Filters
total: 1002
filtered: 846
-
Catalog
- Publications 846 available results
- People 20 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 8 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 46 available results
Chosen catalog filters
Search results for: FILTR ANALOGOWY
-
Non-Gaussian Resistance Fluctuations in Gold-Nanoparticle-Based Gas Sensors: An Appraisal of Different Evaluation Techniques
PublicationVolatile organic compounds, such as formaldehyde, can be used as biomarkers in human exhaled breath in order to non-invasively detect various diseases, and the same compounds are of much interest also in the context of environmental monitoring and protection. Here, we report on a recently-developed gas sensor, based on surface-functionalized gold nanoparticles, which is able to generate voltage noise with a distinctly non-Gaussian...
-
Corrosion fatigue crack propagation rate characteristics for weldable ship and offshore steels with regard to the influence of loading frequency and seawater temperature
PublicationAfter Vosikovsky (1975), the corrosion fatigue crack growth rate (CFCGR) characteristics have been divided into three regions. The region-III rates are very close to mechanical fatigue crack growth rates. CFCGR formulae, including the long-crack length effect (in region I only), the loading frequency effect (in region II only), and the saltwater temperature effect, have been proposed. It has been assumed that CFCGR is proportional...
-
Rozwój form zobrazowań w akustycznych systemach echolokacyjnych.
PublicationW referacie przedstawiono przegląd i rozwój form zobrazowań w ultrasonografii, hydrolokacji oraz w sondażu atmosfery w aspekcie technicznych i technologicznych możliwości ich opracowania i aplikacji w produkowanym sprzęcie. Omówiono istotne parametry techniczne zobrazowań. Wymieniono w sposób usystematyzowany typy stosowanych zobrazowań (A, PIZA, B, P, M, kombinacje) wraz z przykładami i komentarzami. Zwrócono uwagę na różne formy...
-
New insights on lithium storage in silicon oxycarbide/carbon composites: Impact of microstructure on electrochemical properties
PublicationIn this work, we study the impact of the preceramic precursor vinyltriethoxysilane (VTES) on the electrochemical performance of silicon oxycarbide (SiOC) glass/graphite composites. We apply an innovative approach based on high-power ultrasounds in order to obtain highly homogenous composites with a uniform distribution of small graphitic flakes. This procedure enhances gelation and drying of VTES-based preceramic polymer/graphite...
-
Measurement of magnetic signals of vehicles with denoising by matched filtering with FPGA FFT processor
PublicationW artykule przedstawiono realizację systemu do analizy i identyfikacji pojazdów oparty na pomiarze indukcji magnetycznej. Proponowany system może być zastosowany do wykrywania i identyfikacji pojadów zawierających elementy ferromagnetyczne, które zaburzają pole magnetyczne ziemi. Zaburzenie to można zmierzyć przy zastosowaniu trójosiowych magnetometrów transduktorowych, pracującyh w układzie różnicowycm. Zastosowano w systemie...
-
N-point estimators of the Instantaneous Complex Frequency
PublicationIn this paper estimators of the instantaneous complex frequency (ICF) are presented and discussed. The differential approach for the estimation of the ICF is used, therefore the estimators are based on maximally flat N-point FIR filters: differential and delay. The investigation of the filter performance includes static characteristics of ICF estimation and the error of the ICF estimation in the discrete frequency domain.W pracy...
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublicationThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....
-
Emotion monitoring system for drivers
PublicationThis article describes a new approach to the issue of building a driver monitoring system. Actual systems focus, for example, on tracking eyelid and eyebrow movements that result from fatigue. We propose a different approach based on monitoring the state of emotions. Such a system assumes that by using the emotion model based on our own concept, referred to as the reverse Plutchik’s paraboloid of emotions, the recognition of emotions...
-
An advanced Thermal-FSI approach to flow heating/cooling
PublicationActually, two-way thermal-energy exchange between working fluid and solid material of a casing is a leading problem for modern – semi automatic – design techniques. Many questions should be solved, especially, the turbulent mode of thermal energy transport both in fluid and solid, should be re-examined and reformulated from the primary principles. In the present paper, a group of researchers from Energy Conversion Department of...
-
The experience of movement in the built form and space: A framework for movement evaluation in architecture
Publication“Movement in architecture” is an organized system of various types of movements stimulated by specific architectural elements. This research was conducted through a qualitative-analytical method and empirical and bibliographical research methods with the aim to categorize different types of movements based on the explorer and observer relationships with the built space and form. So far, most of the related studies have focused...
-
Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA
PublicationCelem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublicationW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Theory versus experiment for vacuum Rabi oscillations in lossy cavities
PublicationThe 1996 experiment by Brune et al. [Phys. Rev. Lett. 76, 1800 (1996)] on vacuum Rabi oscillation is analyzed by means of alternative models of atom-reservoir interaction. Agreement with experimental Rabi oscillation data can be obtained if one defines jump operators in the dressed-state basis and takes into account thermal fluctuations between dressed states belonging to the same manifold. Such low-frequency transitions could...
-
Modelling tunnelling-induced deformation in stiff soils with a hyperelastic–plastic anisotropic model
PublicationIn this paper, the tunnelling-induced deformation in anisotropic stiff soils is analysed using FE modelling. The influence of material description is investigated rather than an advanced simulation of the tunnelling method. A new hyperelastic– plastic model is proposed to describe the anisotropic mechanical behaviour of stiff highly overconsolidated soil. This model can reproduce the superposition of variable stress-induced anisotropy...
-
Hidden Tensor Structures
PublicationAny single system whose space of states is given by a separable Hilbert space is automatically equipped with infinitely many hidden tensor-like structures. This includes all quantum mechanical systems as well as classical field theories and classical signal analysis. Accordingly, systems as simple as a single one-dimensional harmonic oscillator, an infinite potential well, or a classical finite-amplitude signal of finite duration...
-
Reinforcement Learning Algorithm and FDTD-based Simulation Applied to Schroeder Diffuser Design Optimization
PublicationThe aim of this paper is to propose a novel approach to the algorithmic design of Schroeder acoustic diffusers employing a deep learning optimization algorithm and a fitness function based on a computer simulation of the propagation of acoustic waves. The deep learning method employed for the research is a deep policy gradient algorithm. It is used as a tool for carrying out a sequential optimization process the goal of which is...
-
The influence of the type of halogen substituent and its position on the molecular conformation, intermolecular interactions and crystal packing for a series of 1-benzoyl-3-(halogenophenyl)thioureas
PublicationBy the reaction of benzoyl chloride, potassium isothiocyanate and the appropriate halogenoaniline, i.e. 2/3/4-(bromo/iodo)aniline, we have obtained five new 1-benzoyl-3-(halogenophenyl)thioureas, namely, 1-benzoyl-3-(2-bromophenyl)- thiourea and 1-benzoyl-3-(3-bromophenyl)thiourea, C14H11BrN2OS, and 1-benzoyl-3-(2-iodophenyl)thiourea, 1-benzoyl-3-(3-iodophenyl)thiourea and 1-benzoyl-3-(4-iodophenyl)thiourea, C14H11IN2OS. Structural...
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublicationW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
A sine wave delay estimator
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo...
-
A XAS study of a highly diluted Pt electrocatalyst operating in PEM fuel cells
PublicationWe present an X-ray absorption spectroscopy (XAS) study of a low Pt content catalyst layer(Pt loading 0.1 mg c2) operating at the cathode of a proton exchange membrane fuel cell(PEMFC). This catalyst is based on the use of a mesoporous inorganic matrix as a support forthe catalyst Pt nanoparticles. Due to the high Pt dilution, in situ measurements of itsstructural properties by XAS are challenging and suitable experimental strategies...
-
On tracking properties of real-valued generalized adaptive notch filters
PublicationGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The paper presents results of local performance analysis of a real-valued GANF algorithm, i.e., algorithm designed to track parameters of a real-valued system. This is an extension of the previous work which focused...
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublicationW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
Temperature Impact of Nitrogen Transformation in Technological System: Vertical Flow Constructed Wetland and Polishing Pond
PublicationThe article describes the results of the research, purpose of which was to evaluate influence of the temperature on the effectiveness of nitrification and denitrification in the sewage treatment system consisting of vertical flow constructed wetland and polishing pond. During the analysed period, the efficiency of removing total nitrogen was low and amounted to 12.7%. In the polishing pond in the summer period, content of total...
-
Badania eksperymentalne prostownika osiemnastopulsowego o mocy 150 kVA z opcjonalnym szeregowym energetycznym filtrem aktywnym
PublicationW artykule przedstawiono system sterowania oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC / DC składającego się z osiemnastopulsowego diodowego prostownika na bazie dławików sprzężonych i szeregowego energetycznego filtra aktywnego. Przebadano i porównano trzy konfiguracje przekształtnika o mocy 150kVA: (1) osiemnastopulsowy prostownik bez dodatkowych elementów, (2) prostownik z dodatkowym dławikiem sieciowym oraz...
-
Nadzorowanie drgań podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Główne cele pracy to opracowanie metody nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany przy zastosowaniu dużej, zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona oraz weryfikacja jej skuteczności z wykorzystaniem symulacji komputerowej i badań eksperymentalnych. Zawarte w rozprawie rozważania...
-
Underwater Acoustic Imaging of the Sea
PublicationAcoustic waves are a carrier of information mainly in environments where the use of other types of waves, for example electromagnetic waves, is limited. The term acoustical imaging is widely used in the ultrasonic engineering to imaging areas in which the acoustic waves propagate. In particular, ultrasound is widely used in the visualization of human organs - ultrasonography (Nowicki, 2010). Expanding the concept, acoustical imaging...
-
The experience of movement in the built form and space: A framework for movement evaluation in architecture
Publication“Movement in architecture” is an organized system of various types of movements stimulated by specific architectural elements. This research was conducted through a qualitative-analytical method and empirical and bibliographical research methods with the aim to categorize different types of movements based on the explorer and observer relationships with the built space and form. So far, most of the related studies have focused...
-
Automatic Optimization Of Adaptive Notch Filter’s Frequency Tracking
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
AUTOMATIC OPTIMIZATION OF ADAPTIVE NOTCH FILTER’S FREQUEN CY TRACKING
PublicationEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
DETERMINATION OF SP3 FRACTION IN ta-C COATING USING XPS AND RAMAN SPECTROSCOPY
PublicationThe paper presents results of studies on the structure of tetrahedral amorphous carbon films (ta-C) with a thickness in the range from 20 to 280 nm, deposited using pulsed vacuum arc technique with an electromagnetic Venetian blind plasma filter. The results of the phase structure analysis, obtained using visible Raman spectroscopy and UV Raman spectroscopy methods, showed a strong dependence of the results on the presence, on...
-
Ocena możliwości zautomatyzowanej analizy obrazów z badań endoskopowych do wspomagania diagnostyki gastropatii wrotnej
PublicationAnaliza obrazów z powszechnie wykonywanych badań endoskopowych jest jedną z możliwych metod wykrywania wczesnego stadium gastropatii wrotnej fragmentów przewodu pokarmowego człowieka. W artykule przedstawiono opis eksperymentów związanych z utworzeniem autorskiego algorytmu wykrywania gastropatii na obrazach z nagrań badań endoskopowych w celu wspomagania procesu diagnostycznego. Przedstawiono cechy charakterystyczne schorzenia....
-
Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.
PublicationMonografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....
-
Hierarchical Estimation of Human Upper Body Based on 2D Observation Utilizing Evolutionary Programming and 'Genetic Memory'
PublicationNew method of the human body pose estimation based on single camera 2D observation is presented. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, motion cost metric is employed, considering current pose and history of the body movement, favouring the estimates with the lowest...
-
Estymator wysokości chwilowej dźwięku w oparciu o jego zespoloną pulsację chwilową
PublicationW pracy zaprezentowano oryginalny algorytm estymacji wysokości chwilowej dźwięku. Wykorzystuje on zespolone filtry cyfrowe Hilberta o różnej szerokości pasm przepustowych. W eksperymentach posłużono się filtami nacelowanymi na wyznaczanie częstotliwości krtaniowej (odwrotności okresu drgań strun głosowych) na podstawie zarejestrowanych samogłosek wypowiadanych głosem męskim, żeńskim i dziecięcym. W algorytmie zastosowano estymator...
-
Measurement method for capacitive sensors for microcontrollers based on a phase shifter
PublicationA complete measurement method dedicated to capacitive sensors has been developed. It includes the development of hardware (an analogue interface circuit for microcontrollers with built-in times/counters and analogue comparators) and software (a measurement procedure and a systematic error calibration (correction) algorithm which is based on a calibration dictionary). The interface circuit consists of a low-pass filter and a phase...
-
Dimeric structure of the N-terminal domain of PriB protein from Thermoanaerobacter tengcongensis solved ab initio
PublicationPriB is one of the components of the bacterial primosome, which catalyzes the reactivation of stalled replication forks at sites of DNA damage. The N-terminal domain of the PriB protein from the thermophilic bacterium Thermoanaerobacter tengcongensis (TtePriB) was expressed and its crystal structure was solved at the atomic resolution of 1.09 Å by direct methods. The protein chain, which encompasses the first 104 residues of the...
-
Fault diagnosis of analog piecewise linear circuits based on homotopy
PublicationArtykuł opisuje weryfikację metodą diagnostyki analogowych układów odcinkowo-liniowych opartą na podejściu homotopijnym. Homotopia przekształca jedną funkcję f(x) w inną funkcję g(x) poprzez zmianę parametru homotopii tî[0,1]. Ścieżka homotopijna pokazuje drogę od punktu x0 z dziedziny funkcji f(x) do odpowiadającego mu punktu x* funkcji g(x). Idea metody zakłada wykorzystanie funkcji f(x) do opisu diagnozowanego układu w stanie...
-
Spurious Modes in Model Order Reduction in Variational Problems in Electromagnetics
PublicationIn this work, we address an everlasting issue in 2 model order reduction (MOR) in electromagnetics that has 3 remained unnoticed until now. Contrary to what has been 4 previously done, we identify for the very first time spurious 5 modes in MOR for time-harmonic Maxwell’s equations and 6 propose a methodology to remove their negative influence on the 7 reduced order model (ROM) response. These spurious modes 8 have nonzero resonance...
-
Lipopeptides - synthesis and their properties
PublicationZaprezentowano syntezę nowych pochodnych tripeptydu Gly-Hyp-Lys o potencjalnie lepszych właściwościach lipofilowych. Modyfikacje polegały na acylowaniu N-końca glicyny kwasami tłuszczowymi (np. palmitynowym i stearynowym). Syntezę lipopeptydów zawierających fragment Gly-X-Y (gdzie: X= Met,Hyp,Hyp-Met,Gly-Hyp; Y=Lys,D-Lys) przeprowadzono na fazie stałej z zastosowaniem procedury Fmoc. Do wydłużanie łańcucha peptydowego zastosowano...
-
Novel approaches in the synthesis of batracylin and its analogs: rebirth of an old player?
PublicationW pracy opisano batracylinę (BAT), jej syntezę i aktywność biologiczną oraz otrzymane analogi. BAT została wyselekcjonowana przez NCI (Bethesda, USA) w programie poszukiwań nowych potencjalnych leków przeciwnowotworowych. Związek ten w badaniach in vivo na myszach okazał się bardzo aktywny przeciw nowotworowi okrężnicy 38 (Colon 38), trudnemu do wyleczenia przez dotychczas znane leki przeciwnowotworowe. Jest ona skuteczna również...
-
"SKONTEKSTOWANE. zamieszkiwanie krajobrazów", dwa tryptyki malarskie, akryl/ podobrazie płócienne, materiał video
PublicationPoruszamy się w świecie przemieszanych znaczeń. Kierowani tradycją, doświadczeniem i intuicją przemierzamy przestrzenie odnosząc je do swojego domu. W każdy otaczający krajobraz podświadomie lub celowo wpisujemy siebie. Filtrujemy obraz, dźwięk i zapach włączając wartości niesione przez życie. Dom z marzeń, dom ze wspomnień, dom, do którego tęsknimy, nasz dom: wypełniają kadry i współtworzy historię odwiedzanych miejsc. Przedstawione...
-
Automated Reduced Model Order Selection
PublicationThis letter proposes to automate generation of reduced-order models used for accelerated -parameter computation by applying a posteriori model error estimators. So far,a posteriori error estimators were used in Reduced Basis Method (RBM) and Proper Orthogonal Decomposition (POD) to select frequency points at which basis vectors are generated. This letter shows how a posteriori error estimators can be applied to automatically select...
-
Rapid Yield Estimation and Optimization of Microwave Structures Exploiting Feature-Based Statistical Analysis
PublicationIn this paper, we propose a simple, yet reliable methodology to expediteyield estimation and optimization of microwave structures. In our approach,the analysis of the entire response of the structure at hand (e.g., $S$-parameters asa function of frequency) is replaced by response surface modeling of suitablyselected feature points. On the one hand, this is sufficient to determinewhether a design satisfies given performance specifications....
-
Influence of nitrogen and organic matter fractions on wastewater treatment in treatment wetland
PublicationMunicipal wastewater contains both biodegradable and non-degradable pollutants. Moreover, they are present in dissolved, colloidal and particulate forms. These fractions are characterised by various decomposition rates, hence their bioavailability during microbial respiration. It was confirm that biological degradation rate in terms of COD reduction is influenced by particle size speciation. Therefore, the objective of the study...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublicationWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Accurate design of pseudoelliptic inline SIW filters with frequency-dependent couplings
PublicationThis paper presents an accurate synthesis method for inline SIW (Substrate Integrated Waveguide) generalized Chebyshev bandpass filters with frequency-dependent couplings. The technique is based on the synthesis of a coupling matrix that takes into account the impedance of the frequency-dependent stub. Thus, a loading effect compensation in adjacent resonators (via resonant frequency adjustment) and coupling elements (via coupling-value...
-
Local response surface approximations and variable-fidelity electromagnetic simulations for computationally efficient microwave design optimisation
PublicationIn this study, the authors propose a robust and computationally efficient algorithm for simulation-driven design optimisation of microwave structures. Our technique exploits variable-fidelity electromagnetic models of the structure under consideration. The low-fidelity model is optimised using its local response surface approximation surrogates. The high-fidelity model is refined by space mapping with polynomial interpolation of...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area
PublicationGPS and Inertial Navigation Systems (INS) have complementary properties and they are therefore well suited for integration. The integrated solution offers better long-term accuracy than a stand-alone INS and better integrity, availability and continuity or a stand-alone GPS receiver, making it suitable for demanding applications. The complementary features of INS and GPS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming...