Search results for: nieliniowy obserwator - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: nieliniowy obserwator

Filters

total: 687
filtered: 596

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: nieliniowy obserwator

  • Transformacja przebiegów odkształconych w przekładnikach napięciowych

    Publication

    - elektro.info - Year 2008

    Zagadnienia związane z jakością energii elektrycznej dostarczanej poprzez system elektroenergetyczny są obecnie jednym z ważniejszych problemów coraz częściej występujących w wielu relacjach pomiędzy dostawcą i odbiorcą energii. Zagadnienia te regulowane są poprzez odpowiednie dokumenty normalizacyjne, które określają szczegółowe wymagania dotyczące parametrów jakości energii dostarczanej przez dostawcę, a także ustalają graniczne...

  • Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach

    Publication

    W rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujšcych zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane sš w kolejnych regionach przestrzeni...

  • Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach

    Publication

    W rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujących zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane są w kolejnych regionach przestrzeni...

    Full text to download in external service

  • Lean Quality Management

    Publication

    - Problemy Jakości - Year 2003

    Postrzeganie przedsiębiorstwa przez pryzmat zachodzących w nim procesów powoduje powstanie dynamicznego obrazu zmian zachodzących w firmie. W wyniku takiego spojrzenia obserwator wykracza poza funkcjonalny układ struktur uzyskując możliwość pełniejszej weryfikacji skuteczności licznych, powiązanych ze sobą działań przedsiębiorstwa i podejmowania decyzji o ich doskonaleniu. Kierunki tego doskonalenia to takie budowanie sekwencji...

  • Analysis of nonlinear eigenvalue problems for guides and resonators in microwave and terahertz technology

    Publication

    - Year 2023

    This dissertation presents developed numerical tools for investigating waveguides and resonators' properties for microwave and terahertz technology. The electromagnetics analysis requires solving complex eigenvalue problems, representing various parameters such as resonant frequency or propagation coefficient. Solving equations with eigenvalue boils down to finding the roots of the determinant of the matrix. At the beginning, one...

    Full text available to download

  • On the paradox of torsional buckling of thin-walled I columns

    Analiza wyboczenia skrętnego pręta cienkościennego o dwuteowym przekroju poprzecznym ze zmienną, w pewnych granicach, szerokością półek wykazała, że siła krytyczna wyboczenia skrętnego może przekraczać granice wyznaczone przez siły odpowiadające prętom o stałych ekstremalnych szerokościach półek. Ten paradoksalny wynik uzyskano w ramach teorii prętów cienkościennch o przekroju nieodkształcalnym. Ponadto wykazano, że punkt bifurkacji...

  • Uproszczone metody obliczania wyboczenia silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami na podstawie analizy MES i wyników doświadczalnych

    Publication

    - Year 2023

    Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności i nośności granicznej stalowych silosów z płaszczem z blachy falistej wzmocnionych pionowymi słupami. Przeprowadzono zaawansowane analizy numeryczne MES oraz badania doświadczalne dotyczące wyboczenia/stateczności analizowanych silosów. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone w zakresie liniowej oraz nieliniowej analizy stateczności, z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych...

    Full text available to download

  • Wpływ przewiązek na stateczność prętów dwugałęziowych

    Publication

    W artykule przedstawiono problem uwzględniania przewiązek w projektowaniu konstrukcji oraz ich wpływ na stateczność elementów konstrukcyjnych. Skupiono się na zaleceniach normowych dotyczących projektowania prętów wielogałęziowych z przewiązkami oraz przedyskutowano zasadność ich używania. W pracy został przedstawiony przykład odcinka pasa górnego mostu kratownicowego złożonego z dwóch kątowników połączonych różną liczbą przewiązek....

  • CSR knowledge and perception in Polish SMEs: Evidence from the region of Pomerania.

    The concept of CSR was created in the second half of 20th century mostly with respect to large businesses, mostly multinational corporations. Alongside with the renaissance of small and medium-sized enterprises (SMEs), which took place in the seventh decade of 20th centu-ry, we can observe a constant increase in the popularity of research into CSR practices among SMEs. This topic still remains under-researched, especially in transition...

    Full text available to download

  • Wyłączniki ochronne różnicowoprądowe.- Część 1

    Publication

    - Year 2016

    Wyłączniki ochronne różnicowoprądowe mają za sobą już ponad pół wieku dojrzałego rozwoju, który sprawił, że stały się niezbędnym wyposażeniem niemal każdej nowoczesnej instalacji elektrycznej. Mają dwojakie zastosowanie w ochronie przeciwporażeniowej, a ponadto zapobiegają pożarom wywoływanym przez zwarcia doziemne. W niniejszej monografii przedstawiono ewolucję ich koncepcji i konstrukcji w ciągu minionych dziesięcioleci, zwracając...

  • WERYFIKACJA KONCEPCJI PRZEGUBÓW PLASTYCZNYCH PROJEKTOWANYCH NA ODZIAŁYWANIA SEJSMICZNE WIADUKTU V6 OBWODNICY ISTAMBUŁU

    Publication

    - Year 2014

    W pracy zawarto wyniki analiz betonowego wiaduktu V6 budowanego w ciągu obwodnicy Istambułu w Turcji realizowanego w ramach projektu Northern Marmara Highway. Przeprawę stanowią dwie niezależne nitki o skrzynkowym przekroju poprzecznym i szerokości 22,00 m. Schemat statyczny obiektu to belka dziewięcioprzęsłowa o długości całkowitej 446,86 m oparta na podporach słupowych o zmiennej sztywności (rys.1) i wysokościach zmieniających...

  • Akustyczne zobrazowanie morskich osadów dennych

    Publication

    - Year 2019

    Przedstawiany temat rozprawy doktorskiej: „Akustyczne zobrazowanie morskich osadów dennych”, prezentuje metody zobrazowania struktury osadów dennych pozyskanych z sondowania akwenu echosondą parametryczną SES-2000 Standard oraz urządzeniami pomocniczym — echosondą wielowiązkową EM3002 i sonarem bocznym. Tezą jest wykazanie, że metody akustyczne dają możliwość bezinwazyjnej klasyfikacji osadów dennych. Hipoteza zakłada, że istnieje...

    Full text available to download

  • Badania wpływu imperfekcji na rozkład obciążeń stabilizujących stężoną kratownicę

    Publication

    - Year 2023

    Praca poświęcona jest analizom numerycznym stateczności i nośności stalowej kratownicy płaskiej. Konstrukcje tego typu często stosowane są jako przekrycia dachowe wielkogabarytowych hal stalowych i innych obiektów budowlanych. Charakteryzują się one dużą nośnością i sztywnością w swojej płaszczyźnie, przy czym istotny wpływ zarówno na ich obciążenie krytyczne, jak i graniczne, mają stężenia. W pracy badano wpływ sztywności...

    Full text to download in external service

  • WPŁYW OCENY WARTOŚCI ZACHOWANEGO KULTUROWEGO DZIEDZICTWA MATERIALNEGO NA PROCES INWESTYCYJNY NA TERENACH STOCZNI GDAŃSKIEJ OBJĘTYCH PROGRAMEM REWITALIZACYJNYM

    Rewitalizacja terenów poprzemysłowych i obiektów poprzemysłowych jest procesem długoterminowym i wieloetapowym. W pierwszym etapie rewitalizacji ważna jest ocena materialnej, emocjonalnej i użytkowej wartości zachowanego dziedzictwa kulturowego. Na przykładzie projektu rewitalizacyjnego, który trwa od 1996 r., Na dawnych obszarach Stoczni Gdańskiej, w których znajdują się pozostałości Stoczni Cesarskiej i Stoczni Schichau, przedstawiono...

    Full text available to download

  • Filtry Gm-C czasu ciągłego - ogólna struktura i zastosowania w zagadnieniach analizy i projektowania

    W pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-C czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy jest szczególnym przypadkiem zaprezentowanej struktury. Struktura ta jest szczególnie przydatna do analizy i projektowania filtrów Gm-C wysokiego rzędu, między innymi filtrów z wielopętlowym sprzężeniem zwrotnym takich jak Leap-Frog(LF) czy Follow-the-Leader (FLF). W pracy zaprezentowano szereg...

  • FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network

    Artykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...

    Full text available to download

  • Analiza zachowania się słupa budynku stalowego poddanego uderzeniu wózka widłowego

    Problem zderzeń jest bardzo istotnym czynnikiem w kontekście stateczności oraz bezpieczeństwa konstrukcji budowlanych. Wiele elementów konstrukcji stalowych jest narażonych na tego typu obciążenia. Słupy budynków, które są usytuowane blisko drogi, wewnętrzne słupy w magazynach oraz innych pomieszczeniach przemysłowych, słupy na podziemnych parkingach mogą być narażone na uderzenia poruszających się pojazdów. Celem niniejszej pracy...

  • Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych

    Publication

    Estymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...

  • Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych

    Publication

    - Year 2007

    Do elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...

  • Teoretyczne badanie struktury oscylacyjno-elektronowej cząsteczki NaRb z uwzględnieniem efektów relatywistycznych

    Publication

    - Year 2017

    Z wykorzystaniem kwantowo-chemicznych metod opartych na pseudopotencjałach opisujących oddziaływanie elektronów walencyjnych z atomowymi rdzeniami zostały policzone krzywe adiabatyczne energii potencjalnej. Na ich podstawie wyznaczono parametry spektroskopowe cząsteczki NaRb w ujęciu nierelatywistycznym i relatywistycznym. Policzyłem osiemnaście stanów nierelatywistycznych w symetrii Σ+, dziesięć stanów symetrii Π oraz cztery stany...

    Full text available to download

  • Determining the noise impact on hearing using psychoacoustical noise dosimeter

    This research study presents the designed noise dosimeter based on psychoacoustical properties of the human hearing system and, at the same time. evaluation of time and frequency characteristics of noise. The designed noise dosimeter enables assessing temporary threshold shift (TTS) in critical hands in real time. In this way it is possible monitoring the hearing threshold shift continuously for people who stay in the harmful noise...

    Full text available to download

  • Destruction of shell structures under the dynamic load on the human skull trauma basis

    Publication

    The main aim of this work is to investigate patterns of potential orbital bone fractures due to mechanical injuries. The solution of the main problem is followed by analysis of several testing examples having straight correlation with civil engineering structures, in which materials of wide range of stiffness are applied. To solve the main problem, the three-dimensional finite element method (FEM) model of the orbital region has...

  • Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.

    Publication

    - Year 2004

    Praca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...

  • Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

    Publication

    - Year 2013

    Prezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...

    Full text to download in external service

  • Podstawy obliczeń układów powierzchniowych w systemie MSC.Marc/Mentat

    Publication

    W skład prezentowanej monografii wchodzi pięć przykładów analizy elementów konstrukcyjnych wykonanych przy użyciu systemu MSC.Marc/Mentat. Każdy przykład został rozwiązany dwa razy: za pomocą klasycznej i tzw. nowej wersji interfejsu (w wersji 13.1). Przykłady opatrzono rozwiązaniami problemów wykonanymi w taki sposób, że czytelnik może uzyskać rozwiązanie danego problemu, powtarzając opisane szczegółowo instrukcje na własnym komputerze....

    Full text to download in external service

  • Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi

    Publication

    - Year 2021

    W rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...

    Full text available to download

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publication

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Analizy wyboczeniowe metalowych silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami

    Publication

    - Year 2017

    Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności płaszczy metalowych silosów wykonanych z blachy falistej i wzmocnionych pionowymi żebrami. Konstrukcje te są obecnie często stosowane w różnych gałęziach przemysłu. W pracy zidentyfikowano wady aktualnie obowiązującej normy do projektowania silosów [PN-EN 1993-4-1]. Przeanalizowano problem skokowej zmiany nośności wyboczeniowej płaszcza silosu na granicy stosowalności dwóch alternatywnych...

    Full text available to download

  • Numerical analysis on axial capacity of steel built-up battened columns

    This paper deals with the numerical analysis aimed at study the bearing capacity of pinended steel built-up columns under axial compression. Finite element (FE) models were performed for the columns presented in the literature. The main problem discussed in the article is the shape and magnitude of geometric imperfections introduced into the numerical FE model, necessary to obtain the load capacity consistent with the experimental...

    Full text available to download

  • Preprzedsiębiorczość

    Publication

    - Year 2015

    Książka składa się z czterech rozdziałów, poprzedzonych wstępem i zwieńczonych częścią podsumowującą całość. Rozdział pierwszy nakreśla tło dla dalszych rozważań. W rozdziale tym wyodrębniono trzy zasadnicze ujęcia: ujęcie ekonomiczne, ujęcie psychologiczne oraz socjologiczno-kulturowe. W dalszej części tego rozdziału przeanalizowano związki między przedsiębiorczością a wzrostem gospodarczym. Wskazano także mniej znane kierunki...

  • Problemy pomiaru prądów upływowych w diagnostyce ograniczników przepięć

    Publication

    - Year 2016

    W monografii opisano wybrane zagadnienia związane z diagnostyką warystorowych ograniczników przepięć wykonanych z tlenku cynku ZnO. Spośród wielu metod diagnostycznych skupiono się głównie na problemach pomiaru prądów upływowych, których znajomość między innymi umożliwia bezinwazyjną diagnostykę ogranicznika w czasie jego eksploatacji. W celu prawidłowej oceny stanu ogranicznika tą metodą analizowano wyznaczanie składowej czynnej...

  • Active Linear Tunable Resistance Element and Application to Feedforward Linearization of CMOS Transconductance Amplifier

    Publication

    W pracy przedstawiono koncepcję układową przestrajalnego rezystora liniowego MOS wykorzystującego tranzystory pracujące w zakresie triodowym. Opracowana struktura, jak wykazały symulacje komputerowe, charakteryzuje się dobrymi właściwościami zarówno jeżeli chodzi o zakres przestrajania jak i liniowość charakterystyk przejściowych. Pozwoliło to efektywnie wykorzystać prezentowany element do linearyzacji operacyjnego wzmacniacza...

  • Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych

    Publication

    - Year 2018

    W monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji...

    Full text to download in external service

  • Ruch wirowy wywoływany przez ultradźwięk w płynach z relaksacją

    Publication

    - Year 2012

    Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu ruchu wirowego wywoływanego przez ultradźwięk w różnych modelach płynów z relaksacją. Ma ona charakter teoretyczny, jednak wykorzystanie uzyskanych dzięki niej wyników może przynieść lepsze zrozumienie ruchu wirowego wywoływanego przez siłę akustyczną. W I rozdziale rozprawy przedstawione zostały ogólne rozważania dotyczące akustyki nieliniowej. Rozdział II dotyczy ruchu wirowego wywoływanego...

  • Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych

    Publication

    - Year 2012

    W monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...

  • Model niszczenia zmęczeniowego spawanego połączenia prostopadłych płyt

    Publication

    Kadłuby statków eksploatowane są w ekstremalnie trudnych warunkach tj. poddawane są zmiennym obciążeniom wynikającym z falowania morza, sekwencji za- i rozładunku, zmian temperaturowych (dzień- noc, zmienne strefy klimatyczna w danym okresie pływania), drgań, itp., a także oddziaływania silnie korozyjnego środowiska. Zmienne obciążenia są powodem występowania zmęczeniowego niszczenia konstrukcji statków. Zapewnienie w trakcie eksploatacji...

    Full text available to download

  • Wstęp do metod numerycznych

    Publication

    - Year 2014

    Metody numeryczne to bez wątpienia jedno z najważniejszych narzędzi w rękach inżyniera czy fizyka. W skrypcie przedstawione zostały najistotniejsze własności wybranych metod numerycznych, działanie każdej z nich przystępnie zaprezentowano na przykładach. Rozdział 1 zawiera podstawowe informacje dotyczące błędów obliczeń wykonywanych na maszynie cyfrowej. W rozdziale 2 omówiono metody służące do rozwiązywania równań nieliniowych...

  • Surrogate models and automated cad of passive microwave components

    Publication

    - Year 2007

    W pracy pokazane zostały techniki modelowania złożonych układów elektronicznych wysokiej częstotliwości. Modele zastępcze mają postać sparametryzowanych modeli matematycznych tworzonych za pomocą schematów interpolacyjnych lub skupionych, pasywnych układów zastępczych dedykowanych analizie w dziedzinie czasu. Do konstrukcji modeli wykorzystywane są wyniki symulacji elektromagnetycznych, co pozwala na osiągnięcie lepszej dokładności...

  • Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR

    Publication

    - Year 2022

    Obiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...

    Full text to download in external service

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publication

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Year 2008

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Full text to download in external service

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publication

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Year 2007

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Full text to download in external service

  • Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego z wykorzystaniem analizy prądu silnika metodą potrójnej kowariancji.

    Publication

    - Year 2017

    Przedmiotem niniejszej rozprawy doktorskiej jest opracowanie nowej metody diagnostyki łożysk w silniku indukcyjnym opartej na pomiarach i analizie prądu zasilającego silnik. Ze względu na ciągłe doskonalenie i rozwój badao w kierunku metod prądowych, za pomocą których możliwa byłaby diagnostyka całego silnika, temat ten jest cały czas otwarty i jak najbardziej aktualny. Rozdział pierwszy zawiera wprowadzenie w zagadnienia będące...

    Full text available to download

  • Zaawansowane algorytmy sterowania i optymalizacji w biologicznej oczyszczalni ścieków typu wsadowego

    Publication

    - Year 2018

    Obiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...

    Full text to download in external service

  • Identyfikacja uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego z bezczujnikowym układem regulacji dla celów diagnostycznych

    Publication

    - Year 2010

    W rozprawie podjęto zagadnienie zbadania właściwości układu napędowegopracującego w zamkniętym i bezczujnikowym układzie regulacji z maszyną indukcyjną klatkową przy uszkodzeniu klatki wirnika. Przeprowadzono badania w celu określenia możliwości diagnozowania i konstruowania nowych metod diagnostycznych dedykowanych dla bezczujnikowych układów sterowania z maszyną indukcyjną. W modelu maszyny w układzie dwuosiowym z możliwością...

  • Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś

    Publication

    - Year 2004

    Efektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...

  • Physical modeling in sands in a wide range of stress level: Application to the calibration of CPTU i DMT tests.

    Publication

    - Year 2008

    Praca dotyczy badań modelowych w gruntach niespoistych ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wysokiego poziomu naprężenia na zachowanie się podłoża gruntowego. Praca składa się z siedmiu rozdziałów. W pierwszym z nich opisano zachowanie się piasku w szerokim zakresie naprężeń z uwzględnieniem ściśliwości, kruszenia się ziaren, nieliniowości obwiedni zniszczenia oraz nieliniowości modułu odkształcenia związanych z poziomem naprężenia...