Filters
total: 907
filtered: 728
-
Catalog
- Publications 728 available results
- Journals 7 available results
- Conferences 6 available results
- People 27 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 91 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 30 available results
Chosen catalog filters
Search results for: robot modulowy
-
Zielona infrastruktura miasta a wody opadowe. Potencjał zrównoważonego rozwoju Gdańska
PublicationZmiany klimatyczne, kurczące się zasoby naturalne oraz niekontrolowany rozrost obszarów zurbanizowanych to główne problemy i wyzwania stawiane przed współczesnymi miastami. Miasta generują jednocześnie największe potrzeby wodne, szczególnie wody najwyższej jakości, głównie na potrzeby konsumpcji swoich mieszkańców. Same procesy urbanizacyjne wywołują zmiany w środowisku przyrodniczym wpływając negatywnie na dostępność i jakość...
-
Krótko- i długookresowe skorygowane krańcowe skłonności do konsumpcji. Gospodarka Polski w latach 1995-2018
PublicationWe wstępnej części artykułu - odwołując się do teorii Keynesa - omówiono i zdefiniowano podstawowe relacje makroekonomiczne pomiędzy konsumpcją globalną a produktem krajowym brutto. W następnej kolejności przeprowadzono analizę informacji statystycznych dotyczących prywatnych wydatków konsumpcyjnych gospodarstw domowych (C) oraz globalnych wydatków konsumpcyjnych społeczeństwa (CO) na tle produktu krajowego brutto (PKB) w Polsce...
-
Posadzki przemysłowe pod regały jezdne oraz torowe systemy magazynowe
PublicationDynamiczny rozwój systemów magazynowania w kierunku zwiększenia pojemności i przepustowości magazynów związany jest z automatyzacją procesów logistycznych i zaostrzeniem wymagań dotyczących betonowych posadzek przemysłowych, na których są instalowane systemy magazynowe. Projektowane i realizowane obecnie hale magazynowe i produkcyjne, centra logistyczne oraz chłodnie i mroźnie w zdecydowanej większości wyposażone są w nowoczesne...
-
Rozważania nad procesem stanowienia prawa w Polsce i Chinach na przestrzeni wieków. Wybrane zagadnienia
PublicationNiniejsza monografia jest zbiorem rozdziałów poświęconych zarówno historii prawa polskiego, jak i prawa chińskiego. Zakreślone w ten sposób szerokie pole badawcze umożliwiło tym samym zróżnicowany przegląd rozważań nad procesem stanowienia prawa w Polsce i Chinach na przestrzeni wielu wieków. Zakres tematyczny poszczególnych rozdziałów jest odzwierciedleniem prowadzonych badań oraz zainteresowań naukowych poszczególnych autorów...
-
Seismic gap between buildings founded on different soil types experiencing pounding during earthquakes
PublicationSeveral formulas have been suggested in the literature to evaluate the minimum seismic gap that would prevent collisions between adjacent buildings during earthquakes, including those based on the absolute sum of the peak displacements (ABS), square root of the sum of the squares (SRSS), the double difference method (DDC), Australian code, and approach proposed by Naderpour et al. The aim of the present study is to evaluate the...
-
Evaluating Industry 4.0 Implementation Challenges Using Interpretive Structural Modeling and Fuzzy Analytic Hierarchy Process
PublicationThe fourth industrial revolution known as Industry 4.0 is reshaping and evolving the way industries produce products and individuals live and work therefore, gaining massive attraction from academia, business and politics. The manufacturing industries are optimistic regarding the opportunities Industry 4.0 may offer such as, improved efficiency, productivity and customization. The present research contributes to the Industry 4.0...
-
Accuracy of Pretreatment Ultrasonography Assessment of Intra-Abdominal Spread in Epithelial Ovarian Cancer: A Prospective Study
PublicationThe aim of this study was to test the accuracy of ultrasonography performed by gynecological oncologists for the preoperative assessment of epithelial ovarian cancer (EOC) spread in the pelvis and abdominal cavity. A prospective, observational cohort study was performed at a single tertiary cancer care unit. Patients with suspected EOC were recruited and underwent comprehensive transvaginal and abdominal ultrasonography performed...
-
Voltammetric and biological studies of folate-targeted non-lamellar lipid mesophases
PublicationFolate-targeted lipid nanostructures are promising strategies for the development of biocompatible drug delivery systems. The objective of this study was to evaluate the efficacy of drug delivery to cancer cells by folate-targeted lipid mesophases, cubosomes (CUB) and hexosomes (HEX), loaded with doxorubicin (DOX). Three cancer-derived cell lines (KB, HeLa, T98G) exhibiting different expressional levels of folate receptor protein...
-
CPLFD-GDPT5: High-resolution gridded daily precipitation and temperature data set for two largest Polish river basins
PublicationThe CHASE-PL (Climate change impact assessment for selected sectors in Poland) Forcing Data–Gridded Daily Precipitation & Temperature Dataset–5 km (CPLFD-GDPT5) consists of 1951–2013 daily minimum and maximum air temperatures and precipitation totals interpolated onto a 5 km grid based on daily meteorological observations from the Institute of Meteorology and Water Management (IMGW-PIB; Polish stations), Deutscher Wetterdienst...
-
Fizykochemiczne aspekty oczyszczania zaolejonych gruntów z wykorzystaniem surfaktantów syntetycznych i biosurfaktantów
PublicationPraca dotyczy wykorzystania badań fizykochemicznych do określenia efektywności i skuteczności odolejania gruntu metodą przemywania roztworami surfaktantów syntetycznych, biosurfaktantów i ich mieszanin.Surfaktanty syntetyczne mogą być wykorzystane do usuwania zanieczyszczeń ropopochodnych z gruntów dzięki zdolności do ich solubilizacji i emulgowania. Z drugiej strony, biosurfaktanty wytwarzane przez różne szczepy bakteryjne wspomagają...
-
Zarządzanie przedsięwzięciami innowacyjnymi w dynamicznym środowisku wieloprojektowym
PublicationW przypadku, gdy w określonej organizacji gospodarczej realizowanych jest jednocześnie wiele przedsięwzięć (projektów) innowacyjnych, można wówczas mówić o występowaniu w tej organizacji środowiska wieloprojektowego. W środowisku takim projekty nie są rozpatrywane jako wyizolowane jednostki, ale w relacji z innymi projektami, z którymi często posiadają większe lub mniejsze powiązania oraz oddziaływania. Tym samym specyfika zarządzania...
-
Czy ścieki oczyszczone stanowią istotne źródło farmaceutyków w środowisku wodnym?
PublicationJak dotąd nie zostały jeszcze wprowadzone regulacje prawne dotyczące stopnia redukcji mikrozanieczyszczeń i/lub ich maksymalnych stężeń na odpływie z oczyszczalni. Niemniej jednak zgodnie ze stanowiskiem Komisji Europejskiej i innych organizacji, istnieje potrzeba ich monitoringu oraz dopracowania metod usuwania mikrozanieczyszczeń w celu poprawy jakości wód będących odbiornikiem ścieków oczyszczonych. Dlatego też zachęca się OŚ...
-
Synthesis, structure and properties of novel poly(hydroxyurethane)s obtained by non-isocyanate route
PublicationNon-isocyanate polyurethanes (NIPUs) can be synthesized by polyaddition of five-membered bis(cyclic carbonate)s and primary diamines. NIPUs are an alternative for the commonly used (in the form of foams, elastomers, coatings or fibers) in the industry polyurethanes obtained using toxic and moisture sensitive diisocyanates, polyols and low-molecular weight chain extenders. The main aim of this work was to synthesize non-isocyanate...
-
Evaluation of Response Amplitude Operator of Ship Roll Motions Based on the Experiments in White Noise Waves
PublicationEvaluation of the response amplitude operator (RAO) function for ship wave frequency motions by means of scale model tests in regular waves is a standard procedure conducted by hydrodynamic model testing institutions. The resulting RAO function allows for evaluating sufficiently reliable seakeeping predictions for low to moderate sea states. However, for standard hull forms, correct prediction of roll motion in irregular wave (and...
-
Underground Water Level Prediction in Remote Sensing Images Using Improved Hydro Index Value with Ensemble Classifier
PublicationThe economic sustainability of aquifers across the world relies on accurate and rapid estimates of groundwater storage changes, but this becomes difficult due to the absence of insitu groundwater surveys in most areas. By closing the water balance, hydrologic remote sensing measures offer a possible method for quantifying changes in groundwater storage. However, it is uncertain to what extent remote sensing data can provide an...
-
Elementy analizy RAMS i cyklu życia napędów nowej generacji w układzie e-transformatora realizowanych w technologii SiC do elektrycznych zespołów trakcyjnych
PublicationTransport kolejowy podlega ciągłej presji, aby zwiększać dostępność połączeń i obniżać koszty przejazdów. Konstruktorzy pociągów i przewoźnicy, w odpowiedzi na stawiane oczekiwania, starają się wdrażać pojawiające się na rynku nowe innowacyjne rozwiązania. Europejski program Shift2Rail stawia ambitne cele w stosunku do kluczowych wskaźników wydajności (z ang. KPI - Key Performance Indicators) systemu kolejowego obejmującego infrastrukturę,...
-
Multi-agent graph searching and exploration algorithms
PublicationA team of mobile entities, which we refer to as agents or searchers interchangeably, starting from homebases needs to complete a given task in a graph.The goal is to build a strategy, which allows agents to accomplish their task. We analyze strategies for their effectiveness (e.g., the number of used agents, the total number of performed moves by the agents or the completion time).Currently, the fields of on-line (i.e., agents...
-
Charakterystyka produktów utleniania fosfolipidów oraz określenie ich wybranych aktywności biologicznych w komórkach HT29 jako modelu ludzkiego przewodu pokarmowego
PublicationWyniki licznych badań epidemiologicznych wskazują, że rodzaj, ilość oraz jakość dostarczanych wraz z pożywieniem lipidów może przyczyniać się do ograniczenia bądź rozwoju chorób dietozależnych, takich jak otyłość, cukrzyca typu 2, miażdżyca czy nadciśnienie tętnicze. Rosnące zainteresowanie określeniem wpływu lipidów dostarczanych z pożywieniem na funkcjonowanie ludzkiego organizmu wymaga przeprowadzenia licznych badań, zarówno...
-
Ranking of ecotoxisity tests for underground water assessment using the Hasse diagram technique
PublicationThe present study deals with the novel application of the Hasse diagram technique (HDT) for the specific ranking of ecotoxicity tests capable of assessment of underground water quality. The area studied is a multi-municipal landfill in the northern Poland. The monitoring network of the landfill constitutes of 27 piezometers for underground water monitoring and two observation points at surface water courses. After sampling, chemical...
-
Deep eutectic solvent-based shaking-assisted extraction for determination of bioactive compounds from Norway spruce roots
PublicationPolyphenolic compounds play an essential role in plant growth, reproduction, and defense mechanisms against pathogens and environmental stresses. Extracting these compounds is the initial step in assessing phytochemical changes, where the choice of extraction method significantly influences the extracted analytes. However, due to environmental factors, analyzing numerous samples is necessary for statistically significant results,...
-
Wpływ uproszczeń modelu numerycznego na symulację odwodnienia budowlanego
PublicationWiele inwestycji budowlanych wymaga przygotowania odwodnienia budowlanego. Najczęstszym sposobem odwodnienia, zwłaszcza rejonów nadbrzeżnych, jest wykorzystanie studni wierconych. Postępowanie takie zazwyczaj wymaga opracowania projektu odwodnienia budowlanego wykopu fundamentowego oraz odprowadzenia wód z odwodnienia w celu uzyskania decyzji wodno prawnej w trybie ustawy Prawo Wodne. Obecnie do obliczeń najczęściej stosowane są...
-
Performance Analysis and Quantification of BeiDou Navigation Satellite System (BDS-3)
PublicationPositioning, Navigation, and Timing (PNT) information play a vital role in everyday life of common persons. People greatly rely on Global Navigation Satellite System (GNSS)-enabled applications for navigation to reach their desired destination. However, GNSS navigation performance is highly degraded in urban environments due to the high probability of signal interruption, multipath (MP), and/or non-line-of-sight (NLOS) signal...
-
Surface Roughness Evaluation in Thin EN AW-6086-T6 Alloy Plates after Face Milling Process with Different Strategies
PublicationLightweight alloys made from aluminium are used to manufacture cars, trains and planes. The main parts most often manufactured from thin sheets requiring the use of milling in the manufacturing process are front panels for control systems, housing parts for electrical and electronic components. As a result of the final phase of the manufacturing process, cold rolling, residual stresses remain in the surface layers, which can influence...
-
Założenia systemu i wstępne wyniki z monitoringu podczas montaż pierwszego przęsła mostu łukowego przez rzekę Wisłę w Toruniu
PublicationW pracy zaprezentowano założenia systemu monitoringu łukowego mostu głównego przez rzekę Wisłę w Toruniu w trakcie jego wznoszenia. Dzięki jego zamontowaniu możliwa jest bieżąca kontrola poprawności pracy konstrukcji. Budowany most drogowy w Toruniu jest dwuprzęsłową konstrukcją łukową o rekordowej w skali kraju rozpiętości przęseł 2x270 m. Dźwigary główne stanowią dwa nachylone do siebie stalowe łuki o zamkniętym przekroju skrzynkowym...
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego.
PublicationW monografii przedstawiono i przeanalizowano aktualny stan wiedzy oraz zaproponowano własną metodykę opartą na koncepcji ESE (Experimental Soil Engineering) dotyczącą obliczeń nośności i osiadania - a więc kompleksowego sprawdzenia stateczności - fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu bez zbrojenia i z gruntu zbrojonego. Studia bibliograficzne (rozdział 2) objęły przeanalizowanie jakościowych i ilościowych...
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublicationW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
O bliżej nieznanej faunie z Państwa Środka
PublicationArtykuł dotyczy arkana zwierząt ze wzgórz Daba oraz informacji praktycznych o nieznanej faunie z Państwa Środka. Jest to charakterystyka priorytetów badawczych z uwzględnieniem europejskiego wkładu naukowego. Oczywiście fauna i flora z gór środkowej części państwa mandaryńskiego wymaga dokładnego zbadania, ale zwróćmy też uwagę na dzikie gatunki ze wschodu. O okiełznanie bliżej nieznanych drapieżników ssaczych, przeżuwaczy,...
-
Ocena nośności betonowych dźwigarów wzmocnionych płaskownikiem stalowym na podstawie badań modelowych i numerycznych
PublicationKoniec wieku XIX oraz początek XX wieku były okresem, który w budownictwie przyniósł postęp metod obliczeń oraz zaowocował szeregiem nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych. Szczególny wkład w tych dziedzinach wnieśli inżynierowie zajmujący się budową mostów. Pozostawili szereg nowatorskich rozwiązań technicznych i technologicznych. Jednym z nich są ustroje systemu Möllera.Na ziemiach polskich znajduje się jeszcze kilka obiektów...