Filters
total: 27180
-
Catalog
- Publications 20663 available results
- Journals 58 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 796 available results
- Inventions 93 available results
- Projects 300 available results
- Laboratories 22 available results
- Research Teams 48 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 3204 available results
- Events 590 available results
- Open Research Data 1391 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ocena jakosci kursow na odleglosc
-
Analiza i ocena zdolności przepustowej linii kolejowej o zróżnicowanej strukturze ruchu
PublicationW artykule wskazano na metody prowadzenia analiz warunków ruchu kolejowego oparte na dwóch parametrach: zdolności przepustowej i opóźnieniach pociągów. Szczególna uwagę poświęcono ocenie powszechnie stosowanych uproszczeń w analizach.
-
Ocena funkcjonowania systemu transportu zbiorowego w Gdyni z wykorzystaniem programu Visum
PublicationW artykule przedstawiono ocenę funkcjonowania transportu zbiorowego w Gdyni. Kryteria oceny systemu transportu zbiorowego dobrano na podstawie analizy literatury w zakresie funkcjonalności i organizacji transportu zbiorowego w miastach oraz wyników badań marketingowych. Przedstawiono, jakie czynniki wpływają na jakość komunikacji miejskiej z punktu widzenia pasażerów i sposoby, które pozwalają tą jakość poprawić. Za zmienne diagnostyczne...
-
Identyfikacja dynamiczna i ocena odporności sejsmicznej konstrukcji dwukolumnowego odłącznika wysokiego napięcia
PublicationSprawność elementów sieci energetycznej po trzęsieniu ziemi jest bardzo ważnym elementem bezpieczeństwa na obszarze objętym kataklizmem. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę wśród mieszkańców. Tymczasem w przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Istotnym elementem systemu energetycznego są...
-
Warunki występowania i ocena zasobów gazu z formacji łupkowych w Polsce
PublicationW związku z rosnacym zainteresowaniem złożami niekonwencjonalnymi gazu ziemnego prowadzi się prace rozpoznawcze w celu oszacowania ich zasobów i obszarów perspektywicznych do wybodycia. Według polskich opracowań ilości gazu w Polsce są mniejsze niż zakładały amerykańskie badania. W pracy omówiono warunki powstawania i występowania w Polsce złóż gazu z formacji łupkowych oraz przedstawiono ich zasoby według róznych opracowań.
-
Ocena stanu technicznego rurociągu przesyłowego zawiesiny popiołów w Elektrowni Ostrołęka B
PublicationPrzedmiotem pracy był rurociąg przesyłowy zawiesiny popiołów przesyłanych z Elektrowni Ostrołęka B. Celem pracy było potwierdzenie przynależności próbek yvyciętych z rurociągu do określonego gatunku stali i ocena stanu materiału po eksploatacji. Dla zrealizowania tego celu wykonano: - analizę składu chemicznego materiału pobranego ze stalowych rur, - mikroanalizę warstw wierzchnich na powierzchni wewnętrznej i zewnętrznej, -...
-
Ocena możliwości spawania pod wodą drutem proszkowym metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono możliwość zastosowania drutu proszkowego stosowanego do spawania na powietrzu w warunkach spawania pod wodą. Przeprowadzono analizę budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości złączy spawanych. Stwierdzono, że zastosowany materiał dodatkowy umożliwia poprawne wykonanie złączy spawanych w warunkach...
-
Ocena dostosowania internetowych serwisów rekrutacyjnych do potrzeb osób starszych - metoda eyetracking
PublicationW literaturze przedmiotu większość publikacji sprowadza zagadnienie korzystania z komputera i Internetu przez osoby starsze do szukania informacji dotyczących zdrowia, nawiązywania znajomości i utrzymania kontaktu społecznego, a także wskazania roli Internetu w zapewnianiu rozrywki oraz zakupów. Kwestia pozostawania aktywnym na rynku pracy przez seniora, a tym samym korzystania przez niego z narzędzi internetowych związanych z...
-
Ocena możliwości wykorzystania symulatorów w zdalnym nauczaniu do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych
PublicationZastosowanie symulatorów edukacyjnych pozwala nie tylko na podniesienie efe-ktywności procesu nauczania, lecz również otwiera cały wachlarz nowych moż-liwości, włącznie z możliwością zdalnego nauczania, pracy z systemami dalekoprzekraczającymi zestawy dostępne w klasycznych laboratoriach oraz obserwa-cji wydarzeń trudnych do obserwacji w rzeczywistych urządzeniach.
-
Ocena zakresu zmian w protokołach routingu dynamicznego przy dostosowaniu do IPv6
PublicationPrzechodzenie w Internecie z protokołu warstwy sieciowej IPv4 do protokołu IPv6 staje się faktem. Coraz popularniejsze implementacje protokołów IPv6 w Internecie wymagają albo realizacji nowych protokołów routingu dynamicznego albo dostosowania w/w protokołów i określono ich wpływ na zbieżność i skalowalność protokołów routingu dynamicznego dla sieci IPv6.
-
Ocena ekonomicznej efektywności hybrydowego układu ogrzewania z pompą ciepła dużej mocy.
PublicationW opracowaniu poddano porównaniu ekonomiczną efektywność dwa rodzaje układów ogrzewania: instalację pompy ciepła współpracującej z kotłem wodnym na olej opałowy oraz instalację konwencjonalnego wodnego kotła olejowego. Układy ogrzewania zasilają w ciepło dużego odbiorcę. W ocenie ekonomicznej efektywności wykorzystano w specyficzny sposób zdefiniowaną metodę "wartości bieżącej netto" - NPV, która w swoim sformułowaniu sprowadza...
-
Stan identyfikacji ryzyka i jego ocena w przedsiębiorstwach budownictwa inżynieryjno-morskiego
PublicationPrzedstawiono charakterystykę ryzyka w budownictwie inżynieryjno-morskim i omówiono sposoby zarządzania nim. W dalszej części przedstawiono wyniki badań nad metodami oceny i zarządzania ryzykiem w kilku wybranych przedsiębiorstwach. Stwierdzono, iż brakuje profesjonalnego podejścia do zarządzania ryzykiem. Powszechnie stosowaną metodą jest unikanie go lub ubezpieczenie.
-
Towards eddy-resolving models of the Arctic Ocean
Publication -
Novel Design of an Ocean Wave Power Device
PublicationW artykule przedstawiono nowoczesną boję energetyczną o opatentowanej konstrukcji. Omówiono jej konstrukcję oraz przedstawiono problemy konstrukcyjne i badawcze. W ostatniej części artykułu przedstawiono wyniki badań wykonanych na modelu w basenie modelowym.
-
Obliczeniowa metoda oceny efektów doskonalenia przedsiębiorstwa
PublicationWprowadzono do koncepcji kryterialnych wzorców jakości. Podano proces projektowania wzorca doskonalenia przedsiębiorstwa. Opisano szczegóły finalnej postaci wzorca o zastosowaniu uniwersalnym. Podano wskazania do wykorzystania wzorca w praktyce. Przykładowo przedstawiono analizę doskonalenia działalności Gdańskiej Stoczni Remontowej.
-
Algorytm oceny ryzyka budowlanego przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationW referacie omawia się propozycję metody pomiaru i oceny ryzyka związanego z budowlanym przedsięwzięciem inwestycyjnym.
-
Podejście do oceny bezpieczeństwa IT infrastruktur krytycznych
PublicationArtykuł przedstawia podejście do oceny bezpieczeństwa systemów informacyjnych stosowanych w infrastrukturach krytycznych. Prezentowany sposób oceny polega na dokładnej rekonstrukcji ocenianego systemu informacyjnego w laboratorium bezpieczeństwa IT, a następ-nie symulowaniu potencjalnych zagrożeń w systemie. Podejście zostało zastosowane przy weryfikacji bezpieczeństwa elektrowni. W rozdziale został opisany jeden z eksperymentów...
-
Procesualne kryteria oceny zrównoważonego projektowania architektonicznego
Publicationimportance of participation in sustainable design is constantly increasing, as sustainable design becomes a basic idea in architecture. thus mentioning of sustainable design process criteria is authorized. they consist of three following levels: 1) participation in design, 2) participation design, 3) participation design based on the consensus. there is differentia specifica of participation in participatory design because of...
-
Problemy oceny technologii docierania elementów ceramicznych
PublicationTechnologie docieranie obejmują zarówno kształtowanie powierzchni metalowych, jak i niemetalowych, głównie ceramicznych. Przedstawiono wyroby z ich wymaganiami oraz konstrukcje separatorów. Przeanalizowano czasy operacji oraz koszty docierania elementów.
-
Metoda TrustCritic oceny wiarygodności sklepów internetowych
PublicationW artykule przedstawiono metodę oceny wiarygodności sklepów internetowych TrustCritic. Powszechnie występujące nadużycia w handlu elektronicznym sprawiają, że zaufanie do przedsiębiorcy staje się kluczowym czynnikiem decyzji konsumentów. Przedsiębiorca narażony jest na niezgodność z prawem, utratę wizerunku i klientów. Artykuł omawia problematykę nadużyć w sferze e-biznesu oraz proponuje wielokryterialny model oceny sklepu internetowego,...
-
Koncepcja wskaźnika syntetycznej oceny rozjazdów kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono metodę quasi-ciągłego pomiaru szerokości toru i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych za pomocą toromierzy ręcznych. Na podstawie otrzymanych wyników pomiarów wyznaczono wskaźnik charakteryzujący stan utrzymania rozjazdu oraz przedstawiono koncepcję budowy wskaźnika syntetycznego. Do konstrukcji wskaźnika syntetycznej oceny stanu geometrii rozjazdów kolejowych wykorzystano statystyczną...
-
Siedmiokryterialny miernik oceny niepotokowych procesów produkcyjnych
PublicationRosnące wymagania klientów związane z dostarczaniem produktów dostosowanych do ich indywidualnych potrzeb wymuszają rozwój procesów niepotokowych. Wykonano analizę literatury przedmiotu zapewniającą podłoże teoretyczne oraz przeprowadzono studium przypadków, podczas którego dokonano analizy przedsiębiorstwa produkcyjnego pod kątem sposobów pomiaru procesów produkcyjnych oraz możliwości stosowania oceny wielokryterialnej w praktyce....
-
Siedmiokryterialny miernik oceny niepotokowych procesów produkcyjnych
PublicationGrowing expectations of clients, who demand products adapted to their individual needs is inducing the development of batch processes. The author developed a model of batch processes rating based on the following criterions: • Economical criterion applies to evaluation of the productions’ cost levels connected with the process subjected to analysis and necessary investment funds. • Ecological criterion is about means of natural...
-
System oceny efektywności użytkowania aparatów słuchowych
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie metody oceny efektywności protezowania słuchu przy użyciu aparatów słuchowych, która pozwoli w łatwy sposób poddawać ocenie korzyść z użytkowania protez słuchowych w najbardziej typowych sytuacjach akustycznych. Przedstawiono genezę podjętych badań i na tej podstawie zaproponowano cele i tezy rozprawy doktorskiej. W pracy w pierwszej kolejności zawarto przegląd dotyczący rodzajów ubytku słuchu i...
-
Oceny środowiskowe jako narządzie kształtowania krajobrazu.
PublicationArtykuł prezentuje możliwości wykorzystania procedury oceny oddziaływania na środowisko do ochrony i kształtowania krajobrazu miasta. Przedstawiono zagrożenia krajobrazów miast we współczesnym świecie, istotę ocen środowiskowych, jak i możliwości wykorzystania tej procedury z punktu widzenia uwarunkowań formalno-prawnych, czyli działań organów administracji publicznej oraz innych zainteresowanych instytucji i organizacji. Usystematyzowano...
-
Metody oceny efektywności inwestowania w elektroenergetyce.
PublicationMonografia jest poświęcona zagadnieniom oceny efektywności inwestowania w elektroenergetyce. Inwestowanie w elektroenergetyce w warunkach rynkowych zasadniczo powoduje potrzebę stosowania w analizach decyzyjnych nowych narzędzi, procedur i metod oceny, uwzględniających ryzyko i niepewność działalności inwestycyjnej. W pracy omówiono zatem rolę, pojęcie i istotę inwestowania, dokonano systematyki elementów procesu inwestycyjnego...
-
Metoda oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy
PublicationCyfrowy korektor mowy, który został opracowany w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG, jest urządzeniem pozwalającym na poprawę płynności mowy osób jąkających się z wykorzystaniem nowego typu metodykę modyfikacji audytoryjnej pętli sprzężenia zwrotnego. W niniejszej pracy zawarto podstawowe informacje na temat wady wymowy, jaką jest jąkanie się oraz na temat opracowanego korektora.
-
Problemy oceny efektywności inwestowania w energetyce
PublicationPrzedstawiono problemy modelowania procesów oceny efektywności inwestowania w energetyce. Opisano główne założenia i warunki stosowalności w zakresie oceny efektywności inwestowania w energetyce.
-
Metodyka oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy
PublicationW pracy zawarto podstawowe informacje na temat jąkania i zasad działania korektora. Skupiono się na zagadnieniu oceny postępów w terapii z wykorzystaniem ankiet i tzw. próby sylabowej. Zawarto również wyniki wstępnych analiz materiałów przesyłanych z poradni. Ponadto opisano krótko algorytmy które posłużą do automatycznej detekcji zaburzeń mowy.
-
Kryteria oceny skłonności do pękania opóźnionego
PublicationPrzedstawiono wyniki badań skłonności do pękania opóźnionego określanego metodą kołkową (implant) dla złącza spawanego ręcznie elektrodami otulonymi gatunku EB146 na stali kadłubowej AH36. Określono naprężenia krytyczne i parametr pękania alfa dla kontrolowanej zawartości wodoru dyfundującego w zakresie 2,88-15,55 ml/100gFe. Wyniki badań porównano z szacunkami skłonności do pękania opartymi o metodę Ito-Besseyo i temperaturę niezbędnego...
-
Metoda PMRA oceny ryzyka przedsięwzięć informatycznych.
PublicationArtykuł prezentuje metodę PMRA (ang. Process Model-based Risk Assessment) oceny ryzyka przedsięwzięć informatycznych. W metodzie PMRA zaproponowano identyfikację ryzyka na podstawie własności strukturalnych modeli procesów. Dla tego celu opracowano model ryzyka wyprowadzony z rozszerzonego meta-modelu procesów biznesowych oraz wyposażony w język wzorców do opisu ryzyka. Zdefiniowano model bazy wiedzy o ryzyku obejmującej modele...
-
Możliwości wykorzystania spektroskopii fotoelektronów w analizie jakości środowiska wodnego
PublicationSpektroskopia fotoelektronów w zakresie promieniowania X, (XPS, z ang. X-ray photoelectron spectroscopy) jest nowoczesną metodą analityczną wykorzystywaną w wielu wiodących ośrodkach naukowych na świecie. Jest ona stale ulepszana, jak też poznawane są nowe obszary jej zastosowania. W niniejszym artykule przedstawione zostały możliwości wykorzystania metody XPS w ramach obszarów badawczych powiązanych z gospodarką wodną, takich...
-
Współczesne metody zapewniania jakości oprogramowania. Od klasyki do zwinności
PublicationKsiążka opisuje problematykę jakości w kontekście metod wytwarzania oprogramowania. Składa się z 22 rozdziałów podzielonych na 6 części: Znaczenie jakości oprogramowania, Podstawowe pojęcia i problemy jakości, Jakość w ujęciu klasycznym, Pomiary jakości, Dokumentacja i normy jakości procesu, Jakość w podejściu zwinnym. Zebrany materiał pokazuje ewolucję podejścia do jakości w klasycznych metodykach wytwarzania (od modelu kaskadowego...
-
Doskonalenie jakości funkcjonowania gospodarstw domowych z uwzględnieniem działań proekologicznych
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano formy doskonalenia funkcjonowania gospodarstw domowych z uwzględnieniem działań proekologicznych. Autorzy omówili potrzebę doskonalenia, metody posziwania rozwiązań oreaz zaprezentowali badania, których celem była identyfikacja działań proekologicznych możliwych do zastosowania w gospodarstwach domowych
-
Sieci z protokołem SIP a gwarancja poziomu oraz jakości usług
PublicationW pracy przedstawiono problem zapewnienia odpowiednio wysokich wartości parametrów GoS oraz QoS w sieciach z protokołem SIP, z uwzględnieniem szczególnych cech protokołu takich, jak np. mechanizm transakcji. Następnie zaprezentowano szereg różnorodnych prób rozwiązania tego problemu. W opisie zwrócono uwagę na takie aspekty jak: obsługa protokołu SIP w sieci DiffServ (SIP-Q), konwergencja sieci SIP i PSTN (SIP-T), wykorzystanie...
-
Grzyby środowiskowe jako biologiczne wskaźniki jakości powietrza w budynkach
PublicationAnaliza mikrobiologiczna powietrza ulega ciągłym usprawnieniom począwszy od lat czterdziestych XX wieku. Dzięki temu wykazano, iż grzyby środowiskowe (ich elementy lub substancje przez nie produkowane) mogą wpływać na stan powietrza w budynkach. Wysunięcie tych wniosków zeszło się w czasie z odkryciem Zespołu Chorego Budynku. Podczas gdy w normalnym powietrzu w budynkach dominuje rodzaj Cladosporium, w chorych budynkach znajduje...
-
Czynniki wspierające i utrudniające ciągłe doskonalenie jakości usług gastronomicznych
PublicationW niniejszej publikacji autorzy zaprezentowali podstawowe aspekty związane z ciagłym doskonaleniem usług gastronomicznych. Zaprezentowano wybrane zagadnienia zwiazane z zarządzaniem zmianą jak również czynniki które wpływają napędzajaco oraz spowalniajaco na zmiany a w dalszej konsekwencji na ciągłe doskonalenie tego typu usług
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublicationZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
System do bezprzewodowego monitorowania jakości powłok antykorozyjnych obiektów trudnodostępnych
PublicationW artykule przedstawiono zminiaturyzowany analizator impedancji przeznaczony do spektroskopii impedancyjnej powłok antykorozyjnych obiektów trudnodostępnych znajdujących się w terenie (np. na stalowych konstrukcjach mostu). Przewidziano jego pracę w systemie z komunikacją bezprzewodową opartą na standardzie Bluetooth, w odległości do 100 m od komputera sterującego. Realizuje on pomiary impedancji w zakresie 10ohm
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
[Rozdz.] 4.2 Katedra Technologii Okrętu, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa.
PublicationOmówiono rozwój problematyki badawczej Katedry w latach 1952-2005.
-
Wykorzystanie techniki dozymetrii pasywnej w badaniach jakości powietrza wewnętrznego
Publication.
-
Poprawa jakości obrazów parametrycznych w termografii dynamicznej w medycynie
PublicationObrazy parametryczne, uzyskiwane na drodze syntezy z badań dynamicznych CT, MRI i innych modalności, są coraz bardziej popularne w diagnostyce medycznej. Artykół prezentuje w jaki sposób można poprawić jakość otrzymywanych obrazów parametrycznych w aktywnej termografii dynamicznej (ADT).
-
Analiza DFMA technologiczności wyrobu dla projektowania i doskonalenia jakości.
PublicationOmówiono zagadnienia kształtowania jakości projektowej wyrobu w aspekcie procesów jego realizacji wg tzw. podejścia procesowego oraz zasad inżynierii współbieżnej. Wykorzystano metodykę DFMA analizy technologiczności konstrukcji i projektowania zorientowanego na montaż. Rozwinięto studium przypadku zastosowania tej metodyki wg zaleceń podejścia Lucasa® celem doboru postaci konstrukcyjnej pomp hydraulicznych zębatych i doskonalenia...
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublicationPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
Kształcenie ustawiczne jako forma poprawy jakości życia ludzi starszych
PublicationArtykuł skupia się na zagadnieniach poprawy warunków życia i pracy pracowników 50+. Jednym ze sposobów takiej poprawy jest kształcenie ustawiczne. Przedstawiono model systemu kształcenia ustawicznego.
-
Koncepcja pomiaru jakości obsługi klienta w zakładach opieki zdrowotnej.
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska poświęcona jest problematyce zarządzania jakością w systemach gospodarczych. Dotyczy ona szczególności metodyki pomiaru jakości obsługi klienta w zakładach opieki zdrowotnej. Ustawiczna transformacja systemów opieki zdrowotnej, zarówno w Polsce i na świecie, jednocześnie niedostatek opracowań, dotyczących zarządzania jakością w opiece zdrowotnej (szczególnie w przychodniach), dowodzi konieczności poszukiwania...
-
Kontrola i zapewnienie jakości wyników : klucz do sukcesu analitycznego
PublicationPopyt na informacje analityczne, które można traktować jako typowy przykład dobra niematerialnego jest bardzo duży i ciągle wzrasta. Stanowi to siłę napędową do rozwoju analityki chemicznej.Należy jednak pamiętać o najważniejszym warunku, jaki musi być spełniony, aby wyniki uzyskane w trakcie praco- i czasochłonnych badań analitycznych mogły być podstawą do uzyskania wiarygodnych informacji. Tym warunkiem jest odpowiedni poziom...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Zastosowanie probabilistycznego modelu pomiaru do wyznaczania miar jakości testu
PublicationZaproponowano dwie szybkie metody wyznaczania probabilistycznych miar jakości testu na etapie projektowania, opracowane pod kątem zastosowań w testowaniu analogowych układów elektronicznych. Pierwsza analityczna metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Druga jest metodą Monte Carlo wydatnie przyspieszoną poprzez zastąpienie procesu...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...