Filters
total: 7403
filtered: 4021
-
Catalog
- Publications 4021 available results
- Journals 33 available results
- Conferences 5 available results
- People 411 available results
- Inventions 33 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 18 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 660 available results
- Events 211 available results
- Open Research Data 1971 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TRUSS ROD
-
Filozofia transcendentalna między Heglem a Heideggerem : Od teorii poznania do ontologii.
PublicationMonografia odsłania dzieje filozofii transcendentalnej od poheglowskiej zapaści w filozofii, kiedy to filozofia straciła swoją dawną dziedzinę przedmiotową - całośc bytu i musiała na nowo zaczynać swą pracę pod szyldem teorii poznania. Praca szeroko prezentuje wszelkie projekty filozofii transcendentalnej, które pojawiły się w obrębie neokantyzmu (szczególnie u Riehla,w szkole marburskiej i szkole badeńskiej) i fenomenologii (Husserl),...
-
Recovery and Management of Postindustrial Spaces in the City on Selected Examples od European Implementations
PublicationUndeveloped, neglected and then abandoned post-industrial areas often located in a short distance from city centers have become, on one hand a major problem for city stewards due to the formation of dead urban tissue disturbing the continuity and cohesion of urbanized areas, on the other hand are spaces with high potential for a good location. The article aims to formulate, from the architectural and urban perspective, an answer...
-
wystawa prac studenckich pt."PRZYSTANEK OD ZGIEŁKU MIASTA # Gdańsk-Letnica"
PublicationMiasto to zgiełk i pośpiech, nadmiar i przesyt, ale też chwile wytchnienia. Miasto to dwa rytmy: pośpieszny – codzienny rytm pracy i obowiązków oraz powolny – swobodny pełen chwil wypoczynku. Zgiełk skłania do zatrzymania się, aby spojrzeć na miasto, odetchnąć, pomyśleć, pośmiać się, pobawić, poczytać książkę, spotkać z przyjaciółmi i bliskimi. Warto zauważyć kształt chmur i zieleń liści, usłyszeć ptaki. Letnica proponuje wiele...
-
Umowa rezultatu : Umowa starannego działania
PublicationOpracowane w publikacji hsła ''mowa rezultatu'' i ''Umowa starannego działalnia'' poddają analizie umowy, których istotą jest bądź rezultat bądź właśnie staranne działanie. M to szczególne znaczenie w praktyce bowiem od tego typu wyróżnienia uzależnia się stosowanie odpowiednich przepisów i kwalifikację prawną całej umowy - w tym prawa i obowiązki jej stron. W opracowaniu uwzględniono przede wszystkim świadczenie usług medycznych...
-
Związki biogenne w osadach ściekowych - zagrożenie dla wód powierzchniowych- badania modelowe. W: I Kongres Inżynierii Środowiska. Materiały. Pod red. M. R. Dudzińskiej, A. Pawlowskiego. Lublin: Komit. Inż. Środow. PAN**2002 s. 533-543, 8 rys. 3 tab. bibliogr. 6 poz. Monografie Komitetu Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk vol. 11.Opublikowano w 2003 r.
PublicationGospodarka osadowa w Polsce była przez wiele lat była problemem marginalnym. Obecnie zgodnie z ustawą o odpadach osady ściekowe zostały zakwalifikowane do odpadów. Jako odpady powinny zatem być poddane odzyskowi - poprzez stosowanie - lub unieszkodliwianiu - realizowanemu np. na drodze ich termicznego przekształcania. Warunki, jakie muszą być spełnione przy stosowaniu osadów ściekowych zostały określone w rozporządzeniu Ministra...
-
Improvement of the Water Resistance of a Narrow-Band Red-Emitting SrLiAl3N4:Eu2+Phosphor Synthesized under High Isostatic Pressure through Coating with an Organosilica Layer
Publication -
Bamboo-biochar and hydrothermally treated-coal mediated geochemical speciation, transformation and uptake of Cd, Cr, and Pb in a polymetal(iod)s-contaminated mine soil
Publication -
FE<sub>2</sub>(SO<sub>4</sub>)<sub>3</sub> and Bentonite Use to Reduce COD Indicators in Wastewater Containing Detergents
Publication -
Antitumor potential of new low molecular weight antioxidative preparations from the white rot fungus Cerrena unicolor against human colon cancer cells
Publication -
Biomonitoring and health risks assessment of trace elements in various age- and gender-groups exposed to road dust in habitable urban-industrial areas of Hefei, China
Publication -
Projekt wzmocnienia gruntu w Budynku Głównym pod fundamentami młynów węglowych i słupów w rejonie bloków nr 6 i 7
Publication.
-
Viscoplastic damage analysis of plate-shell structures subjected to impact loading = Lepkoplastyczna analiza zniszczenia konstrukcji płytowo-powłokowych pod wpływem obciążeń dynamicznych
PublicationW pracy przedstawiono rozważania nad analizą zachowania się konstrukcji płytowo-powłokowych pod wpływem obciążeń dynamicznych wzbudzanych przez eksplozje mieszanki gazowej. Zagadnienie to jest poddane badaniom ukierunkowanym na aspekty mechaniczne, głównie na przewidywanie ciągliwego zniszczenia. W pierwszej kolejności zaprezentowano przegląd literatury oraz opisano teorie, które w dzisiejszych czasach są najczęściej stosowane...
-
Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy ze stali ferrytyczno-austenitycznej typu dupleks 2205 przy spawaniu pod wodą metodą mokrą
PublicationSpawanie pod wodą stali ferrytyczno-austenitycznych typu dupleks budzi coraz szersze zainteresowanie. Wynika to z pilnej potrzeby opracowania spawalniczych technologii naprawczych rurociągów do transportu ropy naftowej eksploatowanych pod wodą. Do badań wykorzystano metodę mokrą przy zastosowaniu spawania elektrodami otulonymi (proces 111). Wykonano technologiczne próby Tekken pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu. Przeprowadzono...
-
Ocena działania iniekcji pod podstawą pala wierconego za pomocą badania statycznego nośności z pomiarem rozkładu siły w trzonie pala
PublicationOpis istoty zwiększania sztywności i nośności pali wierconych za pomocą iniekcji pod podstawą pala. Analiza zjawisk zachodzących w kontakcie pal-grunt w trakcie wykonywania iniekcji i w trakcie obciążania pala. Propozycje dotyczące badań statycznych nośności pali z iniekcją podstawy. Analiza przykładowych wyników badań pali pod posadowienie pylonu mostowego z pomiarem rozdziału obciążenia na podstawę i pobocznicę pala.
-
Effect of welding conditions on susceptibility to cold cracking of underwater welded joints
PublicationPrzedstawiono wybrane aspekty spawalności stali przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zwrócono szczególną uwagę na skłonność do tworzenia peknięć zimnych w SWC. Przy pomocy planowania doświadczeń określono ilościowy wpływ parametrów spawania na naprężenia krytyczne z próby implant.
-
Interlayer defect evolution in an coating system on steel under hydromechanical loading
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów impedancyjnych obszaru międzywarstwowego w systemie powłokowym poddanym naprężeniom. Przedstawiono nowy sensor który jest zdolny do detekcji defektów w obszarze międzywarstwowym. Dwuwarstwowy system powłokowy przeznacziony do zastosowań morskich zbadano w celu określenia jego odporności na oddziaływanie cyklicznych naprężeń i zanurzeń w 3% roztworze NaCl.
-
Impedance monitoring of carbon steel cavitation erosion under the influence of corrosive factors
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań degradacji stali węglowych na skutek oddziaływania erozji-korozji kawitacyjnej. Do analizy wykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej oraz funkcję ubytku masy powszechnie stosowaną do oceny odporności kawitacyjnej materiałów. Oszacowanie stopnia degradacji powierzchni, a także wpływu erozji na odporność korozyjną jest możliwe po zastosowaniu odpowiedniego elektrycznego...
-
Surgical implant used in ventral hernia repair subjected to physiological pressure - computer simulation
PublicationW streszczeniu przedstawiono matemayczny model implantu wszczepionego pacjentowi podczas laparoskopowej naprawy przepukliny brzusznej. Wykonano go z użyciem metody elementów skończonych. Przyjęto ortotropowy model materiałowy implantu.
-
Rozdz.5.3. Standardowe interfejsy aparatury i systemów akwizycji danych. W:Systemy komputerowe i teleinformatyczne w służbie zdrowia. Red. E. Kącki, J.L. Kulikowski, A. Nowakowski, E. Waniewski. Warszawa: Akad. Ofic. Wydaw. EXIT88@2002 t. 7 s. 401-430. Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000. Red. M. Nałęcz.
PublicationOmówiono podstawowe interfejsy stosowane w cyfrowej transmisji danych w sys-temach informatycznych i w aparaturze pomiarowej rozpatrując ich usytuowaniew ogólnym schemacie ISO OSI. Uwagę skupiono na rozwiązaniach stosowanych wsystemach laboratoryjnych, w systemach intensywnego nadzoru pacjenta i wtransmisji danych EKG. Podkreślono znaczenie prac nad systemami łącznościbezprzewodowej z wykozrystaniem łącz w podczerwieni...
-
Some kind of joints in composite polymer bridges
PublicationContemporary, polymer composites bridge structures are of two types: truss or arch structures(with many joints along the length) and beam structures with limited number of joints. Both of them have special types of composite polymer decks. An ideal solution is to join advantages of two types of structuresdescribed below and create long span FRP beam bridge structure system using joints along the length. Theproblem is to find the...
-
Od gnostyckiego dualizmu do gnozy historycznej: o „Rodzinnej Europie” Czesława Miłosza
Publication -
Biofiltracja powietrza w okresie od uruchomienia biofiltra do ustalenia warunków procesowych
PublicationStwierdzono, że po uruchomieniu biofiltracji na świeżym złożu, rząd bioreakcji zachodzących w cieczy pokrywającej elementy złoża jest różny na różnych jego wysokościach i zależy od czasu jaki upłynął od rozpoczęcia procesu. Przeprowadzono eksperymentalną weryfikację modelu wymiany masy w warunkach nieustalonych. Wyznaczono sprawność i szybkość biofiltracji.
-
Ochrona wybrzeża oraz ochrona przed powodzią od strony morza : spojrzenie niemieckie
PublicationRozwiązania niemieckie w zakresie ochrony brzegowej oraz ochrony przed powodzią. Charakterystyczna kategoryzacja. Stosowane rozwiązania.
-
Jak zorganizować stanowisko pracy w aptece od strony formalnej? (cz.1)
PublicationW artykule omówione zostały zasady organizowania stanowisk pracy.
-
Przyczyny upadłości firm w zależności od fazy kryzysu i rodzaju bankructwa
PublicationArtykuł dotyczy oceny przyczyn upadłości przedsiębiorstw. Autor przeprowadził badania mające na celu prześledzenie charakterystycznych przyczyn bankructwa firm zależnych od rodzaju upadłości wraz z uwzględnieniem wymiaru czasu - rozpatrzeniem trzech faz kryzysu w przedsiębiorstwach.W artykule autor scharakteryzował podstawowe rodzaje upadłości oraz fazy kryzysu. Badania te zostały przeprowadzone na 185 spółkach akcyjnych notowanych...
-
Historia otologii. Część II (od schyłku XIX do końca XX wieku)
Publication -
Instytucje demokracji bezpośredniej, partycypacyjnej i deliberacyjnej w Gdańsku od 2010 roku
PublicationTematem tej pracy doktorskiej jest studium przypadku stanu demokracji w Gdańsku. Miasto Gdańsk jest uważane jako jedno z najbardziej demokratycznych miast w Polsce, jednak czy to założenie pokrywa się z faktami? Analiza Autora rozprawy doktorskiej jest skupiona na instytucjach demokratycznych na poziomie lokalnym, ze szczególnym uwzględnieniem obywatelskiej inicjatywy uchwałodawczej jako instrumentu...
-
Analiza zależności zmian składu chemicznego faz mosiądzu odlewniczego od grubości odlewu
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy składu chemicznego faz mosiądzu odlewniczego MM55 dla różnych grubości odlewu. Przeanalizowano zależności pomiędzy grubością odlewu i składem chemicznym faz.
-
Zakłócenia pola magnetycznego pochodzące od obiektu ferromagnetycznego umieszczonego w ekranie cylindrycznym
PublicationDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola magnetycznego. Kadłub okrętu jest zbudowany najczęściej z kilku warstw blach o grubości znikomej w stosunku do wymiarów obiektu. Wewnątrz kadłuba okrętu wykonanego z blach znajdują się elementy wyposażenia wykonane z materiałów ferromagnetycznych. Zastosowanie komercyjnych programów obliczania pola magnetycznego korzystających z metody...
-
Od Pitota do Reynoldsa. Dziewięć historii o tych, którzy tworzyli hydraulikę.
PublicationKsiążka przedstawia dziewięć postaci związanych z hydrauliką, które w sposób znaczący wpłynęły na losy tej dyscypliny. Nie jest to jednak typowe zestawienie dziewięciu biografii w encyklopedycznym wydaniu, lecz próba zasygnalizowania historii dziewięciu osób, których nazwiska często padają w trakcie wykładów i ćwiczeń z hydrauliki, ale praktycznie zawsze w kontekście czysto naukowym - wzorów, praw, definicji, urządzeń, doświadczeń...
-
Lokal zamienię od zaraz : przenoszeie aplikacji do środowiska operacyjnego solaris 10.
PublicationProblem przeróbki aplikacji do funkcjonowania w nowej wersji systemu operacyjnego może okazać się niebagatelny. Nawet jeśli same zmiany w aplikacji nie są skomplikowane, przejście przez stosowną część cyklu jej rozwoju zajmuje czas.Niestety, nierzadko oprócz przerabiania kodu samej aplikacji typu enterprise, trzeba uwzględnić jej integrację z nowym środowiskiem operacyjnym: nowe metody startowania, zmiany niektórych komend systemu...
-
Wystawa malarstwa z okazji piątych urodzin galerii „Od czasu do czasu”
Publication -
Od parametrów akustycznych dla płynów do parametrów mikroskopowych. Interpretacja statystyczno-termodynamiczna.
PublicationRozważa się propagację płaskich fal ultraźwiękowych w materiale polikrystaklicznym np. stali zbudowanym z pojedynczych kryształów kubicznych o najwyższej symetrii. Rozkład orientacji poszczególnych kryształów jest nieizotropowy i opisany takimi charakterystykami statystycznymi (teksturą), które powodują , że własności mechaniczne i propagacyjne (akustyczne) makroskopowej próbki tego materiału posiadają symetrię ortorombową.
-
Instalecje oleju opałowego średniego lub ciężkiego strony od 94 do 97
PublicationArtykuł dotyczy spalania oleju opałowego średniego i ciężkiego w kotłach energetycznych i z tym związanego problemu ponoszonych kosztów energii podczas przesyłu paliwa w instalacji zasilającej palniki. Dla porównania efektywności wykorzystania energii w omówionych rozwiązaniach przeanalizowano stare i nowe systemy instalacji hydraulicznych dla oceny możliwości zmniejszenia ponoszonych kosztów dla trzech lat eksploatacji.
-
Experimental investigations of prototype od solar collector on the rig equipped with artificial source of illumination
PublicationW pracy opisano badania eksperymentalne prowadzone w Katedrze Techniki Cieplnej Politechniki Gdańskiej, dotyczące prototypowego cieczowego kolektora słonecznego, wykonanego z organicznego tworzywa sztucznego. Badania cieplne przeprowadzono metodą porównanwczą, przy czym kolektorem odniesienia był kolektor słoneczny Aparel produkowany na rynku krajowym. W artykule opisano też stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane jako moblina...
-
Licht, Luft, Sonne und Farbe. Ucząc się dziś od Gustava Oelsnera
PublicationArtykuł przedstawia główne przesłanki podjęcia tematu całego tomu. Jest kluczem do powiązania wszystkich zamieszczonych w tomie prac, poruszających temat współczesnych interpretacji miasta, czerpiących z dorobku modernistycznych planistów i architektów - reformatorów miasta, oraz modernistycznej myśli architektonicznej i urbanistycznej. Główną postacią nie tylko tego artykułu, ale i całego tomu, jest Gustav Oelsner, architekt miejski...
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Profil kwasów tłuszczowych mleka pochodzącego od krów żywionych w systemie TMR
PublicationW pracy analizowano profil kwasów tłuszczowych (KT) mleka pochodzącego od krów żywionych w systemie TMR (Total Mixed Ratio) w cyklu rocznym, uwzględniając skład lipidów paszy. Pasze objętościowe(kiszonka z kukurydzy i sianokiszonka) były znaczącym źródłem PUFA, zwłaszcza pochodzące z roku 2009, a ich skarmianie rozpoczęto w okresie jesiennym. W składzie KT mleka z tego okresu stwierdzono znacznie większą zawartość: MUFA, CLA i...
-
BADANIA DOŚWIADCZALNO-NUMERYCZNE IZOLACYJNOŚCI AKUSTYCZNEJ OD DŹWIĘKÓW POWIETRZNYCH KOMPOZYTOWYCH ELEMENTÓW ŚCIENNYCH
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalno-numerycznych izolacyjności akustycznej od dźwięków powietrznych kompozytowych elementów budowlanych złożonych z płyty żelbetowej i warstwy styropianu. Badania doświadczalne wykonano w akredytowanym laboratorium akustycznym. Obliczenia numeryczne wykonano stosując metodę elementów skończonych na bazie modelu akustycznego w programie komercyjnym ABAQUS. Otrzymano dobrą zgodność między...
-
Od Pitota do Reynoldsa : 9 historii o tych, którzy tworzyli hydraulikę
PublicationKsiążka przedstawia dziewięć postaci związanych z hydrauliką, które w sposób znaczący wpłynęły na losy tej dyscypliny. Nie jest to jednak typowe zestawienie dziewięciu biografii w encyklopedycznym wydaniu, lecz próba zasygnalizowania historii dziewięciu osób, których nazwiska często padają w trakcie wykładów i ćwiczeń z hydrauliki, ale praktycznie zawsze w kontekście czysto naukowym - wzorów, praw, definicji, urządzeń, doświadczeń...
-
WYCENA NIERUCHOMOŚCI: Przegląd procedur wyceny i ich zastosowania. Opłaty od nieruchomości
PublicationMonografia stanowi przegląd procedur wyceny i ich zastosowania, a także systematyzuje opłaty od nieruchomości. W pierwszej części stanowi materiał dla osób zajmujących się wyceną nieruchomości: autorzy prowadzą przez procedury, przedstawiając przypadki ich zastosowania, W drugiej części prezentuje typy i znaczenie opłat od nieruchomości: autorzy sygnalizują wagę tych opłat nie tylko dla samorządów, ale także dla obywateli. W...
-
Wyróżnienie HR dla PG od Komisji Europejskiej na następne trzy lata
PublicationArtykuł powstał, by poinformować o wyróżnienie HR Excellence in Research, które Komisja Europejska przyznała Politechnice Gdańskiej na kolejne trzy lata - do 2026 r. oraz działaniach podejmowanych w ramach Strategii HR4R PG 2022-2025. Prawo do posługiwania się Logo HR przyznawane jest instytucjom, które działają na rzecz zwiększania atrakcyjności warunków pracy i rozwoju kariery pracowników naukowych.
-
Zależność wartości współczynnika przepływu C od grubości kryzy z wlotem stożkowym
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych pięciu kryz z wlotem stożkowym o współczynniku przewężenia równym 0,24, o grubości od 2,5 mm do 31 mm (każda ścięta skośnie pod kątem 45°) umieszczonych w wodnej instalacji hydraulicznej przy przepływach laminarnych i turbulentnych. Uzyskane rezultaty potwierdziły, że wraz ze wzrostem grubości (w badanym zakresie liczb Reynoldsa od 1690 do 14430) tego typu...
-
Ochrona mat wibroizolacyjnych przed uszkodzeniami na skutek obciążeń od nawierzchni kolejowych
PublicationWykorzystanie mat wibroizolacyjnych staje się coraz powszechniejsze. Na rynku dostępne są maty wykonane z poliuretanu, wełny mineralnej oraz granulatu gumowego łączonego spoiwem poliuretanowym. Producenci deklarują dla swoich wyrobów skuteczne tłumienie drgań, niski współczynnik przesztywnienia dynamicznego, a także zwiększenie trwałości nawierzchni. Deklarowane zalety są jednak ściśle związane z rodzajem konstrukcji dróg szynowych....
-
Od demiurga do twórczego koordynatora. Ewolucja warsztatu architekta po 1995 r.
PublicationRozprawa zajmuje się rozważaniem na temat charakteru twórczego profesji. Postrzeganie społeczne i funkcja, jaka przepisywana była architektom i urbanistom, rola twórcy – demiurga, ustępuje dziś miejsca roli architekta – koordynatora. Praca podejmuje próbę deskrypcji zmian zachodzących w warsztacie pracy architekta, poprzez badanie dorobku twórczego pracowni Grupa 5 Architekci, której działalność przypada na okres transformacji...
-
COMPARATIVE NUMERICAL ANALYSIS OF DIFFERENT STRENGTHENING SYSTEMS OF HISTORICAL BRICK ARCHES
PublicationThe article presents a comparative numerical analysis of various ways to strengthen historical brick arches. Five ways of strengthening brick arches with steel tie-rods have been proposed. Two of these involve the use of braces wrapped around pillars supporting the arch connected with a tie-rod; another two ways involve the use of the tie-rods with welded metal sheets of different sizes; the last way involves the use of the tie-rod...
-
Collaborative approach to trustworthiness of it infrastructures
PublicationArtykuł wprowadza koncepcję ''trust case'' i wyjaśnia jak jest ona używana w celu uzasadnienia zaufania do systemów i infrastruktur IT. W szczególności skoncentrowano się na procesie budowy trust case, wyjasniono jego strukturę oraz podkreślono konieczność włączenia do procesu właściwych udziałowców. Załączono również informację na temat funkcjonalnej struktury narzedzi wspomagających zarządzanie trust case w ramach jego cyklu...
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Evaluation of the suitability of low hazard surfactants for the separation of phenols and carotenoids from red-flesh orange juice and olive mill wastewater using cloud point extraction
Publication