Filters
total: 3659
filtered: 2355
-
Catalog
- Publications 2355 available results
- Journals 67 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 522 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 48 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 12 available results
- e-Learning Courses 563 available results
- Events 55 available results
- Open Research Data 7 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ŚRODOWISKO PRAWNICZE
-
Hormony płciowe w środowisku - zagrożenia jakie niosą ze sobą
PublicationSpośród dużej ilości i różnorodności związków chemicznych dostających się do środowiska coraz większą uwagę i szczególne zainteresowanie poświęca się związkom endokrynnym (ang. Endocrine Disrupting Coumpounds - EDCs). Wśród związków endokrynnych to estrogeny zarówno naturalne jak i syntetyczne zostały wskazane i opisane jako związki niosące ze sobą największy potencjał aktywności estrogennej. Jednym z głównych źródeł estrogenów...
-
Dozymetria pasywna - dogodne narzędzie do badania zanieczyszczeń środowiska wodnego
PublicationDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. Pobieranie analitów przy użyciu próbników pasywnych następuje na drodze swobodnego transportu masy przez membranę do medium zatrzymującego na skutek różnicy potencjałów chemicznych związków w medium zatrzymującym i środowiskiem wodnym, w którym umieszczany jest próbnik. Próbniki umieszczane są w wodzie na...
-
[Rozdział] 1. Metale ciężkie w środowisku jako problem ogólnoeuropejski
PublicationMetale ciężkie stanowią poważne zagrożenie środowiska ze względu na ich toksyczne oddziaływanie na poszczególne elementy środowiska i bioakumulację w łańcuchu pokarmowym zwierząt i ludzi. Celem pracy jest przedstawienie zanieczyszczenia środowiska rtęcią, ołowiem i kadmem jako problemu o znaczeniu ogólnoeuropejskim, a nie ważnym tylko w skali lokalnej. Metale ciężkie emitowane do atmosfery w jednej części Europy są transportowane...
-
Problemy wartościowania środowiska w ocenie zbiornikowych inwestycji gospodarki wodnej
Publication -
System monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM
PublicationW artykule przedstawiony zostanie prototyp systemu monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM. Aktualnie opracowany system jest w stanie monitorować temperaturę, ciśnienie, wilgotność względną, natomiast w docelowym systemie dodatkowo - prędkość i kierunek wiatru, wielkość opadów, nasłonecznienie oraz wysokość wód w zbiornikach wodnych. Akwizycja danych z rozproszonych stacji meteorologicznych odbywa...
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
Dynamiczna wizualizacja trójwymiarowa środowiska miejskiego w symulacji pojazdów szynowych
PublicationArtykuł opisuje koncepcje użycia dynamicznej wizualizacji trójwymiarowej w symulatorze miejskich pojazdów szynowych. Zaproponowano atrybuty obiektywizujące ocenę wizualizacji. Opisano przetestowane prototypy symulatorów: model kabiny 1:1 oraz stanowisko wirtualnej rzeczywistości.
-
Wsparcie Banku Światowego dla Azerbejdżanu w dziedzinie ochrony środowiska
PublicationWieloletnie zaniedbania w zakresie ochrony środowiska spowodowały, ze w Azerbejdżanie znajdują się najbardziej zaniedbane obszary na świecie. Wsparcia finansowego w dziedzinie minimalizacji tych zanieczyszczeń Azerbejdżan szukał w Banku Światowym.
-
Budowa środowiska e-learningowego wspierającego kształcenie na uczelni technicznej
PublicationPrace nad wykorzystaniem technologii ICT w edukacji sięgają lat 90. ubiegłego wieku, gdy rozwój Internetu zainspirował wielu naukowców i nauczycieli do wykorzystania go w celach dydaktycznych. W 2007 r. Politechnika Gdańska przystąpiła do realizacji projektu eUczelnia, który miał na celu opracowanie i wdrożenie na Politechnice Gdańskiej platformy udostępniającej szeroko rozumiane e-usługi dla społeczeństwa...
-
ePBL – czyli nauka poprzez realizację projektu w środowisku wirtualnym
PublicationKształcenie inżynierów stanowi niezwykle istotny element systemu edukacyjnego każdego nowoczesnego państwa, ponieważ to właśnie dobrze przygotowana kadra inżynierska decyduje o tempie rozwoju i poziomie infrastruktury danego kraju. Wykorzystanie najnowszych technologii w procesie edukacyjnym jest naturalną konsekwencją „informatyzacji” życia. Pokolenia dorastające w świecie wszechobecnych komputerów, urządzeń mobilnych i cyfrowej...
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
Zastosowanie środowiska LabView do wspomagania metod eksperymentalnej analizy modalnej
PublicationW artykule przedstawiono przykłady aplikacji napisanych w środowisku LabView i systemu pomiarowego, które wspomagają identyfikację własności dynamicznych obiektów metodami eksperymentalnej analizy modalnej. Opisano najważniejsze założenia, zastosowane techniki oraz rozwiązania kluczowych problemów napotkanych podczas tworzenia systemu pomiarowego. Trafność przyjętych rozwiązań została potwierdzona podczas użytkowania systemu w...
-
Oleje smarowe do pilarek - problem dla miasta i środowiska
PublicationŚrodki smarowe eksploatowane są w różnych urządzeniach tnących. Olej smarowy uznaje się za element budowy maszyny, którego zadaniem jest stworzenie warstwy w postaci mikrofilmu pomiędzy dwoma poruszającymi się elementami urządzenia. Warstwa taka ma za zadanie zminimalizowanie tarcia, zapiekania się elementów maszyny oraz zmywanie nagarów i mikrocząstek zaokludowanych na powierzchni urządzenia. Zapobiega to m. in. pojawieniu się...
-
Składowiska odpadów komunalnych jako źródła emisji zanieczyszczeń do środowiska
PublicationCelem pracy było przeprowadzenie badań mających na celu określenie związków uwalnianych do powietrza ze składowisk odpadów komunalnych oraz charakterystyka ich właściwości zapachowych i toksycznych. Próbki powietrza analizowano za pomocą techniki TD-GC-MS. Przeprowadzone badania pozwoliły na zidentyfikowanie następujących związków: styren, benzen, ksylen, toluen, etylobenzen, disiarczek dimetylu, dekan, kwas butanowy i octowy....
-
Efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej.
PublicationW pracy przedstawiono opracowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej. Ten prototypowy, nowoczesny system został zainstalowany na jednostce KR 10, która od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego są...
-
Przemiany, stężenia i oznaczanie pozostałości środków farmaceutycznych w środowisku
PublicationOpisano drogi obiegu i przedostawania się farmaceutyków do środowiska orazzakres ich występowania w poszczególnych elementach biosfery. Przedstawionotakże znane metodyki przygotowania próbek i oznaczeń końcowych pozostałościfarmaceutyków w próbkach środowiskowych.
-
Ogólna charakterystyka metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie zanieczyszczeń środowiska.
PublicationPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie zanieczyszczeń środowiska. Zdefiniowano pojęcie biowskaźnika, biomonitora i bioczujnika. Scharakteryzowano metody stosowane w biomonitoringu podając wybrane przykłady.
-
Pylenie metalu w środowisku rafineryjnym = Metal dusting in refinery environment
PublicationPrzedstawiono niektóre wyniki pierwszego etapu pracy zaprojektowanej w celu określenia mechanizmu pylenia stali 9Cr-1Mo w środowisku pieców Platformingu CCR oraz wpływu dodatku siarki w środowisku na degradację mikrostruktury stali w zaawansowanym etapie pylenia.
-
Sewage sludge disintegration - A promising way to minimize negative environmental impact
PublicationW artykule przedstawiono przegląd technologii dezintegracji osadów ściekowych. Efektem stosowania dezintegracji jest intensyfikacja produkcji biogazu oraz poprawa właściwości osadu przefermentowanego. Zaprezentowano także wyniki badań dotyczące mechanicznej dezintegracji osadów ściekowych pochodzących z komunalnej oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Określono wpływ rodzaju dezintegracji (homogenizator, ultradźwięki) na jakość cieczy...
-
Zastosowanie zintegrowanych środowisk programistycznych w laboratorium organizacji systemów pomiarowych.
PublicationArtykuł przedstawia opracowane i zrealizowane w 2002 roku w Katedrze Miernictwa Elektronicznego laboratorium Interfejsy i Organizacja Systemów Elektronicznych. Zaprezentowano ogólną koncepcję laboratorium, polegającą na wstępnym przeszkoleniu ze środowiska programistycznego, a następnie łączeniu w ramach dalszych ćwiczeń zadań wprowadzających (odtwórczych) i zadań projektowych. Opisano korzyści płynące z zastosowania zintegrowanego...
-
Wytwarzanie architektury korporacyjnej jako środowisko weryfikacji systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublicationPrezentowana praca jest kontynuacją serii artykułów obejmujących badania technologii informatycznych i w swoich założeniach prezentuje rozwinięcie koncepcji zastosowania systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Koncepcja powstała w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi na Politechnice Gdańskiej w 2007 roku a jej rozwój i aktualny stan badań jest prezentowany w niniejszym artykule. Głównym przeznaczeniem...
-
"Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego raz ocena jego wpływu na środowisko"
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
"Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego oraz ocena jego wpływu na środowisko"
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
Numeryczna symulacja pracy gazowego kotła wodnego oraz ocena jego wpływu na środowisko
PublicationIlość dostarczanego powietrza oraz rozkład jego koncentracji w komorze paleniskowej mają istotny wpływ na prawidłowość przebiegu procesu spalania. Uzyskanie jednorodnego rozkładu jest praktycznie niemożliwe, dlatego powietrze dostarczane jest w nadmiarze. Konieczne jest jednak dobranie takiej wartości współczynnika nadmiaru powietrza, która pozwoli ograniczyć stratę wylotową, utrzymując przy tym wartości emisji na możliwie niskim...
-
Modeling of polarimetric sensors using LabVIEW environment
PublicationW artykule przedstawiono program do modelowania światłowodowych sensorów polarymetrycznych. Program ten, stworzony w środowisku LabVIEW, wyznacza odpowiedź nieidealnego światłowodowego sensora polarymetrycznego na siłę działającą na przetwornik pomiarowy. Omówiono problemy występujące w procesie tworzenia oprogramowania do modelowania zjawisk fizycznych w graficznym środowisku programistycznym. Przedstawiono wybrane wyniki modelowania.
-
Application of LC-MS technique in environmental studies
PublicationW ciągu ostatnich 10-15 lat obserwuje się ciągły wzrost zainteresowania możliwościami, jakie stwarza technika LC-MS, w związku z czym dokonano przeglądu prac badawczych zrealizowanych na Wydziale Chemicznym PG związanych z użyciem tej techniki. Szczególną uwagę zyskały: kwasy fenoksyoctowe i chlorofenole, które są stosowane w rolnictwie i które mogą zanieczyszczać wody gruntowe; cjanotoksyny, które są emitowane podczas zakwitów...
-
Aspekty środowiskowe kształtowania zabudowy w przestrzeniach miejskich
PublicationBudynek zgodny a ideą zrównoważonego rozwoju to system rozwiązań architektonicznych i technicznych otwarty na naturalne otoczenie i głęboko z nim związany. Otoczenie budynków miejskich składa się z elementów antropogenicznych oraz naturalnych silnie przekształconych przez człowieka. W takiej sytuacji hierarchia celów ekologicznych i drogi dochodzenia do nich są inne niż w przypadku terenów otwartych lub o małej intensywności zabudowy....
-
Ekonomiczne i środowiskowe aspekty zagospodarowania wód opadowych
PublicationCharakterystyczne problemy zagospodarowania wód opadowych z uwzględnieniem specyfiki regionalnej na przykładzie miasta Leszna. Konieczność poszukiwań rozwiązań alternatywnych. Kontrowersje wokół finansowania zagospodarowania wód opadowych. Możliwości sterowania systemami
-
Oddziaływania środowiskowe wykopów głębokich w terenach zurbanizowanych
PublicationAnaliza oddziaływań wykopu głębokiego na obiekty sąsiednie. Oddziaływania związane z odprężeniem i obciążeniem podłoża oraz oddziaływania związane z technologią. Kryteria oceny oddziaływań. Rodzaje przemieszczeń związane z realizacją wykopu głębokiego. Strefy oddziaływań. Analizy współpracy konstrukcja - podłoże. Przykłady realizacji.
-
Badania korozyjne laserowo nadtopionego stopu AlSi13Mg1CuNi w środowisku 0,01M H2SO4.
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań korozyjnych stopu AlSi13Mg1CuNi nadtopionego laserowo w warunkach kriogenicznych. Stwierdzono zależność charakterystyki procesów korozyjnych stopu od parametrów powierzchniowej obróbki laserowej.
-
Transmisja danych pomiarowych przez sieć Internet z wykorzystaniem środowiska LabVIEW
PublicationPrzedstawiono sposób transmisji danych pomiarowych za pomocą sieci Internet, przy wykorzystaniu oprogramowania LabView firmy National Instruments. Biblioteki do programu LabView stanowiły podstawę przygotowania przyrządów wirtualnych realizujących transmisję danych przez Internet. Transmisja dotyczy przesyłania danych między przygotowanym systemem kontrolno-pomiarowym na bazie mikrokontrolera dołączonego do komputera IBM PC za...
-
Wpływ środowiska na absorpcję wodoru przez stale 26H2MF i 34HNM
PublicationBadano absorpcję wodoru przez stale stopowe 26H2MF i 34HNM w paliwie kotłowym i przepracowanym oleju silnikowym. Stwierdzono absorpcję wodoru w obu środowiskach, silniejszą w oleju. Efekt przypisano dekompozycji węglowodorów i promotowaniu wnikania przez związki siarki.
-
Elementy zarządzania wiedzą w procesie realizacji projektów w środowisku wieloporojektowym
PublicationW niniejszym rozdziale poruszono klucowe zagadnienia zarzadzania wiedzą występujące w procesie realizacji projektów w środowisku wieloprojektowym. Srodowisko takie tworzy się w organizacjach produkcyjnych lub usługowych, w których realizowanych jest jednocześnie klikanaście lub kilkadziesiąt przedsięwzięć rozowjowych. W przeprowadzonych analizach literaturowych oraz badaniach praktycznych nad tym zagadnieniem ograniczono sie do...
-
Ptasie pióra jako biomonitory do uzyskiwania informacji o stanie środowiska
PublicationWzrost antropopresji sprawia, że do poszczególnych elementów ekosystemów emitowane są duże ilości różnych ksenobiotyków. W efekcie konieczne jest stałe monitorowanie poziomu zawartości ekotoksyn w poszczególnych elementach środowiska wykorzystując procedury analityczne charakteryzujące się odpowiednimi parametrami metrologicznymi, takimi jak: duża precyzja i dokładność, mała wartość liczbowa granicy oznaczalności i wykrywalności...
-
Czy ścieki oczyszczone stanowią istotne źródło farmaceutyków w środowisku wodnym?
PublicationJak dotąd nie zostały jeszcze wprowadzone regulacje prawne dotyczące stopnia redukcji mikrozanieczyszczeń i/lub ich maksymalnych stężeń na odpływie z oczyszczalni. Niemniej jednak zgodnie ze stanowiskiem Komisji Europejskiej i innych organizacji, istnieje potrzeba ich monitoringu oraz dopracowania metod usuwania mikrozanieczyszczeń w celu poprawy jakości wód będących odbiornikiem ścieków oczyszczonych. Dlatego też zachęca się OŚ...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Rola przestrzeni publicznej w odnowie i kształtowaniu miejskiego środowiska mieszkaniowego
PublicationWielkie osiedla mieszkaniowe doby modernizmu stanowią istotny zasób polskich mieszkaniowy będąc jednocześnie dominującą formą miejskiego środowiska mieszkaniowego. Odnowa miasta w realiach polskich (wschodnioeuropejskich) oznacza reurbanizację powojennych struktur. Osia tego procesu jest kwestia jakości przestrzeni publicznej rozpatrywana w skali ogólnomiejskiej a wręcz regionalnej. Ochrona przed rozwojem syndromu wielkiego osiedla...
-
Wyzwania związane z analityką surfaktantów obecnych w różnych elementach środowiska
PublicationSurfaktanty (Surface Active Agents, SAAs) stanowią grupę związków, które ze względu na swoje specyficzne właściwości fizykochemiczne (zdolność do tworzenia micelli, rozpuszczania się w cieczach polarnych i niepolarnych oraz adsorpcji na granicy faz), mogą być stosowane w różnych celach, zarówno w gospodarstwach domowych jak i w przemyśle. Szerokie spektrum zastosowania oraz specyficzne właściwości surfaktantów powodują konieczność...
-
Perspektywy wykorzystania olfaktometrii i elektronicznego nosa w badaniach stanu środowiska
PublicationIn environmental state investigations the two approaches are dominate: field olfactometry and instrumental methods. In contradiction to classical chromatographic methods, both field olfactometry and electronic nose (e-nose) in based on the analysis of the aroma as a whole, without separating gaseous mixture (air) to individual aromatic compounds. With respect to simplicity of use and relatively short time of analysis, both systems...
-
Metody akwizycji wiedzy niepewnej i niepełnej w środowisku przetwarzania wiedzy
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję środowiska do pozyskiwania i przetwarzania wiedzy o technologiach informatycznych. Rozwiązanie to jest częścią projektu opracowania systemu do oceny narzędzi i metodologii IT. Autorzy skupili się na budowie środowiska do jej akwizycji, zwracając uwagę zarówno na sam algorytm pozyskiwania jak też na procesy współpracy pomiędzy ekspertami a inżynierami wiedzy. Praca jest jednocześnie dokumentacją eksperymentu...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Ontologie w interaktywnych aplikacjach zorientowanych kontekstowo
PublicationPrzedstawiono model przetwarzania typu pervasive computing. Zanalizowano składowe aplikacji interaktywnej zorientowanej kontekstowo. Opisano architekturę takiej aplikacji, wykorzystującej usługi sieciowe, konteksty, scenariusze i ontologie. Scharakteryzowano metodę integracji tych elementów w wykorzystaniem adnotacji. zaproponowano motor wykonawczy dla kontenera usług sieciowych, bazujący na standardach: OSGi OWL-S
-
Niedostatek ochrony środowiska w gospodarowaniu przestrzenią - przyczyny i sposoby poprawy
PublicationNawiązując do typowych przykładów braku respektowania zasad ochrony środowiska w planowaniu przestrzennym i gospodarowaniu przestrzenią, autor stawia hipotezy niektórych tego przyczyn. Zalicza do nich: mechanizmy społeczno-gospodarcze wymuszające decyzje niekorzystne dla środowiska, niedostateczną siłę prośrodowiskowych grup społeczno-politycznych i ich argumentów oraz niedostatki metodyczne planowania przestrzennego. Autor wskazuje...
-
Nowe rozwiązania metodyczne i aparaturowe w zakresie analityki zanieczyszczeń środowiska
PublicationDążność do opracowania coraz to nowszych metod analitycznych umożliwiających wykrywanie i oznaczanie analitów występujących w próbkach środowiskowych na niskich poziomach zawartości stanowi nie lada wyzwanie dla współczesnych chemików - analityków. Ogromne znaczenie dla jakości uzyskiwanych wyników analitycznych i ich przydatności dla podejmowania decyzji w zakresie ochrony środowiska i gospodarki ma etap przygotowania próbek....
-
Charakterystyki pojemnościowe interfejsu radiowego WCDMA/FDD w miejskim środowisku propagacyjnym
PublicationW referacie przedstawiono oryginalną metodologię analizy pojemności interfejsu WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół. Określono wpływ ortogonalności sygnałów odbieranych oraz interferencji zewnętrznych na pojemność w środowisku miejskim o różnych charakterystykach propagacyjnych.
-
Fosfonowe pochodne kaliks[4]arenów jako receptory w środowisku wodnym
Publication -
BADANIE MOŻLIWOŚCI SYMULACYJNYCH ŚRODOWISKA ‘MININET’ POD KĄTEM WSPARCIA PROTOKOŁU NETCONF
PublicationNiniejszy artykuł został poświęcony zagadnieniu wykorzystania środowiska emulacyjnego Mininet do testowania mechanizmów działania protokołu NETCONF. Omówiono w nim projekt inżynierski, którego wynikiem było zaimplementowanie wirtualnego środowiska, umożliwiającego prowadzenie takich badań. Opisano także wyniki testów emulacji dwóch pierścieniowych domen sieciowych, składających się z 30 węzłów.
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublicationCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Michał Wyrostkiewicz, Osoba i środowisko. Studia teologiczno-ekologiczne, Towarzystwo Naukowe KUL, Lublin 2019
Publication -
Wykorzystanie wyników badań składu wód atmosferycznych orazpowierzchniowych do oceny oddziaływania transportu drogowegona środowisko
PublicationZasadniczym celem pracy doktorskiej było określenie poziomu stężeń szeregu toksycznych składników śladowych obecnych w próbkach opadów atmosferycznych i wód spływnych oraz powierzchniowych zbieranych na terenie miejskim (centrum Gdańska) oraz na obszarze zlokalizowanym w zasięgu oddziaływania arterii komunikacyjnej o wysokim natężeniu ruchu pojazdów mechanicznych (Obwodnica Trójmiejska). Założeniem wykonanych badań było: (1) opracowanie...