Search
Filters
total: 478
filtered: 427
Search results for: ZNACZNIKI
-
Współczesne wyznaczniki rozwoju budownictwa
PublicationW artykule przybliżono obecne trendy w ocenie przyszłości budownictwa. Trafne rozpoznanie tych trendów może przyczynić się do przyjęcia racjonalnej strategii rozwoju budownictwa.
-
Aproksymacja zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc
PublicationW artykule zaproponowano nową metodę aproksymacji zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc. Zmiany stężenia znacznika są skanowane z częstotliwością kilkakrotnie większą niż częstotliwość oddechu. Metoda opiera się na spostrzeżeniu, że częstotliwość występowania pików na krzywych zmian stężenia znacznika jest równa częstotliwości oddechu badanego. Zaprezentowano przykładowe dopasowanie funkcji regresji w postaci krzywej Gaussa...
-
Osobowościowe i sytuacyjne wyznaczniki skuteczności negocjacji
PublicationArtykuł prezentuje główne wyniki analiz dotyczących czynników wpływających na przebieg i efektywność negocjacji. Uwzględnione zostały zartówno osobiste kompetencje negocjatorów, percepcja własnej pozycji negocjacyjnej oraz rodzaj kanału komunikacji, który został wykorzystany w procesie rokowań. Porównano charakterystyke negocjacji prowadzonych twarzą w twarz z negocjacjami on-line.
-
Przykład naprawy znacznie zdeformowanej konstrukcji nośnej budynku magazynowego
Publication -
Effects of dispersion on predicting longitudinal concentration profiles in activated sludge reactors
PublicationW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
Effects of different hydraulic models on predicting longitudinal profiles of reactive pollutants in activated sludge reactors
PublicationW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
The CFD modeling in bioreactor tracer studies
PublicationW artykule zaprezentowano badania traserowe w bioreaktorach z osadem czynnym. Przedstawiono efekty działania procesu dyspersji na podstawie obliczonych podłużnych profili koncentracji znacznika w komorach osadu czynnego zlokalizowanych na Oczyszczalni Ścieków "Wschód" w Gdańsku. W ramach badań wykonano symulację przepływu substancji nieaktywnej (bazując na pomierzonych profilach stężenia znacznika) stosując jednowymiarowe równanie...
-
Znaczenie pierwiastków ziem rzadkich w badaniach zanieczyszczeń środowiska
PublicationPostępujący wzrost produkcji i coraz większy zakres zastosowania pierwiastków ziem rzadkich w medycynie i różnych gałęziach przemysłu stwarza realne zagrożenie zanieczyszczenie środowiska przez pierwiastki z grupy REE. W roku 2011 opublikowano dane potwierdzające antropogeniczny charakter anomalii lantanu w wodach rzeki Rem, poniżej fabryki produkującej katalizatory wykorzystywane w procesie katalitycznego krakingu ropy naftowej....
-
Znakowanie subsydiowanego masła i tłuszczu mlekowego.
PublicationW związku z dostosowywaniem prawa RP do praw UE okazuje się, że brak jest uregulowań prawnych w polskiej Ustawie ''O regulacji rynku mleka i przetworów mlecznych'' (Dz.U. Nr 129 z 6 września 2001 r.) odnoszących się do obowiązku dodawania znaczników do masła, śmietany i odtłuszczonego mleka w proszku, w stosunku do których, w UE, stosowane są subsydia. Pominięcie w polskiej Ustawie obowiązku dodawania znaczników do ww. produktów...
-
Tomografia perfuzyjna pCT w diagnostyce cukrzycowej mikroangiopatii płucnej
PublicationNiniejsza rozprawa jest poświęcona zagadnieniom diagnostyki mikroangiopatii płucnej ze szczególnym uwzględnieniem perfuzyjnej tomografii komputerowej (pCT). Retinopatia, nefropatia i neuropatia są znanymi powikłaniami cukrzycy. Mało poznany jest wpływ cukrzycy na funkcjonowanie układu oddechowego. Obecnie stosowana metoda diagnostyki cukrzycowej mikroangiopatii płucnej ma ograniczoną wiarygodność. W rozprawie została przedstawiona...
-
Investigations of cylindrical ferrite coupled line junction using hybrid technique
PublicationW pracy zaproponowano nowe cylindryczne złącze magnesowanych wzdłużnie ferrytowych linii sprzężonych. W porównaniu do znanych w literaturze planarnych konfiguracji złączy ferrytowych, zaproponowana struktura charakteryzuje się znacznie wyższym współczynnikiem sprzężenia żyrotropowego. Pozwala to na uzyskanie wymaganej w układach niewzajemnych rotacji Faraday'a o kąt 45 stopni przy znacznie krótszej długości sekcji linii ferrytowych...
-
Cytochrome P450 izoenzymes involved in metabolism of antitumor 9-amino-1-nitroacridine derivatives, C-857, C-1748
PublicationPraca jest częścią szerszych badań zmierzających do poznania molekularnego mechanizmu metabolicznej transformacji przeciwnowotworowych pochodnych 9-amino-1-nitroakrydyny. W naszym zespole wyselekcjonowano pochodną nowej generacji, która w porównaniu z poprzednimi wykazała znacznie obniżoną toksyczność ogólną. W wyniku przeprowadzonych badań wykazaliśmy, że nowa pochodna jest znacznie mniej podatna na metabolizm katalizowany przez...
-
The use of liquid crystal thermography for heat, fluid flow and biomedical research.
PublicationW ostatniej dekadzie termografia ciekłokrystaliczna (TLC) i cyfrowa analiza kolorowych obrazów była z powodzeniem stosowana w różnych aplikacjach technicznych, przemysłowych i biomedycznych. Cienkie warstwy ciekłokrystaliczne zastosowano dla uzyskania lokalnych pól temperatury, współczynników przekazywania ciepła i określenia rodzaju procesu. Materiał ciekłokrystaliczny można również zastosować do wizualizacji pól temperatury i...
-
Excitation energy migration between elongated fluorophores in uniaxially oriented polyvinyl alcohol films
PublicationBezpromienisty wieloetapowy transfer energii jest studiowany dla molekuł DTCI w osiowo rozciąganych i nierozciąganych foliach poliwinylowych. Wyniki pomiarów zaników anizotropii znacznie różnią się dla rozciąganych i nierozciąganych folii. Dla układów nieuporządkowanych zaobserwowano szybką depolaryzację fluorescencji wynikającą z efektywnej migracji energii. Dla częściowo uporządkowanych układów, depolaryzacja była znacznie wolniejsza...
-
Hydraulika reaktorów recyrkulacyjnych.
PublicationKsiążka jest monograficznym opracowaniem, poświęconym określaniu hydraulicznej charakterystyki reaktorów przepływowych, w szczególności - pracujacych z recyrkulacją. Przedstawiono podstawy teorii opisu pracy układu metodą analizy procesu transformacji impulsu znacznika, wprowadzonego do strumienia, w dwóch ujęciach - analitycznym i empirycznym. W dalszych częściach opisano spoósb postepowania dla reaktorów rozdzielajacych oraz...
-
Comment on the orthogonality of the Macdonald functions of imaginary order
PublicationPrzeprowadzono dowód ortogonalności funkcji Macdonalda z urojonym indeksem. Zastosowana metoda jest znacznie prostsza od innych prezentowanych do tej pory w literaturze.
-
Ciągle pada. Problemy związane z zagospodarowaniem wód opadowych
PublicationPodstawowe problemy związane z zagospodarowaniem wód opadowych. Zagadnienie oceny ilościowej. Omówienie narzędzia jakim jest domena internetowa retencja.pl. Dyskusyjność wyników obliczeń. Znacznie retencji.
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublicationA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Charakterystyka i możliwości zagospodarowania popiołów i żużli ze spalania odpadów.
PublicationSpośród kilku sposobów postępowania z odpadami, termiczne unieszkodliwianie generuje znacznie mniejszą pozostałość w porównaniu z ilością materiału wyjściowego. Pozostałościami są popioły, żużle i niepalne składniki odpadów o większych gabarytach.
-
Wytwarzanie oraz własności struktur nanokrystalicznych i amorficznych w warstwach wierzchnich stopów aluminium.
PublicationPrzedstawiono sposób otrzymywania nanokrystalicznych a morficznych strukur warstwy wierzchniej stopów Al-Si za pomocą Przetapiania laserowego w temperaturze ciekłego azotu. Wykazano znacznie lepszą odporność na zużycie i korozję po przetapianiu.
-
Wykorzystanie WAP i WML w usługach bezprzewodowych.
PublicationOpisano schemat transakcji przy wykorzystaniu protokołu WAP. Zaprezentowano język znaczników WML dla urządzeń bezprzewodowych. Przedstawiono narzędzia służące do tworzenia aplikacji opartych o protokół WAP. Wskazano na kirunki rozwoju protokołu i inne standardy o podobnych funkcjach.
-
Problemy dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych
PublicationW referacie przedstawiono problematykę dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych. Przeanalizowano dobezpieczanie bezpiecznikami oraz dobezpieczanie wyłącznikami nadprądowymi instalacyjnymi. Zwrócono uwagę na to, że w niektórych przypadkach urządzenie dobezpieczające znacznie ogranicza możliwość wykorzystania prądu znamionowego ciągłego wyłączników różnicowoprądowych
-
Problemy dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych. Przeanalizowano dobezpieczanie bezpiecznikami oraz dobezpieczanie wyłącznikami nadprądowymi instalacyjnymi. Zwrócono uwagę na to, że w niektórych przypadkach urządzenie dobezpieczające znacznie ogranicza możliwość wykorzystania prądu znamionowego ciągłego wyłączników różnicowoprądowych.
-
Floodable length curves based on probability of survival.
PublicationPrzedstawiono możliwość obliczanie krzywych grodziowych dla statku o mieszanym podziale grodziowym dla zadanej wartości mnożnika s, traktowanego jako parametr. Krzywe takie, dotąd nie stosowane, mogą znacznie ułatwić optymalizowanie podziału grodziowego względem wskaźnika niezatapialności.
-
Badania nad rozdzielaniem grupowym technikami sorpcji i chromatografii. Część I – Wykorzystanie chromatografii cienkowarstwowej (TLC) dla doboru warunków rozdzielania tłuszczów i produktów ich konwersji technikami kolumnowymi.
PublicationPrzeprowadzono badania wyjaśniające wpływ eluentu oraz fazy stacjonarnej na wartość parametrów elucji mono-, di-, triacylogliceroli oraz wolnych kwasów tłuszczowych, eluowanych w warunkach cienkowarstwowej chromatografii cieczowej (TLC). Celowo wykorzystano sorbenty inne niż kopolimer styrenu i di-winylobenzenu (SDVB). Starano się dobrać taki eluent, aby możliwe było rozdzielanie tłuszczów za pomocą chromatografii wykluczania...
-
Direct spectrum detection based on Bayesian approach
PublicationThe paper investigates the Bayesian framework's performance for a direct detection of spectrum parameters from the compressive measurements. The reconstruction signal stage is eliminated in by the Bayesian Compressive Sensing algorithm, which causes that the computational complexity and processing time are extremely reduced. The computational efficiency of the presented procedure is significantly...
-
cis-Dichloro(di-tert-butylphosphine-kappa-P)(triphenylphosphine-kappa-P)platinum(II) tetrahydrofuran hemisolvate
PublicationTytułowy związek, [cis-(t-Bu2PH)(Ph3P)PtCl2] został otrzymany w reakcji (Ph3P)2PtCl2 z 1,1,3,3-tetra-tert-butylo-2-trimetylosililotrifosfanem. Widmo 31P{1H} NMR wskazuje na tworzenie się tytułowego związku razem ze znacznymi ilościami Ph3P oraz 1,1,3,3-tetra-tert-butylotrifosfanu.
-
Programy do kosztorysowania [Rozdział 11.8]
PublicationWażnym elementem w procesie projektowania węzłów drogowych jest ocena kosztów inwestycji. Jest to zajęcie trudne i czasochłonne, jednakże pojawienie się odpowiedniego oprogramowania znacznie przyspieszyło ten proces. Obecnie technika komputerowa niemal całkowicie wyparła tradycyjne sposoby sporządzania kosztorysów.
-
Naukowcy pracują nad poprawą efektywności terapii borowo-neutronowej w chorobach nowotworowych
PublicationBadacze konsorcjum zamierzają wspólnie wypracować nowatorską metodologię, która znacznie poprawi kliniczną efektywność terapii boro- wo-neutronowej chorób nowotworowych. Technologia wypracowana przez konsorcjum stanie się podstawą nowych produktów i usług dla klinik onkologicznych w skali globalnej.
-
Nitrogen speciation in wastewater treatment plant influents and effluents - the US and Polish case studies
PublicationW pracy badano stężenia rozpuszczonego węgla organicznego i rozpuszczonego azotu organicznego. W badanych oczyszczalniach amerykańskich ta forma azotu stanowiła 56-95% azotu organicznego, podczas gdy w polskich oczyszczalniach udział ten był znacznie niższy i wynosił 19-62%.
-
Przedsiębiorczość instytucjonalna i jej formy w gospodarce - przegląd ujęć
PublicationW artykule przedstawiono zjawisko przedsiębiorczości politycznej, jednej z form przedsiębiorczości nieproduktywnej. Podjęto analizę jakiego rodzaju jednostki podejmują się takiej przedsiębiorczości. Artykuł jest próbą przedstawienia znacznie szerszego kontekstu dla przedsiębiorczości, która nie odbywa się jedynie w sektorze prywatnym.
-
Accuracy improvement of bulk optical polarization interferometric sensors
PublicationW artykule przedstawiono optyczne czujniki wykorzystujące interferometrię polaryzacyjną. Omówiono czynniki obniżające ich dokładność pomiaru. Zaprezentowano metodę obróbki sygnału,która umożliwia częściową eliminację wpływu tych czynników i nową implementację tej metody, wykorzystującą układ analogowy o znacznie zmniejszonej nieliniowości.
-
Implementacja cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowujacej reguły. Wykorzystana technika adresowania znacznie przyspiesza proces obliczeń w porównaniu do szeregowego przetwarzania reguł.
-
The influence of preparing conditions on the properties of SrTi0.98Nb0.02O3-YSZ composite
PublicationZbadano wpływ warunków przygotowania na właściwości kompozytów SrTi0.98Nb0.02O3-YSZ jako potencjalnych warstw przejściowych między anodą a elektrolitem w tlenkowych ogniwach paliwowych SOFC. Udowodniono, że proces wstępnej obróbki temperaturowej substratów oraz sposób ich mielenia znacznie wpływa na przewodnictwo elektryczne badanych materiałów.
-
Implementacja cyfrowego systemu rozmytego z dwukanałowym blokiem wnioskowania w układzie FPGA
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego systemu rozmytego z dwukanałowym blokiem wnioskowania w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. Wykorzystanie techniki adresowania, a także równoległego wnioskowania znacznie przyspiesza proces obliczeń.
-
A simple model for automated negotiations over collaboration agreements in ebXML
PublicationPoważnym ograniczeniem w upowszechnianiu standardu ebXML(elektronicznego obiegu dokumentów)jest możliwość występowania konfliktu pomiędzy partnerami transakcji. W artykule zaproponowano prosty mechanizm umożliwiający rozstrzyganie takich konfliktów w drodze automatycznie realizowanych negocjacji, którego wdrożenie pozwoli znacznie rozszerzyć zakres stosowania standardu ebXML.
-
Pożądana sylwetka współczesnego inżyniera i magistra inżyniera
PublicationW nawiązaniu do sposobów kształtowanie sylwetek inżynierów - proponowanych w przeszłości w Niemczech i w Polsce oraz mając na uwadze światowe wyznaczniki obecnych czasów i stosowne wyzwania przyszłości przywołano obecne wzorce edukacyjne i podano własne sugestie, właściwe dla potrzeb odpowiedniego kształtowania pożądanych sylwetek inzyniera i magistra inżyniera budownictwa.
-
Operacyjne leczenie migotania przedsionków u chorych z ograniczoną chorobą serca, kontrola rytmu
PublicationPodłoże migotania przedsionków u osób z ograniczoną chorobą serca, zwłaszcza z reumatyczną wadą mitralną i wskazaniami do leczenia chirurgicznegojest zwykle znacznie bardziej złożone w prównaniu z osobami z napadowym samotnym AF. Opisano metody operacyjnego leczenia migotania przedsionków (metody, skuteczność, powikłania).
-
Porównanie przebiegu enzymatycznej hydrolizy oleju rzepakowego i strukturyzowanych lipidów zawierających kwas behenowy. The comparision on the course of enzymatic hydrolysis of rapeseed oil and structured lipids containing behenoic acid.
PublicationPorównywano przebieg enzymatycznej hydrolizy oleju rzepakowego i strukturyzowanych lipidów zawierających kwas behenowy (C22:0). Hydroliza prowadzona była w obecności lipazy trzustkowej, w warunkach stymulujących proces trawienia. Stwierdzono, że olej rzepakowy hydrolizowany jest znacznie szybciej niż strukturyzowane lipidy z kwasem behenowym.
-
Projektowanie geotechniczne w świetle przepisów norm światowych i europejskich.
PublicationPrzedstawiono aktualny stan normalizacji europejskiej w dziedzinie geotechniki. Zdefiniowano dokładnie pojęcie projektowania geotechnicznego. Przeanalizowano różnice między dotychczasowym sposobem projektowania geotechnicznego wg. polskich norm, a zasadami wg.norm europejskich. Stwierdzono, że projektowanie geotechniczne wg. nowych zasad wymagać będzie znacznie większego wysiłku ze strony projektantów.
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublicationW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Ekspertyza wpływu zamierzenia inwestycyjnego pod roboczą nazwą „Miasteczka Zaspa” na stan gospodarki wodami deszczowymi na danym terenie
PublicationAnaliza zagadnień związanych z aktywizacją byłego pasa startowego lotniska we Wrzeszczu. Problem odprowadzania wód opadowych. Analiza celowości zmiany miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego. Wykazano znacznie mniejszą uciążliwość dla systemu zabudowy mieszkaniowej w porównaniu z wcześniej przewidywanym centrum usługowym. Problemy zlewni Kolektora Kołobrzeska
-
Modelowanie wymiany wody w zbiornikach hodowlanych przy użyciu zmodyfikowanego modelu tłokowego na przykładzie basenów hodowlanych dla fok
PublicationNiniejszy artykuł opisuje sposób prostego modelowania wymiany wody w basenach hodowlanych fokarium Stacji Morskiej Instytutu Oceanografii Uniwersytetu Gdańskiego. W celu rozpoznania warunków wymiany wody oraz udziału stref zastoiskowych w basenach posłużono się dwiema uzupełniającymi się metodami. Były to badania traserowe z wykorzystaniem znacznika fluororescencyjnego oraz komputerowe obliczenia rozkładu linii prądu z użyciem...
-
Niewłaściwe proporcje ''wypełniacz - asfalt'' w betonie asfaltowym możliwą przyczyną uszkodzeń nawierzchni
PublicationMastyks asfaltowy złożony z wypełniacza, asfaltu i drobnych ziaren piasku spaja kruszywo w nawierzchni asfaltowej. Z badań amerykańskich wynika, że iloraz zawartości wypełniacza do asfaltu powinien wynosić 0,6-1,6. Badania polskich nawierzchni, które uległy uszkodzeniom, wykazują że iloraz ten jest znacznie wyższy.
-
Extraction of information from born-digital PDF documents for reproducible research
PublicationBorn-digital PDF electronic documents might reasonably be expected to preserve useful data units of their source originals that suffice to produce executable papers for reproducible research. Unfortunately, developers of authoring tools may adopt arbitrary PDF generation strategies, producing a plethora of internal data representations. Such common information units as text paragraphs, tables, function graphs and flow diagrams,...
-
Ogniwa fotowoltaiczne jako generatory energii i elementy architektury
PublicationReferat zawiera opis podstawowych typów ogniw zbudowanych zarówno z materiałów organicznych, jak i nieorganicznych oraz przykłady zastosowania ich w budownictwie. Ze szczególnym uwzględnieniem zostały przedstawione zalety organicznych ogniw fotowoltaicznych, których właściwości znacznie ułatwiają ich integrację z architekturą budynków poprzez możliwość dobrania odpowiedniego kształtu i koloru.
-
Założenia reorganizacji zarządzania przedsiebiorstwem z funkcjonalnego naprocesowe
PublicationW niniejszym rozdziele zostały przedstawione założenia reorganizacji zarządzania jednostką gospodarczą, polegającej na zmianie struktury organizacyjnej z funkcjonalnej na procesową. Opisano koncepcję modułów metody transformacji formy zarządzania przedsiębiorstwem o strukturze pionowej hierarchicznej do zarządzania opartego na strukturze poziomej procesowej, pozwalającej na uzyskanie znacznie wyższej efektywności gospodarowania.
-
Zagadnienia wpływu odkształcenia krzywej napięcia sieci na pomiar impedancji pętli zwarciowej.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach niskiego napięcia, gdzie krzywa napięcia w miejscu badania może być odkształcona. Przeprowadzono analizę wpływu wyższych harmonicznych na dokładność pomiaru impedancji przy stosowaniu klasycznych metod. Z analizy wynika, że błędy pomiaru mogą znacznie przekroczyć wartości dopuszczalne przez przepisy.
-
Analiza weryfikująca poprawność istniejącego układu ochrony przed korozją i osadami instalacji DRW4 w kontekście obecnych warunków pracy instalacji
PublicationCelem pracy były pomiary korozyjności kondensatów pochodzących z kolumny destylacyjnej z dodatkiem neutralizatora oraz inhibitora korozji, ponadto przeprowadzono badania SEM i EDX produktów korozji pochodzących z rurek chłodnicy powietrznej. Wykazano, że znacznie większą agresywnością charakteryzują się kondensaty które pochodzą z przerobu ropy naftowej zawierającą slopy.
-
System lokalizacji dla osób niewidomych
PublicationPrzedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.