Filters
total: 3226
-
Catalog
- Publications 2262 available results
- Journals 7 available results
- People 143 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 516 available results
- Events 29 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 180 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE PLC
-
Identification of antioxidant polyphenolics from Jasione montana based on a preliminary LC-MS profiling
Publication -
Wykorzystanie systemu komputerowego ALEP-PL w planowaniu rozwoju lokalnych systemów energetycznych
PublicationZaprezentowano autorski system komputerowy ALEP-PL, który wspomaga proces planowania rozwoju lokalnych systemów energetycznych. Narzędzie zostało przygotowane z uwzględnieniem metodyki planowania zaawansowanego. System składa się z serwisu internetowego, bazy danych i modułów logiki biznesowej. Serwis internetowy został stworzony w technologii ASP.NET z użyciem środowiska Visual Studio 2010 i serwera baz danych MS SQL Server 2008...
-
Creating dynamic maps of noise threat using pl-grid infrastructure; materiały konferencyjne
PublicationThis paper presents functionality and operation results of the system for creating dynamic maps of noise thread with the use of the PL-Grid infrastructure integrated with distributed sensors network for measuring, modeling and rendering noise level distribution. The work presented provides a demonstration of the services being prepared within the PLGrid Plus project. Specific computational environments, so called domain grids,...
-
Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania
PublicationW referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...
-
Modernizacja eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK. Pojazd a Środowisko. Jedlnia-Letnisko, 12-13 czerwca 2003 r.
PublicationPrzedstawiono opis eksperymentalnego pojazdu z szeregowym napędem hybrydowym, który został zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu prowadzenia badań różnych sposobów sterowania. Krótko opisano możliwe do zastosowania strategie sterowania. Podano przykład wyników badań sterowania hybrydowym układem napędowym. Uzasadniono konieczność modernizacji pojazdu, opisano jej zakres i scharakteryzowano nowy silnik spalinowy oraz dodatkowy...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublicationW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublicationW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Feedback control of water quality
PublicationSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Genetic features of clinical Pseudomonas aeruginosa strains
PublicationW grupie 62 izolatów klinicznych sprawdzono obecność 6 wybranych czynnikow wirulencji. We wcześniejszych badaniach z wykorzystaniem techniki ERIC - PCR wykazano, że w analizowanej grupie 49 (79%) to szczepy, o dużum podobieństwie genetycznym (ponad 62%), każdy z pozostałych 13 izolatów zaliczono do osobnego genotypu, o zdecydownie niższym stopniu pokrewieństwa. W przypadku wszystkich 49 szczepów z pierwszej grupy stwierdzono obecność...
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
Modernization of the control system to reduce a risk of severe accidents during non-pressurized ammonia storage Modernizacja układu sterowania w celu redukcji ryzyka poważnych awarii bezciśnieniowego przechowywania amoniaku
Publication -
Application of response surface methodology for optimization of metal–organic framework based pipette-tip solid phase extraction of organic dyes from seawater and their determination with HPLC
Publication -
Wpływ rodzaju kwasu jako dodatku do eluentu na parametry rozdzielania polifenoli techniką chromatografii cieczowej w odwróconych układach faz (RP-HPLC)
PublicationChromatografia cieczowa jest jedną z technik wykorzystywanych w badaniach składu mieszanin, a także do wydzielania czystych składników z mieszanin w postaci frakcji eluatu. Z punktu widzenia współczesnej chemii, farmakologii, a także medycyny, czy biotechnologii, chromatografia pełni ważną rolę, w zakresie analityki jakościowej i ilościowej. Dzięki możliwości otrzymywania naturalnych składników biologicznie czynnych w czystej...
-
Lower Rim Substituted tert-Butyl Calix[4]arenes (Part IV). Calix[4]arene-Crown Ethers as Ionophores in Plasticized PVC-membrane electrodes.
PublicationPrzedstawiono syntezę i charakterystykę trzech p-tert-butylokaliks[4]aren-koron-4, -5, -6 (związki 2 - 4 o różnej długości łańcucha polyoksaetylenowego łączącego distalne grupy OH). Syntezowane związki wykazują wysoką selektywność na kationy sodu, potasu lub cezu. Badano zależność pomiędzy stereochemiczną strukturą tych ligandów, a wyznaczonymi potencjometrycznie współczynnikami selektywności oraz wyznaczonymi stałymi trwałości...
-
Paweł Bykowski dr
People -
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
The electrochemical studies of CB-PLA electrode after surface activation by proteinase K digestion
Open Research DataThe dataset contains the electrochemical studies performed to evaluate surface activation of the CB-PLA 3D printed electrodes by enzymatic hydrolysis in a solution containing proteinase K (72h digestion period). Different enzyme concentrations were evaluated: 0.2, 0.4, 0.6 and 0.8 mg/ml. The studies were performed before surface activation, during and...
-
Revenues from operating activities of non-public universities in Poland in 2010 (PLN thousand)
Open Research DataIn 2010, in non-public universities, 90.2% of revenues from operating activities were revenues from teaching activities. Revenues from research activity accounted for 2.8%, and other types of activity accounted for 6.9% of total operating revenues.Income from teaching activities of universities may be obtained from budget subsidies, funds to local governments...
-
Cities that will obtain the highest revenues from PIT in 2021 per capita in thous. PLN
Open Research DataAn example of a tax that is proportionally divided between the state (government administration) and local governments is the personal income tax. The following dataset presents the income tax revenues to the central budget, as well as the cities that obtain the highest income from the above tribute. The COVID-19 pandemic has an impact on the financial...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego
PublicationW referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.
-
Determining the true content of quercetin and its derivatives in plants employing SSDM and LC–MS analysis
Publication -
Polska adaptacja Metody Oceny Wypalenia Zawodowego (BAT-PL) autorstwa Schaufeliego i współpracowników
PublicationAim. The study aimed to present the Polish version of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by Schaufeli et al. and to assess its validity and reliability. The tool measures the core symptoms of burnout (BAT-C): exhaustion, mental distance, cognitive and emotional impairment, and its secondary symptoms (BAT-S): psychosomatic complaints and psychological distress. Method. The participants were 255 nursing staff members....
-
Main strategies, analytical trends and challenges in LC-MS and ambient mass spectrometry-based metabolomics
PublicationA plethora of analytical LC-MS-based methods have been successfully applied to analyses of complex samples of various origin for metabolomics investigations. Over the last ten years, the substantial evolution of ambient mass spectrometry (AMS) techniques has highlighted their tremendous potential in metabolomic studies due to the minimal sample pretreatment requirement and the ability to analyse samples in their native state. This...
-
LC–MS/MS analysis, antioxidant and anticholinergic properties of galanga (Alpinia officinarum Hance) rhizomes
PublicationGalanga (Alpinia officinarum Hance) is a pungent and aromatic rhizome, which is a member of the ginger family (Zingiberaceae). The rhizomes of this plant have been used as a traditional medicine in far east countries for relieving stomach ache, invigorating the circulatory system, treating colds, and reducing swelling. The aim of this study was to investigate antioxidant and anticholinergic properties of galanga. For this purpose,...
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Determination of tributylotin (TBT) in marine sediment using pressurised liquid extraction-gas chromatography-isotope dilution mass spectrometry (PLE-GC-IDMS) with a hexane-tropolone mixture
PublicationOpracowano metodę oznaczania zawartości tributylocyny w próbkach osadu morskiego. Na etapie izolacji zastosowano technikę przyspieszonej ekstrakcji za pomocą roztworu tropolonu w heksanie.Na etapie oznaczeń końcowych wykorzystano technikę chromatografii gazowej, stosując metodę spektrometrii mas rozcieńczenia izotopowego. Wyznaczono parametry walidacyjne opracowanej metody: granicę wykrywalności, precyzję, poprawność i niepewność.
-
Measurement of plasma 25-hydroxyvitamin D2, 25-hydroxyvitamin D3 and 3-epi-25-hydroxyvitamin D3 in population of patients with cardiovascular disease by UPLC-MS/MS method
Publication -
Determination of tributyltin (TBT) in marine sediment using pressurised liquid extraction–gas chromatography–isotope dilution mass spectrometry (PLE–GC–IDMS) with a hexane–tropolone mixture
Publication -
Preparation and HPLC evaluation of a new 1,3-alternate 25,27-bis-[p-chlorobenzyloksy]26,28-bis-[3-propyloxy]-calix[4]arene silica bonded stationary phase
PublicationPrzeprowadzono syntezę nowej fazy stacjonarnej HPLC na bazie pochodnej 25,27-bis-[p-chlorobenzyloksy]26,28-bis-[3-propyloksy]-kaliks[4]arenu zablokowanego w konformacji 1,3-naprzemianległej. Zbadano selektywność i sprawność fazy w stosunku do aromatycznych izomerów pozycyjnych, alkilobenzenów, WWA, sulfonamidów i niesterydowych leków przeciwbólowych.
-
SU‐GG‐T‐208: 3‐D Dosimetric Comparison of IMRT with 2.5 Mm HD120 MLC Using Optical CT Based Polymer Gel and PRESAGE Dosimeters
Publication -
How to eliminate the formation of chlorogenic acids artefacts during plants analysis? Sea sand disruption method (SSDM) in the HPLC analysis of chlorogenic acids and their native derivatives in plants
Publication -
Asfalteny jako fazy stacjonarne w chromatografii cieczowej w normalnych układach faz
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zbadania możliwości wykorzystania asfaltenów wydzielonych z: próżniowej pozostałości ropy naftowej, produktów jej utleniania i naturalnego asfaltu jako fazy stacjonarnej na powierzchni sorpcyjnej żelu krzemionkowego do rozdzielania nisko polarnych organicznych związków chemicznych w warunkach chromatografii cieczowej w normalnych układach faz, w odniesieniu do żelu krzemionkowego jako nośnika. Opracowano...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublicationW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Arkadiusz Szewczyk dr inż.
PeopleArkadiusz Szewczyk obtained his MSc title in electronics, specialization electronic equipment at Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. The PhD title he obtained in 2002 as a result of cooperation between GUT and l' Institut National Polytechnique de Grenoble, France, where he was a student of doctoral college. Currently he is an assistant professor in Department of Metrology...
-
Określanie pozycji tłoka w siłowniku przy pomocy pomiaru przyspieszenia
PublicationElektroniczny czujnik przemieszczenia liniowego dzięki swoim miniaturowym rozmiarom posiada istotną przewagę nad czujnikami obecnie stosowanymi w pneumatyce i hydraulice. Dodatkowo wyróżnia go możliwość realizacji sterowania na podstawie przyspieszeń, którym podlega bezpośrednio obiekt sterowany. Czujnik może znaleźć wiele zastosowań usprawniających procesy sterowania i predykcji uszkodzeń, a także obniżających koszty eksploatacji...
-
Michał Grochowski dr hab. inż.
PeopleProfessor and a Head of the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at Gdansk University of Technology (GUT). He is also a Member of the Board of the Digital Technologies Center of GUT. He received his M.Sc. degree in Control Engineering in 2000 from the Electrical and Control Engineering Faculty at the GUT. In 2004 he received a Ph.D. degree in Automatic Control and Robotics from this...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Caffeine detection using CB-PLA electrode after Nd:YAG laser ablation in He atmosphere
Open Research DataThe dataset contains electrochemical studies in form of cyclic voltammetry (CV) and differential pulse voltammetry (DPV) of laser-activated 3D printed CB-PLA electrodes. The ablation of the 3D-printed CB-PLA electrodes was carried out using a pulsed LaserBlast 500 Nd:YAG laser (Quantel, France) operating at 1064 nm and a 6 ns pulse duration.
-
DLC coating doped with W in ring-on-ring sliding with water lubrication 20MPa/0.1m/s
Open Research DataWear tests in sliding friction of 1% W (tungsten) doped DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 20MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was...
-
DLC coating doped with W in ring-on-ring sliding with water lubrication 10MPa/0.1m/s
Open Research DataWear tests in sliding friction of 1% W (tungsten) doped DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 10MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was...
-
The cyclic voltammetry studies of CB-PLA electrode after surface activation by electrolysis in 1M NaOH
Open Research DataThe dataset contains the electrochemical studies performed for surface activation of the CB-PLA 3D printed electrodes by electrolysis in 1M NaOH solution. The studies were performed after treatment at an anodic overpotential of 1V, found to be optimal for surface activation. The measurements were carried out with cyclic voltammetry (CV) under different...
-
The XPS studies of the CB-PLA electrodes after different surface treatments (chemical, electrochemical, enzymatic)
Open Research DataThe dataset contains the Xray Photoelectron Spectroscopy results of the studies performed under different conditions of surface activation of the CB-PLA 3D printed electrodes. The activation was performed by hydrolysis in different solvents (DMF, 1M HCl, 1M NaOH), electrolysis in 1M NaOH, enzymatic treatment in polymerase or simultaneous electrolysis...
-
Badania bezczujnikowego układu napędowego z silnikiem pięciofazowym w normalnych i awaryjnych stanach pracy.
PublicationW artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie polowo zorientowane dla pięciofazowego silnika indukcyjnego. Zaproponowany układ sterowania został przebadany pod kątem możliwej pracy w przypadku braku zasilania jednej oraz dwóch faz stojana silnika. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzono dla normalnego i awaryjnego trybu pracy napędu w zakresach prędkości ponad znamionowych oraz bardzo niskich.
-
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
People -
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
An LC-MS/MS Method for a Comprehensive Determination of Metabolites of BTEX Anaerobic Degradation in Bacterial Cultures and Groundwater
PublicationBTEX (benzene, toluene, ethylbenzene, and the different xylene isomers), known for carcinogenic and neurotoxic effects, are common environmental contaminants. The first step for the development of the bioremediation technologies is the detection of intense microbial degradation in contaminated waters in the quest for the most active bacterial strains. This requires the multispecies analysis for BTEX metabolites which are considered...
-
PAID-PL—The Polish Version of the Problem Areas in Diabetes Scale: Perfect Reliability and a One-Factor Structure
Publication