Filters
total: 1164
displaying 1000 best results Help
Search results for: DEBUG AUTOMATION
-
Dopasowanie wartości parametrów pomiaru cyfrowego nierówności profilu do charakteru powierzchni przedmiotu.
PublicationW pracy przedstawiono dopasowanie parametrów pomiaru do charakteru i analizy częstotliwościowej nierówności powierzchni toczonych dla celów rozpoznawania ich głównych składowych. Podano zależności parametrów cyfrowych pomiaru nierówności warunkujące ich częstotliwościowe zakresy rozpatrywania. W podsumowaniu podano zakres analizy częstotliwościowej nierówności powierzchni z dolno- i górnopasmowymi rodzajami ograniczeń oraz wskazówki...
-
Elektryczny kalibrator elektrod redox
PublicationW artykule przedstawiono elektryczny kalibrator elektrod redox. Przedstawiono jego elektryczne modele zastępcze oraz matematyczną analizę jego właściwości metrologicznych.
-
Metoda pośrednia wyznaczania wartości współczynnika Kv w pneumatyce
PublicationW praktyce przemysłowej do opisu właściwości przepływowych elementów nadal chętnie wykorzystywany jest współczynnik wymiarowy Kv. Wartość tego współczynnika wyznacza się metodą bezpośrednią - dość skomplikowaną i kosztowną. Zastosowanie metod pośrednich zbiornikowych wymaga przejścia z ciśnień statycznych na ciśnienia spiętrzenia. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia wartości współczynnika wymiarowego Kv (w rozumieniu normy...
-
Wykorzystanie metody elementów skończonych do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych
PublicationW pracy przedstawiono budowę i działanie oprogramowania wykorzystu-jącego metodę elementów skończonych przeznaczonego do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych. Program pozwala na graficzne konstruowanie siatki, określanie warunków brzego-wych oraz analizę uzyskiwanych wyników symulacji. Program został wykorzystany do określenia rozkładu potencjału zespolonego w spolary-zowanej strukturze czujnika...
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji
Publication.
-
Analiza możliwość tomografii termicznej w diagnostyce oparzeń
Publication -
Lokalizacja uszkodzeń konstrukcji z wykorzystaniem skaningowego wibrometru laserowego
PublicationPraca dotyczy zagadnienia lokalizacji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych na podstawie laserowych pomiarów wibracyjnych. Badania przeprowadzono mierząc i analizując zmiany w propagującej się fali sprężystej w aluminiowym elemencie płytowym wywołane różnymi uszkodzeniami.
-
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
PublicationArtykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń. Optymalizacji podlega suma odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. Transformacja wyników pomiarów wykonywana jest wcelu przeprowadzenia porównania faktycznych wymiarów...
-
Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu
PublicationW pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne...
-
Uzyskiwanie energii za pomocą materiałów piezoelektrycznych = Power harvesting with piezoelectric materials
PublicationW artykule przedstawiono metody uzyskiwania energii za pomocą materiałów piezoelektrycznych. Piezoelektryki są materiałami, które mogą przetwarzać energię pochodzącą z drgań otocznia na energię elektryczną, która jest magazynowana i użyta do zasilania urządzeń. W ostatnim czasie wzrosło zapotrzebowanie na urządzenia w skali mikro, dlatego też wygenerowanie energii pochodzącej z piezoelektryków może okazać się alternatywą dla tradycyjnych...
-
System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem
PublicationW pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...
-
Obrazowanie termiczne w podczerwieni w diagnostyce medycznej – stan i perspektywy
PublicationOmówiono stan i perspektywy rozwoju techniki obrazowania termicznego w podczerwieni w diagnostyce medycznej. Jest to dziedzina szybko rozwijająca się, o sporych możliwościach aplikacyjnych ze względu na unikalne cechy łączące możliwości obrazowania zarówno procesów fizjologicznych, funkcjonalnych, jak i badań o charakterze strukturalnym. W szczególności omówiono postępy w rozwoju Aktywnej Termografii Dynamicznej. Przedstawiono...
-
Demonstrator testera wbudowanego BIST dla układów w pełni różnicowych
PublicationPrzedstawiono demonstrator testera wbudowanego, przeznaczony do pracy na stanowisku dydaktycznym w laboratorium z przedmiotu Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne. Na stanowisku studenci zapoznają się z technologią BIST (ang. Built-In Self-Test), która jest przykładem wdrożenia strategii projektowania dla testowania.
-
Nowa metoda kalibracji woltamperometrii stałoprądowej
PublicationW artykule omówiono no wą metodę kalibracji elektrod woltamperometrycznych opierającą się na wykorzystaniu wyłącznie jednego roztworu wzorcowego. Przedstawiono podstawy teoretyczne zaproponowanej metody oraz wyniki jej weryfikacji laboratoryjnej. Weryfikacja ta potwierdziła możliwość zastosowania zaproponowanej metody do kalibracji elektrod woltamperometrycznych w zakresie stężeń znacznie mniejszych od stężenia jonów depolaryzatora...
-
Woltomierz wektorowy z wykorzystaniem DFT na bazie układu FPGA dla analizatora spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy zaproponowano i przetestowano nową koncepcję woltomierza wektorowego z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania sygnałów. Obliczenia prowadzone są sukcesywnie z akwizycją próbek sygnałów pomiarowych, bez gromadzenia ich w pamięci, przy zachowaniu wysokiej częstotliwości próbkowania. Wymaganej mocy obliczeniowej dostarcza układ FPGA. Do obliczania transformaty użyto pamięci wzorca sinusa umieszczonej w układzie FPGA oraz 4...
-
Badanie właściwości olejów napędowych metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy podjęto próbę zbadania olejów napędowych metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Materiałem do badań było pięć próbek zimowych olejów napędowych typu premium, zakupionych na stacjach różnych dostawców. Na podstawie wyników pomiaru impedancji stworzono elektryczny obwód zastępczy dla celki z olejem napędowym, a następnie wyznaczono wartości elementów modelu dla przebadanych próbek. Dokonano oceny jakości przyjętych...
-
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. opisano układ pomiarowy z dwoma magnetometrami oparty na GPS i przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
-
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet
PublicationWspółpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Thermal sequences database of the skin flaps in breast reconstruction and burns
PublicationThis paper presents a database of Active Dynamic Thermography (ADT) thermal sequences gathered throughout 6 year study on ADT application in skin flap blood perfusion monitoring and burn wounds diagnosis. For skin flap monitoring the database comprises of data collected during three different breast reconstruction procedures. The patients were monitored pre, intra and post surgically within 90 days period. The sequences were used...
-
Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
PublicationW komunikacie przedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo - badawczej i dydaktycznej Katedry Elektroenergetyki i Maszyn Elektrycznych Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Podano najważniejsze z ostatnich lat osiągnięcia wdrożeniowe pracowników Katedry oraz kierunki aktualnej współpracy międzynarodowej.
-
Effective residue-to-binary converter with the Chinese Remainder Theorem
PublicationKonwersja liczb z systemu resztowego do systemu binarnego jest podstawową operacją we wszystkich układach cyfrowego przetwarzania sygnałów, które wykorzystują system resztowy. W niniejszej pracy zaproponowano nową metodę konwersji opartą o chińskie twierdzenie o resztach dla modułów 5- i 6-bitowych. Specyficzną cechą nowej metody jest sposób obliczania tzw. współczynnika nadmiaru w formule chińskiego twierdzenia o resztach, co...
-
Przegląd wybranych metod prognozowania zapotrzebowania na wodę w miejskich sieciach wodociągowych
PublicationPraca dotyczy prognozowania zapotrzebowania na wodę w miejskich sieciach wodociągowych. Podaje się czynniki kształtujące zapotrzebowania na wodę oraz dokonuje się analizy porównawczej trzech wybranych metod predykcji, a mianowicie: predyktora neuronowego, predyktora neuronowo-rozmytego oraz metody opartej o uśrednianie pomiarów. Badania symulacyjne pokazały, że przy przyjętych założeniach najlepsze wyniki daje metoda uśredniania.
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublicationZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Obliczanie i pomiary ugięcia drzwi od ciśnienia podczas zwarć łukowych wewnątrz rozdzielnic średnionapięciowych.
PublicationW artykule omówiono oddziaływanie nadciśnienia na drzwi rozdzielnicy z izolacją powietrzną podczas zwarć łukowych. Przedstawiono wyniki badań nadciśnienia w zależności od mocy zwarć łukowych oraz przekrojów wypływowych reduktorów nadciśnienia, jak również wyniki obliczeń drgań drzwi podczas zwarć łukowych. W obliczeniach zastosowano metody elementów skończonych. Przedstawiono też wyniki badań laboratoryjnych naprężeń w drzwiach...
-
Measurements and Analysis of Motor Supplying Current Waveform for Diagnostic Purposes
PublicationPodano proponowaną metodę diagnostyki łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych poprzez pomiar i analizę prądu zasilającego. Przedstawiono opracowany system pomiarowy oraz wyniki badań na łożyskach o specjalnie wprowadzonych uszkodzeniach.
-
Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków
PublicationPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły...
-
Wybrane zagadnienia diagnostyki automatycznych synchronizatorów prądnic
PublicationDiagnostykę stosuje się w wielu dziedzinach technicznych, m.in. do skomplikowanych obiektów technologicznych, układów transportowych programów komputerowych a także do urządzeń codziennego użytku. Jednym z takich urządzeń jest synchronizator prądnic, którego prawidłowe funkcjonowanie wpływa znacząco na niezawodne i bezpieczne prowadzenie procesu synchronizacji. Badania diagnostyczne synchronizatorów prądnic wykonywane są przede...
-
Ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń
PublicationPrzedstawia się wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Podkreśla się znaczenie ilościowego modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Ilustruje się wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa dla dwóch przykładowych systemów sterowania i zabezpieczeń. Podkreśla się również...
-
Measurement of pulse signal period from incremental encorder by counters of Multifunctuin DAQ devices.
PublicationW artykule omówiono parametry liczników znajdujących się na wielofunkcyjnych kartach akwizycji sygnałów pomiarowych. Przedstawiono przygotowane w środowisku programowania Lab VIEW aplikacje wykorzystujące te liczniki. Służą one do pomiaru i rejestracji długości zadanej liczby okresów mierzonego sygnału oraz liczby okresów uzależnionej od ich długości (metoda zliczania zależnego z wydłużonym czasem pomiaru). Aplikacje te zostały...
-
Computer synchronization of power generators
PublicationAktualną staje się kwestia opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i obliczeń, według których będzie możliwe prowadzenie procesu automatycznej synchronizacji bezpośrednio z wykorzystaniem komputera. W artykule przedstawiono komputerową metodę realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji oraz podano wyniki jej badań symulacyjnych oraz badań na obiektach rzeczywistych.
-
Review of Research and Development on the Technical Diagnostics in the Field of Electric Traction
PublicationPrzedstawiono funkcje i oprzyrządowanie stanowiska diagnostycznego do badania lokomotyw elektrycznych serii EU07. Zaproponowano nową metodę kontroli charakterystyki statycznej odbieraka prądu. Przedstawiono kompleksowy system diagnostyki sieci jezdnej DST.
-
Wspomnienie o Profesorze Kazimierzu Kopeckim (1904-1984).
PublicationPrzedstawiono ogólne dane biograficzne na tle doświadczeń życiowych prof. K.Kopeckiego. Opisano osiągnięcia naukowo-badawcze i dydaktyczne prof. K. Kopeckiego oraz przedstawiono Jego zasługi dla rozwoju Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej.
-
Katedra Automatyki.
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo-badawczej i dydaktycznej Katedry Automatyki Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Katedra Elektroenergetyki.
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo-badawczej i dydaktycznej Katedry Elektroenergetyki Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki.
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo-badawczej i dydaktycznej Katedry Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Katedra Trakcji Elektrycznej.
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo-badawczej i dydaktycznej Katedry Trakcji Elektrycznej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki.
-
Katedra Miernictwa Elektrycznego.
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalności naukowo-badawczej i dydaktycznej Katedry Miernictwa Elektrycznego Wydziału Elektrotechniki i Automatyki.
-
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublicationW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
Computer aided registration of current pulses in polyethylene insulation during the first stage of electrical treeing.
PublicationW referacie przedstawiono aplikację w programie Labview do automatycznej rejestracji impulsów prądowych zjawisku drzewienia elektrycznego w izolacji polietylenowej.
-
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych.
PublicationZaprezentowano sposób rozwiązywania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika.
-
Regulacja grupowa w systemie elektroenergetycznym.
PublicationW węzłach wytwórczych i przesyłowych w celu zapewnienia prawidłowego procesu regulacji napięć i sterowania rozpływem mocy biernej w systemie należy dążyć do zastosowania układów regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej powinien swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmować wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie regulacji U i Q w danym węźle. W referacie przedstawiono wymagania dla układów regulacji...
-
Voltage dips reducyion with a hybrid contactless short circuit limiter.
PublicationW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość poprawy jakości dostarczanej energii, poprzez ograniczenia trwania zapadów napięcia w sieci elektroenergetycznej, dzięki zastosowaniu wyłącznika hybrydowego. Modelowanie matematyczne wykonano w programie MATLAB i PSPICE.
-
Metody badania form odkształceń stojana maszyn elektrycznych.
PublicationOmówiono podstawy, cechy i zalecenia wykonania klasycznej analizy modalnej,eksploatacyjnej analizy modalnej i najnowszej analizy eksploatacyjnych form odkształceń (ODS FRF) w zastosowaniu do maszyn elektrycznych. Do analizy eksploatacyjnych form odkształceń sformułowano wzór działania na widmach oraz wprowadzono dekompozycję kształtu formy odkształceń. Na podstawie przykładowych badań silnika indukcyjnego małej mocy wykazano różnice...
-
Wykorzystanie teorii zbiorów rozmytych do wyznaczania dostaw gazu ziemnego z sieci niskiego ciśnienia
PublicationOpisano koncepcję wykorzystania teorii zbiorów rozmytych do szacowania ilości gazu dostarczonego odbiorcom połączonym do sieci niskiego ciśnienia. Cechy systemów dystrybucyjnych gazu powodują, że nie jest możliwe pozyskanie pełnej informacji o ilościach odebranych przez tych odbiorców. Zaproponowany sterownik rozmyty umożliwia na pozyskanie dokładniejszych danych o wartościach rocznych dostaw i w związku z tym może być przydatnym...
-
Wielokanałowa akwizycja z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji
PublicationTematem artykułu jest akwizycja sygnałów w systemie pomiarowym z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji. Zaproponowano nową metodę akwizycji sygnałów z częstotliwościowym nośnikiem informacji. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których próbkowane są sygnały w torach napięciowych.
-
Pomiar on-line zmiennej częstotliwości metodą cyfrową
PublicationW cyfrowym pomiarze częstotliwości on-line dysponujemy informacją o długościach przedziałów międzyimpulsowych poprzedzających chwilę próbkowania. W artykule porównano pomiar częstotliwości na podstawie ostatniego przedziału i metodę wykorzystującą ekstrapolację z dwóch ostatnich przedziałów. Wykonano analizę dla liniowej i sinusoidalnej zmiany częstotliwości. Zaproponowano metodę, w której sposób wyznaczenia częstotliwości zależy...