Search
Filters
total: 3438
filtered: 2369
-
Catalog
- Publications 2369 available results
- Journals 7 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 142 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 300 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 537 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SIECI ELAN
-
Musical phrase representation and recognition by means of neural networks and rough sets.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe definicje dotyczące frazy muzycznej. W eksperymentach posłużono się zapisem parametrycznym. W celu wzmocnienia procesu rozpoznawania wykorzystano kodowanie entropijne muzyki. W eksperymentach klasyfikacji oparto się o sztuczne sieci neuronowe i metodę zbiorów przybliżonych. Słowa kluczowe: fraza muzyczna, klasyfikacja, sztuczne sieci neuronowe, metoda zbiorów przybliżonych
-
Przenoszenie pojemności a miękkie przełączanie połączeń pomiędzy komórkami w systemie UMTS
PublicationW artykule porównano wpływ przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami hierarchicznej struktury komórkowej oraz miękkiego przełączania połączeń na obciążenie interfejsu radiowego WCDMA/FDD sieci UMTS Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych obrazujące możliwości współdziałania obu tych mechanizmów podczas rzeczywistej pracy sieci. Symulowana sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska.
-
Metody neuronowe do prognozowania finansowego
PublicationSztuczne sieci neuronowe mogą być stosowane do prognozowania kursów akcji na giełdzie, oceny wiarygodności kredytobiorców czy prognozowania kryzysów bankowych. W referacie omówiono zasady współpracy sieci neuronowych z algorytmami ewolucyjnymi oraz metodą wektorów wspierających. Ponadto, odniesiono się do pozostałych metod sztucznej inteligencji, które stosowane są w finansach.
-
Problemy dostosowana układu sterowania maszyną dwustronnie zasilaną do nowych wymagań.
PublicationW artykule zaprezentowano problemy związane z dostosowaniem układu sterowania maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej do nowych wymagań i przepisów stawianych przez operatorów sieci energetycznych. Poruszono problem utrzymania elektrowni wiatrowej w systemie w momencie krótkotrwałego obniżenia lub uskoku napięcia sieci energetycznej spowodowanego odległym zwarciem w systemie lub podłączeniem...
-
Internet Rzeczy - rozwiązania modelowe
PublicationW pracy omówiono problemy projektowania i realizacji sieci typu internet rzeczy (IoT). Scharakteryzowano podstawowe cechy systemów, które pozwalają na zakwalifikowanie ich do kategorii internet rzeczy. Przedstawiono wyniki testowania małej sieci typu „zrób to sam” zaprojektowanej i wykonanej w duchu idei internetu rzeczy. Oceniono, czy udało się osiągnąć nową jakość i synergiczny efekt wynikający z wykorzystania wielu źródeł danych...
-
WYMAGANIA PRAWNE DOTYCZĄCE JAKOŚCI ENERGII W INSTALACJACH ELEKTROENERGETYCZNYCH
PublicationW referacie przedstawiono podstawowe parametry jakości energii elektrycznej, które podano w wymaganiach rozporządzenia w sprawie szczegółowych warunków funkcjonowania systemu elektroenergetycznego [2] oraz normy PN – EN 50160 [1] zawierającej podstawowe wytyczne dla sieci elektroenergetycznych do 132 kV włącznie. Wymagania dla sieci wysokich napięć rozszerzono w oparciu o inne dokumenty mające zastosowanie w przypadkach szczególnych,...
-
Hydrogen-bonded one-dimensional networks in 1:1 complexes of N,N`-bis(2-pi-rydyl)aryldiamines with anilic acid. Acta Cryst. Sect. C Crystal Struct.Commun.**2002 vol. 58 s. o735-o738, 4 rys. 4 tab. bibliogr. 15 poz. Jednowymiarowe sieci krystaliczne tworzone w wyniku oddziaływań wodorowych pomiędzy N,N`-bis(2-pirydylo)aryloaminami a kwasem anilowym.
PublicationOtrzymano związki kompleksowe kwasu anilowego z N,N`-bis(2-pirydylo)-1,4-diaminobenzenem oraz N,N`-bis(2-pirydylo)-4,4`-diaminobifenylem o stechiometrii1:1, a następnie przeprowadzono analizę rentgenograficzną monokryształów. Wobu przypadkach cząsteczki, wchodzące w skład kompleksu są powiązane ze sobąkonwencjonalnymi oddziaływaniami wodorowymi. Tym samym tworzy się jednowy-miarowa sieć krystaliczna z dziewięcioczłonowym pierścieniowym...
-
Co stymuluje rozwój współczesnej teleinformatyki i jakie są istotne kierunki tego rozwoju?
PublicationCorocznie dokonuje się oceny stanu sztuki i tendencji w rozwoju światowej telekomunikacji i (tele)informatyki przywołując „mierzalne” i „niemierzalne” zmiany. W artykule przedstawiono charakter tych zmian oraz wskazano wyzwania badawcze i wdrożeniowe istotne dla rozwoju tych dyscyplin. Zaprezentowano i scharakteryzowano ewolucję infrastruktury sieciowej prowadzącą do sieci programowalnych SDN (Software Defined Network) oraz wykorzystania...
-
Niezawodny PE
PublicationPublikacja omawia właściwości PE stosowanego do budowy sieci wodociągowych.
-
Przyłącza wodociągowe
PublicationPrzyłącze wodociągowe. Zasady włączania się do sieci. Rozwiązania konstrukcyjne.
-
Generowanie idei biznesowych z wykorzystaniem webinariów
PublicationWraz z rozwojem Internetu poszukiwane są rozwiązania które pozwalają zwiększyć szybkość oraz efektywność wymiany wiedzy.W artykule podjęto próbę zaprezentowania wykorzystania technologii internetowych i nowych rozwiązań w zakresie transferu wiedzy na podstawie zorganizowanego w ramach projektu Best Agers webinarium pt. ''Biznes plan''
-
Analiza uderzenia hydraulicznego w przewodach magistralnych
PublicationW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodach sieci cieplnej. Model matematyczny stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych, które rozwiązano metodą charakterystyk. Zamieszczono przykład obliczeniowy, który dotyczy analizy uderzenia hydraulicznego w przewodzie magistralnym sieci ciepłowniczej, skladającym się z trzech odcinków o różnych długościach i średnicach.
-
WordNet -bazodanowy system jako słownik języka angielskiego
PublicationWordNet[1] to alternatywne podejście do organizacji danychsłownikowych, w stosunku do klasycznej listy słów wraz z ich defnicjami. Koncepcja słownika opiera się na utworzeniu sieci koncepcji (sensów) powiązanych ze sobą relacjami określonego typu. Opisane zostały podstawowe założenia dotyczące budowy systemu WordNet oraz sposób organizacji danych językowych w postaci sieci semantycznej.
-
KOOPERACYJNA TRANSMISJA DANYCH W SIECIACH BEZPRZEWODOWYCH
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia związane z transmisją kooperacyjną w sieciach bezprzewodowych. Transmisja kooperacyjna polega na wykorzystaniu termi-nali ruchomych jako stacji przekaźnikowych w celu po-prawy jakości transmisji, poprawy wydajności sieci i zmniejszenia zużycia energii. W referacie zaprezentowano metody stosowane do realizacji transmisji kooperacyjnej oraz rodzaje sieci kooperacyjnych.
-
Wyznaczanie geograficznych tras przebiegu pakietów w polskim fragmencie internetu
PublicationW pracy opisano mechanizmy wykorzystywane do wyznaczania przebiegu tras pakietów i okre-ślania położenia węzłów w Internecie. Zaproponowano narzędzie, pozwalające odkrywać topologie sieci, oparte o metody wymagające interakcji sieci jako środowiska badanego. Wynikało to z założenia niewielkiej liczby węzłów (nawet jednego), które uczestniczą w badaniach. Analizując opracowane do tej pory rozwiązania, przy takim założeniu rezultaty...
-
Identyfikacja obszarów o najsłabszym poziomie oferty publicznego transportu zbiorowego na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationProjektowanie sieci transportu zbiorowego wymaga od projektanta wiedzy dotyczącej obecnej oferty przewozowej oraz umiejętności wyznaczenia efektu ewentualnych zmian. Obecnie wyzwanie to stoi także przed autorami planów transportowych, którzy zobowiązani są do opracowania zmian w sieci transportu zbiorowego na kilka najbliższych lat. Szczególnie istotnym etapem analizy oferty przewozowej jest identyfikacja obszarów o najsłabszej...
-
Multihomed Wireless Terminals: MAC Configuration and Network Selection Games
PublicationW artykule rozpatruje się rozdział pasma pomiędzy zbiór racjonalnych terminali bezprzewodowych dołączonych do wielu sieci lokalnych. Przy pomocy narzędzi analitycznych teorii gier pokazuje się, w jaki sposób można zniechęcać terminale do agresywnej konfiguracji protokołu MAC. Analizowana jest ilościowo rola prędkości generacji informacji zwrotnej z sieci w stosunku do częstości generacji żądań dostępu terminala do sieci. Wykazano,...
-
Żeliwo sferoidalne. Galanteria kanalizacyjna
PublicationWyroby pomocnicze dla sieci i instalacji kanalizacyjnych z żeliwa sferoidalnego.
-
Behaviometrics of Digital Games for Children with Autism Spectrum Disorder
PublicationTe paper reports current stage of the project Automated Terapy Monitoring for Children with Developmental Disorders of Autism Spectrum (AUTMON), that aims at development of methods and tools to allow for the automatic evaluation of the therapy progress among children with autism. Finding objective measures suitable for evaluating therapy progress would let create a system supporting those who diagnose autism and the therapists...
-
Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...
-
Komputerowa symulacja i badania terenowe miejskich systemów wodociągowych.
PublicationPrzedstawiono metodykę konstruowania komputerowych modeli przepływów w wersji dynamicznej, a także wyniki własnych badań terenowych i symulacyjnych procesu przepływu wody w eksploatowanych miejskich systemach wodociągowych. W procesie tworzenia komputerowego modelu przepływu wykorzystano autorską propozycję obliczania wydatków węzłowych na podstawie analizy zbioru odczytów wodomierzowych u wszystkich odbiorców. Zaprezentowano realizację...
-
Effective Data-Centric Reputation Systems for MANETs: A Novel Evaluation Framework
PublicationZaprezentowano datacentryczny system reputacyjny dla sieci bezprzewodowej ad hoc z transmisją wieloskokową oraz metodę jego oceny opartą na wskaźniku efektywności. Wskaźnik ten odzwierciedla wymienność pomiędzy odróżnialnością węzłów egoistycznych od pozostałych oraz stopniem wykazywanego przez nie egoizmu. Dla przyjętego modelu sieci przedyskutowano analitycznie znaczenie znajomości tras i metryk reputacyjnych przez węzły.
-
Determinanty dokładności pomiaru wielkości, charakteryzujących zaburzenia okresowe w sieciach zasilania niskiego napięcia.
PublicationAnalizowano determinanty dokładności pomiaru wielkości charakteryzujących zaburzenia okresowe w napieciu zasilania na przykładzie wskaźnika zawartości harmonicznych (THD). Przedstawiono sposób wyznaczania niepewności pomiaru wskaźnika THD, uwzgledniajacy wystepowanie korelacji pomiędzy składową podstawową i kolejnymi harmonicznymi napiecia sieci. Przeanalizowano wpływ wystepowania składowych zaburzeń okresowych nie skorelowanych...
-
Badania algorytmów wyboru tras w niskoorbitowych sieciach satelitarnych.
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych różnych algorytmów wyboru tras (ang. routing) w niskoorbitowych sieciach satelitarnych. Badania uwzględniają nierównomierny w skali globu rozkład zapotrzebowania na usługi transmisji danych. Właściwości wybranych algorytmów badano przy różnym stopniu obciążenia sieci satelitarnej. Obserwowano rozkład obciążenia sieci, opóźnienia transmisji oraz ilość pakietów traconych wskutek przepełniania...
-
The role of a planned management in the protection and preservation of wooden architecture
PublicationArtykul dokumentuje role i zasady ochrony dziedzictwa architektury drewnianej przy uzyciu nowego instruumentu jakim jest plan zarzadzania obiektem zabytkowym. Przedstawione zostalo w powiazaniu z Planem Zarzadzania Koscioła Gotyckiego w Mariance koło Pasłeka, wykonanego we wspolpracy Politechniki Gdańskiej oraz SBH ICOMOS, PKN ICOMOS.
-
Cofka w kanale
PublicationHydraulika sieci grawitacyjnych. Problemy spiętrzeń w przewodach kanalizacyjnych. Zasięg cofki. Przeciwdziałanie
-
Innowacyjne rozwiązania stacji prostownikowych dla trakcji trolejbusowej
PublicationW artykule przedstawiono najnowsze rozwiązania stosowane w układach zasilania sieci trolejbusowych
-
Stanowisko do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego. Stanowisko jest wyposażone w różnorodne przetworniki i analizator sieci. Zastosowane mierniki przeznaczone są do pomiarów zarówno sygnałów sinusoidalnych jak i niesinusoidalnych. Omawiane stanowisko umożliwia prezentację różnych problemów związanych z pomiarami parametrów trójfazowej sieci elektroenergetycznej.Opis i działanie stanowiska...
-
Przewodnik migracji do IPv6
PublicationArtykuł przedstawia założenia i sposób implementacji Przewodnika migracji IPv6, który jest narzędziem wspomagającym proces migracji sieci do protokołu IPv6. Omówiona jest architektura aplikacji oraz sposób gromadzenia i zarządzania wiedzą na temat aktualnego stanu sieci, który jest przygotowywany do migracji a także szczegółowy sposób przejścia przez ten proces. Omówione zostały także motywy powstania proponowanego narzędzia.
-
Optimization of the efficiency of braking energy recovery in rail transport by changing arrival time
PublicationThe article refers to the previous work of the authors, in which the model of traffic organization of cooperating trains including the optimization of the use of energy returned to the catenary was presented. In the presented article, the model was modified by changing the main control variable, which affects the efficient use of energy. Departure time was changed for the arrival time of the train to the stop or station. The optimization...
-
Trolleybuses in the city of Gdynia. A historical and geographical study
PublicationW artykule przedstawiono historię, stan obecny oraz plany rozwoju gdyńskiej sieci trolejbusowej
-
Wyszukiwanie cykli w grafach przy użyciu cykli Hopfielda
PublicationPrzedstawiono przykłady zastosowania sieci neuronowej Hopfielda do rozwiązywania trudnych obliczeniowo problemów kombinatorycznych.
-
Zasady stosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej III
PublicationStudzienka w instalacjach. Przyłączenie instalacji do sieci. Anachronizm niektórych tradycyjnych rozwiązań. Podsumowanie
-
Inteligentny rozwój miast - mit czy dobra perspektywa dla polski
PublicationArtykuł zawiera opis ewolucji inteligentnego rozwoju: budynków, sieci, systemów miast i regionów.
-
Model diagnostyczny łożysk silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym.
PublicationCelem referatu jest zaprezentowanie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych, za pomocą którego można rozpoznawać stany techniczne tego łożyska z zastosowaniem zbioru właściwości oleju smarowego. Następnie przedstawiono plan badań empirycznych umożliwiających badanie procesu niszczenia warstwy granicznej oleju. Smarność tej warstwy ma zasadniczy wpływ na zużycie łożyska.
-
Symulanty ropy naftowej
PublicationZ wydobyciem, transportem i przerobem ropy naftowej nieodłącznie wiąże się problem rozlewów olejowych, zarówno na wodzie, jak i na lądzie. Nowe regulacje prawne wymagają od przedsiębiorstw zajmujących się magazynowaniem i przewozem ropy naftowej posiadania planu ich likwidacji. Prawidłowo opracowany plan powinien maksymalnie chronić środowisko.
-
Nowoczesne miasta – infrastruktura i środowisko (na marginesie krakowskiej konferencji)
PublicationPrzedstawiono szereg zasadniczych problemów rozwoju współczesnych miast. Zwrócono uwagę na problemy ekonomiczne nieodpowiednich działań w zakresie infrastruktury, w tym bardzo poważne rozbieżności w Polsce. Problemy w zakresie braków planów zagospodarowania przestrzennego, niska jakość wielu planów (studium, miejscowy plan). Przygotowanie procesu inwestycyjnego. Wnioski z krakowskiej konferencji
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Zastosowanie metody adaptacyjnej kompresji obrazów rastrowych w systemach inteligentnego monitoringu wizyjnego
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję i przykłady zastosowań adaptacyjnej metody kompresji obrazów rastrowych, która może znaleźć zastosowanie w inteligentnych systemach transportowych, pozwalając tym samym na poprawę efektywności działania mechanizmów transmisji danych z systemów, w których istnieje konieczność transmisji bardzo dużych wolumenów danych obrazowych, za pośrednictwem sieci telekomunikacyjnych, ze szczegól-nym uwzględnieniem...
-
Wpływ błędów pomiaru wartości skutecznych napięć na dokładność wyznaczenia impedancji pętli zwarciowej
PublicationWartość impedancji pętli zwarciowej otrzymuje się na podstawie pomiaru dwóch wartości napięć dla obwodu nieobciążonego oraz obciążonego, najczęściej rezystancją, która stanowi sztuczne zwarcie. Obecnie krzywa napięcia sieci w miejscu pomiaru może być wyraźnie odkształcona. W referacie przedstawiono analizę wpływu błędu pomiaru okresu napięcia sieci na dokładność wyznaczenia impedancji pętli zwarciowej, z uwzględnieniem odkształcenia...
-
ROZLICZENIA ZA ENERGIĘ BIERNĄ W TARYFACH OPERATORÓW W POLSCE
PublicationW artykule opisano aktualny sposób rozliczeń za energię bierną stosowany w taryfach operatorów sieci dystrybucyj¬nych w Polsce. Dokonano krytycznej oceny obecnych rozwiązań. Przeanalizowano zagadnienia związane z motywacyjnym oddziały¬waniem obecnych rozwiązań na odbiorców. Zasygnalizowano pro¬blemy pojawiające się w związku z przyłączaniem rozproszonych wytwórców do sieci dystrybucyjnych oraz wyzwania związane z rozliczaniem prosumentów.
-
Bezpieczeństwo elektroenergetyczne dla pokoleń
PublicationW artykule przeanalizowano źródła energii pierwotnej, ich wystarczalnośći dywersyfikację w skali lokalnej i globalnej, problem dekarbonizacji polskiej elektroenergetyki na tle europejskiej polityki klimatycznej, osiągalność źródeł gazu jako efektywnego paliwa dla energetyki, polski program energetyki jądrowej, bezpieczeństwo zasilania elektrycznych systemów trakcyjnych jako strategicznej alternatywy...
-
Możliwości ograniczenie zużycia energii w transporcie miejskim na przykładzie gdyńskiej komunikacji trolejbusowej
PublicationW artykule przedstawiono analizę możliwości zwiększenia efektywności hamowania odzyskowego na przykładzie gdyńskiej sieci trolejbusowej. Przedmiotem są dwa sposoby osiągnięcia tego celu: instalacja zasobników superkondensatorowych na podstacjach trakcyjnych oraz wprowadzenie do eksploatacji dwustronnego zasilania sieci trakcyjnej. Pierwszy zasobnik superkondensatorowy został zainstalowany w Gdyni w kwietni 2011 roku natomiast wprowadzenie...
-
Tendencje i trendy rozwojowe sieciowych usług biznesowych w zintegrowanych aplikacjach internetowych
PublicationW sposób kompleksowy przedstawiono szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej sieci Internet. Na przykładach witryn portali handlowych (usługi komercyjne), sieci dostępowych (platformy komunikacyjne) oraz portali bankowych (płatności) zaprezentowano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z platform mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Pokazano możliwości wzajemnej integracji zorientowanej...
-
Nowe wymagania jakości energii wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublicationZapewnienie odpowiedniego poziomu jakości energii w systemie elektroenergetycznym dla wszystkich odbiorców jest jednym z ważniejszych współczesnych problemów technicznych. Elektrownie wiatrowe coraz częściej instalowane w wielu miejscach wpływają w istotnym stopniu na stan jakości energii w rozległych obszarach sieci elektroenergetycznej w rejonie ich zainstalowania. W artykule przedstawiono najważniejsze negatywne oddziaływania...
-
Efektywna integracja dostępności usług w rozproszonych środowiskach biznesowych
PublicationOmówiono szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej globalnej sieci Internet. Na przykładach serwisu Allegro (usługi komercyjne), platformy sprzętowo-programowej firmy Nokia oraz witryny banku Pekao (płatności) pokazano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z urządzeń mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Zaprezentowano możliwości wzajemnej integracji usług zorientowanych zarówno...
-
Wiarygodność integracji sieciowych usług biznesowych
PublicationW artykule kompleksowo zaprezentowano szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej sieci Internet. Na przykładach witryn portali handlowych (usługi komercyjne), sieci dostępowych (platformy komunikacyjne) oraz portali bankowych (płatności) zaprezentowano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z platform mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Pokazano możliwości wzajemnej integracji...
-
Routing equal-size messages on a slotted ring
PublicationAnalizujemy problem routingu wiadomości w sieci slotted ring, biorąc pod uwagę dwa kryteria optymalizacyjne: długość uszeregowania oraz liczbę 'cykli' pracy sieci. Optymalny routing dla wiadomości o rozmiarze k jest silnie NP-trudny, natomiast dla k=q, gdzie q jest rozmiarem sieci, można obliczyć w czsie O(n^2log n) dla pierwszego kryterium. Podajemy również algorytm o czasie działania O(nlog n) oraz o stałym współczynniku dobroci....
-
The measurement of input power of power supply in network disturbed by low frequency distortions
PublicationIn the paper authors present results of observation of input power changes versus harmonics amplitude in supply voltage of low-power power supply device. In the study, the electrical measurements supported with thermal imaging were used. The input circuit elements of studied device responsible for input power increase are pointed
-
Zarządzanie ryzykiem w ruchu drogowym
PublicationRyzyko w ruchu drogowym. Ocena ryzyka w tunelach. Ocena ryzyka na sieci dróg