Search
Filters
total: 3473
-
Catalog
- Publications 2486 available results
- Journals 10 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 184 available results
- Inventions 29 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 18 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 624 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 86 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONSTRUKCJE OKRETOWE
-
Komunikacyjne Konstrukcje Geotechniczne - 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi konstrukcji na stałe związanych z gruntem, a co do których w przyszłości inżynierowie po specjalizacji mostowej i po otrzymaniu uprawnień budowlanych będą mieli prawo je projektować i budować.Należą do niech:przyczółki mostowe, filary mostowe, skrzydła przy przyczółkowe, ściany oporowe.tunele płytkie (drogowe, przejścia dla pieszych) , tunele głębokie, przepusty,...
-
Kotły i wymienniki ciepła laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesPodstawowe procesy i prawa przepływu ciepła: przewodzenie, konwekcja, promieniowanie. Przejmowanie i przenikanie ciepła. Własności materiałów stosowanych w wymiennikach ciepła. Przewodniki i izolatory cieplne. Opis funkcjonowania chłodnic, podgrzewaczy, skraplaczy i wyparowników. Konstrukcja wymienników ciepła: płaszczowo-rurowych, płytowych i innych. Określanie powierzchni wymiany ciepła wymienników. Istota pracy okrętowych kotłów...
-
KONSTRUKCJA KOMPILATORÓW
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opanowanie przez studentów umiejętności samodzielnego tworzenia translatorów, w szczególności kompilatorów języków programowania wysokiego poziomu, a także zrozumienie zasad ich działania, co jest pomocne przy radzeniu sobie w przypadku występowania błędów kompilacji. Po udanym zaliczeniu przedmiotu studenci powinni być w stanie napisać analizator szerokiej klasy kodów źródłowych z wykorzystaniem generatorów...
-
MECHANIKA MATERIAŁÓW (2024)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów i konstrukcji: 1.Podstawy mechaniki stosowanej - modele obciążeń, modele materiałów i konstrukcji, metody w wytrzymałości materiałów i konstrukcji: obciążenia, struktura, naprężenia i odkształcenia. 2.Typy konstrukcji, ich projektowanie i eksploatacja. 3.Środowisko, modele i zmiany obciążeń. 4.Wytrzymałość materiałów i konstrukcji....
-
PROBLEMS OF COLLISIONS BETWEEN ADJACENT STEEL STRUCTURES UNDER EARTHQUAKE EXCITATION
PublicationNowadays, the high level of urbanization forces the engineers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing their response, including collisions between them due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as experimental and numerical investigations have confirmed that interactions...
-
Badania diagnostyczne posadzki w Bazylice św. Mikołaja w Gdańsku
PublicationZmiany warunków otoczenia obiektów zabytkowych, do których można zaliczyć industrializację otoczenia, ruch pojazdów mechanicznych, zanieczyszczenie środowiska oraz okresowe zmiany poziomu wód gruntowych, mają niejednokrotnie negatywny wpływ na ich stan techniczny. W przypadku pojawienia się pierwszych oznak uszkodzeń elementów konstrukcyjnych lub wykończeniowych, ocena wpływu poszczególnych czynników jest utrudniona, w szczególności,...
-
Napędy jachtowe, W, P, PiBJ, sem. 5, zimowy 24/25
e-Learning CoursesKlasyfikacja jachtów, specyfika poszczególnych klas. Analiza porównawcza stosowanych układównapędowych. Pędniki okrętowe stosowane na jachtach motorowych. Dobór silnika napędu głównego dlaustalonych wymagań i przyjętych kryteriów. Bilans cieplny silnika. Obliczenia i dobór urządzeń instalacji:chłodzenia, paliwowej, oleju smarowego, sprężonego powietrza i spalin wylotowych.
-
Landscape of the Vistula Estuary - searching for traces of ingenium embodied
PublicationArtykuł podaje skrótowe informacje o dawnym i współczesnym znaczeniu obiektów inżynieryjnych w krajobrazie delty Wisły, które znalazły się na trasie objazdu konserwatorskiego w dniu 5 maja w ramach realizacji programu konferencji HOT-GO 4 wraz z kalendarium ich dziejów: Most Lisewski przez Wisłę w Tczewie, wielki przekop Wisły w Świbnie, śluzy w Przegalinie, Gdańskiej Głowie i Białej Górze, relikty kanału w Piekle.
-
Projektowanie okrętów I - profil MSiJ
e-Learning CoursesKurs w ramach zajęć projektowych z przedmiotu Projektowanie Okrętów I
-
Projektowanie okrętów II (O:098221)
e-Learning Courses -
Projektowanie okrętów I (O:098220)
e-Learning Courses -
The determination and identification of stray current source influences on buried pipelines using time/frequency analysis
PublicationZaprezentowano metodę detekcji źródła interferencji prądów błądzących na rurociągach podziemnych w aglomeracjach miejskich z wykorzystaniem łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej mierzonych sygnałów. Badania przeprowadzono na rurociągu podziemnym zlokalizowanym w sąsiedztwie dwóch trakcji elektrycznych: tramwajowej i kolejowej. Wyniki analiz zaprezentowano w formie spektrogramów, które ilustrują zmiany spektralnej gęstości...
-
Niskokoherencyjne czujniki światłowodowe wykorzystujące cienkowarstwowe struktury nanodiamentowe
PublicationZnaczny rozwój technologii wytwarzania czujników światłowodowych spowodował, że są one powszechnie dostępne i stosowane w wielu gałęziach przemysłu, nauki oraz medycyny. Zastosowanie nowych materiałów w konstrukcji takich czujników niesie za sobą duży potencjał. Celem rozprawy jest przedstawienie możliwości wykorzystania cienkowarstwowych struktur nanodiamentowych w niskokoherencyjnych czujnikach światłowodowych, które poprawią...
-
Optymalizacja tolerancji koordynacyjnych wymiarów montażowych
PublicationKryterium minimalnej masy konstrukcji było i wciąż jeszcze jest stosowane jako jedno z podstawowych kryteriów optymalizacji konstrukcji stalowych. Jednakże w dzisiejszych czasach takie podejście jest nieracjonalne. W pracy przedstawiono problem optymalizacji konstrukcji stalowych, w których funkcję celu stanowi całkowity koszt wytworzenia konstrukcji, a jednym z warunków ograniczających jest zakres dopuszczalnej zmienności koordynacyjnych...
-
Wytwarzanie i montaż konstrukcji metalowych
e-Learning CoursesPodstawowe wiadomości na temat wykonawstwa warsztatowego i montażu konstrukcji na placu budowy. Główne tematy kursu to: organizacja wytwórni konstrukcji, trasowanie, prefabrykowanie i spawanie konstrukcji, tolerancje wykonania, transport konstrukcji na plac budowy, żurawie i zawiesia montażowe, projekt montażu, metody montażu hal, wież masztów, kominów, estakad, elektrowni wiatrowych, budynków szkieletowych i wysokościowych, zbiorników...
-
Osiadanie muru oporowego wykonanego z gabionów w kolejnych fazach wznoszenia.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań osiadania konstrukcji oporowej wykonanej z gabionów, którą monitorowano w kolejnych fazach wznoszenia. Dokonano charakterystyki lekkich konstrukcji oporowych, do których zalicza się gabiony. Opisano system znaków i punktów kontrolnych wykorzystywanych w geodezyjnym monitorowaniu konstrukcji wykonanych z gabionów. W analizie osiadania muru oporowego, który nie jest obiektem monolitycznym, pokazano...
-
Spękania niskotemperaturowe warstw asfaltowych nawierzchni.
PublicationNiniejsza praca doktorska dotyczy spękań niskotemperaturowych warstw asfaltowych nawierzchni powodowanych spadkami temperatury występującymi w okresie mroźnych zim. Skutkiem obniżania się temperatury jest pojawienie się skurczu termicznego, który z uwagi na ograniczone przemieszczenia warstw asfaltowych w konstrukcji nawierzchni powoduje powstanie naprężeń termicznych. Wzrost wartości naprężeń termicznych następuje do momentu,...
-
Numerical simulation of grouding experiment
PublicationJednym z możliwych sposobów zwiększenia odporności kon strukcji statku na kolizje jest zaprojektowania jej w taki sposób, aby podczas zderzenia absorbowała możliwie dużą ilość energii. Jednym z nowych pomysłów jest idea, będąca tematem projektu CORET (EUREKA E!3614), zwiększenia odporności na rozdarcie poszycia poprzez dodanie do obecnej konstrukcji półelastycznej polimerowo-betonowej bariery ochronnej. Proces projektowania nowej...
-
Obróbka tarczowymi narzędziami ścierno-metalowymi powierzchni płaskich na docierarkach
PublicationOmówiono obróbkę powierzchni płaskich z wykorzystaniem ściernic segmentowych na docierarkach tarczowych. Zaproponowano nowe konstrukcje narzędzi ścierno-metalowych do obróbki elementów z Si3N4 i materiałów polimerowych. Omówiono wersje narzędzi jednolitych o zróżnicowanym rowkowaniu oraz konstrukcje modułowe - segmentowe i tabletkowe.
-
Długodystansowy pojazd wodny napędzany energią słoneczną ''Solar-Energa''
PublicationKoło Studentów Techniki Okrętowej Politechniki Gdańskiej KORAB prowadzi prace nad jednostką pływającą napędzaną energią słoneczną. Pojazd ten ma spełnić wymogi regulaminowe i wystartować w regatach ''Frisian Nuon Solar Challenge 2006''. Regaty te składają się z sześciu etapów o łącznej długości 210km. Trasa wyścigu prowadzi w większości kanałami. Jedyną energią przeznaczoną do napędu jednostki podczas trwania wszystkich etapów...
-
Atmospheric and Surface Water Pollution Interpretation in the Gdańsk Beltway Impact Range by the Use of Multivariate Analysis
PublicationOpracowanie dotyczny zastosowania hierarchicznej analizy klastrów i testów nieparametrowych celem dokonania interpretacji wpływu Obwodnicy Trójmiejskiej. W większości przypadków wykryto obecność oddziaływań antropogenicznych (zastosowanie nawozów, transport, posypywanie dróg solą w okresie zimowych) jak i pół-środowiskowych (aerozole morskie, erozja materiałów budowlancyh). Nie wykrytu jednak ścisłej zależności okresowej dla zanieczyszczeń...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Budownictwo Przemysłowe II projektowanie
e-Learning CoursesProjektowanie z BP II jest częścią przedmiotu BP II wykładanego na II semestrze studiów magisterskich specjalności BO. Na zajęciach zajmujemy się sposobem konstruowania i obliczeniami elementów konstrukcji budowlanych występujących w budownictwie przemysłowym (i nie tylko). Zagadnienia na które kładziemy nacisk to specyficzne obciążenia np. dynamiczne i specyficzne rozwiązania konstrukcyjne np. zespolenie występujące w budownictwie...
-
Sposób pomiaru ugięcia elementów konstrukcyjnych, zwłaszcza budowlanych
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest sposób pomiaru ugięcia elementów konstrukcyjnych, zwłaszcza budowlanych. Badanie ugięcia jest konieczne do analizy ryzyka przeciążenia konstrukcji i zapewnienia bezpieczeństwa użytkowników. Znane są sposoby pomiaru wykorzystujące czujniki przemieszczeń, zwykle zegarowe lub indukcyjne. W wynalazku zastosowano miernik laserowy, który pozwala na precyzyjne pomiary bez konieczności...
-
Jan Suchorzewski dr inż.
PeopleJan Suchorzewski MSc, born 13.03.1990 in Gdańsk, graduated in civil engineering with specialization in engineering structures at Gdańsk University of Technology in 2014, at thye same time begun work at GUT as PhD student working in a project "Analysis of coupled deterministic-statistic size effect in quasi-brittle materials" performing experimental investigation of shear strength of RC-beams and numerical calculations of concrete...
-
Application of continuous wavelet transform in vibration based damage detection method for beams and plates
PublicationW artykule zaprezentowano metodę lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach belkowych i płytowych bazującą na analizie falkowej. Wyznaczono postacie drgań badanych konstrukcji. Postacie drgań konstrukcji belkowej zostały przeanalizowane jednowymiarową transfrormatą falkową. Sformułowano dwuwymiarową transformatę falkową, którą zastosowano do postaci drgań konstrukcji płytowej.
-
Kanalizacyjna studzienka rewizyjna. Monolit czysegment?
PublicationPrzedstawiono charakterystyczne obciążenia działające na studzienkę rewizyjną. Przeanalizowano ich wpływ na stan konstrukcji. Uwzględniono specyfikę konstrukcji segmentowej.
-
Rozkład naprężeń mechanicznych w łyżce o szerokości 500 mm, przeznaczonej do koparki podsiębiernej
PublicationW artykule zaprezentowano optymalizację kształtu łyżki koparki przedsiębiernej z wykorzystaniem analizy wytrzymałościowej. Analizę oparto na trójwymiarowym modelu konstrukcji łyżki z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES). Opracowanie wspomnianej metody pozwoliło na modyfikację konstrukcji łyżki, która dała w efekcie obniżenie naprężeń złożonych w newralgicznych obszarach konstrukcji łyżki. Przedstawiona analiza okazała...
-
Joanna Wojtas mgr inż. arch.
People -
Estetyka dominatą dzisiejszego mostownictwa - wnioski z analiz pewnego kwartalnika
PublicationPraca dotyczy ogólnych problemów kształtowania konstrukcji mostowych z uwzględnieniem estetycznych walorów konstrukcji typowo inżynierskich jakimi są obiekty mostowe.
-
Most średnicowy w Warszawie. Koncepcja przebudowy
PublicationArtykuł omawia koncepcję przebudowy Mostu Średnicowego w Warszawie, który, ze względu na zły stan techniczny i nieprzystosowanie do współczesnych wymagań, wymaga rekonstrukcji. Planowana przebudowa obejmuje wykorzystanie istniejących filarów nurtowych oraz wydłużenie mostu, co pozwoli na eliminację wiaduktów nad Wisłostradą i Wybrzeżem Szczecińskim. Przedstawiono trzy warianty konstrukcyjne: kratownicę o zmiennej wysokości, skrzynkowe...
-
Pounding of structures during earthquakes modelled by nonlinear viscoelastic impact element.
PublicationAnalizowano zderzenia konstrukcji budowlanych podczas trzęsień ziemi wykorzystując model lepkosprężysty siły zderzenia. W analizie, zachowanie konstrukcji o różnych własnościach dynamicznych symulowane jest modelem dyskretnym o skupionych masach. wyniki badań pokazują, iż zderzenie może prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji mniej sztywnej i lżejszej.
-
Katedra Mechaniki Budowli
Research TeamsAktualnie działalność naukowo-badawcza Katedry koncentruje się, na następujących zagadnieniach: modelowanie konstrukcji, identyfikacja modeli, mechanika konstrukcji cienkościennych, konstrukcje kompozytowe, nieliniowa statyka i dynamika, teoria niezawodności, problemy zniszczenia, optymalizacja konstrukcji, analiza wrażliwości, identyfikacja uszkodzeń konstrukcji, analiza wpływu drgań na budowlę, czy biomechanika.
-
External loads for multihull watercraft
PublicationDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Probabilistic sensitivity of limit states of structures. The Monte Carlo simulation
PublicationPraca zawiera koncepcję badania wrażliwości stanów granicznych konstrukcji na zmiany poszczególnych zmiennych podstawowych, w oparciu o procedurę symulacyjną Monte Carlo. Sformułowanie ogólne metody oparte jest na analizie stanów granicznych konstrukcji, wprowadzona metoda losowa umożliwia badania histogramu stanu granicznego oraz estymację niezawodności / prawdopodobieństwa awarii konstrukcji.
-
Założenia systemu i wstępne wyniki z monitoringu podczas montaż pierwszego przęsła mostu łukowego przez rzekę Wisłę w Toruniu
PublicationW pracy zaprezentowano założenia systemu monitoringu łukowego mostu głównego przez rzekę Wisłę w Toruniu w trakcie jego wznoszenia. Dzięki jego zamontowaniu możliwa jest bieżąca kontrola poprawności pracy konstrukcji. Budowany most drogowy w Toruniu jest dwuprzęsłową konstrukcją łukową o rekordowej w skali kraju rozpiętości przęseł 2x270 m. Dźwigary główne stanowią dwa nachylone do siebie stalowe łuki o zamkniętym przekroju skrzynkowym...
-
Sulphate reducing bacteria in groundwater intakes in Gdańsk Region.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań określające występowanie bakterii redukujących siarczany w wodach podziemnych ujmowanych z utworów kredowych oraz z utworów czwartorzędowych w regionie gdańskim. Bakterie te okresowo znajdują odpowiednie warunki do wzrostu w środowisku wód podziemnych i w wyniku procesów metabolizmu produkują siarkowodór pogarszający cechy organoleptyczne wody. W celu ograniczenia niekorzystnych zmian jakości wody...
-
Ekologiczne skutki zastąpienia zespołu prądotwórczego baterią akumulatorów
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące modyfikacji klasycznej siłowni okrętowej, polegającej na zastąpieniu jednego z zespołów prądotwórczych baterią akumulatorów. Miałoby to ograniczyć zużycie kosztownego paliwa odsiarczonego w obszarach chronionych. Podczas żeglugi poza obszarem chronionym bateria akumulatorów ładowana by była przez zespół prądotwórczy zasilany paliwem ciężkim, podczas postoju w porcie...
-
KONCEPCJA DIAGNOZOWANIA GNIAZD ZAWORÓW CYLINDROWYCH SILNIKÓW OKRĘTOWYCH W EKSPLOATACJI
PublicationW artykule przybliżono fizykę uszkodzeń eksploatacyjnych zaworów cylindrowych silników okrętowych oraz technologię ich naprawy. Zaprezentowano system diagnozujący tego typu silników, który znajduje się na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Morskich i Lądowych WOiO PG. Umożliwia on przeprowadzenie kompleksowej oceny stanu technicznego przestrzeni roboczych silników zabudowanych w siłowni okrętowej w bieżącej eksploatacji....
-
2024/25 Nieniszczące Metody Badań Konstrukcji Metalowych
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów specjalności Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie - specjalizacja - Konstrukcje Metalowe kursu magisterskiego (2-goo stopnia na 2 semestrze studiów w roku akademickim 2024/2025
-
Problemy naukowo-techniczne w działalności eksperckiej profesora Stefana Perycza
PublicationProf. Stefan Perycz obok działalności dydaktycznej, naukowej i publikacyjnej przywiązywał dużą wagę do prac eksperckich. Często uczestniczyłem w tych pracach. W opracowaniu przedstawiono 3 przykłady interesujących przypadków niesprawności i awarii turbin oraz wniosków eksperckich.
-
Badania przenoszenia się pulsacji ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Część II. Pulsacje ciśnienia
PublicationPrzedstawiono rezultaty eksperymentalnych badań rozchodzenia się pulsacji ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbiny modelowej i jej części przepływowej. Zaobserwowano zmiany amplitudy niskocyklicznych fluktuacji wraz ze spadkiem ciśnienia w uszczelnieniach.
-
Badanie przenoszenia się pulsacji ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Cz. I. Stoisko badawcze
PublicationOpisano stanowisko powietrznej turbiny modelowej do badań rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu turbinowym oraz trajektorii wirnika. Przedstawiono przykłady rezultatów przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
-
Wybrane aktualne zagadnienia automatyki turbin.
PublicationDokonano przeglądu problematyki automatyki turbin, nawiązując do sytuacji w polskim przemyśle i elektroenergetyce. Na tym tle przedstawiono niektóre wyniki badań dotyczących sterowania tzw. układów kombinowanych turbina gazowa turbina parowa oraz tłokowy silnik spalinowy turbina gazowa, których zastosowanie rozwinęło się w ostatnich latach.
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublicationOpisano sposób prognozowania długoterminowego naprężeń we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku metodą opracowaną w Polskim Rejestrze Statków (PRS). Przedstawiono koncepcję zastosowania współczynników jednoczesności naprężeń i podano przykładowe wartości tych współczynników, obliczone dla wzdłużników dna masowca wielkości panamax.
-
Model dynamiki sprężarki wirnikowej z regulowanymi łopatkami kierownicy
PublicationPrzedstawiono model dynamiki sprężarki wirnikowej turbiny gazowej współpracującej z siecią elektroenergetyczną. Model symuluje charakterystyki statyczne i dynamiczne sprężarki wirnikowej z regulowanym kątem nastawienia łopatek kierowniczych wlotowych. Za pomocą przedstawionego modelu dynamiki bloku elektroenergetycznego turbiny gazowej symulowano charakterystyki statyczne układu oraz charakterystyki dynamiczne. Odpowiedzi skokowe...
-
Wykonanie weryfikacji nośności mostów kolejowych na bocznicy GL w Gdańsku oraz ustalenie maksymalnego dopuszczalnego nacisku na oś
PublicationCelem opracowania jest wykonanie weryfikacji nośności mostu kolejowego na bocznicy GL nad rz. Rozwójka w Gdańsku oraz ustalenie maksymalnego dopuszczalnego nacisku na oś. Zakres opracowania obejmuje: • inwentaryzację konstrukcji, • ocenę stanu technicznego konstrukcji, • wykonanie symulacji obliczeniowych zachowania konstrukcji na skutek oddziaływań reprezentatywnych schematów obciążeń, • podsumowanie i wnioski.
-
Remont i modrnzacja dachu hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublicationOpis remontu i modernizacji stalowej konstrukcji dachu hali ''Olivia'' w Gdańsku. Opis konstrukcji przed remontem, koncepcja remontu, opis wykonanych prac remontowych.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wpływ równości nawierzchni i dynamicznego oddziaływania pojazdów ciężkich na trwałość zmęczeniową nawierzchni podatnych
PublicationPodczas ruchu pojazdu obserwuje się odchylenia nacisków osi pojazdów od nacisku statycznego, co jest spowodowane nierównościami nawierzchni. Dynamiczne obciążenia pojazdów w większym stopniu wytężają konstrukcję nawierzchni drogowej. Rozkład obciążeń dynamicznych ma kształt rozkładu normalnego i jest opisywany poprzez obciążenie statyczne oraz wskaźniki dynamiczne DI lub DLC. Wraz z pogorszeniem równości i zwiększeniem prędkości...