Filters
total: 19545
-
Catalog
- Publications 14660 available results
- Journals 45 available results
- People 441 available results
- Inventions 299 available results
- Projects 195 available results
- Laboratories 19 available results
- Research Teams 30 available results
- Research Equipment 25 available results
- e-Learning Courses 1400 available results
- Events 433 available results
- Open Research Data 1998 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: kosiarka do trawy
-
KOMPOZYTOWY MOST DLA PIESZYCH OD KONCEPCJI DO WDROŻENIA
PublicationW pracy przedstawiono historię powstania pierwszej zaprojektowanej i wykonanej przez polski zespół jednoelementowej kładki wytworzonej w całości z kompozytów polimerowych FRP. Konsorcjum realizujące projekt tworzyli: Politechnika Gdańska (lider), Wojskowa Akademia Techniczna i firma Roma Sp. z o.o. Przedsięwzięcie, któremu nadano akronim FOBRIDGE, zostało zrealizowane dzięki dofinansowaniu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze:...
-
Zastosowanie wyłącznika bezpiecznikowego do formowania impulsu wielkiej mocy
PublicationW wielu układach fizycznych i technicznych konieczne jest wytwarzanie impulsów wielkiej mocy o krótkim czasie trwania (rzędu ułamków µs). Impulsy te uzyskuje się stosując układy formujące zasilane ze źródła impulsowego wielkiej mocy, o długim czasie trwania impulsu, rzędu kilkudziesięciu µs. Jednym z układów formujących jest bezpiecznik wyłącznikowy. W pracy metodą symulacyjną badano wpływ parametrów bezpiecznika wyłącznikowego...
-
Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej.
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania przyrządu wirtualnego do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej. Analiza dotyczy układu do diagnostyki łożysk tocznych, składającego się z przetworników: napięcia oraz prąd-napięcie, który wykorzystano do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych metodą, opartą na pomiarze i analizie sygnałów napięcia i prądu pobieranych przez maszynę. Zaprezentowano opracowany...
-
Projekt radiowej sieci tablic informacyjnych do zastosowań wewnątrzbudynkowych
PublicationZaprojektowana radiowa sieć tablic informacyjnych jest siecią złożoną z jednego węzła nadrzędnego w postaci kontrolera tablic oraz z przynajmniej dwóch węzłów podrzędnych, zwanych tablicami, zrealizowanych z wykorzystaniem platformy Raspberry Pi. Transmisja danych między węzłami sieci odbywa się w sposób bezprzewodowy z wykorzystaniem standardu Bluetooth, zaś przesyłane dane są danymi multimedialnymi, możliwymi do zaprezentowania...
-
Stanowisko do analizy sygnałów przesyłanych w kanale hydroakustycznym
PublicationOpisano stanowisko badawcze, za pomocą którego wyznaczano odpowiedzi kanału hydroakustycznego na pobudzenie sygnałem modulowanym ciągiem pseudoprzypadkowym PRBS (Pseudo Random Binary Sequence) oraz przeprowadzono eksperymenty z transmisją danych z rozpraszaniem widma metodą bezpośrednią. Omówiono wyniki badań w warunkach laboratoryjnych oraz w jeziorze i basenie portu morskiego. Badania wykonano w warunkach statycznych.
-
WYKORZYSTANIE SIECI NEURONOWYCH DO SYNTEZY MOWY WYRAŻAJĄCEJ EMOCJE
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono analizę rozwiązań do rozpoznawania emocji opartych na mowie i możliwości ich wykorzystania w syntezie mowy z emocjami, wykorzystując do tego celu sieci neuronowe. Przedstawiono aktualne rozwiązania dotyczące rozpoznawania emocji w mowie i metod syntezy mowy za pomocą sieci neuronowych. Obecnie obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania i wykorzystania uczenia głębokiego w aplikacjach związanych...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do syntezy mowy wyrażającej emocje
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono analizę rozwiązań do rozpoznawania emocji opratych na mowie i możliwości ich wykprzystania w syntezie mowy z emocjami stosując do tego celu sieci neuronowe. Wskazano również przydatnośc parametrów typowo stosowanych do rozpoznawania mowy w detekcji emocji w śpiewie i rozróżnianiu tych emocji w obu przypadkach. Przedstawiono aktualne rozwiązania dotyczące rozpoznawania emocji w mowie i metod syntezy...
-
High Growth Aspirations of Nascent Entrepreneurs: Why Do They Fall?
PublicationIntention-based research become more and more popular in various domains, including entrepreneurship. Achieving growth by a business must be planned or at least consciously accepted by the business owner. That is why it is vital to take growth intentions into account when trying to predict growth of business. Personal attitude of an entrepreneur towards growth is important from the very beginning of business operations or even...
-
Skłonność do rywalizacji a intencje przedsiębiorcze – o różnicach międzypłciowych
PublicationAccording to the person-environment fit model people are more inclined to choose particular careers paths over other depending on their individual characteristics. They are also more likely to be satisfied with a career path that matches their characteristics and less likely to experience negative consequences including strain. In previous research several characteristics of entrepreneurs which differentiate them from non-entrepreneurs...
-
Od dominacji do funkcjonalności – o psychologicznych koncepcjach władzy
PublicationArtykuł opisuje, w jaki sposób w psychologicznych modelach władzy przejawia się odmienne spojrzenie polegające na przyjęciu perspektywy dominacji i perspektywy funkcjonalnej. W myśl tej pierwszej władza prowadzi do chęci zwiększenia dominacji nad innymi oraz ma negatywny i deprawujący wpływ na sprawującą ją osobę. Zgodnie z drugą władza jest pomocna w osiąganiu celów przez jednostkę i kierowaną przez nią grupę, a zatem powinna...
-
Przegląd stanowisk pomiarowych wykorzystywanych do badań odporności hydroabrazyjnej
PublicationNiszczenie hydroabrazyjne materiałów polega na wielokrotnym obciążaniu materiału cząstkami stałymi, zwanymi erodentem, przemieszczającymi się wraz z ciekłym medium. Niszczenie hydroabrazyjne zależy od wielu czynników, które związane są z warunkami przepływu zawiesiny, właściwościami cząstek stałych oraz właściwościami erodowanego materiału. W celu zbadania wpływu wymienionych wcześniej czynników na odporność hydroabrazyjną stworzono...
-
Modułowe konstrukcje narzędzi tarczowych do szlifowania na docierarkach
PublicationPrzedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z obecnych tendencji rozwoju bardzo dokładnej obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych.
-
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublicationW artykule scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych...
-
The condition of economies. Do most valuable global brands matter?
PublicationResearch background: Brands are considered to be the most valuable asset of a company. Some of them achieve spectacular global results. The significance of global brands is proved by the fact that their value is often greater than the sum of all company’s net assets. Purpose of the article: The aim of this article is to highlight that brand value does not only create company’s value, but also leverages economies. The Authors claim...
-
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublicationNiniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny...
-
WYKORZYSTANIE SILNIKA STIRLINGA DO ODZYSKU ENERGII ZE SPALIN
PublicationSilnik Stirlinga jest urządzeniem wytwarzającym energię mechaniczną, w którym nie występuje spalanie paliwa wewnątrz cylindra. Dzięki temu możliwe jest zasilanie silnika energią z dowolnego źródła. Takim źródłem może być promieniowanie słoneczne, spalanie niskokalorycznego paliwa zachodzące w zewnętrznej komorze spalania lub energia odpadowa z innego urządzenia cieplnego, np. silnika spalinowego autobusu lub pojazdu ciężarowego....
-
Analiza obrazu 3D do oceny zużycia nakładek ślizgowych
PublicationZ punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego, istotnym czynnikiem jest stan powierzchni grafitowych nakładek ślizgowych trakcyjnych odbieraków prądu. Zaproponowane przez autorów nowatorskie stanowisko pomiarowe, oparte na systemie wizyjnym z kamerą 3D, umożliwia rejestrację powierzchni nakładek ślizgowych przejeżdżających lokomotyw. Stanowisko zamontowano i uruchomiono na torze kolejowym. W czasie eksploatacji...
-
Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw
PublicationPrawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływa konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu oraz stan techniczny i regulacja tych dwóch elementów. O jakości współpracy odbieraka prądu z siecią jezdną zasadniczo decydują: nacisk odbieraka...
-
Metoda wyznaczania charakterystyki kalibracyjnej do określenia naprężeń własnych
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyki kalibracyjnej związanej z określeniem naprężeń własnych w stali DC04 oraz S235, stosowanej do produkcji kształtowników giętych na zimno. W badaniach wykorzystano ferrytyczne właściwości stali konstrukcyjnej, stosując magnetyczną metodę Barkhausena.
-
Wytwarzanie Nanokrystalicznego Tytanianu Strontu do Tlenkowych Ogniw Paliwowych
PublicationKorzystając z dwóch metod: metody mielenia w fazie stałej, a następnie wygrzewania w niskiej temperaturze (600 °C) oraz standardowej metody syntezy w fazie stałej wytworzono tytanian strontu domieszkowany niobem. Na podstawie analizy widm dyfraktometrii rentgenowskiej określono czystość fazową oraz korzystając z równania Scherrera wyznaczono wielkość krystalitów wytworzonego materiału.
-
Metody sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych
PublicationW pracy opisano zastosowania nowoczesnych metod sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych. Wykorzystanie w systemach informatycznych algorytmów ewolucyjnych, harmonicznych, czy sztucznych sieci neuronowych w połączeniu z nowoczesną technologią mikroprocesorową umożliwiają zasadniczy wzrost konkurencyjności banku. Dlatego w pracy omówiono wybrane zastosowania bankowe ze szczególnym uwzględnieniem zbliżeniowych...
-
Analiza numeryczna mikrofalowego modułu plazmowego do produkcji wodoru
PublicationMikrofalowy moduł plazmowy (MMP) służy do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono wyniki optymalizacji transferu energii w MMP o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340. W omawianym MMP wyładowanie mikrofalowe powstaje pod ciśnieniem atmosferycznym, a częstotliwość pracy wynosi 2,45 GHz. Wyniki analizy numerycznej pokazują,że dla wybranej konfiguracji MMP minimalny stosunek mocy fali...
-
Zastosowanie technologii palowych do wzmacniania posadowień obiektów zabytkowych
PublicationPostęp w technologiach fundamentów palowych znacząco rozszerzył zakres ich zastosowania. Klasyczne fundamenty palowe oraz pale formowane za pomocą iniekcji strumieniowej są powszechnie stosowane do wzmacniania istniejących fundamentów oraz podłoża gruntowego, w tym przy konstrukcjach zabytkowych, które są szczególnie narażone na uszkodzenia. Zniszczenia mogą wynikać między innymi z naturalnych procesów starzenia, zużycia materiałów,...
-
Odprowadzenie wód opadowych z terenu zabudowanego do gruntu
PublicationW artykule przedstawiono zakres zamierzonego korzystania z wód opadowych pochodzących z terenu CH Szperk, obejmującego odprowadzenie do gruntu oczyszczonych wód opadowych, za pomocą zespołu urządzeń chłonnych.
-
Analiza dokładności formuł do wyznaczania powierzchni ciała człowieka
PublicationPowierzchnia ciała człowieka (body surface area, BSA) jest wskaźnikiem o szerokim spektrum zastosowań w lecznictwie medycznym (m.in. w chemioterapii, transplantologii oraz toksykologii). Każdy z istniejących wzorów do wyznaczania wartości BSA charakteryzuje się pewnym (lepszym bądź gorszym) współczynnikiem zgodności pomiędzy wartością obliczoną, a wartością dokładną – uzyskaną na podstawie pomiaru skanerem 3D. Współczynnik ten...
-
Skośna kryza segmentowa do pomiaru przepływającego strumienia płynu
PublicationPrzedstawiono prototypową skośną kryzę segmentową, którą cechuje to, że w zwężkowym układzie pomiaru strumienia objętości wykorzystano pochyloną płaszczyznę kryzy segmentowej. Płyn napierając na kryzę spływa po jej powierzchni. Przyjęto kąt napływu α między płaszczyzną kryzy segmentowej a kierunkiem przepływu (osią rurociągu) mniejszy od kąta prostego. Wyniki symulacji numerycznych oraz badań przepływowych przez zwężkowy przepływomierz...
-
Pożywki stosowane do oznaczania bakterii powodujących biokorozję metali
PublicationW rozdziale podano skład pożywek stosowanych do oznaczania mikroorganizmów powodujących biokorozję
-
Analiza gniazda docierarek dwutarczowych do płaszczyzn - studium przypadku.
PublicationPrzedstawiono analizę gniazda trzech docierarek dwutarczowych do płaszczyzn. Analizowano przypadki obróbki pierścieni stalowych i krążków z ceramiki technicznej. Badano czasy główne docierania oraz składowe czasów pomocniczych w analizowanych operacjach obróbki wstępnej, dokładnej i bardzo dokładnej.
-
Tożsamość i przynależność do miasta w dobie globalizacji
PublicationCelem naszej wypowiedzi jest próba przedstawienia wybranych koncepcji przynależności i tożsamości w miastach doby globalizacji. We współczesnej socjologii, zwłaszcza w tych jej odmianach, które zajmują się problematyką miejską, można odnaleźć wiele istotnych ustaleń wspierających tezę, że istotę procesu globalizacji stanowi odprzestrzennienie relacji gospodarczych, społecznych i kulturowych. Globalizacja działa aktywnie również...
-
Przywrócone dziedzictwo. Od Dworca Morskiego do Muzeum Emigracji
PublicationDzieje Dworca Morskiego po 1939 roku, a więc przekształcenie na magazyn Kriegsmarine i zniszczenia wojenne oraz dzieje powojenne. Pomysł urządzenie Muzeum Emigracji, wytyczne konserwatorskie i projekt architektoniczno-budowlany (2011-2012). Realizacja konserwatorska Muzeum Emigracji (2013-2015) - przywrócone dziedzictwo modernizmu.
-
Zastosowanie materiałów odpadowych do produkcji biogazów, zwłaszcza biowodoru
PublicationWyczerpywanie paliw kopalnych, będących obecnie głównymi źródłami energii oraz negatywny wpływ produktów ich spalania na środowisko, spowodowały wzrost zainteresowania produkcją biopaliw, jako obiecujących źródeł energii w przyszłości. Biogaz, a szczególnie biowodór, cechuje się wysoką wartością kaloryczną netto w porównaniu z innymi paliwami.
-
POSTĘP W ZAKRESIE TECHNIKI EKSTRAKCJI DO FAZY STAŁEJ
PublicationW erze „zielonej chemii analitycznej” oczywistym jest, że każda z wykorzystywanych procedur analitycznych musi warunkować uzyskanie miarodajnej informacji o składzie materialnym próbki a równocześnie powinna być jak najbardziej przyjazna dla środowiska. Stąd też wysiłki interdyscyplinarnych zespołów naukowców na całym świecie ukierunkowane są na poszukiwaniu nowych rozwiązań metodycznych umożliwiających oznaczenie analitów na...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Revista da Faculdade de Letras - Ciências e Técnicas do Património (Porto)
Journals -
Społeczno-zawodowy wymiar tożsamości człowieka w kontekście przemian społecznych, politycznych i kulturowych (wstęp do analizy terminologicznej - punkt wyjścia do rozważań)
PublicationTreścią rozdziału w monografii jest analiza terminologiczna w ramach przeglądu literatury przedmiotu odnoszącej się do kategorii tożsamości społeczno-zawodowej w kontekście przemian społecznych, politycznych i kulturowych.
-
Kwadratura koła czyli o próbach poszukiwania odniesień ładu do chaosu, czy też chaosu do ładu w przebiegu rozwoju myśli architektonicznej.
PublicationStwierdzić należy ze smutkiem że architektura jest ingerencją w naturę z natury rzeczy! Na ile da się zapanować nad nieładem w urządzaniu świata w przyszłości.
-
Ocena zużycia energii i emisji do środowiska szkodliwych związków chemicznych w procesie wytwarzania opakowań do spożywczych napojów gazowanych i niegazowanych
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono ocenę zużycia energii i emisji szkodliwych substancji związków chemicznych do środowiska w procesie wytwarzania pojemników przeznaczonych do przechowywania spożywczych napojów gazowanych i niegazowanych. W ocenie brano pod uwagę puszki aluminiowe, butelki szklane i butelki PET. Z przeprowadzonej analizy wynika, że najmniejszym zużyciem energii w procesie wytwarzania cechują się butelki PET, natomiast...
-
Metoda opracowania uniwersalnej osnowy na bazie krzemionki do unieruchomienia cieczy jonowych jako materiałów sorpcyjnych w technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej
PublicationRozprawa doktorska stanowi opis badań prowadzonych w trakcie czterech lat (2018-2022) studiów doktoranckich. Rezultaty prac badawczych zostały opublikowane w postaci pięciu oryginalnych artykułów, stanowiących podstawę tej rozprawy. Tematyka badań dotyczy wykorzystania cieczy jonowych w technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (ang. SPME). Głównym celem prowadzonych prac badawczych było: (a) otrzymanie nowej, porowatej sorpcyjnej...
-
Jerzy Koszałka dr inż.
People -
Jak przygotować się do audytu
EventsGłównym celem szkolenia jest przygotowanie uczestników programu HORYZONT2020 do udziału w procedurze audytu projektów. Szkolenie poprowadzi ekspert-biegły rewident Pan dr Ernest Podgórski.
-
Maciej Bagiński prof. dr hab. inż.
People -
WYKORZYSTANIE NOWOCZESNYCH TECHNIK INTSTRUMENTALNYCH I SENSORYCZNYCH DO OCENY JAKOŚCI POWIETRZA ATMOSFERYCZNEGO NA TERANACH PRZYLEGŁYCH DO RAFINERII GRUPY LOTOS S.A. W GDAŃSKU
PublicationDynamiczne postępujący rozwój gospodarczy i ekonomiczny wielu krajów przyczynia się do wzrostu emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego. Większość z nich wpływa negatywnie na zdrowie i życie człowieka, oraz przyczynia się do pogorszenia stanu środowiska naturalnego. Na szczególną uwagę zasługują gazy złowonne określane także mianem odorów. Zdecydowaną większość emiterów, których funkcjonowanie wiąże się z uwalnianiem...
-
Jacek Ryl dr hab. inż.
PeopleI have obtained my PhD in chemical technology in 2010. In the same year, I was employed at the Department of Electrochemistry, Corrosion and Materials Engineering at the Faculty of Chemistry. In 2018 I received habilitation at the Faculty of Chemistry GUT in technical sciences in the discipline of chemical technology. From 2021, he was employed at the Institute of Nanotechnology and Materials Science at the Faculty of Technical...
-
Koncepcja zarządzania systemem ładowania sterowanego do akumulatorów samochodów elektrycznych
PublicationPraca magisterska Wraz ze wzrostem liczby pojazdów elektrycznych na drogach, ładowanie akumulatorów samochodów elektrycznych będzie miało coraz większy wpływ na systemy elektroenergetyczne. Nieograniczone czasowo ładowanie wywoła konieczność poniesienia dodatkowych kosztów rozbudowy systemu elektroenergetycznego.Rozwiązaniem tego problemu jest sterowanie ładowaniem akumulatorów samochodów elektrycznych, co umożliwi...
-
Kultura prawna a prawo do dobrej administracji – etyczna analiza problemu
Publication -
Zasady naliczania opłat za odprowadzanie wód opadowych do kanalizacji
PublicationProblemy ustalania opłat za zrzut wód opadowych do kanalizacji, stan prawny, podstawy określenia, taryfy. Podstawowe relacje, oczekiwany poziom cen.
-
Wykorzystanie sondowań statycznych do obliczania nośności i osiadań pali
PublicationW pracy przedstawiono metodę obliczania nośności na podstawie sondowań statycznych podłoża gruntowego (CPT, CPTU). Omówiono również metodę prognozowania krzywej osiadania pala za pomocą krzywych transformacyjnych i przedstawiono przykłady obliczeń i analiz.
-
Kamienna Góra - od letniska-ogrodu do modernistycznej dzielnicy Gdyni
PublicationKamienna Góra jest dziś willową dzielnicą Gdyni. Jej układ urbanistyczny powstał na potrzeby podgdyńskiego letniska w 1920 r. Wówczas też nadano jej kształt architektoniczny, który przedefiniowano w sensie stylowym na początku lat trzydziestych w duchu modernistycznym. Dziś jednak w ten krajobrazowy układ wdziera się coraz agresywniej współczesna zabudowa, burząc przy tyn skalę i charakter zabytkowego założenia.
-
Rozwój środowiska szkieletowego do uruchamiania kontekstowej aplikacji przetwarzania wszechobecnego
PublicationPrzedstawiono koncepcje przetwarzania wszechobecnego orazinteraktywnej aplikacji wykorzystuj¡cej kontekst. Przeanalizowano kluczowe składowe tego typu aplikacji. Opisano znaczenie i architekturę szkieletowego środowiska uruchomieniowego dla takich aplikacji. Środowisko to integruje usługi sieciowe, konteksty, scenariusze i ontologie w czasie działania. Na bazieeksperymentów, scharakteryzowano kolejne etapy jego budowy i metodologię...
-
Nowe wyzwania regionalne: od postmodernizmu do innowacyjnego renesansu metropoli
PublicationTurbulencje wywołane światowym kryzysem finansowym ogarneły też Polskę. Problemem jest efekt wyjścia z tego stanu. Przedstawiono trzy procesy: zdeterminowane, wolno- i szybkozmienne. Szansą kreatywności są polskie metropolie jako lokomotywy rozwoju, szczególnie w ich funkcji miast wiedzy i innowacji. Omówiono wymiar terytorialny modelu polaryzacyjno-dyfuzyjnego