Filters
total: 4736
filtered: 2480
-
Catalog
- Publications 2480 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 9 available results
- People 222 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 18 available results
- e-Learning Courses 129 available results
- Events 24 available results
- Open Research Data 1802 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: moc mieszania
-
Die reaktion von tBu2P-P=P(Me)tBu2 mit [Fe2(CO)9] und [(n2-C8H14)2Fe(CO)3]
PublicationFosfanofosfinidenofosforan reaguje z nonakarbonylkiem diżelaza oraz z trikarbonylo(diokten)żelazem(0) dając mieszaniny produktów z których udało się wyizolować pochodne będące kompleksami dimeru di(tert)butylo-fosfinofosfini-denu i centrów koordynacji Fe(0).
-
Magnesium-Doped Sr2(Fe,Mo)O6−δ Double Perovskites with Excellent Redox Stability as Stable Electrode Materials for Symmetrical Solid Oxide Fuel Cells
Publication -
Catalytic activity of Ni-MgAl2O4 modified with transition metal (Ti, Mo, W) carbides as potential catalysts for resource recovery via dry reforming of waste plastics
PublicationThe growing amounts of plastic waste and CO2 emissions are two environmental threats that require urgent attention. Pyrolysis combined with dry reforming (PCDR) is a technology that allows both CO2 utilization and resource recovery from waste plastic. New catalysts for PCDR are crucial for developing efficient and stable processes that can be widely implemented in the industry. In this study, Ni/MgAl2O4 catalysts modified using different...
-
Zminiaturyzowane czujniki potencjometryczne jako detektory do elektroforezy kapilarnej
PublicationWykorzystanie czujników potencjometrycznych jako detektorów w chromatografii cieczowej (LC) i elektroforezie kapilarnej (CE), będące interesującym rozwiązaniem nie jest praktycznie stosowane. Przeprowadzono elektroforezę kapilarną związków z grupy leków antyhistaminowych i antydepresantów stosując jako zminiaturyzowany czujnik potencjometryczny elektrodę metaliczną z polimerową membraną pozostającą w bezpośrednim kontakcie z powierzchnią...
-
Biodetoriation of Mater_Bi Y Class in compost with sewage sludge.
PublicationPrzedmiotem badań była mieszanina skrobi termoplastycznej z pochodną celulozy produkowana przez firmę Novamont pod nazwą handlową Mater Bi Y. Próbki o wymiarach 1,7 x 8 X 0,1 cm umieszczano w kompoście naturalnym z oczyszczalni ścieków w Gdyni. Badania po 4-ch miesiącach wykazały 96% ubytku wagi, co oznacza powolniejszą degradację w porównaniu do testów standardowych stosowanych przez firmę Novamont.
-
Using different types of capillary columns as denudation traps: a comparision of sorption properties
PublicationOpisano badania odcinków kapilarnych kolumn chromatograficznych (WCOT, SCOT,PLOT) jako pułapek denudacyjnych do ilościowego zatrzymywania śladowych ilości lotnych związków organicznych ze strumienia powietrza. W trakcie badań modelowych (z wykorzystaniem gazowych mieszanin wzorcowych) określono wartości współczynników podziału benzenu, toluenu, etylobenzenu, o-ksylenu i chlorobenzenu (Kfs). Stwierdzono, że grubość filmu fazy stacjonarnej...
-
Architektura a sprawy bezpieczeństwa na statku
PublicationStatek - jako obiekt pływający, o złożonym wielofunkcyjnym układzie, spełnia jednocześnie rolę miejsca pracy, mieszkania i oraz odpoczynku. Ze względu na tę wielorakość funkcji oraz specyfikę tego szczególnego środowiska człowieka, w referacie poświęcono uwagę względom bezpieczeństwa na statku, które dotyczą również aspektów zdrowotnych. Te ostatnie wiążą się z wpływem czynników fizykochemicznych i biologicznych decydujących o...
-
Heat transfer and pressure drop during flow boiling of pure efrigerants and refrigerant/oil mixtures in tube with porous coating
PublicationW pracy przedstawiono wpływ powłoki porowatej na średni współczynnik przejmowania ciepła oraz opory przepływu podczas wrzenia wybranych czynników chłodniczych wewnątrz poziomych rurek. Badania przeprowadzono dla techniczne czystych czynników chłodniczychR22, R134a i R407C oraz ich mieszanin z olejem poliestrowym 1% i 5% wrzących w rurkach wykonanych ze stali nierdzewnej, o wewnętrznej powierzchni gładkiej oraz z metaliczną powłoką...
-
Wykorzystanie techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej w analityce środowiskowej.**2002, 122 s. 25 rys. 31 tab. bibliogr. 465 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /10.12.2002/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. Jacek Namieśnik
PublicationPrzeprowadzone badania obejmowały: opracowanie podstaw metodycznych oznacza-nia lotnych amin alifatycznych w powietrzu za pomocą GC ze wzbogacaniem te-chniką SPME; określenie warunków oraz parametrów pracy urządzenia do SPME wwarunkach badań modelowych; zbadanie wpływu temperatury, wilgotności i stę-żenia gazowej mieszaniny wzorcowej na efektywność procesu wzbogacania anali-tów z wykorzystaniem urządzenia do SPME; porównanie...
-
Pomiar lojalności klientów - wybrane wskaźniki
PublicationSytuacja na rynkach sprawia, że konieczne jest konkurowanie poprzez dbałość o satysfakcję i lojalność klientów. Wymaga to od przedsiębiorstw podejmowania wielu działań, ale także monitorowania ich rezultatów. Celem artykułu jest przedstawienie wybranych metod mierzenia lojalności klientów. Skoncentrowano się na wskaźnikach satysfakcji takich jak CSI, ACSI, EPSI, a także wskaźnikach lojalności, ujmujących różne aspekty tego zjawiska...
-
On some approaches to cutting power estimation while wood sawing
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono i porównano metody, które mogą być stosowane do szacowania mocy skrawania przy przecinaniu drewna na pilarkach tarczowych. Przy klasycznym podejściu efekty energetyczne procesu przecinania drewna piłami są obliczane na bazie właściwego powierzchniowego oporu skrawania. W internecie dostępne są narzędzia do określania mocy skrawania w postaci oprogramowania dostępnego on-line, przykładowo "Horsepower...
-
Nowa koncepcja poprawy elastyczności bloków parowych z zastosowaniem magazynów pary
PublicationCelem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków parowych klasy 370-390 MWe. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi regulacji pierwotnej przy jednoczesnym...
-
Chromatografia cienkowarstwowa.
PublicationZasada procesu chromatograficznego w układach cienkowarstwowych. Wpływ fazy gazowej na parametry retencji. Porównanie konwencjonalnej warstwy i wysokosprawnej - wady - zalety. Sposoby rozwijania chromatogramu, rodzaje faz stacjonarnych i ruchomych. Zastosowanie TLC do wstępnej oceny składu mieszaniny.
-
Wpływ poliuretanowego recyklatu piankowego na wybrane właściwości mechaniczne wulkanizatów otrzymanych z użyciem glikolizatów
PublicationW pracy omówiono wyniki badań mechanicznych oraz termomechanicznych wulkanizatów otrzymanych z mieszanek zawierajacych kauczuk naturalny i napełnionych rozdrobnioną pianką poliuretanową w ilości od 10 do 50% mas. Zweryfikowano mozliwość zastosowania glikolizatu jako środka plastyfikującego.
-
Optimization of a novel procedure for determination of VOCs in water and human urine samples based on SBSE coupled with TD-GC-HRMS.
PublicationPodczas ozanczania lotnych związków chlorowcoorganicznych (t.j. bromodichlorometanu, dibromochlorometanu, bromoformu I tetrachloroetylenu) z próbek wody I moczu ludzkiego wykorzystano technikę ekstrakcji za pomocą ruchomego elementu sorpcyjnego typu Twister połączonego z desorpcją termiczną analitów do kolumny chromatografu gazowego wyposażonego w wysokosprawny spektrometr mas. Przeprowadzono optymalizację czasu (30 min) i prędkości...
-
Numerical modelling of POC dynamics in the southern Baltic under possible future conditions determined by nutrients, light and temperature**The study was financially supported by the Polish Ministry of Science and Higher Education (grants: NN305 111636 and NN306 404338) and Baltic-C – the BONUS funded project.
Publication -
Maximization of multicast periodic traffic throughput in multi-hop wireless networks with broadcast transmissions
Publication -
Network lifetime maximization in wireless mesh networks for machine-to-machine communication
Publication -
Resilience through multicast – An optimization model for multi-hop wireless sensor networks
Publication -
Regaining In-Group Continuity in Times of Anxiety About the Group’s Future
Publication -
How to provide fair service for V2I communications in VANETs?
PublicationIn this paper, we focus on fairness issues of Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communications. In particular, we show that under a common technique of selection of RSUs by OBUs based on the received signal strength, a vast variability of a number of OBUs connected to RSUs can be observed leading to inefficient/unfair service provided by RSUs. To overcome this problem, we propose an algorithm for RSU selection called RSEL to obtain...
-
The relationships between asphalt mix rutting resistance and MSCR test results
PublicationW publikacji przedstawiono badania wpływu rodzaju asfaltu na odporność i deformacje. Wykazano, że w przypadku betonów asfaltowych jest lepsza korelacja pomiędzy cechami asfaltów a odpornością na deformacje niż w przypadku mieszanek mineralno-asfaltowych o nieciągłym uziarnieniu.
-
Contemporary rural house for Kaszuby Region
PublicationWiejski dom jako mieszkanie rolnika był i jest najważniejszym składnikiem krajobrazu wsi Kaszubskiej.Rozpoznanie typologii tradycyjnego domu, synteza tradycyjnych elementów architektury kaszubskiej w powiązaniu z inspiracją lokalną tradycją daje podstawy do wykorzystania w kształtowaniu współczesnej zabudowy mieszkaniowej.
-
The synthesis, x-ray structure and metal cation complexation properties of colored crown with two heterocyclic residues as a part of macrocycle
PublicationZsyntezowano nowy eter koronowy zawierający ugrupowanie azowe, resztę pirolu i pirydyny w pierścieniu makrocyklicznym. Badano zdolność kompleksowania kationów metali w acetonitrylu oraz mieszaninę acetonitryl-woda. Do pomiarów wykorzystano spektrofotometrię UV-Vis. Ustalono strukturę krystalograficzną otrzymanego związku.
-
Precypitacja węglanu wapnia metodą karbonatyzacji z dodatkiem glicerolu w obecności wybranych promotorów absorpcji CO2
PublicationJednym ze sposobów produkcji węglanu wapnia jest metoda gaz-ciecz, w której jako reagent stosuje się gazowy CO2 oraz roztwór soli wapnia, do którego dodawane są związki sprzyjające absorpcji CO2, tzw. promotory. Reakcja z gazowym CO2 jest specyficzna, ponieważ powstawanie jonów wodorowęglanowych podczas absorpcji CO2 z reakcją chemiczną jest etapem decydującym o szybkości procesu strącania CaCO3. Celem niniejszej pracy było określenie...
-
Preparatywna i procesowa chromatografia cieczowa
PublicationNiniejszy artykuł został pomyślany jako swego rodzaju przewodnik optymalnego stosowania elucyjnej chromatografii cieczowej w skali preparatywnej lub procesowej do rozdzielania mieszanin substancji lub grup substancji. Może być tez pomocny w pracach nad optymalizacją warunków preparatywnego stosowania kolumnowej elucyjnej chromatografii gazowej oraz z eluentem w stanie nadkrytycznym, ponieważ wiele ogólnych reguł jest wspólnych...
-
Badanie właściwości elektrycznych powłok optycznych wytwarzanych metodą rozpylania magnetronowego
PublicationPraca zawiera opis wybranych metod pomiarów elektrycznych cienkich warstw tlenkowych wytwarzanych metodą rozpylania magnetronowego. Omówiono metody pomiaru i stanowiska pomiarowe używane do mierzenia parametrów elektrycznych warstw tlenkowych. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów cienkich warstw opartych na tlenku tytanu.
-
Investigation of elastic vulcanizates prepared from rubbermixtures containing devulcanizate additives
PublicationW pracy przedstawiono sposób przeprowadzenia procesu dewulkanizacji odpadów gumowych z użyciem oleju talowego, a następnie wykorzystanie produktu dewulkanizacji w mieszance kauczukowej i jej wulkanizacji. Wulkanizaty zawierające dewulkanizat scharakteryzowano poprzez zbadanie właściwości mechanicznych (warunki statyczne) oraz termomechanicznych (warunki dynamiczne).
-
Porównanie metod oznaczania struktury triacylogliceroli z wykorzystaniem lipazy trzustkowej - metody Brockerhoffa i metody ISO.
PublicationPorównano dwie metody oznaczania struktury triacylogliceroli (TAG) przy użyciu lipazy trzustkowej - metody Brockerhoffa i metody wg normy ISO. Substratami tłuszczowymi użytymi do badań były oleje: rzepakowy niskoerukowy, rzepakowy wysokoerukowy oraz olej oliwkowy. Metoda opracowana w postaci normy ISO wymaga wprowadzenia pewnych zmian: należy sporządzać zawiesinę enzymu w roztworze buforu TRIS, zwiększyć ilość próby użytej...
-
Mixed systems with minimal and maximal lifetime variances
PublicationRozważa się mieszane układy złożone ze stałej liczby składników, których czasy zycia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie i dodatniej wariancji. Bada się minimalną i maksymalną wariancję czasu życia rozważanych układów.
-
POPRAWY ELASTYCZNOŚCI PRACY BLOKÓW PAROWYCH I GAZOWO-PAROWYCH PRZEZ ZASTOSOWANIE MAGAZYNU PARY
PublicationCelem niniejszej pracy jest krótki przegląd sposobów magazynowania energii i odniesienie się do sposobu, który byłby najdogodniejszy dla bloków zawodowych parowych i gazowo-parowych. W niniejszej pracy zaproponowano innowacyjny magazyn pary, który jest integralną częścią obiegu parowego, bądź gazowo-parowego i dzięki temu szybko odpowiada na zmiany zapotrzebowania na energię elektryczną, a zatem może usprawniać świadczenia usługi...
-
Investigation of the Antifungal Activity and Mode of Action of Thymus vulgaris, Citrus limonum, Pelargonium graveolens, Cinnamomum cassia, Ocimum basilicum, and Eugenia caryophyllus Essential Oils
PublicationThe antimicrobial activity of plant oils and extracts has been recognized for many years. In this study the activity of Thymus vulgaris, Citrus limonum, Pelargonium graveolens, Cinnamomum cassia, Ocimumbasilicum, and Eugenia caryophyllus essential oils (EOs) distributed by Pollena Aroma (Nowy Dwór Mazowiecki, Poland) was investigated against a group of 183 clinical isolates of C. albicans and 76 isolates of C. glabrata. All of...
-
PROGNOZOWANIE MAKSYMALNYCH GRANICZNYCH WARTOŚCI PRĘDKOŚCI POSUWU DLA PROCESU PRZECINANIA DREWNA NA PILARKACH RAMOWYCH
PublicationDo szacowania efektów energetycznych (moc skrawania, siła skrawania), w klasycznym podejściu, przy przecinaniu drewna piłami wykorzystuje się w obliczeniach opór właciwy skrawania, który w przypadku drewna jest funkcją wielu mniej lub bardziej istotnych czynników. Innym podejściem jest zastosowanie modelu bazującego na mechanice pękania, w którym bierze się pod uwagę oprócz wytrzymałości drewna, warunki tarcia, a także właciwość...
-
Rozpoznawanie drukowanej notacji muzycznej z wykorzystaniem bezkonteksto-wych gramatyk atrybutowych.**2002, 139 s. 65 rys. 9 tab. bibliogr. 170 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /15.07.2002/ Wydz. ETI. Promotor: doc. dr hab. inż. W. Malina.
Publication.
-
Electronic and ionic relaxations in oxide glasses
PublicationDokonano przeglądu procesów relaksacyjnych w szkłach wykazujących elektronowy i elektronowo-jonowy charakter przewodnictwa elektrycznego. Na podstawie badań impedancyjnych przedstawiono klasyfikację szkieł o mieszanym elektronowo-jonowym przewodnictwie. Wskazano na zalety metody tarcia wewnętrznego do badań procesów relaksacyjnych w szkłach tlenkowych.
-
Characterization of Mesorhizobium huakuii lipid A containing bothD-galacturonic acid and phosphate residues.
PublicationLipid A jest mieszaniną co najmniej 6 związków, różniących się stopniem fosforylacji i strukturą kwasów tłuszczowych przyłączonych do szkieletu polisacharydowego. Szkielet cukrowy zawiera beta(1'->6)połączone dwie cząsteczki 2,3-diamino-2,3-dideoksyglucosy (DAG)oraz aglikon kwas alfa-D-galaktouronowy.
-
Pomiary wskaźników jakości energii elektrycznej w zakładach przemysłowych
PublicationW artykule podano przykłady wyników pomiarów parametrów jakościowych energii elektrycznej w trzech zakładach przemysłowym wyposażonych w znaczną liczbę odbiorników nieliniowych typu: agregaty spawalnicze, zgrzewarki, silniki sterowane z falowników. Pomimo poboru przez podane urządzenia znacznych prądów odkształconych zawartość harmonicznych w napięciu zasilającym jest zgodna z wymaganiami przepisów [2], przy współczynniku THD w...
-
Charakterystyka mikroemulsji wytwarzanej w pętlicowym reaktorze dwukolumnowym
PublicationOtrzymywano emulsje woda-olej parafinowy w reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej jako strefie wznoszenia. Stwierdzono, że przepływ emulsji jest zbliżony do przepływu tłokowego. Stwierdzono, że inwersja emulsji poprzedzona jest tworzeniem emulsji wielokrotnej. Zaobserwowano bimodalne rozkłady wielkości średnic kropel.
-
Metan jako paliwo w zrównoważonym transporcie
PublicationAlternatywą dla ropy naftowej jest sprężony gaz ziemny (CNG). Jest on mieszaniną lekkich węglowodorów, głównie metanu (do 98% objętości), propanu i butanu, związków siarki i azotu oraz wody. Wysoka zawartość metanu gwarantuje dużą liczbę oktanową (120-130) i czyste spalanie gazu ziemnego
-
Badania prototypowej komory osadczej z przegrodą stożkową
PublicationPrzedstawiono budowę oraz wybrane wyniki badań komory osadczej z przegrodą stożkową do odpylania powietrza z pyłu drzewnego w zakresie średnic 0.3 - 2 mm. Zbudowane stanowisko pozwala na oczyszczanie powietrza zanieczyszczonego mieszaniną pyłu drzewnego, wiórów i trocin ze sprawnością powyżej 90%.
-
Wały przeciwpowodziowe z odpadów
PublicationOstatnie lata udowodniły szeroką przydatność kompozytów gruntowych na bazie tzw. mieszanek hybrydowych w geoinżynierii. Popioły z energetyki samodzielnie i w połączeniu z piaskami z rzecznego urobku czerpalnego stanowią materiał budowlany (grunt) skutecznie wykorzystywany w budowie nasypów dróg, np. doprowadzających do mostów.
-
Biodegradowalne poliuretany dla medycyny
PublicationPrzedstawiono przegląd literatury dotyczącej wytwarzania biodegradowalnych poliuretanów (PUR) i zastosowania ich w medycynie jako czasowych implantów. Omówiono wytwarzanie i właściwości mieszanin PUR z poli(L-laktydem) oraz liniowych i usieciowanych poliuretanów z wbudowanymi, biodegradowalnymi segmentami z poliestrów lub kopoliestrów. Opisano metody syntezy diizocyjanianowej pochodnej L-lizyny jako substratu do syntezy PUR degradujących...
-
The effect of mixed anionic-cationic films composition on flotation of hydrocarbon particles from water
PublicationBadano adsorpcję dodecylosulfonianu sodowego oraz jednego z bromków alkilo-trimetyloamoniowych z roztworów ich mieszanin na granicach faz woda/powietrze oraz woda/dodekan. Obliczone stężenia powierzchniowe poszczególnych surfaktantów wykorzystano do wyznaczenia składu filmów adsorpcyjnych. Skład filmów anionowo-kationowych był podstawą do przewidywania zmian ładunku elektrostatycznego kropli dodekanu oraz efektywności flotacji...
-
Volumetric properties of zinc(II) chloride in N,N-dimethylacetamide and dimethylsulfoxide
PublicationW oparciu o pomiary gęstości szeregu równomolarnych mieszanin soli Zn(ClO4)2 -ZnCl2 wyznaczono pozorne objętości molowe kompleksów powstających podczas kompleksowania jonów cynku jonami chlorkowymi w dimetylosulfotlenku i N,N-dimetyloacetamidzie w 298.15 K. Uzyskane wyniki jednoznacznie wskazują na to, że w N,N-dimetyloacetamidzie wszystkie kompleksy chlorkowe jonów cynku(II) są czterokoordynacyjne. W dimetlosulfotlenku natomiast...
-
Flow and pool boiling on porous coated surfaces
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia na:a)rurkach i płytkach z powłokami porowatymi o różnej grubości i porowatości, b) rurkach, których jedynie górna część była pokryta powłoką porowatą, c) pęku rur wykonanym z rurek z powłoką porowatą. Zaprezentowano również wyniki pomiarów współczynnika przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia w w przepływie wybranych czynników chłodniczych i ich mieszanin z olejem...
-
FE investigations of dynamic shear localization in granular bodies within non-local hypoplasticity using ALE formulation
PublicationW artykule pokazano wyniki MES dotyczące powstawania lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych w 2 problemach dynamicznych: podczas ściskania dwuosiowego oraz przepływu silosowego. Obliczenia wykonano na bazie nielokalnego prawa hipoplastycznego. Zastosowano podejście mieszane lagranżowsko-eulerowskie.
-
Start-up of a power unit of a thermal power plant auxiliary systems with supply from a hydropower plant
PublicationThis article discusses the issues related to a power unit of a thermal power plant start-up with the use of a hydropower plant. Hydropower plant can supply and will enable start-up of auxiliary equipment in a power unit of a thermal power plant. Due to high capacity of auxiliary drives, start-up of auxiliaries in a thermal power plant after blackout (and boiler shutdown) is not possible from emergency energy sources in the power...
-
Emulsje olej/woda ekologicznym paliwem silników wysokoprężnych
PublicationZe względu na wciąż rosnące wymagania dotyczące toksyczności spalin silników o spalaniu wewnętrznym prowadzone są badania nad zmniejszeniem emisji zanieczyszczeń, zmierzające w trzech kierunkach: opracowania nowych mieszanek paliwowych i rozwiązań technicznych ich spalania, dodatków do paliw oraz rozwiązań technicznych oczyszczania gazów spalinowych
-
Mutually exclusive aspects of information carried by physical systems: complementarity between local and nonlocal information.
PublicationWykazano, że lokalna i nielokalna informacja zawarta w mieszanym stanie kwantowym spełnia w paradygmacie odległych laboratoriów swego rodzaju relację komplementarności. Relacja ta ma pewne podobieństwo do zasad nieoznaczoności dla entropii. Zasugerowano, że wprowadzona komplementarność stanowi rozszerzenie pojęcia komplementarności Bohra na układy złożone.
-
Wykorzystanie kruszywa z ubocznych produktów spalania w budowie dróg
PublicationUboczne Produkty Spalania to popioły, żużle i mieszanki popiołowo - żużlowe, które powstają w elektrowniach i elektrociepłowniach podczas produkcji energii elektrycznej oraz cieplnej. Są pozostałością procesu spalania węgla kamiennego i brunatnego, a wykorzystane są w wielu gałęziach przemysłu. W artykule opisano wykorzystanie UPS do budowy dróg.