Filters
total: 3027
filtered: 2523
-
Catalog
- Publications 2523 available results
- Journals 14 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 115 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 167 available results
- Events 88 available results
- Open Research Data 56 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONTEKST UŻYCIA
-
Napięcia zakłóceń w obwodach łączników półprzewodnikowych. III Krajowe Sympozjum Kompatybilność Elektromagnetyczna w Elektrotechnice i Elektronice, EMC´03.
PublicationW artykule została przedstawiona metoda określania napięć zakłóceń powstających w wyniku zaburzeń powodowanych pracą łączników półprzewodnikowych. Podstawą opracowanej metody jest założenie, że napięcia określone są przy użyciu układu pomiarowego o znormalizowanych parametrach.
-
Zastosowanie anten inteligentnych w wielodostępie przestrzennym SDMA
PublicationPrzedstawiono zasady realizacji wielodostępu przestrzennego SDMA w systemie WCDMA, przy użyciu techniki anten inteligentnych. Przeanalizowano zagadnienie pojemności systemu telekomunikacji komórkowej stosującego tę technikę. Wskazano na przydatność wielodostępu SDMA w przyszłym systemie UMTS.
-
Osiadanie grup palowych - analiza posadowienia obiektów inżynierskich na Trasie Sucharskiego w Gdańsku
PublicationPosadowienie obiektów inżynierskich w skomplikowanych warunkach gruntowych. Projektowanie fundamentów palowych. Wzmocnienie podłoża gruntowego kolumnami wgłębnymi. Analiza współpracy wznoszonych nasypów ze wzmocnionym podłożem gruntowym. Prognozowanie osiadania grupy pali przy użyciu metody elementów skończonych.
-
Repozytorium nagrań testowych i algorytmy wspomagania systemów monitoringu przestrzeni publicznej
PublicationW referacie przedstawiono założenia i realizację repozytorium nagrań testowych dla potrzeb oceny algorytmów analizy obrazu. Celem wykonanej pracy jest zgromadzenie materiałów audiowizualnych zawierających różne rodzaje zachowań tłumu wraz z opisem służących do weryfikacji algorytmów analizy obrazu. Omówiono szczegółowo treść nagrań wprowadzonych do repozytorium, wśród których wyróżnić można zachowania typowe jak i nietypowe. Przedstawiono...
-
Badania wpływu obróbki nagniataniem na wytrzymałość złączy rurowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość użycia nagniataków do tworzenia złączy rurowych przez nagniatanie zewnętrzne. Omówiono zasadnicze aspekty przebiegu odkształceń plastycznych materiału wskutek procesu nagniatania i możliwośći ich wykorzystania w doborze parametrów technologicznych. Obiektem badań wykonanych w ramach programu DFG-TRANSREGIO 10 było złącze typu rura-wkładka z materiału AA6060 o różnych ukształtowaniach powierzchni...
-
Badania możliwości wykorzystania cieczy jonowych w procesach oczyszczania biogazu
PublicationCelem pracy było lepsze zrozumienie mechanizmu przenikania metanu i tlenku węgla(IV) przez imidazoliowe, amoniowe oraz fosfoniowe ciecze jonowe osadzone na nośniku polimerowym, jak również opracowanie nowych procedur badawczych, przygotowania i użycia immobilizowanych membran ciekłych w procesach separacji gazów. Przeprowadzono badania przenikanie CO2 oraz CH4 przez ciecz jonowe unieruchomione w porach porowatego nośnika polimerowego...
-
Opis funkcjonalny systemu ochrony własności intelektualnej
PublicationDokonano porównania utworzonego systemu ochrony własności intelektualnej (SOWI) z istniejącymi rozwiązaniami. Opisano wymagania projektowe i przypadki użycia. Przedstawiono ogólny model architektury systemu oraz opis oferowanych scenariuszy analiz z podziałem na różne typy analizy. Scharakteryzowano mechanizm równoległego przetwarzania zleceń, a także sposób raportowania wyników. Omówiono dalsze perspektywy rozwoju systemu. SOWI...
-
The influence of frequency controlled ac drives on vibration and audible noise level on ships
PublicationOkreślono korelacje między zakłóceniami elektrycznymi a wibracjami i hałasem w okrętowych układach napędowych z przemiennikami częstotliwości. Wskazano na destrukcyjny wpływ tych czynników na jakość życia załóg pływających.
-
Badania wodnych roztworów ciekłych kryształów na Tribometrze PT-3
PublicationBadano wpływ smarowania wodnymi roztworami substancji tworzących struktury ciekłokrystaliczne na opory ruchu i zużycia skojarzenia ślizgowego ze stali narzędziowej NC6. Stwierdzono korzystny wpływ w/w substancjismarowych w porównaniu z zastosowaniem czystej wody destylowanej.
-
Vibrational inelastic electron-H2 scattering revisited: numerically converged coupled channels space frame calculations with model interaction
PublicationZderzeniowe wzbudzenie niższych oscylacyjnych poziomów molekuły H2 (^1Σ^+,g) przez elektrony o niskiej energii. Obliczenia wykonano przy użyciu empirycznego modelowego potencjału oraz przez rozwiązanie równania rozpraszania dwukanałowego w układzie współrzędnych, związanych z molekułą.
-
Three dimensional fluid equations from distribution function with discontinuity in velocity space
PublicationUkład równań typu hydrodynamicznego dla rozwarstwionego gazu w polu grawitacyjnym jest wyprowadzony z równania BKG przy użyciu metody kawałków ciągłej funkcji dystrybucji. Otrzymany układ równań uogólnia układ Naviera-Stokesa dla dowolnych liczb Knudsena.
-
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublicationPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
The use of can in automation test bench to test the engine cooling system
PublicationW publikacji opisano zasady rejestracji danych pomiarowych w hamowni silnikowej do badań układów chłodzenia silników samochodowych. Założeniami projektu stanowiska było użycie standardu przesyłu danych typu CAN. Opracowano metodę dużej gęstości zapisu przesyłanych danych.
-
Modyfikacja chemiczna epoksydowanego oleju sojowego i właściwości reologiczne produktów
PublicationW pracy przedstawiono proces modyfikacji epoksydowanego oleju sojowego (EOS) poprzez hydroksylację wiązań epoksydowych przy użyciu glikolu etylenowego w obecności katalizatora kwasowego. Omówione zostały właściwości fizykochemiczne, relogiczne oraz budowa chemiczna hydroksylowanego oleju sojowego (HOS)
-
Association of Hepcidin mRNA Expression With Hepatocyte Iron Accumulation and Effects of Antiviral Therapy in Chronic Hepatitis C Infection
Publication -
Zanieczyszczenie obecne w próbkach śniegu pobranego z warstw jako źródło informacji o stanie środowiska w dużej aglomeracji miejskiej = Pollutants present in snow samples collected from various layers of snow cover as a source of information about the state of environment in a big urban agglomeration
PublicationPróbki śniegu pobierano przez okres około miesiąca z 12 miejsc zlokalizowanych na terenie Trójmiasta. Sześć z nich znajdowało się w pobliżu dróg komunikacyjnych o różnym natężeniu ruchu. Każde z nich miało swój punkt odniesienia oddalony od niego o około 200 m. W próbkach śniegu oznaczano pH, przewodność, zawartość wybranych anionów i kationów. Wartości pH wyznaczono przy użyciu elektrody szklanej połączonej z pH/tlenomierzem mikrokomputerowym,...
-
Comparison of energy efficiency of vehicles powered by different fuels
PublicationNajpopularniejsza metoda oceny efektywności energetycznej pojazdów samochodowych polega na porównywaniu przebiegowego zużycia paliwa osiągniętego w warunkach wybranego testu homologacyjnego. Warunki eksploatacji, zdefiniowane za pomocą przebiegów prędkości w czasie, dotyczą najczęściej tylko dwóch kategorii: jazdy miejskiej i pozamiejskiej. Problemy wynikające z takiego sposobu postępowania zostały omówione na przykładzie analizy...
-
Obróbka graficzna obrazu w nowoczesnych systemach diagnostyki sieci trakcyjnej jezdnej
PublicationW artykule autorzy przedstawiają założenia nowej metody bezkontaktowego pomiaru położenia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej, a także pokazują jakie znaczenie w tej metodzie ma komputerowa analiza obrazu pozyskiwanego z kamery. Problemem technik wizyjnych jest zmienność parametrów obrazu wejściowego (jasność, kontrast, zakres widma, krzywa gamma i in.), które są zależne od zmieniających się warunków oświetlenia zewnętrznego związanych...
-
Ornamentacja a manipulacja
PublicationW dziedzinie twórczości architektonicznej XXI wieku – daje się zauważyć nowa fala testowania możliwości zdobycznych tkwiących zarówno w materiałach elewacyjnych jak i elementach konstrukcji, włączająca w proces kreacji nieograniczone możliwości technologiczne hybryzacji grafiki i fotografii. Na tym tle uwidacznia się strategia manipulacji estetycznej, której adresatem jest społeczny odbiorca architektury współczesnej. Agresywność...
-
Teoretyczne modelepniowych systemów aktywności mózgu
PublicationMonografię ''Pień mózgu - oś życia'' stworzyli specjaliści z zakresu medycyny, elektroniki, filozofii, matematyki i fizyki. Celem, który przyświecał autorom, było przybliżenie Czytelnikowi stanów klinicznych i towarzyszącym im mechanizmów, których niesprawność prowadzi do zaniku życia ludzkiego.Klinika czynności pnia mózgu człowieka wskazuje, że jest w nim zlokalizowane centrum utrzymania przytomności, czyli świadomości ilościowej....
-
Badania urządzeń wentylacyjno-klimatyzacyjnych wykorzystujących adsorpcyjne osuszanie powietrza = Experimental and theoretical investigations into air - conditioning systems with desiccant unit
PublicationArtykuł dotyczy prac związanych z potrzebą ograniczenia zużycia energii w systemach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Przedstawia badania nad nowoczesnymi, adsorpcyjnymi urządzeniami wentylacyjno-klimatyzacyjnymi oraz doskonaleniem metod obliczania procesów wymiany ciepła i masy w tym zakresie.
-
Analiza rozmieszczenia wkładek ściernych w docieraku składanym
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych rozmieszczenia wkładek ściernych w narzędziu do obróbki powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. W analizowanym narzędziu ścierno-metalowym uwzględniono zróżnicowany stan zużycia tarczy. Stosowano kołowe wkładki ścierne o średnicy 23 mm.
-
Symulacja rozmieszczenia wkładek ściernych w narzędziu tarczowym do mikroszlifowania
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych rozmieszczenia tabletek ściernych w narzędziu do obróbki powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. W analizowanym narzędziu ścierno-metalowym uwzględniono zróżnicowany stan zużycia tarczy. Stosowano kołowe wkładki ścierne o średnicy 23 mm.
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analyzette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Jakie będą oczyszczalnie 'jutra"?
PublicationRola oczyszczalni ścieków zaczyna wykraczać poza zapewnienie wysokiej efektywności usuwania zanieczyszczeń przy niskim wskaźniku zużycia energii. Obiekty te rozszerzają swoją funkcję w kierunku odzysku zasobów i stają się istotnymi elementami gospodarki o obiegu zamkniętym.
-
Planowanie partycypacyjne w Warszawie nakierowane na poprawę jakości przestrzeni publicznych, ukazane na przykładzie Miasteczka Wilanów
PublicationPlanowanie przestrzenne jest tą dziedziną, w której obecność́ elementów demokracji bezpośredniej ma szczególne uzasadnienie, ponieważ dotyczy interesów zarówno całej społeczności lokalnej, jak i poszczególnych jej członków. Opracowanie zawiera opis działań mieszkańców stolicy, którzy zainteresowani swoim otoczeniem zmieniają je według ich potrzeb. W Warszawie partycypacja obywateli staje się coraz częstszą praktyką podczas debaty...
-
Próby szybkiej oceny stopnia dezintegracji osadów ściekowych
PublicationPrzeprowadzono ocenę stopnia dezintegracji osadów ściekowych pochodzących z komunalnej oczyszczalni ścieków. Dezintegrację prowadzono przy użyciu ultradźwięków oraz homogenizacji. Badano zmiany wartości ChZT oraz stężenia azotu amonowego w cieczy nadosadowej po dezintegracji. Obliczono stopień dezintegtacji (SD).
-
Historic bridge modelling using laser scanning, ground penetrating radar and finite element methods in the context of structural dynamics
PublicationPraca dotyczy modelowania MES zabytkowej konstrukcji mostowej przy użyciu danych geometrycznych pochodzących ze skanowania laserowego oraz georadaru. Z uwagi na brak badań materiału budujcego most, przeprowadza się analize wrażliwości konstrukcji na zmiany modułu sprężystości granitu.
-
Algorytm zarządzania jakością przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublicationOpis tworzenia komputerowego stanowiska pomiarowego umożliwiającego, zdaniem autorki, badania nad zależnością stopnia zużycia narzędzia skrawającego a jakością wykonywanego przedmiotu oraz możliwością zastosowania różnych metod obróbki wykańczającej. Poruszone zagadnienia stanowią kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Fatigue test bearings with geometrically modyfied sliding surface.
PublicationW artykule uzasadniono celowość wprowadzenia nowego łóżyska testowego do badań wytrzymałości zmęczeniowej materiałów łożyskowych. Przedstawiono wstępne wyniki badań łożysk o zmodyfikowanej geometrii powierzchni ślizgowej i porównano otrzymane wyniki testów przeprowadzonych przy użyciu o standartowej geometrii.
-
Uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego 'ELV001'
PublicationW artykule zaprezentowano uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001". Opracowany model implementowano do programu Synopsys/Saber. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zużycia energii elektrycznej przez samochód "ELV001" dla przykładowego przejazdu w ruchu miejskim.
-
Automatyczna kontrola jakości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego opraogramowania MultiScan v.6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Alois Riehl - filozofia transcendentalna a realizm
PublicationArtykuł charakteryzuje filozofię jednego z głownych neokantystów, Aloisa Riehla, analizując kształt jedynej filozofii zdecydowanie realistycznej w obrębie neokantyzmu. Pokazuje charakter tego realizmu: świat jest nam dany bezpośrednio, fenomen jest sposobem w jaki jest nam dana rzecz sama w sobie.Tekst odsłania zupełnie nową rolę świadomości w refleksji transcendentalnej: staje sie ona tam czymś pierwotnym i punktem wyjścia refleksji...
-
ANALIZA DOŚWIADCZALNA I NUMERYCZNA ŚCISKANEGO PROFILU GIĘTEGO NA ZIMNO
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i numerycznych dwóch kształtowników giętych na zimno stosowanych w silosach z blachy falistej wzmocnionej słupami. Badane elementy ściskano poprzez dodatkowe elementy, które stosuje się w silosach do łączenia słupów na wysokości. Wykonano liniową analizę wyboczeniową oraz nieliniowo geometrycznie i fizycznie analizy numeryczne. Przedstawiono złożony model MES połączenia...
-
Iron overload and HFE gene mutations in Polish patients with liver cirrhosis
Publication -
Jutro inżyniera budownictwa
PublicationPrzedstawiono przyszłe możliwości rozwoju budownictwa i rolę w nim inżyniera budownictwa. Ukazano potrzebę odpowiedniej zmiany w modelu kstałcenia tego inżyniera wraz z koniecznością zmian w stylu życia przyszłych społeczeństw.
-
Prospects for the production, research and utilizationof reference materials
PublicationW publikacji przedstawiono najważniejsze informacje i perspektywy użycia, badań i produkcji materiałów odniesienia. Dokładnie omówiono etapy produkcji materiałów odniesienia. Szczególną uwagę zwrócono na certyfikację i przygotowanie raportu z certyfikacji, a także na problemy występujące podczas stosowania materiałów odniesienia. Zaprezentowano różne sposoby interpretacji (graficzne i obliczeniowe) wyniku pomiaru z wartością certyfikowaną...
-
Możliwości zastosowania oświetlenia dziennego w projektowaniu architektonicznym wnętrz biurowych w Polsce północnej. Badanie możliwości redukcji oświetlenia sztucznego.
PublicationArtykuł stanowi analizę możliwości użycia światła dziennego w projektowaniu oświetlenia wnętrz biurowych. Głównym celem badania było wykazanie na ile możliwe jest zastąpienie oświetlenia sztucznego w projekcie światłem dziennym, przy zachowaniu wartości parametrów oświetleniowych wymaganych dla prawidłowego oświetlenia miejsc pracy. Podstawową motywacją do przeprowadzenia badania była wzrastająca rola maksymalizacji wykorzystania...
-
Wodór jako źródło energii - zalety i wady
PublicationW rozdziale przedstawiono wady i zalety zastosowania wodoru jako paliwa w transporcie, w elektroenergetyce i jako paliwa zasilającego kotły grzewcze. Omówiono metody otrzymywania wodoru, kwestie związane z jego przechowywaniem przed transportem, w jego trakcie i w miejscu użycia. Przedstawiono także możli- wość wykorzystania obecnie istniejącej infrastruktury przesyłowej i dystrybucyjnej gazu ziemnego do przesy- łania wodoru. W...
-
Recycling and Reuse Treatment Technologies for Photovoltaic Cells and Modules - a Review
PublicationŚredni czas życia modułów fotowoltaicznych wynosi obecnie ponad 25 lat. Dla Europy oczekuje się rozpoczęcia okresu końca życia modułów montowanych na skalę masową w 2040 r. - szacuje się wzrost odpadów pochodzących z modułów PV do 33 500 ton. Zagospodarowanie wycofanych z użytku elementów systemów PV może stać się problemem w związku z ciągle rosnącą produkcją modułów fotowoltaicznych. Mogą i powinny być one poddane recyklingowi,...
-
Władza platform.Za fasadą Google, Facebooka i Spotify
PublicationTo książka o władzy platform Facebooka i Google, o kontrolowaniu człowieka, grup społecznych, a nawet państw. O „magii” uzależniania ludzi, celebracji osobliwych mitów, kulcie porażki, mirażach bogactwa, kreatywności i kariery. To książka o algorytmizacji codziennego życia, feudalnych stosunkach na platformach, ich niewolnikach i menedżerach pokutnikach. O zarządzaniu antykonkurencyjnymi platformami, o „strefach zabójstw” rynkowych...
-
Przykład zastosowania przetworników piezoelektrycznych do stworzenia elektronicznych padów na platformie sprzętowej Arduino
PublicationW pracy zaprezentowano autorskie urządzenie umożliwiające sterowania procesem wyzwalania dowolnych próbek dźwiękowych przy użyciu tak zwanych padów perkusyjnych w zewnętrznym samplerze. Pady stworzono za pomocą zestawu zabawkowej perkusji, przetworników piezoelektrycznych oraz specjalnie zaprogramowanej platformy sprzętowej Arduino.
-
A new conformal radiation boundary condition for high accuracy finite difference analysis of open waveguides
PublicationW publikacji zaprezentowano nowe warunki brzegowe przeznaczone dla precyzyjnej analizy otwartych prowadnic falowych metodą różnic skończonych. Praca zawiera również liczne przykłady zastosowania proponowanej techniki oraz porównanie otrzymanych rezultatów numerycznych z wynikami otrzymywanymi przy użyciu innych metod.
-
The effect of transglutaminase or 1-ethyl-3-(3-dimethyl amino propyl) carbodimide (EDC) on the properties of two-component films fromfish-skin gelatin and other natural polymers
PublicationBadania dotyczą wpływu transglutaminazy na rozpuszczalność, właściwości mechaniczne oraz przepuszczalność pary wodnej dwuskładnikowych folii z żelatyny rybnej z dodatkiem kazeiny, białek soi, białek jaja kurzego lub pektyn. Dla porównania przeprowadzono równolegle modyfikacje chemiczne przy użyciu EDC.
-
Toxicity of sediments and its relations with the mobility of pollutants on the basis of studies of Lake Turawskie
PublicationPraca niniejsza jest raportem z badań nad toksycznością i jej powiązaniem z mobilnością zanieczyszczeń. Moblilność zanieczyszczeń uzależniona jest od pH próbki. Próbki pobierano z Jez. Turawskiego, toksyczność była mierzona przy użyciu testu Microtox (AZUR Environmental, USA).
-
Modification of the properties of gelatin from skins of Baltic cod (Gadus morhua) with transglutaminase.
PublicationCelem pracy było ustalenie optymalnych warunków otrzymywania żelatyny ze skór dorsza bałtyckiego oraz modyfikacja enzymatyczna właściwości tego białka. Rybna żelatyna usieciowana przy użyciu transglutaminazy tworzy żele, które nie topią się nawet podczas ogrzewania w temperaturze 100C.
-
Proekologiczne przecinanie drewna piłami tarczowymi
PublicationPrzedstawiono możliwość lepszego wykorzystania surowca drzewnego poprzez zastosowanie cienkich pił i zwiększeniu dokładności przecinania. Ponadto, wykazano,że istnieją realne korzyści ekonomiczne w postaci mniejszego zużycia materiału, a także redukcji poboru mocy elektrycznej (w rozpatrywanym przypadku do 18%).
-
Zmiany temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej MICRO-EPSILON/TM 160.
-
O zbieżności rozwiązań w nieliniowym mikropolarnym ośrodku sprężysto-plastycznym - zastosowanie elementów skończonych wyższego rzędu.
PublicationEfekty lokalizacji w nieliniowym geometrycznie sprężysto-plastycznym mikropolarnym ośrodku z osłabieniem materiału. Hipotezy Hubera-Misesa-Hencky’ego i Druckera-Pragera. Rozwiązanie równań sprężysto-plastycznych przy użyciu algorytmu powrotnego. Opis zastosowanych elementów skończonych. Przykłady numeryczne obliczeń w geotechnice.
-
Filtry cyfrowe ułamkowoopóźniające - projektowanie metodą okien
PublicationMonografia jest poświęcona projektowaniu cyfrowych filtrów ułamkowoopóźniających typu FIR metodą okien. Wyróżniono tu dwie modyfikacje klasycznej metody okien: metodę okien symetrycznych z dodatkową korekcją wzmocnienia filtru oraz metodę okien przesuwanych, w której okno używane w projektowaniu jest próbkowane z przesunięciem równym opóźnieniu efektywnemu projektowanego filtru. Wspólną cechą obydwu podejść jest wykorzystanie symetrycznego...