Filters
total: 15782
filtered: 7027
-
Catalog
- Publications 7027 available results
- Journals 19 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 200 available results
- Inventions 36 available results
- Projects 50 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 26 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 672 available results
- Events 198 available results
- Open Research Data 7542 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: RAK PIERSI
-
A Method for Underwater Wireless Data Transmission in a Hydroacoustic Channel under NLOS Conditions
PublicationWireless data transmission in the hydroacoustic channel under non-line-of-sight (NLOS) propagation conditions, for example, during a wreck penetration, is difficult to implement reliably. This is mostly due to the multipath propagation, which causes a reduction in the quality of data reception. Therefore, in this work an attempt has been made to develop a reliable method of wireless underwater communication test it under the NLOS...
-
Fracture surface topography investigation and fatigue life assessment of notched austenitic steel specimens
PublicationThe objectives of this study were to investigate the fracture surface topography of X8CrNiS18-9 austenitic stainless-steel specimens for different loadings and notch radii and to supplement the knowledge about the fracture mechanisms for fatigue performance. Cases with three different values of the notch radius ρ and the stress amplitude σa were analysed. The fracture topographies were quantified by the areas over their entire...
-
Odbiór zbiorczy z filtracją adaptacyjną RLS w transmisji danych w kanale hydroakustycznym
PublicationTransmisja danych w kanale hydroakustycznych realizowana jest w trudnych warunkach propagacyjnych. Jednym z problemów podczas takiej transmisji są zakłócenia międzysymbolowe (ISI – intersymbol interference) spowodowane głównie przez efekt wielodrogowości. To zjawisko utrudnia, bądź uniemożliwia transmisję danych w takim kanale. Stąd podjęto analizę wpływu zastosowania odbioru zbiorczego oraz filtracji adaptacyjnej RLS (Recursive...
-
Application of Diversity Combining with RLS Adaptive Filtering in Data Transmission in a Hydroacoustic Channel
PublicationWhen transmitting data in a hydroacoustic channel under difficult propagation conditions, one of the problems is intersymbol interference (ISI) caused mainly by the effect of multipath propagation. This phenomenon leads to a decrease in transmission parameters, and sometimes completely prevents it. Therefore, we have made an attempt to use diversity combining with Recursive Least Squares (RLS) adaptive filtering to improve the...
-
DOBÓR PARAMETRÓW FILTRACJI W CEPSTRUM DLA POTRZEB POPRAWY JAKOŚCI ODBIERANEGO SYGNAŁU
PublicationW referacie zaproponowano metodę eliminacji wpływu efektu wielodrogowości poprzez analizę i filtrację odbieranego sygnału w cepstrum. Analiza taka, pozwala na wykrycie istnienia repliki (echa) sygnału nadawanego oraz odfiltrowanie tej repliki, co poprawia jakość realizowanej transmisji sygnału. W referacie zaprezentowano wyniki badan symulacyjnych.
-
Novel Versatile Topologies and Design Optimization of Wide-Bandstop Frequency Selective Surfaces for X-Band, Ku-Band and Millimeter-Wave Applications
PublicationNovel designs of frequency selective surface (FSS) are presented for wideband applications in X, Ku and mmWave (millimeter Wave) bands. Two identical metallic layers of FSS are imprinted on both sides of the RO4003 substrate. The geometry parameters are optimized to maximize the bandstop at the specified in-band maximum transmission level of –10 dB; satisfaction of the latter condition is enforced through appropriate formulation...
-
Stanowisko do analizy sygnałów przesyłanych w kanale hydroakustycznym
PublicationOpisano stanowisko badawcze, za pomocą którego wyznaczano odpowiedzi kanału hydroakustycznego na pobudzenie sygnałem modulowanym ciągiem pseudoprzypadkowym PRBS (Pseudo Random Binary Sequence) oraz przeprowadzono eksperymenty z transmisją danych z rozpraszaniem widma metodą bezpośrednią. Omówiono wyniki badań w warunkach laboratoryjnych oraz w jeziorze i basenie portu morskiego. Badania wykonano w warunkach statycznych.
-
Reduction of the Multipath Propagation Effect in a Hydroacoustic Channel Using Filtration in Cepstrum
PublicationDuring data transmission in a hydroacoustic channel, one of the problems is the multipath propagation effect, which leads to a decrease in the transmission parameters and sometimes completely prevents it. Therefore, we have attempted to develop a method, which is based on a recorded hydroacoustic signal, that allows us to recreate the original (generated) signal by eliminating the multipath effect. In our method, we use cepstral...
-
Analysis of Impulse Responses Measured in Motion in a Towing Tank
PublicationThe growing interest in developing autonomous underwater vehicles (AUVs) and creating underwater sensor networks (USNs) has led to a need for communication tools in underwater environments. For obvious reasons, wireless means of communication are the most desirable. However, conducting research in real conditions is troublesome and costly. Moreover, as hydroacoustic propagation conditions change very significantly, even during...
-
Imidazoacridinone C-1311 induces both autophagy and senescence in human lung cancer A549 cells
PublicationNiedrobnokomórkowy rak płuc (ang. NSCLC, non-small cell lung cancer), stanowiący blisko 80-87% wszystkich przypadków, jest najczęściej występującą formą raka płuc. Skuteczność dotychczas stosowanych chemoterapeutyków w stosunku do tej formy raka jest bardzo ograniczona dlatego poszukuje się nowych związków o lepszych właściwościach leczniczych. Imidazoakrydon C-1311 wykazuje wysoką aktywność cytotoksyczną wobec komórek niedrobnokomórkowego...
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublicationW artykule przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Wydajność środowisk J2SE i C++ / OpenCV w zagadnieniu sterowania komputerem za pomocą gestów
PublicationW rozdziale przedstawiono interfejs sterowania komputerem za pomocą gestów rąk, należący do grupy systemów czasu rzeczywistego o łagodnych granicach (ang. soft real-time). Komponentami systemu są: komputer klasy PC, kamera internetowa, rzutnik multimedialny i ekran dla rzutnika. Oprogramowanie interfejsu opracowano w oparciu o środowiska J2SE i Visual Studio C++ z użyciem biblioteki OpenCV. Moduł systemu realizujący interpretację...
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Ethernet - sieci, mechanizmy
PublicationMonografia poświęcona jest coraz bardziej dominujacym na rynku sieci LAN, MAN, WAN - sieciom Ethernet. Obejmuje ona, poza omówieniem podstaw działania sieci Ethernet, tak istotne zagadnienia jak: koncepcja Ethernet End-to-End, skalowalność rozwiązań, implementacje w sieciach lokalnych, miejskich, dostępowych, rozległych i przemysłowych, możliwość realizacji systemu czasu rzeczywistego, zasilanie przez instalacje ethernetowe czy...
-
Charakterystyka bocznego zużycia szyn w łukach torów tramwajowych
PublicationIstotą problemu utrzymania torowisk tramwajowych jest brak dopasowania układu koło/szyna. Toczenie się pojazdu po takim torze, gdzie nie są dopasowane kształt koła i kształt szyny są źródłem niepożądanych oddziaływań dynamicznych (przyspieszenia pionowe i boczne), a także hałasu i drgań. Te wynikają przede wszystkim z intensywnego zużycia szyn i zmiany kształtu koła oraz powstających luzów między szyną a kołem. Jak się okazuje...
-
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanoferrate
PublicationPraca dotyczy materiału hybrydowego złożonego z polimeru elektroaktywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i Błękitu Pruskiego. Wykonano pomiary spektroskopowe z użyciem technik: spektrometrii fotoelektronów wzbudzonych promieniami X (X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS)), spektroskopii absorpcyjnej struktury przykrawędziowej (X-ray Absorption Near Edge Structure (XANES)) oraz spektroskopii mikro-Ramana. Przeprowadzone badania...
-
Identyfikacja postaci drgań obiektów mostowych na podstawie wymuszeń środowiskowych
PublicationObiekty inżynierskie o szczególnym znaczeniu, jak na przykład MOSTY, wymagają monitorowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa ich użytkownikom. Uzupełnieniem tradycyjnych metod diagnostyki, takich jak wizualna inspekcja obiektu, mogą być metody bazujące na identyfikacji własności konstrukcji identyfikowanych z histogramów drgań. W pracy przedstawiona jest identyfikacja parametrów dynamicznych, bazująca na drganiach wywołanych obciążeniami...
-
Hydrodynamical loads on a floating dock towed in sea conditions
PublicationPrzedstawiono i analizowano charakterystyki amplitudowe (RAO) oraz prognozy krótko i długoterminowe hydrodynamicznych reakcji doku pływającego holowanego w warunkach morskich na akwenach Bałtyku i Morza Północnego. Przedmiotem badań były: nurzania i kołysania wzdłużne, ciśnienia dynamiczne indukowane w różnych częściach dna doku, pionowy moment gnący i opór doku holowanego na falach czołowych. Charakterystyki RAO rozpatrywanych...
-
Stanowisko do aktywnej termografii dynamicznej do diagnostyki medycznej
PublicationW artykule omówiono budowę zestawu diagnostycznego metodą aktywnej termografii dynamicznej w medycznych aplikacjach takich jak: diagnostyka oparzeń, monitoring gojenia się ran pooperacyjnych oraz monitoring w kardiochirurgii. Podstawowy zestaw składa się z układu formowania wymuszenia termicznego w postaci nadmuchu schłodzonej mieszaniny gazów CO2 oraz powietrza lub tylko schłodzonego powietrza, układu akwizycji sekwencji termograficznych,...
-
Cytotoxicity of doxorubicin conjugated with C60 fullerene. Structural and in vitro studies
Publication -
Mechanisms of Damage to DNA Labeled with Electrophilic Nucleobases Induced by Ionizing or UV Radiation
PublicationHypoxia—a hallmark of solid tumors—makes hypoxic cells radioresistant. On the other hand, DNA, the main target of anticancer therapy, is not sensitive to the near UV photons and hydrated electrons, one of the major products of water radiolysis under hypoxic conditions. A possible way to overcome these obstacles to the efficient radio- and photodynamic therapy of cancer is to sensitize the cellular DNA to electrons and/or ultraviolet...
-
Disaster-resilient communication networks: Principles and best practices
PublicationCommunication network failures that are caused by disasters, such as hurricanes, arthquakes and cyber-attacks, can have significant economic and societal impact. To address this problem, the research community has been investigating approaches to network resilience for several years. However, aside from well-established techniques, many of these solutions have not found their way into operational...
-
Disaster-Resilient Routing Schemes for Regional Failures
PublicationLarge-scale natural disasters can have a profound effect on the telecommunication services in the affected geographical area. Hence, it is important to develop routing approaches that may help in circumventing damaged regional areas of a network. This prompted the development of geographically diverse routing schemes and also of disaster-risk aware routing schemes. A minimum-cost geodiverse routing, where a minimum geographical...
-
eFRADIR: An Enhanced FRAmework for DIsaster Resilience
PublicationThis paper focuses on how to increase the availability of a backbone network with minimal cost. In particular, the new framework focuses on resilience against natural disasters and is an evolution of the FRADIR/FRADIR-II framework. It targets three different directions, namely: network planning, failure modeling, and survivable routing. The steady state network planning is tackled by upgrading a sub-network (a set of links termed...
-
Beneficial effects and potential risks of tomato consumption for human health: An overview
PublicationTomato and its derived products have a very interesting nutritional value in addition to prominent antioxidant,anti-inflammatory, and anticancer activities. In terms of tomatoes are generally quite safe to eat. However,overall consumption varies from individual to individual. Indeed, either beneficial or harmful effects of plantsor their derived products are closely related to quality, including the presence of biologically active...
-
Scenariusze ochrony własnosci intelektualnej
PublicationPrzedstawiono ogólnie tematykę związaną z pojęciem ochrony własności intelektualnej. W sposób szczegółowy opisano problemzwiązany ze zjawiskiem plagiaryzmu w dokumentach cyfrowych. Przedstawiono metody pozwalające na minimalizowanie skali, tak powszechnego dziś zjawiska. Opisano zarówno metody prewencyjne, jak i te związane z wykrywaniem oraz właściwym postępowaniem w przypadku wykrycia popełnienia plagiatu. Podano przykłady scenariuszy...
-
Usability in Poland
PublicationRozdział prezentuje przegląd aktualnej aktywności badawczej, dydaktycznej i praktycznej dotyczącej jakości użytkowej (ang. usability) systemów informatycznych. Przegląd dotyczy polskich instytucji akademickich oraz polskiej branży IT według stanu na rok 2009. Zostały kolejno omówione rys historyczny, stan aktualny oraz perspektywy na przyszłość, jak i wiodące polskie instytucje badawcze prowadzące projekty dotyczące jakości użytkowej...
-
Diagnostyka łączników falownika napięcia w czasie rzeczywistym.
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne. Jako zmienną diagnostyczną wykorzystano stosunek wartości składowej stałej do amplitudy podstawowej harmonicznej prądu obciążenia. Tak zdefiniowana zmienna zapewnia poprawne wykrywanie i lokalizację uszkodzeń zarówno w stanie ustalonym, jak i w stanach przejściowych. Proponowana metoda została zweryfikowana...
-
Potrzeby wodne plantacji wiklinowych
PublicationOmówiono doświadczenia nad nawadnianiem wikliny w Osobowicach koło Wrocławia i w Uppsali w Szwecji. Wskazano, że potrzeby wodne wikliny są tak duże jak plantacji świerkowych i przekraczają wskaźnik 2,2 wobec parowania penmanowskiego. Są to najwyższe notowane wartości parowania, a dodatkowo wiklina intensywnie transpiruje wodę pod koniec okresu wegetacyjnego, zwłaszcza we wrześniu, czego nie obserwuje się u żadnych innych roślin...
-
Projektowanie i diagnostyka wentylacji grawitacyjnej. Wybrane problemy
PublicationPublikacja o charakterze monograficznym stanowi studium przypadku usterek wentylacji grawitacyjnej. Opisano w niej następstawa realizacji tego typu wentylacji z pominięciem zasad wiedzy technicznej, wynikające z błędów i niedociągnięć zarówno projektowych, jak również wykonawczych. Omówiono koncepcje rozwiązań projektowych naprawy występujących usterek rozumianych jako brak sprwności wentylacji technicznej oraz uszkodzenia trzonów...
-
Rapid Design of 3D Reflectarray Antennas by Inverse Surrogate Modeling and Regularization
PublicationReflectarrays (RAs) exhibit important advantages over conventional antenna arrays, especially in terms of realizing pencil-beam patterns without the employment of the feeding networks. Unfortunately, microstrip RA implementations feature narrow bandwidths, and are severely affected by losses. A considerably improved performance can be achieved for RAs involving grounded dielectric layers, which are also easy to manufacture using...
-
Wpływ dużych wydarzeń sportowych na gospodarkę : przykłady ze świata
PublicationWe współczesnym świecie, duże wydarzenia sportowe są katalizatorem zmian na płaszczyźnie społecznej i gospodarczej, przeradzając się w trwałe dziedzictwo dla danego kraju, przyspieszając rozwój infrastruktury i modernizację czy budowę nowych obiektów sportowych. Jednym z czynników, dla których mistrzostwa i olimpiady pobudzają rozwój kraju jest nieprzekraczalny, na sztywno ustalony termin rozpoczęcia wydarzenia. Bez presji czasu...
-
Wielkomiejskie budowle mostowe dla ruchu pieszego w Japonii. W: Projektowa- nie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K. Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 165- 172, 14 rys. bibliogr. 1 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra- ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublicationOmówiono kilka przykładów budowli mostowych typowych dla dzisiejszej komuni-kacji pieszej w dużych miastach Japonii. rozważania obejmują kładki, galeriei pomosty - inaczej platformy komunikacyjne.
-
Tożsamość miejsca - Europejskie Centrum Solidarności i Młode Miasto w kontekście dziedzictwa kulturowego i technicznego terenów postoczniowych.
PublicationPotencjał znajdujący się na terenach postoczniowych w Gdańsku, będący świadectwem historycznej tożsamości tego miejsca może zostać utracony poprzez działania planistyczne i inwestycje, które zostaną w najbliższym czasie zrealizowane. Problemy, które dotyczą tego zagadnienia są poważne, a ich rozwiązanie powinno nastąpić jak najszybciej. Brak zdecydowanych działań może zagrozić utratą tych wszystkich wartości, obiektów i przestrzeni,...
-
Wytrzymałość pętli wplatanych na linach podwójnie plecionych
PublicationCechą wyróżniającą statki żaglowe z grona innych obiektów pływających są żagle. To cecha widoczna, za którą kryją się mniej romantyczne elementy, takie jak maszty, liny i osprzęt. Rozpostarcie białych płócien na maszcie i następnie żeglowanie wymaga sprawnego operowania nimi, co wiąże się z doborem odpowiedniego ich zestawu, ułożenia i napięcia. To maszty są kręgosłupem takielunku, a liny jego mięśniami i ścięgnami. Do poprawnego...
-
Cell Membrane Transport Mechanisms: Ion Channels and Electrical Properties of Cell Membranes
Publication -
One-tube cell lysis and DNA extraction procedure for PCR based detection of Mycobacterium ulcerans in aquatic insects, molluscs and fish.
PublicationMycobacterium ulcerans jest bakterią wywołującą choroby skóry u ludzi i zwierząt. W trakcie prowadzonych badań opracowano prostą w wykonaniu metodę ekstrakcji DNA Mycobacterium ulcerans z próbek środowiskowych oraz klinicznych. Opracowana metoda izolacji DNA może być przydatna w badaniu źródeł infekcji oraz dróg szerzenia się Mycobacterium ulcerans.
-
Surface shape reverse engineering with nurbs
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm, który interpoluje prostokątną tablice punktów w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy powierzchni NURBS. Algorytm oblicza parametry powierzchni NURBS tak, aby jak najwierniej oddać kształt opisany przez punkty. Do interpolacji punktów wybrano powierzchnię NURBS, jako najbardziej uniwersalny i najczęściej używany w programach CAD rodzaj powierzchni. Interpolowane punkty mogą pochodzić zarówno...
-
Znakowanie subsydiowanego masła i tłuszczu mlekowego.
PublicationW związku z dostosowywaniem prawa RP do praw UE okazuje się, że brak jest uregulowań prawnych w polskiej Ustawie ''O regulacji rynku mleka i przetworów mlecznych'' (Dz.U. Nr 129 z 6 września 2001 r.) odnoszących się do obowiązku dodawania znaczników do masła, śmietany i odtłuszczonego mleka w proszku, w stosunku do których, w UE, stosowane są subsydia. Pominięcie w polskiej Ustawie obowiązku dodawania znaczników do ww. produktów...
-
Characterization of the natural chemical and osmotic environment of early wheat embryogenesis
Publication -
Relationship between wages, labour productivity and unemployment rate in new EU member countries
PublicationThe main aim of this article is to find out the extent to which relative labour productivity and relative unemployment rate changes determine relative wage changes. We use average annual macro-data for the period 2002-2013 for Poland and other 5 new EU members: Estonia, Hungary, Slovak, Czech Republic and Slovenia. Using Poland as benchmark, rst we examine the correlation between wage, productivity and unemployment rate changes...
-
Religijność Czesława Miłosza (książka)
PublicationMówić o twórczości Czesława Miłosza bez uwzględnienia obecnych w niej idei i wierzeń religijnych jest jak oglądać czubek góry lodowej. Może piękny, lecz nie dający pojęcia o napieraniu głębi. Próbą ogarnięcia teologicznego wymiaru dzieła noblisty jest książka Religijność Czesława Miłosza. Na jej stronach twórczość ta jawi się w pełni odniesień poety do natury i darwinizmu zapładniającego manichejską wizję dziejów oraz...
-
Proposition of aerial laser survey point cloud methodology modification
PublicationW rozdziale monografii autorzy sugerują nowe rozwiązanie - modyfikację metodologii analizy chmury punktów pozyskanej ze skaningu lotniczego w technologii LIDAR. Modyfikacja polega na poprzedzeniu procesu filtracji realizowanego w ETAPIE PRZETWARZANIA WSTĘPNEGO, algorytmem optymalizacji [Błaszczak 2006, Błaszczak, Kamiński 2007]. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności metodologii opracowania chmury punktów...
-
Synthesis, characterization and application of a zirconium-based MOF-808 functionalized with isonicotinic acid for fast and efficient solid phase extraction of uranium(VI) from wastewater prior to its spectrophotometric determination
Publication -
ALS Data Filtration with Fuzzy Logic
PublicationEkstrakcji DTM pozyskanego z użyciem ALS (Airborne Laser Scanning) z chmury punktów, jest złożonym zadaniem, które wymaga wielu algorytmów i procedur numerycznych. Jednym z pierwszych kroków jest filtracja danych. Istnieje wiele różnych metod filtrowania i algorytmów. W tym artykule autorzy proponują metodę filtracji w oparciu o logikę rozmytą. Prezentują podstawowe informacje dotyczące logiki rozmytej, projekt reguł rozmytych...
-
Biogas Upgrading Using a Single-Membrane System: A Review
Publication -
Comparative study of a combined heat and power plant retrofitted by CO2 capture during the combustion of syngas from sewage sludge gasification versus zero-emission combustion of hydrogen produced using renewables
PublicationWith ecological requirements aimed at limiting the production of CO2, it is necessary to produce all, or most of the energy from RES. During the transformation process, ecological and highly efficient combustion power plants will be needed. The classic cycle of combined heat and power (CCGT) with green improvements will continue to be one of the most suitable technologies for this task. This article presents the modernization of...
-
Role of method of implementing multi-factorial falls prevention in nursing homes for elderly persons. The EUNESE project
Publication -
Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud
PublicationAirborne laser scanning (ALS) provides survey results in the form of a point cloud. The ALS point cloud is a source of data used primarily for constructing a digital terrain model (DTM). To generate a DTM, the set of ALS observations must be first subjected to the point cloud processing methodology. A standard methodology is composed of the following stages: acquisition of the ALS data, initial processing (including filtration),...