Filters
total: 762
filtered: 445
-
Catalog
- Publications 445 available results
- Journals 4 available results
- People 48 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 130 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 78 available results
Chosen catalog filters
Search results for: NIEOGRANICZONE OBROTY
-
Experimental analysis of shear zone patterns in sand for earth pressure problems using Particle Image Velocimetry
PublicationWykonano doświadczenia modelowe nad rozkładem stref ścinania w piasku za ścianką szczelną przy zastosowaniu metody PIV. Doświadczenia wykonano dla naporu i odporu piasku dla translacji, obrotu wokół punktu górnego i obrotu wokół punktu dolnego ścianki szczelnej. Zbadano wpływ początkowego zagęszczenia piasku na rozkład stref ścinania.
-
Społeczeństwo informacyjne w zrównoważonym rozwoju
PublicationRozwinięte społeczeństwo informacyjne (SI) jest podstawą dla funkcjonowania zrównoważonego rozwoju (ekorozwoju). Zbiorowość ta posiada zespół nabytych cech i umiejętności ludzkich w posługiwaniu się nowoczesnymi technikami i technologiami informatycznymi w różnych sferach działania rzeczywistej przestrzeni, jakie nam zakreśla współczesny świat. Za przyczyną bogatej infrastruktury telekomunikacyjnej przestrzeń ta stała się nieograniczona...
-
Regulator przepływu
PublicationW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
Effect of heterogeneity on shear zone formation during plane strain compression.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowdzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o obroty i długość charakterystyczną. Obliczenia wykonno dla różnych rodzajów imperfekcji w próbce piasku zagęszczonego i luźnego.
-
Ohorona pidzemnih vod vid azotnogo zabrudnenna za dopomogou prirodnih ceolitiv.
PublicationNieorganiczne związki azotu stanowią jedno z najpoważniejszych zanieczyszczeń wód podziemnych. Głównym źródłem emisji są ścieki komunalne i rolnicze. Opracowanie metod usuwania jonów amonowych ze ścieków należy traktować jako prewencyjny sposób ochrony wód podziemnych. W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych procesu sorpcji jonów amonu (w układzie dynamicznym) na powierzchni naturalnych zeolitów.
-
Infobrokerstwo w Polsce.
PublicationPrzełom XX i XXI wieku stał się bezsprzecznie wiekiem informacji, sama informacja natomiast najważniejszym zasobem gospodarczym dzisiejszych przedsiębiorstw. Rozwój technologii informacyjnych i komunikacyjnych, powszechność dostępu i nieograniczony przyrost publikacji, powoduje niekontrolowany rozrost zasobów informacyjnych. Odpowiedzią na smog informacyjny jest powstanie nowego zawodu - brokera informacji, który jest pośrednikiem...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of beams under combined random loads
PublicationRozpatrywana jest trwałość zmęczeniowa belek poddanych zmiennym obciążeniom osiowym, giętnym i skrętnym o znanych gęstościach widmowych mocy i zerowych wartościach średnich. Założono, że materiał posiada granicę zmęczenia i jest zgodny z modelem Kelvina-Voigta, oraz że składowe naprężenia są stacjonarne, stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Zdefiniowano naprężenie równoważne i sformułowano kryterium...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of beams under asymmetric random loads
PublicationRozpatrywana jest trwałość zmęczeniowa belek poddanych stałym i zmiennym obciążeniom osiowym, giętnym i skrętnym o znanych gęstościach widmowych mocy. Założono, że materiał posiada granicę zmęczenia i jest zgodny z modelem Kelvina-Voigta, oraz że składowe naprężenia są stacjonarne, stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Zdefiniowano naprężenie równoważne i sformułowano kryterium nieograniczonej trwałości...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublicationZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
Inteligentne częstotliwościowo - napięciowe odciążanie w systemie elektroenergetycznym. Black-Out a Krajowy System Elektroenergetyczny.
PublicationW pracy podano, że automatyka samoczynnego odciążenia w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym została wprowadzona z dwóch powodów. 1. W celu obrony całego systemu przed przeciążeniem i w rezultacie - załamaniem częstotliwości przy często występujących globalnych deficytach mocy. 2. W celu obrony ''wysp'' lub podsystemów w czasie awarii systemowych, powodujących rozpadnięcie się systemu na części.
-
Charakterystyka odcieków powstających w aspekcie wyboru metody ich oczyszcania
PublicationArtykuł obejmuje analizę odcieków generowanych w zakładach utylizacji odpadów w aspekcie ich ilości i jakości oraz możliwości oczyszczania/zagospodarowania, ze szczególnym zwróceniem uwagi na metody biologiczne, najbardziej przyjaznej środowisku. Ponad trzyletnie badania prowadzono na dwóch obiektach zlokalizowanych w woj. pomorskim, gdzie pobierano próbki ścieków technologicznych, powstających podczas sortownia oraz kompostownia odpadów...
-
Ornamentacja a manipulacja
PublicationW dziedzinie twórczości architektonicznej XXI wieku – daje się zauważyć nowa fala testowania możliwości zdobycznych tkwiących zarówno w materiałach elewacyjnych jak i elementach konstrukcji, włączająca w proces kreacji nieograniczone możliwości technologiczne hybryzacji grafiki i fotografii. Na tym tle uwidacznia się strategia manipulacji estetycznej, której adresatem jest społeczny odbiorca architektury współczesnej. Agresywność...
-
Konstrukcje drewniane w architekturze sakralnej dawniej i dziś
PublicationDrewniana architektura sakralna miała i ma duże znaczenie dla rozwoju budownictwa oraz jego walorów estetycznych. Zakorzeniona w tradycji ogniskuje w sobie cechy egzystencji człowieka, takie jak duchowość, kultura czy technika, materializowane przy użyciu najlepszych tworzyw oraz wiedzy i umiejętności budowniczych. To „duchowość okryta drewnem”. Obiekty wernakularne zapisane w przestrzeni nie tylko budują obraz...
-
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublicationKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Modelling of concrete behaviour in uniaxial compression and tension with DEM.
PublicationW artykule omowiono wyniki modelowania betonu podczas jednoosiowego sciskania i rozciagania stosujac metode elementów dyskretnych. Beton zostal opisany jako material 3-fazowy (kruszywo, zaprawa cementowa i strefy kontaktu). Szczegolna uwage zwrocono na zjawiska mikro-strukturalne na poziomie kruszywa (lancuchy sil, wiry, obroty ziaren). Wyniki numeryczne zostaly porownano z wynikami badan doswiadczalnych.
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublicationOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Wybrane umowy gospodarcze
PublicationW pracy scharakteryzowano wybrane umowy nazwane i nienazwane obrotu gospo-darczego. Zwrócono przede wszystkim uwagę na obowiązki i uprawnienia stron poszczególnych umów.
-
Energia z bloku skojarzonego, opalanego słomą na lokalnym rynku energii
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania obrotu ciepłem i energią elektryczną ze źródeł odnawialnych w Polsce. Przeanalizowano możliwości odsprzedaży energii z bloku opalanego słomą na lokalnym rynku.
-
Dylematy rozwoju rynków energii odnawialnej
PublicationW artykule przedstawiono mechanizmy wsparcia rozwoju źródeł energii wykorzystujących zasady energii odnawialnej. Przedstawiono stosowane w Unii Europejskiej zasady obrotu energią elektryczną ze źródeł odnawialnych.
-
Zespół bram ul. Długiej jako element systemu obronnego Gdańska (1343-1612)
PublicationTekst przedstawia przekształcenia funkcjonalno- przestrzenne zespołu przedbramia ul. Długiej w Gdańsku od poł. XIV do pocz. XVI w. oraz jego rolę w systemie obrony miasta.
-
Elektrociepłownie w warunkach rynku energii elektrycznej w Polsce
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy obrotu energią elektryczną produkowaną w elektrociepłowniach. Przedstawiono aktualne uwarunkowania prawne wynikające z obowiązku zakupu energii elektrycznej, produkowanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła.
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję wykorzystania farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym oraz w procesie obrony systemu elektroenergetycznego w przypadku wystąpienia dużego niezbilansowania mocy czynnej.
-
Typologia aktywności online konsumenta w zakresie marki
PublicationWeb 2.0 daje konsumentom nieograniczone możliwości wchodzenia w interakcje, wypowiadania się, udostępniania oraz kreowania treści dotyczących produktów i marek. Tego typu aktywność konsumentów, która ma miejsce w Internecie (tzw. COBRA), stanowi wielką wartość dla firm. Niniejszy artykuł stanowi pierwszą próbę przedstawienia pełnej klasyfikacji tego typu zachowań w trzech głównych kategoriach (konsumpcji, kontrybucji i kreacji),...
-
Atrybuty społeczeństwa informatycznego w zrównoważonym rozwoju i ich wykorzystanie w zarządzaniu.
PublicationCzym jest społeczeństwo informacyjne i na czym polega jego doniosła rola w gospodarce XXI wieku to pytania, które zadajemy sobie w Polsce na początku nowego wieku. Definicja tego pojęcia zapewne przekracza możliwości wielu dziedzin nauki, które w mniejszym lub większym stopniu próbują nam przybliżyć ten problem. Niemniej jednak to z czym nam kojarzy się rozwinięte społeczeństwo informacyjne w sposób bardzo ogólny, to pewien...
-
Liquid circulation in the agitated airlift reactor with the high gas disengagement zone
PublicationPrzedstawiono doświadczalne zależności stopnia zatrzymania gazu i prędkości cyrkulacji cieczy od prędkości przepływu gazu i częstości obrotów mieszadła. Obserwowano wzrost prędkości cyrkulacji cieczy ze wzrostem wysokości strefy napowietrzania. Dla niskich częstości obrotów mieszadła prędkość cyrkulacji cieczy wzrastała wraz ze wzrostem prędkości przepływu gazu, natomiast dla wysokich cząstości obrotów mieszadła prędkość cyrkulacji...
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublicationPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Kogeneracja gazowa w nowych uwarunkowaniach po implementacji dyrektywy europejskiej
PublicationOmówiono krajowe uregulowania dotyczące obowiązku zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła. Przeanalizowano mechanizm obrotu świadectwami pochodzenia energii. Omówiono preferencje przyjęte dla wsparcia małych układów skojarzonych wykorzystujących jako paliwo gaz ziemny.
-
Isolation and restoration policies against power collapse.
PublicationPrzedstawiono zasady obrony systemów elektroenergetycznych przed tzw. blackout´em. Omówiono wielkości kryterialnych tych systemów, możliwości predykcji stanów zagrożeniowych oraz automatyki działające on line w celu zapobieżenia rozprzestrzeniania się zakłóceń i awarii w systemach elektroenergetycznych.
-
Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...
-
Uruchomienie Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (ang. Immersive 3D Visualization Laboratory), powstającego właśnie przy Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ang. Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics) Politechniki Gdańskiej (ang. Gdańsk University of Technology) w ramach grantu Nowoczesne Audytoria Politechniki Gdańskiej (ang. project Gdansk University of Technology’s...
-
Convective heat transfer inside hemispherical reflective concentrator.
PublicationW pracy przedstawiono uproszczone rozwiązanie analityczne, obliczenia numeryczne wykonane za pomocą programu FLUENT/UNS i wyniki badań eksperymentalnych swobodnej konwekcyjnej wymiany ciepła wewnątrz izotermicznej powierzchni kołowej w przestrzeni nieograniczonej. Wykonane obserwacje bezpośrednie konwekcyjnych struktur przepływu, jak i wyniki obliczeń numerycznych otrzymane w postaci pola prędkości i linii prądu wewnątrz...
-
Rola rynku bilansującego w kształtowaniu konkurencyjnych rynków energii w Polsce
PublicationOmówiono zasady funkcjonowania Rynku Bilansującego w Polsce. Przedstawiono historię jego działania i dokonano porównania z zasadami funkcjonowania Giełdy Energii. Wskazano na zależność wielkości obrotu energią na rynkach konkurencyjnych od zmieniających się zasad rozliczeń na Rynku Bilansującym.
-
A random access protocol under backoff attack: performance and game-theoretic deterrent
PublicationPrzedstawiono metodę obrony przed atakiem na protokół CSMA/CA, opartą na generacji sekwencji zagłuszających z wykorzystaniem wzajemnej słyszalności stacji. Na podstawie analizy wypłat odpowiedniej gry w formie rozwiniętej pokazano możliwość osiągania punktu równowagi odpowiadającego standardowym ustawieniom protokołu.
-
Ekspertyza(2)
PublicationEkspertyza dotycząca odrzucenia odwołania złożonego przez firmę MLU Sp. z o.o. z siedzibą w Katowicach, ul. Połomińska 16 40-585 Katowice w Krajowej Izbie Odwoławczej przy Prezesie Urzędu Zamówień Publicznych, ul. Postępu 17a 02-676 Warszawa, wobec treści ogłoszenia o zamówieniu opublikowanym dnia 8 maja 2013r. w Dzienniku Urzędowym Unii Europejskiej pod numerem 151218-2013, dotyczącym postępowania o udzielenie zamówienia publicznego...
-
Chemia a zdrowa żywność : Dodatki i zanieczyszczenia żywności : problemy i wyzwania
PublicationPodstawowe składniki pożywienia to: tłuszcze, węglowodany, białka, składniki mineralne, w tym makroelementy i mikroelementy, witaminy oraz składniki bioaktywne. Niebezpiecznymi składnikami żywności mogą być: dodatki do żywności w trakcie procesu produkcji, substancje powstające w trakcie obróbki, organiczne i nieorganiczne zanieczyszczenia oraz substancje występujące w sposób naturalny, np. alkaloidy grzybowe. Stosowanie dodatków...
-
Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.
-
Zagospodarowanie frakcji organicznej w procesie przetwarzania metodą mokrą
PublicationCelem badań było określenie efektywności wymywania składników organicznych względem zadanych warunków prowadzenia procesu. Ługowanie biofrakcji odpadów komunalnych prowadzone jest w horyzontalnym reaktorze cylindrycznym, z bębnem perforowanym. Ustalona prędkość obrotowa bębna 50 obr./min. zapewnia kaskadowe opadanie odpadów, które umieszczone są w bębnie w worku z tworzywa sztucznego o wielkości oczka 1 mm. Podczas ługowania przenoszone...
-
Przesnięcie (w 1967r.) wartowni nr 1 na Westerplatte w Gdańsku
PublicationOmówiono znaczenie wartwni nr 1 podczas obrony Westerplatte w dniach od 1 do 7 września 1939r. Wskazano na historyczne znaczenie tego obiektu budowlanego. Omówiono technologie jego przesunięcia o około 80 m podczas rozbudowy morskiego portu w Gdańsku w 1967 roku.
-
Obowiązek zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła
PublicationW artykule omówiono krajowe uregulowania dotyczące obowiązku zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła. Wskazano na najważniejsze wady i niedogodności aktualnych rozwiązań, zwracając uwagę na ich konsekwencje dla uczestników rynku energii elektrycznej. Zaproponowano wprowadzenie mechanizmu obrotu świadectwami pochodzenia energii z układów skojarzonych.
-
On the FEM implementation of the large rotation shell theory for elasticanisotropic shells.
PublicationW pracy przedstawiono problemy implementacji MES teorii powłok o dużych obrotach w statycznej, geometrycznie nieliniowej analizie konstrukcji warstwowych. Zwrócono uwagę na właściwą interpretacje rotacyjnych stopni swobody w algorytmie MES. Omówiono wariant dużych i skończonych obrotów. Przedstawiono wyniki obliczeń dla znanego w literaturze przykładu analizy paneli kompozytowej w zakresie dużych obrotów.
-
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublicationCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Critical examination of benchmark problems for large rotation analysis of laminated shells
PublicationW pracy przedstawiono krytyczny przegląd przykładów testowych stosowanych w analizie dużych obrotów powłok warstwowych. Kilka przykładów wyselekcjonowanych z literatury zostało przeanalizowanych przy użyciu własnych programów autora bazujących na różnych poziomach nieliniowości geometrycznej. Wyniki analizy porównawczej pozwoliły na wysunięcie wniosków o przydatności badanych przykładów jako testów sprawdzających w analizie dużych...
-
Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
PublicationW artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych w układzie ramię-przedramię [dokument elektroniczny].
PublicationW artykule szczegółowo opisano zasady modelowania zachowania zespołu mięśni szkieletowych w czasie płaskich ruchów zginania-prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia. Zamodelowano stany dynamiczne zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, gdy w mięśniach występują skurcze izometryczne, podczas stabilizacji przedramienia w obszarze dopuszczalnym albo w granicznych położeniach ruchu.
-
Dokumentacja obliczeniowa pod kątem wytrzymałości żurawia Hiab 544 E-6
PublicationŻuraw obrotowy z łamanym wysięgnikiem teleskopowym wielostopniowym przeznaczony do przeładunków w morzu
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Aukcja obrazów Krystyny Pokrzywnickiej na koncertach charytatywnych - aukcja charytatywna Stowarzyszenia Absolwentów Politechniki Gdańskiej oraz Stowarzyszenie Czerwonej Róży: dla Bogdana
PublicationZrealizowano 22 obrazy o tematyce architektonicznej, pejzaży morskich, kwiaty, zwierzęta i inne impresje.
-
Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych
PublicationW artykule zaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcje funkcjonowania lokalnych rynków usług systemowych. Zaproponowano wykorzystanie zdolności odbiorców, źródeł rozproszonych i operatorów systemów lokalnych do dostawy usług. Omówiono rolę Operatorów Systemów Dystrybucyjnych oraz firm obrotu energią jako pośredników w pozyskaniu usług regulacyjnych od podmiotów...