Filters
total: 2653
-
Catalog
- Publications 1895 available results
- Journals 2 available results
- People 135 available results
- Inventions 26 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 20 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 363 available results
- Events 21 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 141 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AKTYWNE STEROWANIE
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublicationW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Conducting polymer films for biodegradable metallic cardiovascular stents
PublicationIn recent years, there is increasing interest to create biodegradable metallic cardiovascular stents instead of using their permanent form. The most interesting materials for this purpose are iron and its alloys. However, in order to use it in clinical application, their degradation rate and biological performance need to be optimized. One promising solution is coating the metal with conducting polymer films. In this work, short...
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka dr
PeopleAnita Dąbrowicz-Tlałka graduated from the Faculty of Mathematics and Physics at the University of Gdańsk with an outstanding grade, having written her thesis in the field of geometric topology. She concurrently obtained a diploma in Postgraduate Studies in the Basics of Computer Science at the University of Gdańsk. In 2001 she received a Ph.D. degree in mathematical studies at the Poznań University of Technology after defending...
-
Techniki głębinowe BO 56428 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Techniki głębinowe BO/SUO 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Konsultacje - Sterowanie Cyfrowe (ACR)
e-Learning CoursesMateriały do Sterowania Cyfrowego
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2022
e-Learning Courses -
2022/2023_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
2021/2022_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2023
e-Learning Courses -
Sterowanie analogowe 2020/2021
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie Analogowe 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSA, I stopień studiów
-
2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu
-
Napęd i sterowanie hydrauliczne
e-Learning CoursesWykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2024
e-Learning Courses -
2023/2024_ZIMA Sterowanie adaptacyjne
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu
-
Sterowanie Cyfrowe 2022/2023
e-Learning Courses -
2023/2024_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning Courses -
Planowanie i sterowanie produkcją
e-Learning Courses -
Sterowanie Analogowe 2023/24
e-Learning CoursesLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów
-
Fotogeneracja nośników ładunku w obecności pułapek w warstwach organicznych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiamy wyniki badań doświadczalnych fotoprądów w polikrystalicznych warstwach tetracenu(Tc) i pentracenu(Pc), zmierzonych w obecności kontaktów blokujących przy różnej polaryzacji oświetlanej elektrody. Celem analizy teoretycznej jest uzyskanie wzorów analitycznych opisujących fotoprądy generowane objętościowo w funkcji mierzalnych parametrów eksperymentalnych takich jak natężenie zewnętrznego pola elektrycznego...
-
Obrazowanie termiczne w podczerwieni w diagnostyce medycznej – stan i perspektywy
PublicationOmówiono stan i perspektywy rozwoju techniki obrazowania termicznego w podczerwieni w diagnostyce medycznej. Jest to dziedzina szybko rozwijająca się, o sporych możliwościach aplikacyjnych ze względu na unikalne cechy łączące możliwości obrazowania zarówno procesów fizjologicznych, funkcjonalnych, jak i badań o charakterze strukturalnym. W szczególności omówiono postępy w rozwoju Aktywnej Termografii Dynamicznej. Przedstawiono...
-
Electrochemical study of lithium insertion into carbon-rich polymer-derived silicon carbonitride ceramics
PublicationW pracy przedstawiono materiał ceramiczny, bogaty w węgiel krzemo azotek węgla (SiCN), otrzymany na drodze pirolizy w zakresie temperatur od 1100 do 1700°C. Badania elektrochemiczne insercji litu wykazały, że materiał elektrodowy na bazie SiCN może być obiecujący jako anoda w bateriach litowych. Próbka otrzymana w 1300°C cechuje się pojemnością 392 mAh/g i jest stabilna aktywna elektrochemicznie w trakcie interkalacji i deinterkalacji...
-
Aspects of the biomonitoring studies using mosses and lichens as indicatorsof metal pollution.
PublicationWykazano, wbrew wszelkim ograniczeniom, że mchy i porosty są dobrymi narzędziami służącymi do monitorowania zanieczyszczenia powietrza. Najlepsze rezultaty przynoszą badania w których stosuje się zarówno mchy jak i porosty łącznie, ponieważ rośliny te różnią się retencją i przyswajalnością metali.W pracy przedstawiono pasywną oraz aktywną formę monitoringu z wykorzystaniem biowskaźników i omówiono zalety oraz ograniczenia...
-
Evaluation of new diagnostic procedures of medical thermography - invivo experiments.
PublicationPrzedstawiono analizę możliwości i ograniczeń metod termograficznych w diagnostyce i klasyfikacji oparzeń. Przeanalizowane termiczne modele numeryczne tkanki oparzonej pokazują, iż zastosowanie nowej metody aktywnej termografii dynamicznej z termicznym wymuszeniem zewnętrznym, może znacząco poprawić skuteczność klasyfikacji oparzeń do dalszego postępowania leczniczego. Zaproponowana metoda wymaga dalszych badań, zarówno...
-
Batracylina (BAT) - potencjalny lek przeciwnowotworowy. Batracylin (BAT) - potential of anticancer drug
PublicationOpisano działanie potencjalnego leku przeciwnowotworowego - batracyliny(BAT). Batracylina została wyselekcjonowana przez National Cancer Institute (NCI, Bethesda, USA) w 1978 roku jako efekt programu poszukiwań nowych leków chemioterapii.Związek ten w badaniach in vivo u myszy okazał się bardzo aktywny przeciw nowotworowi okrężnicy 38 (colon 38), trudnemu do wyleczenia przez znane leki przeciwnowotworowe. Okazała się ona skuteczna...
-
Planowanie zagospodarowania przestrzennego obszru metropolitalnego Trójmiasta - doświadczenia, problemy, kierunki rozwiązań
PublicationWskazano miejsce jakie wskazują metropolie w badaniach przestrzennych i dokumentach planistycznych oraz strategicznych Unii Europejskiej. Scharakteryzowano w jaki sposób ujmowana jest kształtująca się metropolia Trójmiasta w dokumentach planistyczno-strategicznych odnoszących się do przestrzeni całego kraju i województwa pomorskiego.Przedstawiono koncepcje podejścia do konstruowania planu zagospodarowania przestrzennego obszaru...
-
Treatment of high-quality groundwater by means of one-stage filtration on active filtration beds
PublicationPrzeprowadzone badania pilotowe uzdatniania wody podziemnej wysokiej jakości, wykazały, że wody o niewielkich stężeniach żelaza (< 0,6 mgl) i manganu (<0,1 mg/l) można uzdatniać stosując napowietrznie i jednostopniową filtrację, w układzie zamkniętym, przez aktywne złoża filtracyjne. Wszystkie przebadane złoża (jednowarstwowe z piasku kwarcowego; dwuwarstwowe z piasku kwarcowego i piroluzytu oraz trzywarstwowe z antracytu, piasku...
-
Comparison of the main bioactive compounds and antioxidants in garlic and white and red onion after treatment protocols
PublicationPolski czosnek, biała i czerwona cebula była blanszowana, gotowana, smażona i poddawana działaniom promieniowania mikrofalowego. Następnie były w nich oznaczane m.in. takie związki jak polifenole, flawonoidy, kwas ascorbinowy i aktywne antyoksydanty. Udowodniono, że blanszowanie, smażenie i poddawanie działaniu promieniowania mikrofalowego nie wpływa znacząco na zmiejszenie zawartości badanych związków w czosnku i cebuli. Wyznaczono...
-
Contribution of UDP-glucuronosyltransferases (UGTs) in metabolism of acridinone antitumor agents, C-1311, C-1305, and their less active structural analogues, C-1330 and C-1299
PublicationCelem prowadzonych badań było określenie roli UDP-glukuronylotransferaz, uważanych za najważniejsze enzymy detoksykujące, w metabolizmie pochodnych imidazo- i triazoloakrydonu. Wykazano, że najbardziej aktywne przeciwnowotworowo związki z obu grup, tj. C-1311 i C-1305 są transformowane do O-glukuronidów, w przeciwieństwie do ich metoksylowych analogów, odpowiednio związku C-1330 i C-1299. Analiza składu mieszanin reakcyjnych zawierających...
-
Preparation and photocatalytic activity of boron-modified TiO2 under UV and visible light
PublicationOtrzymano TiO2 domieszkowany borem i wyznaczono jego aktywność fotokatalityczną w zakresie światła UV i Vis. Katalizatory otrzymano metodą zol-żel lub poprzez ucieranie dwutlenku tytanu z prekursorami B. Jako źródło boru zastosowano kwas borowy lub ester trietylowy kwasu borowego. Fotoaktywność próbek badano w reakcji degradacji fenolu (Co = 0,21 mmol/dm3 ) w zakresie światła Vis lub UV. Obecność węgla i boru we wszystkich przygotowanych...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublicationW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Zespół Odnawialnych Źródeł Energii i Diagnostyki
Research Teams1. Algorytmy sterowania zasobami energetycznymi odnawialnych źródeł energii; 2. Diagnostyka układów napędowych; 3. Diagnostyka i sterowanie w odnawialnych źródłach energii.
-
Łukasz Piszczyk dr hab. inż.
People -
Parterowy budynek halowy dwuspadowy o konstrukcji blachownicowej
PublicationPrzykład przedstawia procedurę wymiarowania parterowego budynku halowego o konstrukcji blachownicowej. Zestawiono obciążenia środowiskowe. Elementy nośne zaprojektowano w klasie 4. Połączenia rygla ze słupem w węźle okapowym oraz styk kalenicowy zaprojektowano jako nominalnie sztywne.
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Fotogrametria Cyfrowa z Elementami Widzenia Komputerowego
e-Learning CoursesFotogrametria Cyfrowa z Elementami Widzenia Komputerowego jest kursem na sem. II stuidów magisterskich kierunku Geodezja i Kartografia. Studenci w sposób aktywny poznają metody przetwarzania cyfrowego danych fotogrametrycznych oraz nauczą się podstaw widzenia komputerowego, wykorzystywanego w fotogrametrii.
-
Evaluation of change in planning and control process
PublicationSpecyfikacja kryteriów i obszarów system pomiaru i oceny zmiany procesu planowania i sterowania oraz przypisanie kluczowych wskaźników poszczególnym obszarom stanowi podstawowy cel rozdziału. Wybrane wskaźniki umożliwiają ocenę cząstkowych efektów zmian w procesie planowania i sterowania. Dokonanie kompleksowej oceny wymaga budowy modelu oceny efektywności zmian w procesie planowania i sterowania. Jego ogólne założenia zostały...
-
Experimental Testbed of ASON/GMPLS architecture
PublicationThe paper presents the ASON/GMPLS architecture realized in the Department of Teleinformation Networks at Gdansk University of Technology based on the FSP 3000R7 ADVA Optical Networking platform. The FSP 3000R7 is a high-performance WDM networking system with GMPLS control plane for bidirectional transmission of optical signals. The system uses a modular structure which enables a flexible upgrade of capacity and functionality. The...
-
Ulcerative colitis, unspecified - Male, 51 - Tissue image [4090730007926741]
Open Research DataThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ulcerative colitis, unspecified - Male, 51 - Tissue image [4090730007927981]
Open Research DataThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
DRUGRES Novel potential antifungal drugs active against multidrug-resistant yeasts from the Candida genus
ProjectsProject realized in Department of Pharmaceutical Technology and Biochemistry
-
Planowanie strategiczne w polskich spółkach giełdowych.
PublicationBadanie spółki akcyjne wykazywały w różnym stopniu sformalizowanie elementów planowania strategicznego. Ujawniony został brak spójności między słabymi stronami, celami strategicznymi i programami strategicznymi, spółki pomijały w planowaniu czynnik kultury organizacyjnej związany z utrzymaniem równowagi organizacyjnej.
-
Płynne przestrajanie pasma filtru ułamkowoopóźniającego z wykorzystaniem funkcji sklejanych
PublicationPrzedstawiona metoda projektowania filtrów ułamkowoopóźniających definiowanych w dziedzinie częstotliwości umożliwia, poza określeniem jego opóźnienia, swobodne sterowanie szerokością pasma. Przestrajanie pasma filtru jest tu realizowane z użyciem funkcji sklejanych trzeciego stopnia, interpolujących współczynniki definiujące charakterystykę częstotliwościową. Zaproponowane rozwiązanie odpowiada użyciu metody okien przesuwanych,...
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
PeopleAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...