Filters
total: 8356
-
Catalog
- Publications 5723 available results
- Journals 3 available results
- People 476 available results
- Inventions 34 available results
- Projects 93 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 33 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 1652 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 302 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: Anna Loitz
-
Public Space in Medium-sized Town - Role in Development Policy
PublicationMiasta średniej wielkości odgrywają ważną, choć często niedacenianą rolę w sieci osadniczej Polski. Artykuł przedstawia specyfikę tej grupy miast w warunkach wdrażania reform ekonomicznej i terytorialnej. Szczególna uwaga skupiona jest na zjawisku, które nasiliło się od początku XXI wieku - zabiegach władz mających na celu zwiększenie atrakcyjności przestrzeni publicznych. W tekście przeanalizowane zostały różne strategie rozwoju,...
-
Wykorzystanie sieci nieuronowych do przyspieszenia przepływowych obliczeń numerycznych - wybór geometrii wieńca kierowniczego turbiny parowej
PublicationReferat stanowi wprowadzenie do dalszych prac nad rozprawą doktorską. W referacie przedstawiono problem wyboru geometrii wieńca kierowniczego turbiny parowej do dalszych obliczeń. Pokazano kryteria według których dokonywano wyboru spośród różnych typów geometrii.Krótko scharakteryzowano poszczególne typy wieńców turbinowych: wieńce z łopatkami typu PLK,wieńce z łopatkami typu PKH, stopnie reakcyjne oraz ostatnie stopnie części...
-
Amperometric gas sensors with elektrodes chemically deposited on Nafion membrane
PublicationW pracy przedstawiono opis metod otrzymywania elektrod pracujących w czujnikach amperometrycznych gazów z elektrolitem ciekłym. Zaprezentowano metody chemiczne takie jak: metoda impregnacji-redukcji i metoda Takenaka-Torikai. Przedstawiono przegląd konstrukcji czujnikowych gazowych z elektrodami tego typu.
-
Factors that strengthen and weaken the identity of the cluster structures
PublicationThe main aim of this paper is the application of "identity" to the issues related to "clustering process" and particularly - to the cooperation in the clusters and the cluster initiatives. The authors distinguish these factors that have the greatest influence on the formation and maintenance of identity in mentioned networks of cooperation.
-
Analiza kapitałów jako narzędzie konkurencyjności przedsiębiorstw w klastrze
PublicationNiniejszy artykuł stanowi refleksję nad zagadnieniem konkurencyjności przedsiębiorstw, a ściśle - nad nowym sposobem analizy potencjału firmy, opartym w swych teoretycznych założeniach na teorii kapitałów Pierre'a Bourdieu. Autorzy proponują aplikację koncepcji kapitałów do działań skierowanych na wykonanie analiz potencjału przedsiębiorstw funkcjonujących w klastrach.
-
Identyfikacja regionalna i branżowa a rozwój inicjatywy klastrowej na przykładzie Ciechocińskiego Klastra Uzdrowiskowego ''Dolina Zdrowia'' - wyniki badań
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony został analizie Ciechocińskiego Klastra Uzdrowiskowego "Dolina Zdrowia". Autorka, w oparciu o przeprowadzone badania wśród uczestników inicjatywy klastrowej wskazała na czynniki, które decydują o sukcesie lub porażce tego typu przedsięwzięć, dużo miejsca poświęcając na identyfikację branżową i regionalną członków inicjatywy oraz współpracę sieci z władzami lokalnymi i regionalnymi. Słabe zaangażowanie...
-
Kształtowanie nowego wizerunku miast delty Wisły
PublicationObszar delty wisły został dotknięty szeregiem negatywnych zjawisk będących następstwem burzliwej historii tych ziem. ważnym elementem działań naprawczych jest zmiana negatywnego wizerunku miejsca oraz wzmoicnienie poczucia tożsamości terytorialnej wśród (w większości napływowej) społeczności lokalnej.artykuł przedstawia dotychczasowe dościwadczenia oraz perspektywy dalszych działań wybranych miast delty wisły dotyczących wykorzystania,...
-
Parki naukowe i inkubatory przedsiębiorczości w teorii i praktyce gospodarczej
PublicationW niniejszym rozdziale autorka skupia się na wybranych instytucjach pomostowych bazujących na nieruchomościach - parkach naukowych i inkubatorach przedsiębiorczości. Kolebką wskazanych instytucji są Stany Zjednoczone, gdzie uruchomiono pierwsze parki naukowe, jak również pionierskie programy inkubacji. Bazując na analizie literatury autorka prezentuje definicje parków naukowych i koncepcji pokrewnych - parków technologicznych i...
-
Badanie instytucji pomostowych w kontekście współpracy z sektorem badawczo-rozwojowym w USA
PublicationNiniejszy rozdział koncentruje się wokół zagadnień związanych ze współpracą instytucji pomostowych z ośrodkami badawczo-rozwojowymi. Autorka, na podstawie badań przeprowadzonych w USA wskazuje na rolę, jaką powyższe instytucje pełnią w procesach transferu technologii i komercjalizacji wyników prac B+R - analizuje siłę i rodzaj interakcji występujących między parkami naukowymi i inkubatorami przedsiębiorczości oraz ich lokatorami...
-
Rola inicjatyw klastrowych w kreowaniu wizerunku regionu
PublicationCelem niniejszego artykułu jest omówienie roli inicjatyw klastrowych w marketingu terytorialnym. Inicjatywy klastrowe, poprzez podejmowane działania na rzecz rozwoju regionu i funkcjonujących tam klastrów przedsiębiorstw stają się ważnym partnerem władz publicznych w działaniach ukierunkowanych na promocję i kreowanie pozytywnego wizerunku danej jednostki terytorialnej. Autorka na wybranych przykładach wskazuje na silne powiązania...
-
Krajobraz kulturowy wsi jako nośnik mitu
PublicationFormy krajobrazu kulturowego przenoszą znaczenia. Krajobraz kulturowy jest rodzajem przestrzennej ramy dla pamięci zbiorowej. Estetyczna degradacja krajobrazu to m.in. wynik społecznej ''utraty pamięci''. Równocześnie obserwujemy narodziny wielu komercyjnych, inspirowanych przeszłością, funkcji obszarów wiejskich. Ważne aby objaśniać, jak tożsamość i przeszłość współistnieją w krajobrazie kulturowym wsi i jak go kształtują.
-
Zagroda. Zagadnienia planowania i projektowania ruralistycznego.
PublicationOpracowanie skierowane jest do studentów architektury i urbanistyki. Przedstawia zasady budowania i funkcjonowania zagrody dawniej i dziś, jej genezę i strukturę. Opisuje rolę zagrody w kształtowaniu wiejskiego krajobrazu oraz szanse jej współczesnego udziału w kreowaniu wizerunku wsi. Czytelnicy otrzymują przewodnik, który ułatwi im samodzielne rozpoznawanie w krajobrazie kulturowym wsi relacji przestrzennych współtworzonych przez...
-
Transformacje krajobrazów wiejskich i zasad ich kształtowania
PublicationNa skutek zmian relacji pomiędzy wsią i rolnictwem dochodzi dziś do transformacji krajobrazu wiejskiego, który jest agresywnie penetrowany przez nowe funkcje. W przyspieszonym tempie znika specyfika krajobrazu kulturowego wsi. Powinniśmy zatem zastanawiać się, w jaki sposób chronić i rozwijać kulturowe dziedzictwo i różnorodność regionalną krajobrazów.
-
Local Development Strategies in Shaping Rural Landscape
PublicationDlaczego krajobraz kulturowy wsi jako zintegrowana całość wymyka się procedurom planistycznym i zarządzaniu? Dlaczego praktyka życia społecznego w dziedzinie gospodarowania przestrzenią na terenach wiejskich przeciwstawia się i zaprzecza równie powszechnie deklarowanej intencji kształtowania harmonijnego krajobrazu?Profesjonalne diagnozy kryzysu krajobrazu kulturowego wsi koncentrują się zwyczajowo na nieskuteczności, często rzeczywiście...
-
Numerical testing of numerical generation efficiency in a bubble layer
PublicationPraca omawia zagadnienie nieliniowej propagacji w warstwie z pęcherzykami. Przedstawiono model matematyczny zjawiska. Omówiono problem wyznaczania prędkości fazowej, współczynnika tłumienia i częstotliwości rezonansowej pęcherzyków. Analizowano zmiany amplitud pierwszej i drugiej harmonicznych ciśnienia fali odbitej i bieżącej w funkcji grubości warstwy, względnej koncentracji pęcherzyków o różnych promieniach oraz częstotliwości...
-
Numerical modeling of the nonlinear wave propagation in a bubble layer
PublicationRozważano zagadnienie propagacji fali wewnątrz warstwy z pęcherzykami. Omówiono model matematyczny, przedstawiono przykładowe wyniki badań teoretycznych. Analizowano zmiany ciśnienia wewnątrz warstwy, falę odbitą i bieżącą w ośrodku otaczającym, badano gęstość widmową mocy. Badania teoretyczne przeprowadzono dla różnych grubości warstwy, koncentracji pęcherzyków i wartości parametrów fali padającej.
-
Acoustic heating produced in the thermoviscous flow of a Bingham plastic
PublicationThis study is devoted to the instantaneous acoustic heating of a Bingham plastic. The model of the Bingham plastic's viscous stress tensor includes the yield stress along with the shear viscosity, which differentiates a Bingham plastic from a viscous Newtonian fluid. A special linear combination of the conservation equations in differential form makes it possible to reduce all acoustic terms in the linear part of of the final equation...
-
Cena kapitału i pracy a inwestycje i zatrudnienie w gospodarce narodowej
PublicationStruktura kapitału i pracy zależy od relacji ich cen oraz efektywności wykorzystania poszczególnych zasobów. Omówione procesy zachodzą na poziomie przedsiębiorstwa i są analizowane w mikroekonomicznych teoriach zachowań producentów. Ich efekty kształtują ważne agregaty makroekonomiczne, takie jak PKB, zatrudnienie. Są one istotne z punktu widzenia gospodarki. Ponadto cena kapitału - stopa procentowa oraz cena pracy - płaca są w...
-
Propagation of acoustic pulses in some fluids with yield stress
PublicationThis study is devoted to the derivation of approximate equations governing acoustic pulses in flows with yieldstress, including some time-dependent flows with a slow dependence on time of yield stress and apparent viscosity. Themodeling of yield stress and apparent viscosity in the vicinity of a zero deformation rate allows us to consider a thixotropicfluid as a Bingham plastic with coefficients that are dependent on time. The...
-
Acoustic Heating Produced in the Thermoviscous Flow of a Shear-Thinning Fluid
PublicationThis study is devoted to the instantaneous acoustic heating of a shear-thinningfluid. Apparent viscosity of a shear-thinning fluid depends on the shear rate. Thatfeature distinguishes it from a viscous Newtonian fluid. The special linear combi-nation of conservation equations in the differential form makes it possible to derivedynamic equations governing both the sound and non-wave entropy mode inducedin the field of sound. These...
-
Eksperymentalne badania struktur przepływu w modelach wąskich elektrofiltrów
Publication -
Klastry i inicjatywy klastrowe w gospodarce
PublicationNiniejszy artykuł stanowi naukową refleksję nad doprecyzowaniem podstawowych pojęć z problematyki klasteringu. Autorzy dokonują prze-glądu i próby strukturyzacji najważniejszych podejść teoretycznych doty-czących gron oraz proponują ustalenie granic i warunków poprawnej używalności pojęć "klaster" i "inicjatywa klastrowa". Zdaniem autorów koncepcja klastra wymaga dopracowania teoretycznego, a przede wszyst-kim jednoznacznego określenia...
-
Rozwój inicjatyw klastrowych na Dolnym Śląsku
PublicationCelem niniejszej publikacji jest analiza uwarunkowań rozwoju klastrów w województwie dolnośląskim. Autorka analizuje region Dolnego Śląska, wskazując sektory przemysłu i usług, stanowiące istotne koncentracje branżowe o największym potencjale "gronotwórczym" oraz identyfikuje powstałe w regionie inicjatywy klastrowe. Ponadto autorka przedstawia strategiczne programy realizowane na Dolnym Śląsku, istotne z punktu widzenia rozwoju...
-
Strategie tworzenia dobrej przestrzeni publicznej w małych i średnich miastach
PublicationW ostatnich latach można zaobserwować intensyfikację wysiłków władz małych i średnich miast na rzecz podniesienia jakości ich przestrzeni publicznych. Coraz częściej nowe lub odnowione przestrzenie publiczne tych miast stają się kluczowym elementem marketingu terytorialnego. Artykuł przedstawia różnorodność strategii inwestycyjnych mających służyć stworzeniu przestrzeni integracji o wysokiej jakości. Podstawowe różnice dotyczą...
-
Polityka regionu na rzecz rozwoju miast - na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationCelem artykułu jest wskazanie uwarunkowań polityki regionu na rzecz rozwoju miast, wynikających z tego rozwiązań oraz osiągniętych do tej pory efektów podjętych decyzji. Rola miast, jako ośrodków koncentracji licznych potencjałów i problemów oraz konieczność lepszej koordynacji działań na rzecz ich rozwoju, jest przedmiotem szczególnego zainteresowania Unii Europejskiej. Podnoszona potrzeba stworzenia - zarówno na szczeblu krajowym...
-
Zatrudnienie w kontekście zmian strukturalnych i technologicznych
PublicationCelem niniejszego opracowania jest analiza związków zachodzących pomiędzy zatrudnieniem a kapitałem w poszczególnych działach gospodarki będąca wynikiem dokonujących się zmian technologicznych oraz strukturalnych w Polsce w latach 2000 - 2008.
-
Polityka regionu na rzecz rozwoju miast - na przykładzie województwa pomorskiego
Publication -
Implicit difference methods for infinite systems of hyperbolic functional differential equations
PublicationPraca dotyczy klasycznych rozwiązań problemów początkowo brzegowych dla nieskończonych układów nieliniowych równań rózniczkowo funkcyjnych. Skonstruowane są dwa typy schematów różnicowych. Pokazujemy, ze rozwiązania rozważanego zagadnienia różniczkowego można przybliżyć przy pomocy rozwiązań nieskończonych układów równań różnicowych. W drugiej części pracy udowadniamy, że również rozwiązania skończonych układów równań różnicowych...
-
Sensitivity to nitrogen dioxide of electrocatalytic gas sensor based on NASICON
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań czujnika elektrokatalitycznego na bazie NASICONu.
-
Studies on applicability of new solid-phase microextraction fibers for the selective extraction and determination of short - chain monocarboksylic acids
PublicationShort-chain monocarobxylic acids, sometimes referred to as volatile fatty acids (VFA), are a group of low molecular weight alkyl monocarboxylic acids that are widely distributed within the environment. These molecules contain any from 2 to 8 carbon atoms and originate from the anaerobic biodegradation of organic matter such as carbohydrates, proteins, and fats. These compounds are commonly found in the effluents from animal farming,...
-
Kompetencje analityka biznesowego
PublicationPublikacja zawiera slajdy do prezentacji stanu wiedzy dotyczącej kompetencji analityków biznesowych dla menedżerów oraz analityków z przemysłu. Prezentacja porusza następujące tematy: rodzaje kompetencji analityka i rola kompetencji behawioralnych; przegląd kompetencji analityków według IBM RUP, IIBA BABOK oraz badań ankietowych polskich analityków; wybrane wyniki z zakresu psychologii w inżynierii oprogramowania oraz wynikające...
-
Opracowywanie i porównanie chromatograficznych metodyk oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych w próbkach wodnych i stałych
PublicationNadrzędnym celem jaki postawiono przy planowaniu programu badawczego będącego podstawą tej rozprawy doktorskiej było opracowanie metodyk oznaczania wolnych krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA) opartych na chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas lub z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym oraz sprawdzenie ich przydatności w analizie wodnych próbek rzeczywistych. Na podstawie przeprowadzonych badań...
-
Rower w mieście - polskie doświadczenia
PublicationRozwój ruchu rowerowego może wpływać na jakość życia w mieście na kilka sposobów: zmniejszając zainteresowanie korzystaniem z indywidualnej komunikacji samochodowej, przyczyniając się do spadku emisji spalin oraz rozwijając wśród mieszkańców nawyk regularnej aktywności fizycznej. Na gęsto zaludnionych obszarach, wobec niewydolności rozbudowanych systemów komunikacji samochodowej, rower może stać się atrakcyjną alternatywą.Artykuł...
-
Klaster, inicjatywa klastrowa, powiązanie kooperacyjne - rozróżnienie pojęć
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie i omówienie podstawowych terminów używa-nych w praktyce gospodarczej, związanych z koncepcją klastrów: "inicjatywy klastrowej" i "po-wiązania kooperacyjnego". Terminy powyższe wymagają - zdaniem autorów - ciągłych refleksji ze względu na nierzadkie, niewłaściwe ich stosowanie. Autorzy artykułu odwołują się do powyż-szych pojęć, przedstawiają ich definicje i starają się w precyzyjny,...
-
Korzyści funkcjonowania podmiotów w strukturach klastrowych
PublicationW niniejszym artykule autorka przedstawiła pozytywne efekty zewnętrzne, uzyskiwane dzięki wspólnej lokalizacji w klastrze, wskazując na aktywne i pasywne oraz popytowe i podażowe korzyści aglomeracji. Autorka skupiła się przede wszystkim na korzyściach związanych z przepływem wiedzy w strukturach klastrowych. Ów proces jest kluczowy dla klastrów, ponieważ stanowi zarazem przyczynę i skutek efektu synergii w klastrach: przepływ...
-
Zarządzanie relacjami na rynku usług edukacyjnych szkół wyższych. A. Drapińska.
PublicationZmiany zachodzące w otoczeniu szkół wyższych, a zwłaszcza pojawienie się mechanizmów rynkowych, zmuszają uczelnie do poszukiwania odpowiednich działań, pozwalających na budowanie przewagi konkurencyjnej. Nowe podejście do zarządzania staje się koniecznością.Autorka proponuje w książce nowatorskie podejście do zarządzania i marketingu w szkolnictwie wyższym, jakim jest zarządzanie relacjami. Jest ono propozycją nowoczesnego zarządzania,...
-
Proces zarządzania relacjami przez szkoły wyższe
PublicationW artykule przedstawiono pojęcie relacji i zarządzania relacjami w kontekście szkół wyższych i studentów jako propozycję działań mających na celu osiąganie celów rynkowych uczelni. Zaprezentowano różne fazy procesu tworzenia relacji oraz przykładowe działania, które powinny być w nich podejmowane.
-
Wybrane zagadnienia licencji na oprogramowanie
PublicationW rozdziale przedstawione zostały wybrane zagadnienia licencji na oprogramowanie obejmujące uwarunkowania prawne, niejawne elementy licencji, praktykę tworzenia umów licencyjnych i konsekwencje naruszania umów licencyjnych. Zaprezentowane zostały także wyniki badania mającego na celu poznanie poziomu wiedzy, praktyk związanych z czytaniem i rozumieniem licencji oraz opinii użytkowników na temat licencji. Końcowa część rozdziału...
-
Komunikacja marketingowa pomiędzy szkołą wyższą a studentami
PublicationW artykule poruszono problem komunikacji pomiędzy szkołą wyższą a jej najważniejszymi klientami, czyli studentami. Zwrócono uwagę, że dobra komunikacja jest jednym z najważniejszych elementów budujących relacje oraz, że niewystarczające jest obecnie wyłącznie tradycyjne postrzeganie komunikacji, zwłaszcza w przypadku tak nietypowych usług, jakimi są usługi edukacyjne szkół wyższych. Scharakteryzowane zostały trzy najważniejsze...
-
Systemy innowacyjne w gospodarce
PublicationW rozdziale została przedstawiona koncepcja systemu innowacji. Autorka prezentuje definicje narodowego i regionalnego systemu innowacji oraz opisuje główne podsystemy oraz formy interakcji występujące w obrębie regionalnych systemów innowacyjnych.
-
Modele marketingowej komunikacji relacyjnej
PublicationW artykule przedstawiono nowe spojrzenie na komunikację marketingową wynikające ze zmian w otoczeniu przedsiębiorstw oraz konieczności tworzenia długoterminowych relacji z klientami. Zaprezentowano dwa nowoczesne modele komunikacji relacyjnej. Podkreślono, że stosowane narzędzia komunikacyjne powinny być zależne od fazy, w której znajduje się aktualnie relacja, a także, że interpretacja nadawanych przez firmę komunikatów jest sprawą...
-
Model neuronowy jako alternatywa dla numerycznego modelu okołodźwiękowego przepływu pary przez palisadę turbinową.
PublicationWystępowanie skośnej fali uderzeniowej w przepływie pary przez palisadę turbinową stanowi zagrożenie dla bezpiecznej pracy turbiny oraz dla jej elementów konstrukcyjnych. Detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, a także rozpoznanie przyczyny jej powstawania, nie są możliwe do osiągnięcia na drodze pomiarowej. Analizę zjawisk zachodzących wewnątrz kanału przepływowego umożliwiają natomiast modele numeryczne oraz neuronowe. Zaletą...
-
Marketing doświadczeń w przedsiębiorstwach usługowych
PublicationW artykule scharakteryzowana została koncepcja marketingu doświadczeń jako idea stanowiąca nowe podejście do wyróżniania się organizacji na konkurencyjnym rynku, a także swoiste uzupełnienie marketingu relacji w przedsiębiorstwach usługowych. Przedstawione zostały najważniejsze elementy wpływające na budowanie doświadczenia klientów. Szczególną uwagę zwrócono na emocje i ich rodzaje, a także na proces doskonalenia doświadczeń i...
-
Software Modeling from the Perspective of Intuitive Information Processing
PublicationThere is psychological evidence that humans process information not only consciously but also intuitively. Intuitive information processing is present also during the activities related to software modeling. The goal of this paper is to analyze software modeling from the perspective of theories which describe intuitive (nonconscious, implicit) information processing. The paper includes presentation of relevant psychological theories,...
-
Podaż technologii vs potrzeby w zakresie technologii: rola instytucji pośredniczących w transferze technologii na Pomorzu
PublicationNiniejszy rozdział poświęcony jest na omówienie roli instytucji pośredniczących w procesach transferu technologii. Autorka, na podstawie badań przeprowadzonych w trzech grupach podmiotów działających na Pomorzu, obejmujących: instytucje pomostowe (wsparte środkami z Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Pomorskiego na lata 2007-2013), klientów tych instytucji oraz losowo dobraną próbę przedsiębiorców przeanalizowała –...
-
Zarządzanie kapitałami w klastrach: kapitał społeczny, kulturowy, ekonomiczny i symboliczny w strukturach klastrowych
PublicationCelem pracy było zaprezentowanie i poddanie pod dyskusję teoretycznej koncepcji analizy przedsiębiorstw klastrowych z wykorzystaniem zmodyfikowanej teorii kapitałów, metodyki badań, zgodnie z którą przeprowadzono pierwszą, empiryczną aplikację tejże koncepcji do grupy przedsiębiorstw składających się na wybrane struktury klastrowe oraz wyników tych badań (wspartych analizą statystyczną) dających pewien obraz istniejących kategorii...
-
SEKTOR USŁUG WE WSPÓŁCZESNEJ GOSPODARCE W POLSCE I NA ŚWIECIE
PublicationSektor usług odgrywa coraz ważniejszą rolę w gospodarce światowej, a także w gospodarkach poszczególnych krajów. Również gospodarka polska ulega pod tym względem istotnym przeobrażeniom. Celem artykułu jest przedstawienie stanu i rozwoju sektora usług w ostatnich latach w Polsce na tle innych, wybranych krajów na świecie. Scharakteryzowane zostały najważniejsze wskaźniki obrazujące sektor usług w Polsce, takie jak liczba pracujących,...
-
Thermal self-action effects for acoustic beams containing fronts in a Maxwell relaxing fluid
PublicationThis paper examines the thermal self-action of acoustic beams in a Maxwell relaxing fluid. This type of thermal self-action differs from that in a Newtonian fluid and behaves differently depending on a ratio of sound period and time of thermodynamic relaxation. The self-action which relates to sound beams containing shock fronts is also discussed. In addition, stationary and non-stationary types of self-action are considered.
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...