Filters
total: 2848
filtered: 2373
-
Catalog
- Publications 2373 available results
- Journals 44 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 81 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 9 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 104 available results
- Events 17 available results
- Open Research Data 210 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: drgania cierne
-
Chemical kinetic approach to the mechanism of coupled transport of Cu(II) Ions through bulk liquid membranes
PublicationW celu lepszego zrozumienia transportu jonów miedzi przez ciekłe membrany zaproponowano schemat kinetyczny na poziomie molekularnym oparty o dwie nastepujące po sobie reakcje odwracalne. Zasegurowano uzywając membrany ciekłej o wysokiej polarności i polaryzowalności oraz szybkiego mieszania mozna zwiekszyć wydajnośc transportu.
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do identyfikacji sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym.
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych, generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych za pomocą sieci neuronowych. Rezultaty porównano z metodą współczynników macierzowych równań liniowych opisujących wymuszenia aerodynamiczne w konwencjonalny sposób.
-
Investigation on the behaviour of imidazolium ionic liquids in the environment
PublicationCiecze jonowe są solami o niskiej temperaturze topnienia, które mogą zrewolucjonizować przemysł chemiczny ponieważ w wielu przypadkach oferują zarówno ekonomiczny jak i ekologiczny zysk w porównaniu z dotychczas stosowanymi technologiami. Imidazoliowe cieczejonowe należą do najczęściej stosowanych co sprawia, że mogą stanowić źródło zanieczyszczenia środowiska glebowego i wodnego. Niektóre parametry środowiskowe (np. biodegradowalność,...
-
Oznaczanie śladowych ilości związków organicznych w próbkach o złożonych matrycach zgodne z regułami ''zielonej chemii analitycznej''. Krótkołańcuchowe kwasy karboksylowe = Increasingly green approaches to the determination of selected trace organic in complex matrices. Short chain carboxylic acids
PublicationNowadays the great stress is put on environment protection and the activities to minimize the effect of chemical analyses on the environment are discussed. When environmentally friendly methodologies of analytes determination are applied the term "green analytical chemistry" is used. In general, the determination of organic compounds in complex matrices, which is a frequent analytical task, requires separation of sample components...
-
Analiza drgań struny gitarowej z użyciem szybkich kamer
PublicationW referacie przedstawiono metodę analizy i wizualizacji ruchu struny gitarowej. Drgania struny zostały zarejestrowane za pomocą szybkich kamer. Układ optyczny zastosowany do rejestracji został dobrany w taki sposób, by móc obserwować drgania wzdłuż struny. Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkich kamer zostały przeanalizowane za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów tak, aby z dużą dokładnością śledzić wychylenia i...
-
Układ renina-angiotensyna-aldosteron oraz układ metaloproteinaz u chorych z migotaniem przedsionków
PublicationW procesie przebudowy mięśnia sercowego bierze udział zarówno krążący i tkankowy układ renina-angiotensyna-aldosteron (RAA), i układ metaloproteinaz (MMP), ostatni prawdopodobnie jako układ nadrzędny. Ich długotrwałe działanie wpływa na procesy komórkowe i zmiany strukturalne, zarówno w sercu, naczyniach, jak i nerkach.
-
High-performance analog circuits : bipolar noise
PublicationOmówiono typowe źródła szumów występujące w tranzystorach bipolarnych, a mianowicie: cieplne, śrutowe, generacyjno-rekombinacyjne, 1/f, 1/f2, wybuchowe (RTS),lawinowe. Przedstawiono szumowy schemat zastępczy tranzystora bipolarnego oraz opisano wydajności poszczególnych źródeł szumów. Przytoczono informacje o zastępczej rezystancji tranzystora szumów oraz współczynniku szumów.
-
The potential anti-tumor activity of neoteric solvents
PublicationCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Znajdują one coraz to szersze zastosowanie. Dlatego też ważne jest określenie ich właściwości Eko-toksycznych. Aktywność anty-nowotworowa i cytotoksyczna cieczy jonowych stała się zatem ważnym aspektem badań. Artykuł podsumowuje najnowsze wyniki badań nad cytotoksycznością tych rozpuszczalników
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublicationW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublicationW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Badanie toksyczności termicznie stabilizowanych i cementowanych osadów ściekowych
PublicationW dzisiejszych czasach, w związku ze wzrostem liczby ludności oraz coraz szybciej rozwijającymi się technologiami i przemysłem, wzrasta zapotrzebowanie na energię i czystą wodę. Wytwarzanie energii najczęściej wiąże się z emisją szerokiej gamy zanieczyszczeń środowiska. Są to w głównej mierze lotne pyły oraz żużle
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublicationNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
Analyses of the effect of the design features of the spindle of the sliding table saw upon its critical rotational speeds
PublicationProducenci pilarek formatowych do drewna dążą do zwiększania dokładności przecinania. Można to osiągnąć np. przez poprawę zachowania się wrzeciona, gdyż od niego w dużej mierze zależą efekty przecinania. Przedstawiono metodykę wyznaczania prędkości krytycznych wrzeciona pilarki formatowej w funkcji cech konstrukcyjnych wrzeciona i jego napędu.
-
Podłogi na gruncie.
PublicationRola podłogi na gruncie będącej jednym z bardziej odpowiedzialnych ustrojów każdego obiektu budowlanego jest niejednokrotnie lekceważona, a nawet pomijana już na etapie jego projektowania.W artykule przedstawiono wymagania stawiane podłogom, zagadnienia wytrzymałościowe i zasady konstruowania podłóg na podłożu gruntowym oraz obliczenia cieplne podłóg na gruncie.
-
On the Mechanism of Coupled Transport of Cu(II) Ions Through Bulk Liquid Membranes.
PublicationTransport jonów Cu(II) przez ciekłe membrany za pomocą 5 - nonylosalicyloaldoksimu jako przenośnika wymaga obecności kompleksu o stosunku metalu do przenośnika 1:2. Zbadano dwie możliwości mechanizmu jego tworzenia. Roztrzygnięcie, który mechanizm jest prawidłowy nie jest możliwe w oparciu jedynie o kinteykę chemiczną.
-
Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym
PublicationW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Theoretical and numerical analysis of free vibration of liquid-filled tanks
PublicationW pracy rozpatrywano drgania giętne belki o stałym przekroju prostokątnym wypełnionej cieczą idealną. Częstości drgań własnych i formy drgań belki wyznacza się z nieskończonych układów równań algebraicznych (30) i (54). Rozwiązania przedstawiono na wykresach.
-
Jak dostosować budynki drewniane do przepisów pożarowych ?
PublicationW artykule zaprezentowano możliwości dostosowania budynków do przepisów przeciwpożarowych ze względu na odporność ogniową. Przedstawione możl i- wości są przykładowymi rozwiązaniami wpływającymi na zwiększenie wytrzymałości pożarowej drewnianych elementów obi ektów. Są to elementy czynnej i biernej ochrony pożarowej, które w różny sposób ingerują w strukturę budynku.
-
Wpływ koncentracji nanocząstek Cu na wartość kąta zwilżania nanocieczy woda-Cu na powierzchni szklanej
PublicationDokument przedstawia wyniki badań wpływu koncentracji nanocząstek Cu na wartość kąta zwilżania nanocieczy woda-Cu na powierzchni szklanej. Badano ciecze o trzech koncentracjach masowych nanocząstek: 0,01%, 0,1% oraz 1%. Testowanymi nanocząstkami była miedź, cieczą bazową natomiast woda destylowana. Rozmiar nanocząstek nie przekraczał 50 nm.
-
Wpływ struktury, algorytmów działania oraz nastawień układów regulatorów transformatorów 110/SN na możliwość powstania i przebieg awarii napięciowej
PublicationReferat przedstawia zagadnienia związane z możliwością pogłębienia deficytu mocy biernej w wyniku działania regulatorów transformatorów 110kV/SN. Rozważania teoretyczne rozszerzono o wyniki pomiarów oraz badania symulacyjne. Wnioski przedstawione w końcowej części referatu powstały w wyniku krytycznej analizy stanu obecnego pracy układów regulacji stacji 110kV/SN.
-
Założenia do zasad rozliczeń za świadczenie usług systemowych U i Q
PublicationPrzedstawiono przyjęte założenia do rozliczeń za świadczenie usług w zakresie regulacji napięć i mocy biernej w systemie energetycznym. Uwzględniono złożone wzajemne relacje zachodzące pomiędzy podmiotami gospodarczymi na rynkach energii i rynkach usług, w obecnych uwarunkowaniach organizacyjnych polskiej elektroenergetyki. Zaproponowano rynkowe zasady rozliczeń za świadczone usługi.
-
Zagadnienia termiczno-wytrzymałościowe przy projektowaniu i eksploatacji posadzek na gruncie.
PublicationNa podstawie wyników obliczeń przeprowadzonych dla przykładów można stwierdzić, że nawet mała różnica temperatury na grubości podkładu może doprowadzić do sporych deformacji oraz zarysowań wskutek około 5-krotnego przyrostu wielkości naprężeń wewnętrznych. Przedstawiono obliczenia cieplne posadzek na gruncie, zagadnienia wytrzymałościowe, wybrane zagadnienia z wykonawstwa.
-
Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part I: The theoretical method
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę określania uszczelnienia nadbandażowego lub dławicy zupełnej, które odgrywa największą rolę w generowaniu samowzbudnych drgań typu aerodynamicznego wirników turbinowych. Drgania harmoniczne układu wirnika turbiny opisane są macierzowym równaniem, a wymuszenia aerodynamiczne określane metodą współczynników wpływu.
-
Zastosowanie Systemu Informacji Geograficznej (GIS) w identyfikacji potencjalnych klastrów
PublicationPolityka klastrowania znajduje się w strategicznych dokumentach rozwoju gospodarczego Polski i nastawiona jest na promowanie współpracy regionalnej ponadregionalnej. Budowa klastra na szczeblu regionalnym wymaga jednak w pierwszym etapie jego identyfikacji a w kolejnym selekcji potencjalnych uczestników. Dotychczas stosowane jakościowe i ilościowe metody identyfikacji klastrów, nie są do takich zadań przystosowane lub ich stopień...
-
Metody intensyfikacji wymiany ciepła w kompaktowym wymienniku ciepła typu rura w rurze
PublicationAparaty cieplne typu rura w rurze ze względu na prostotę swojej geometrii oraz łatwo powtarzalny proces produkcji nadal są jednymi z czołowych rozwiązań wykorzystywanych w wielu przemysłowych aplikacjach . Wykorzystuje się je od systemów chłodniczych i klimatyzacyjnych po instalacje cieplne czy nawet układy spotykane na stacjach kosmicznych lub statkach powietrznych. W zależności od systemu technicznego pierwszoplanowa rolę przy...
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublicationJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublicationW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublicationDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.
PublicationPraca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...
-
Noise in semiconductor devices
PublicationOmówiono typowe źródła szumów występujące w przyrządach pólprzewodnikowych, a mianowicie: cieplne, śrutowe, generacyjno-rekombinacyjne, 1/f, 1/f2, wybuchowe (RTS), lawinowe. Przedstawiono szumowe schematy zastępcze tranzystora bipolarnego, JFET i MOSFET oraz opisano wydajności poszczególnych źródeł szumów. Zasugerowano jak dobierać przyrządy półprzewodnikowe do małoszumowych układów w zakresie małych częstotliwości.
-
Estymacja wybranych parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem metody gradientowej rozmytej – referat konferencyjny
PublicationReferat prezentuje metodę estymacji parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem algorytmu gradientowego. Przedstawiono przykład estymacji parametrów modelu hydrogeneratora w oparciu o przebiegi napięcia generatora podczas dwóch testów: zrzutu mocy czynnej i zrzutu mocy biernej. Prezentowane analizy zostały wykonane w autorskim programie wykorzystującym środowisko modelowania PowerFactory firmy DIgSILENT.
-
Eksperymentalna weryfikacja przydatności wybranych parametrów standardu MPEG-7 w procesie klasyfikacji dźwięków instrumentów muzycznych
PublicationObecnie stosowane metody wyszukiwania informacji muzycznej w internecie bazują na parametrycznym opisie zawartości danych multimedialnych. W standardzie MPEG-7 w części dotyczącej sygnałów fonicznych zawarto opis oparty w dużej mierze o analizę widmową, przy czym dla dźwięków muzycznych parametryzowane jest widmo FFT fragmentu stanu quasi-ustalonego.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Influence of Honing Parameters on the Quality of the Machined Parts and Innovations in Honing Processes
PublicationThe article presents a literature review dealing with the effect of the honing parameters on the quality of the machined parts, as well as with the recent innovations in honing processes. First, an overview about the honing and the plateau-honing processes is presented, considering the main parameters that can be varied during machining. Then, the influence of the honing parameters on surface finish, shape deviation and material...
-
Analysis of the incompressibility constraint in the smoothed particle hydrodynamics method
Publication -
Wstępna ocena warunków pracy łożysk ślizgowych turbiny parowej tg2 i ich wpływu na stan dynamiczny turbozespołu EC Gdańsk
PublicationGłównym celem ekspertyzy była wstępna analiza możliwości poprawy stanu dynamicznego turbozespołu TG2 pracującego w EC Gdańsk poprzez poprawę własności dynamicznych łożysk. Sformułowano przyczyny wywołujące drgania czopa w łożysku nr 1. Opracowano zalecenia i wymagania związane z planowaną modernizacją łożysk.
-
Procesy i efektywność usuwania zanieczyszczeń z odcieków ze składowisk odpadów komunalnych w oczyszczalniach hydrofitowych
PublicationOczyszczanie odcieków z SOK jest jednym z najbardziej istotnych problemów ekologicznych na świecie. Odprowadzenie odcieków do oczyszczalni ścieków komunalnych jest przeważnie niemożliwe, ze względu na ich zmienną ilość oraz skład, bardzo wysokie stężenia ChZT i azotu amonowego, a także obecność trwałych zanieczyszczeń organicznych (TZO) oraz metali ciężkich. Najlepszym rozwiązaniem jest oczyszczanie wód odciekowych na terenie składowiska....
-
Elektrolity stosowane w kondensatorach elektrochemicznych
PublicationPrzedstawiono trzy główne grupy elektrolitów ciekłych stosowanych w kondensatorach elektrochemicznych: elektrolity wodne, organiczne oraz ciecze jonowe. Przedstawiono ich właściwości, skład, problemy związane z użytkowaniem, a także najnowsze osiągnięcia w rozwoju poszczególnych grup elektrolitów ciekłych. Omówiono także dodatki do elektrolitów, ich rodzaje oraz wpływ na właściwości elektrolitu i pracę urządzenia.
-
Przyrządy do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony
PublicationPrzedstawiono konstrukcje przyrządów do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych elementów o niewielkich wymiarach gabarytowych. Analizowano wersje oprzyrządowania w aspekcie łatwości obsługi przy docieraniu dwutarczowym z obiegowym układem kinematycznym i przy użyciu dawkowanej okresowo pasty ściernej. Opracowano też koncepcję zmechanizowanej aktywizacji wymuszonej powierzchni roboczej tarczy docierającej mikroziarnami...
-
Sterowanie ślizgowe maszyną dwustronnie zasilaną
PublicationW artykule zaprezentowano układ regulacji mocą czynną i bierną maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator. Do syntezy układu regulacji mocy wykorzystano model multiskalarny maszyny dwustronnie zasilanej. Sterowanie nieliniowym obiektem generatora zrealizowano z wykorzystaniem techniki sterowania ślizgowego.W publikacji przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla skokowych zmian wielkości zadanychmocy P i Q.
-
The effect of paleo-environment on hydrocarbon generation potential: Example from Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina
PublicationA 137-m continuous core from the Jurassic-Early Cretaceous marine derived oil shale with the maturity Ro about 0.7 %, representing the oil window in the Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina, was examined using geological, mineralogical, petrographic, and geochemistry techniques. Three distinct intervals were identified within the core: the upper carbonate-rich section with intense bioturbation, indicating dysoxic to...
-
Experimental and numerical investigation of crosstalk effect in coupled coplanar waveguides - part II: Multimode coupled line representation
PublicationW pracy przedstawiono metodę analizy nieidealności połączenia poszczegółnych fragmentów rozłożonego ekranu na zjawisko przesłuchu w strukturze sprzężonych falowodów koplanarnych z uziemionym centralnym paskiem. Analiza bierze pod uwagę efekty dyspersji oraz wielorodzajową naturę rozchodzenia się fali elektromagnetycznej w strukturze wieloprzewodowej. Teorię zweryfikowano praktycznie uzyskując bardzo dobrą zgodność pomiędzy wynikami...
-
Zastosowanie lekkich konstrukcji stalowych do renowacji rozbudowy i remontów obiektów budowlanych
PublicationProfilowane na zimno, stalowe kszałtowniki cienkościenne znajdują zastosowanie w rozbudowach, remontach i rewitalizacjach istniających obiektów budowlanych szczególnie z racji ich małego ciężaru własnego. Systemy ścienne i dachowe oparte na lekkich technologiach stalowych cechują sią wysoką efektywnością w zakresie zarówno w zakresie produkcji elementów budowlanych jak i ostatecznymi cechami techniczno - użytkowymi.
-
Self-organization of imidazolium ionic liquids in aqueous solution
PublicationW pracy przeanalizowano i podsumowano wyniki badań nad samoorganizacją oraz tworzeniem micel cieczy jonowych w roztworach wodnych otrzymane przez wiele zespołów badawczych. Średnio i długołańcuchowe imidazoliowe ciecze jonowe wykazują aktywność powierzchniową zależną od długości łańcucha alkilowego w kationie, analogicznie do kationowych surfaktantów. Wskazano na liczne zagadnienia, które wymagają dalszych systematycznych badań
-
Wybrane problemy przyłączania farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem kabli WN
PublicationReferat prezentuje problemy jakie powstają przy przyłączaniu farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego za pomocą kabli wysokiego napięcia. Referat wskazuje możliwe problemy z kompensacją mocy biernej w zależności od sposobu przyłączenia dławika kompensacyjnego i nastawień układów napięcia farmy wiatrowej. Referat porusza też zagadnienia zwiększenia strat mocy czynnej powodowanych instalacją dławików kompensacyjnych
-
Strategia zmniejszania liczby i skutków zderzeń czołowych na drogach krajowych
PublicationZderzenia czołowe należą do najbardziej ofiarochłonnych wypadków w Polsce. Ryzyko śmierci jest prawie dwukrotnie większe niż w przypadku innych rodzajów zderzeń. W artykule opisano strategię ograniczenia tego typu zderzeń, poprzez różnego typu działania w głównej mierze inżynierskie (np. rozdzielenie jezdni, budowa pasów do wyprzedzania, efektywność tych rozwiązań i dalsze kierunki działań.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wpływ oleju i emulsji HFA-E na straty i bilans mocy w hydraulicznych silnikach satelitowych
PublicationOlej i emulsja oleju w wodzie typu HFA-E to ciecze różniące się lepkością, gęstością i własnościami smarnymi. W związku z tym zasilając hydrauliczne silniki satelitowe tymi cieczami obserwuje się różnice w stratach hydraulicznych, objętościowych i mechanicznych. Straty te mają wpływ na sprawność przetwarzania energii hydraulicznej w mechaniczną, a tym samym na bilans mocy silnika.
-
Zagadnienie przenikania fal cieplnych zespołu tłok-pierścienie tłokowe – tuleja cylindryczna (TPC)
PublicationNa podstawie zjawisk powodujących zużycie elementów zespołu tłok-pierścienie tłokowe-tuleja cylindryczna zostały wybrane wrażliwe na uszkodzenia cieplne elementy. Następnie została zaproponowana metoda monitorowania zmian maksymalnej amplitudy temperatury warstwy wierzchniej na podstawie której można identyfikować stan techniczny tych elementów. Polega ona na pomiarze głębokości rozchodzenia się fal termicznych za pomocą emisji...