Filters
total: 835
filtered: 638
-
Catalog
- Publications 638 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 52 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 13 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 64 available results
- Events 19 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 38 available results
Chosen catalog filters
Search results for: JEDNOSTKI AUTONOMICZNE
-
Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną
PublicationZe względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...
-
Problem tożsamości jednostki w obliczu współczesnych zmian cywilizacyjnych i społecznych. Przegląd stanowisk
PublicationW tekście zawarty jest krótki przegląd stanowisk teoretycznych odnoszących się do pojęcia tożsamości w kontekście współczesności.
-
Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
PublicationW rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...
-
Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów przeznaczonych na jednostki pływające - Wymagania i metody badań
PublicationScharakteryzowano zagadnienia wpływu uwarunkowań kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) na pracę okrętowych systemów teleinformatycznych. Opisano wymagania stawiane urządzeniom i systemom pracującym w takim środowisku.
-
Wpływ napięcia takielunku na odkształcenia kadłuba jachtu regatowego na przykładzie jednostki klasy Omega
PublicationPrzedstawiono problem deformacji kadłuba pod wpływem sił generowanych przez takielunekj, w kontekście przepisów klasowych oraz pożądanych i niepożądanych własności konstrukcyjnych kadłuba.
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Metalowy sandwich - nowa technologia konstrukcji jednostek morskich.
PublicationPrzedstawiono możliwości stosowania nowoczesnej konstrukcji jaką stanowią stalowe panele spawane laserowo na elementy struktury kadłuba wyczynowych jednostek morskich. Pokazano zalety i ograniczenia takich rozwiązań, zaprezentowano dostępne informacje (w tym z badań własnych) na temat ich własności.
-
Pomiar efektywności działalności badawczej jednostek organizacyjnych wydziału
PublicationInstytucje edukacji wyższej zobowiązane są do prowadzenia działalności badawczej. Celem tego artykułu jest zbadanie efektywności badań wydziału oraz zależności między wyjściami z badań i różnymi miernikami wejść. Wykorzystując dane z 12 jednostek organizacyjnych wybranego wydziału zbudowano model wykorzystując metodę DEA. Wyniki analizy zostały wykorzystane do sformułowania wskazówek dla władz wydziału, które mogą wspomagać proces...
-
Kryteria przyznawania subwencji ogólnej jednostkom samorządu terytorialnego
PublicationSubwencja ogólna to jedna z trzech obligatoryjnych kategorii dochodów jednostek samorządu terytorialnego, o których wspomina Konstytucja RP. W artykule zaprezentowano jakie - zgodnie z uregulowaniami prawnymi - muszą wystąpić przesłanki, aby zostały przyznane poszczególne części subwencji. Rozważania odniesiono do wszystkich szczebli samorządu terytorialnego.
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Wydatki jednostek samorządu terytorialnego w dobie kryzysu
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie sytuacji wydatkowej jednostek samorządu terytorialnego w warunkach spowolnienia gospodarczego. Początkowo omówiono związek sytuacji gospodarczej kraju z finansami samorządu terytorialnego. Następnie została przedstawiona sytuacja gospodarcza kraju, a na jej tle wydatki jednostek samorządu terytorialnego. Zakres czasowy badań obejmuje okres od połowy roku 2005 do połowy 2009. We wnioskach skomentowano...
-
Napęd i zasilanie hybrydowe niewielkich jednostek pływających
PublicationW artykule opisano różnego typu nowoczesne układy napędy hybrydowe stosowane na niewielkich jednostkach pływających. W drugiej części artykułu przedstawiono autorskie rozwiązania napędu i zasilania hybrydowego.
-
Zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego i jego determinanty
PublicationW artykule zbadano przesłanki i skutki zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego w Polsce, a także zidentyfikowano determinanty ich zadłużenia w podziale na prawno-finansowe, polityczne, ekonomiczno-społeczne i organizacyjno-zarządcze. Przedstawiono również poziom zadłużenia tych jednostek w latach 2003-2020. Najbardziej zadłużone są miasta na prawach powiatu i gminy, co jest przede wszystkim związane z realizowanymi przez...
-
External loads for multihull watercraft
PublicationDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Wykorzystanie psychoanalizy w literaturze. Dramatyzm wewnętrzny jednostki - spełnienie i niespełnienie Róży Żabczyńskiej w „Cudzoziemce”
Publication -
Zdolność jednostki do kontynuowania działalności w świetle przepisów o rachunkowości i metody jej oceny
PublicationW artykule ukazano w sposób szczegółowy uregulowania dotyczące zdolności jednostki do kontynuacji działalności. Autor nawiązał zarówno do krajowych przepisów (ustawa o rachunkowości, normy wykonywania zawodu biełgego rewidenta), jak i Międzynarodowych Standardów Rachunkowości oraz Międzynarodowych Standardów Sprawozdawczości Finansowej. Ponadto przedstawiono metody oceny jednostek, z punktu widzenia ich zdolności do kontynuowania...
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Nowe tendencje w polityce finansowej jednostek samorządu terytorialnego.
PublicationRosnące zainteresowanie polityką finansową na szczeblu samorządu stanowią główne wątki artykułu.
-
SI - legalny układ miar. Za bary z jednostkami.
PublicationArtykuł wymienia najczęściej używane jednostki stosowane do opisu długości, powierzchni i objętości, a także sposoby używania krotności tych jednostek. Wymieniono najważniejsze daty związane z powstaniem i przyjęciem przez Polskę Międzynarodowego Układu Miar SI.
-
Zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego w perspektywie zmian ustawowych
PublicationCelem pracy była prezentacja zmian ustawowych związanych z ograniczeniami w zadłużaniu jednostek samorządu terytorialnego. Zmiany te ukazano na tle dotychczas obowiązujących rozwiązań. Następnie przedstawiono stan zadłużenia jednostek samorządu terytorialnego z podziałem na 4 grupy (do obliczeń wydzielono osobną grupę miast na prawach powiatu). Dla wybranych przedstawicieli grupy, której zadłużenie jest największe przeprowadzono...
-
Dług jednostek samorządu terytorialnego w świetle uregulowań prawnych
PublicationCelem pracy było przedstawienie roli i znaczenia kategorii długu w procesie realizacji zadań samorządowych oraz porównanie możliwości zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego na tle rozwiązań prawnych przedstawionych w dwóch ustawach o finansach publicznych - z roku 2005 oraz 2009. Omawiając je w szczególności skupiono się na wymaganiach stawianych władzom samorządowym w konstruowaniu budżetu oraz zaletach i wadach każdego...
-
Realizacja zadań w grafie przez grupę mobilnych jednostek
PublicationGrupa mobilnych jednostek, nazywanych także agentami, jest umiejscowiona w jednym lub wielu wierzchołkach grafu nazywanych bazami. Stamtąd poruszając się po z góry znanym (offline) lub nieznanym (online) grafie muszą wykonać powierzone im zadanie, takie jak przeszukanie grafu, spotkanie, dekontaminacja grafu czy wybór lidera. Celem jest znalezienie optymalnej, rozproszonej, deterministycznej strategii (sekwencji ruchów jednostek),...
-
Zasady, tryb przyznawania i przekazywania dotacji celowych przez jednostki samorządu terytorialnego a naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublicationPrzedmiotem rozważań zawartych w niniejszym artykule są dotacje celowe. Jego celem było przedstawienie zasad oraz trybu ich przyznawania i przekazywania z punktu widzenia przestrzegania dyscypliny finansów publicznych. Adekwatnie do przyjętego celu scharakteryzowano dotacje wraz z opisem najczęściej spotykanych sposobów klasyfikacji podkreślając przy tym ich szczególne własności zarówno jako wydatku, jak i w odniesieniu do trybu...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublicationW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Standard MST i jego wykorzystanie przy opisie jednostek chorobowych
PublicationW podrozdziale przedstawiono ujednolicony sposób opisu chorób gastroentero-logicznych. Omówiono założenia standardu MST oraz model dokumentu elektroni-cznego. Opisano jak zaimplementowano ten standard w systemie ERS i jak natej podstawie utworzono elektroniczny atlas endoskopowy.
-
Samodzielność finansowa jednostek samorządu terytorialnego w świetle regulacji prawnych.
PublicationPolityka finansowa w nowych regulacjach prawnych i rozwiązaniach ustrojowych samorządu terytorialnego jawi się jako kluczowe zagadnienie artykułu.
-
Badania diagnostyczne - indykowanie silników głównych na jednostce "Kapitan Poinc"
PublicationOcena stanu technicznego dwóch silników napędu głównego „Deutz” typu SBV 12M628 na jednostce SAR "Kapitan Poinc" przeprowadzona na podstawie wyników indykowania indykatorem elektronicznym LEMAG Premet XL. Przeprowadzono porównawczą analizę statystyczną i merytoryczną rozwiniętych wykresów indyka-torowych oraz przebiegów innych wielkości charakteryzujących procesy robocze w cylindrach silnika, sporządzonych w dziedzinie kąta obrotu...
-
Internetowy system prezentacji danych geodezyjnych dla jednostek samorządu terytorialnego
PublicationArtykuł przedstawia projekt i realizację internetowego systemu prezentacji danych geodezyjnych przeznaczonego dla jednostek samorządu terytorialnego.
-
Zjawisko osmozy w systemach laminatów jednostek pływających - stanowisko badawcze
PublicationArtykuł dotyczy zjawiska osmozy występującej w laminatach kadłubów jednostek pływających. Omówiono w nim mechanizm degradacji osmotycznej różnych systemów laminatów, zjawisko osmozy, budowę stanowiska badawczego do oceny degradacji powierzchni laminatu poddanego oddziaływaniu osmotycznemu wody.
-
Napęd i sterowanie kutra rybackiego.
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne wraz z układem sterowania układu napędowego małej jednostki rybackiej. Układ ten wyposażony w śrubę nastawną został zaprojektowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Po zainstalowaniu go na jednostce przeszedł pomyślnie próby morskie. Od września 2002r. Jednostka prowadzi intensywne prace połowowe a układ działa bez zarzutu.
-
Zastosowanie uchwytów magnetycznych w procesie budowy jednostek offshore stoczni X
PublicationW tekście przedstawiono nowe rozwiązania rozwiązania procesu montażu elementów konstrukcyjnych w jednostkach offshore stoczni X. Nowa proponowana metoda, polegająca na zastosowaniu uchwytów magnetycznych i pozwala na skrócenie czasu montażu z trzech godzin do półtorej godziny, tj. o 50%. Ponadto w metodzie tej obniżone zostaną koszty materiałów oraz energii elektrycznej. Czas wykonania jednostki offshore ulegnie również skróceniu...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE R14
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Działania służące i niesłużące efektywnemu zarządzaniu długiem jednostek samorządu terytorialnego
Publication -
Jawność i przejrzystość sprawozdawczości jednostek samorządu terytorialnego – ocena i rekomendacje
Publication -
Zmiany w wydatkach jednostek samorządu regionalnego na tle światowego kryzysu
PublicationW artykule zbadano czy w ślad za pogarszającą się sytuacją ekonomiczną kraju, która od strony finansów publicznych objawia się między innymi zmniejszonymi wpływami do budżetu państwa i budżetów jednostek samorządu terytorialnego, ograniczeniu uległy również wydatki jednostek samorządu terytorialnego na szczeblu regionalnym.
-
Polityka finansowa jednostek samorządu terytorialnego w zreformowanym systemie finansów publicznych
PublicationW artykule omówiono gospodarkę finansową i politykę finansową jednostek samorządu terytorialnego w Polsce. Wskazano na dotychczasowe metody stosowane przez samorządy i możliwości szerszego wykorzystania metody samofinansowania. Finanse samorządowe i ich stan są szczególnie ważnym problemem w warunkach korzystania ze środków unuijnych.
-
Jednostka samorządu terytorialnego jako partner regionalnego systemu innowacji w modelach potrójnej i poczwórnej helisy
Publication -
Zagrożenia oraz bariery w rozwoju społeczno-ekonomicznym jednostki samorządu terytorialnego - na przykładzie wybranej gminy na terenie powiatu kwidzyńskiego
PublicationArtykuł jest (częściowym) wynikiem badań (ilościowych i jakościowych) prowadzonych w 2017 r. na terenie jednej z gmin powiatu kwidzyńskiego (woj. pomorskie). Skupiam się tu na wynikach i opisie badań nad barierami oraz zagrożeniami w rozwoju społ.-ekonomicznym. Badania pokazują, iż występuje wiele barier, w różnych obszarach życia społeczno-ekonomicznego gminy, które powinny być redukowane...
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublicationAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
Modeling of Performance And Safety of a Multi-Task Unmanned Autonomous Maritime Vehicle / Modelowanie Ruchu i Bezpieczeństwa Wielozadaniowego Bezzałogowego Autonomicznego Pojazdu Wodnego
Publication -
RAPORT-EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „PIORUN”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w: • płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Baza danych usprawniająca zarządzanie kadrowo-magazynowe w Jednostce Ratowniczo-Gaśniczej PSP
PublicationBazy danych zaimplementowane w środowiskach komputerowych są obecnie podstawowymi narzędziami do wspomagania zarządzania w różnych organizacjach. W artykule zaprojektowano i wdrożono relacyjną bazę danych dla Jednostki Ratowniczo-Gaśniczej w Państwowej Straży Pożarnej. System zaimplementowano i przetestowano w środowisku Microsoft Access.
-
Języki sztuczne. Zapotrzebowanie społeczeństw czy fantazja jednostek? Zarys dziejów interlingwistyki (książka)
Publication -
Subwencjonowanie jednostek samorządu gminnego w województwie pomorskim w latach 2004-2006
PublicationArtykuł poświęcony jest subwencji ogólnej stanowiącej jedno z trzech obligatoryjnych źródeł dochodów jednostek samorządu terytorialnego. Ze względu na występujące różnice, zasady subwencjonowania przedstawiono w odniesieniu do gmin. Część teoretyczna omawia istotę i funkcje subwencji ogólnej oraz sposoby wyliczania poszczególnych składowych, czyli części i kwot. Część badawcza analizuje wielkość subwencji z podziałem na typy gmin...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „DĄBIE”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „RESKO”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Kształtowanie się dochodów majątkowych jednostek samorządu terytorialnego w latach 2007-2008
PublicationDochody majątkowe to nowa kategoria dochodów jednostek samorządu terytorialnego, wprowadzona poprzez zmianę ustawy o finansach publicznych pod koniec roku 2006, która zaczęła obowiązywać od roku 2007. Z założenia przekształcane powinny być w wydatki majątkowe. W części teoretycznej artykułu przeanalizowano dochody majątkowe z punktu widzenia ich własności i miejsca w strukturze dochodów ogółem. W części empirycznej przebadano wielkości...
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.