Search
Filters
total: 3125
-
Catalog
- Publications 2825 available results
- Journals 1 available results
- People 67 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 90 available results
- Events 3 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 98 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PARAMETRIC ECHOSOUNDER
-
Application of structural dynamic methods in diagnosis of historic buildings
PublicationPraca prezentuje różnego rodzaju badania diagnostyczne wykonane dla dwóch obiektów historycznych. Analizy oparto na drganiach budowli pomierzonych podczas wymuszeń środowiskowych. Opisano sposób identyfikacji parametrów modalnych przy zastosowaniu teorii korelacyjnej, przykładową metodologię określania parametrów posadowienia oraz wykrywania uszkodzeń w konstrukcjach. Zaprezentowano wyniki otrzymane dla badanych obiektów wraz...
-
Poprawa wskaźników jakościowych i ekonomicznych w procesie przecinania ściernicowego rotacyjnego przy podejściu mechatronicznym
PublicationOpracowano metodę przecinania ściernicowego, które ma duże znaczenie w zas-tosowaniu do przecinania prętów z materiałów trudno skrawalnych. W metodzie tej zastosowane układy kinematyczne umożliwiające optymalizację parametrów procesu. Do sterowania parametrami technologicznymi zaprojektowano programo-wy system sterowania, który zapewnia utrzymanie optymalnych parametrów wprocesie obróbkowym. Dzięki temu uzyskano poprawę wskaźników.
-
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
PublicationElementem infrastruktury ewakuacyjnej obiektów użytku publicznego, zwłaszcza przeznaczonych dla imprez masowych, jest autonomiczny system akustyczny odpowiadający wymaganiom normy PN-EN 60849 "Dźwiękowe systemy ostrzegawcze". Referat przedstawia metodykę i wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych systemu "ewakuacji głosowej" zainstalowanego w sali typowego multikina, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów określających...
-
Dynamic analysis of the railway bridge span under moving loads
PublicationThe first part of this paper provides a review of the state of knowledge of the dynamic behaviour of railway bridges under moving loads. Particular attention is paid to developments in modelling railway bridge loading and dynamic vehicle-span (structure) interaction. The most important aspects determining the advancements in this area of knowledge are identified. The contemporary techniques for defining bridge span finite element...
-
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublicationIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...
-
Ocena przydatności modelu badania spirometrycznego dla celów diagnostyki mikroangiopatii płucnej
PublicationWedług WHO, ponad 220 mln ludzi na świecie choruje na cukrzycę. Część z nich cierpi lub jest zagrożona powikłaniami w postaci mikroangiopatii. Bardzo mało poznana jest mikroangiopatia płucna − upośledzenie funkcji układu oddechowego w wyniku cukrzycy. Brakuje obecnie dostępnej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem pracy jest ocena praktycznej przydatności parametrów modelu badania spirometrycznego, powszechnie stosowanego...
-
Wybrane zagadnienia diagnozowania eksploatacji urządzeń w produkcji żywności.
PublicationPrzedstawiono sposób postępowania dotyczący zbioru parametrów posiadających decydujący wpływ na funkcje przetwarzania w procesach jednostkowych oraz działania urządzenia a także sprzężenia tego z kontrolą i sterowaniem na poziomie produkcji żywności. Zwrócono uwagę na konieczność określenia dla przewidywanej technologii wytwarzania tzw. krytycznych punktów kontrolnych (k-p-k). Stwierdzono, że w projektowaniu, konstruowaniu...
-
Wpływ drgań wywołanych wbijaniem ścianki szczelinowej na obiekty sąsiednie
PublicationPogrążanie metodą wibracyjną ścianki szczelnej stanowiącej obudowę wykopów w terenie mocno zurbanizowanym oddziaływuje na obiekty sąsiednie. Z tego względu ważny jest dobór technologii pogrążania ścianki oraz profilu grodzic na etapie projektu budowlanego. Zasięg i stopień szkodliwości wpływu drgań na obiekt zależy między innymi od jego charakterystyki, parametrów podłoża gruntowego, kształtu zagłębianych profili i parametrów młota...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Carbon Nanotubes Derivatized with Mediators for Laccase Catalyzed Oxygen Reduction.
PublicationPrzedstawiono konstrukcję elektrody w której wykorzystano nanorurki modyfikowane znanym mediatorem (ABTS). Cząsteczki mediatora przyłączono do ścian bocznych nanorurek oraz do ich końców. Porównano parametry elektrod zbudowanych w oparciu o nanorurki modyfikowane kowalencyjnie w różny sposób. Zaobserwowano pozytywny wpływ modyfikowanych nanorurek na parametry elektrody.
-
Analiza efektywności docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych
PublicationPrzedstawiono szczegółowo trzy docierarki, których parametry i możliwości poddano analizie. Zaplanowano rodzaj tarczy docierającej oraz płyn obróbkowy, aby uzyskać wymaganą chropowatość i płaskość powierzchni. Parametry obróbki pozwoliły określić normę czasu docierania partii wyrobów dla każdej z obrabiarek, a następnie koszt obróbki bardzo dokładnej.
-
Analiza czynników związanych z warunkami przepływu zawiesiny i właściwościami cząstek wpływających na odporność hydroabrazyjną
PublicationDegradacja powierzchni materiałów spowodowana hydroabrazją zależy od czynników, które można podzielić na trzy główne kategorie: pierwsza związana z warunkami przepływu zawiesiny, druga z właściwościami cząstek stałych oraz trzecia z właściwościami badanego materiału. Czynniki kategorii pierwszej to czynniki mające wpływ na energię kinetyczną uderzenia i tym samym na szybkość erozji. Są to takie czynniki jak kąt uderzenia, prędkość...
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Metoda wyznaczania stałej czasowej termopary na podstawie pomiaru szybkozmiennej temperatury spalin wylotowych silnika o ZS
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania stałej czasowej termopary. Wskazano na wagę właściwości dynamicznych termopar podczas eksperymentów. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne, na którym przeprowadzono badania, mające na celu wyznaczenie stałych czasowych dwóch rodzajów termopar. Zaprezentowano trzy metody obliczania tego parametru. Określono wartość stałej czasowej, wyznaczonej metodą symulacji numerycznej...
-
Explicit accumulation model for granular materials under multiaxial cyclic loading.
PublicationPróba korelacji parametrów modelu akumulacyjnego piasku z wynikami badań dynamicznych piasku.
-
Wpływ porowatości na jakość powierzchni ceramicznych po docieraniu
PublicationW materiale przedstawiono wyniki badań własnych, które dotyczyły problemu oceny jakości powierzchni porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu technologicznym. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni, przydatnym jest stosowanie niektórych parametrów chropowatości wyznaczonych na podstawie krzywej udziału nośnego. Podjęto także próbę ilościowej oceny wpływu porowatości powłoki ceramicznej na wybrane wartości parametrów...
-
Numerical analysis of the finite amplitude plane wave propagation problem
PublicationRozważano zagadnienie propagacji fali płaskiej o skończonej amplitudzie w środowisku wodnym. Przedstawiono model matematyczny i przykładowe wyniki obliczeń numerycznych. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie akustyki nieliniowej. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Badano wpływ wartości parametrów numerycznych na dokładność obliczeń oraz analizowano wpływ wartości parametrów fizycznych...
-
Pomiary skuteczności działania układów hamulcowych pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony
PublicationReferat stanowi część pracy służącej określeniu nowych parametrów dotyczących dopuszczenia do ruchu drogowego pojazdów zabytkowych. Przedstawiono wartości parametrów, które uzyskano z pomiarów odpowiednimi urządzeniami w Stacjach Kontroli Pojazdów. Zawato krótki opis celu badań, stanowisk oraz wyników. Zaptezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii dotyczących opisa nych pomiarów.
-
Investigations of transverse stability of semi-displacement ships
PublicationPrzedstawiono wyniki eksperymentalnych badań modelowych poprzecznej stateczności jednostek półślizgowych, których celem było określenie wpływu prędkości oraz parametrów kształtu kadłuba na stateczność poprzeczną. Na podstawie wyników badań opracowano algorytmy, uwzględniające zmiany ramienia prostującego w funkcji prędkości, kąta przechyłu i parametrów geometrycznych kadłuba które mogą być wykorzystane do oceny stateczności poprzecznej...
-
URBANISTYKA I EKONOMIA II. PROJEKT ZESPOŁOWY
e-Learning CoursesKurs ćwiczeniowy, którego zadaniem jest przygotowanie projektu, produktu deweloperskiego oraz ocena opłacalności projektu (IRR, NPV). Przygotowanie projektu jest poprzedzone wykonaniem szeregu kroków: ocenie rynku i analizie konkurencji, ocenie sytuacji makroekonomicznej, identyfikacji grup docelowych, charakterystyki ich potrzeb i możliwości finansowych, ocenie parametrów planistycznych, budowie produktu (określeniu sposobu użytkowania,...
-
Zbigniew Sikora prof. dr hab. inż.
People -
Wpływ 2-hydroksyetylometyloakrylanu na właściwości fizyczne eteru diglicydylowego bisfenolu-A utwardzanego diaminodifenylometanem
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu 2-hydroksyetylometyloakrylanu (HEMA) na właściowści fizyczne eteru diglicydylowego bisfenolu-A (DGEBA) utwardzanego diaminodifenylometanem (DDM). Badania statycznych właściwości mechanicznych: wytrzymałość na rozciąganie, twardość, gęstość oraz parametry kinetyki reakcji sieciowania wykazały ścisłą zależność pomiędzy składem wymienionych substratów a ich wpływem na uzyskane parametry fizyczne.
-
Badania wytrzymałościowe poliwęglanu litego w aspekcie możliwości jego stosowania jako materiału konstrukcyjnego
PublicationPrzedstawiono wyniki badań właściwości mechanicznych poliwęglanu litego pod kątem wykorzystania go dla celów konstrukcyjnych. Próby jednoosiowego rozciągania ze stałą prędkością odkształcenia i próby pełzania przeprowadzono w różnych warunkach temperaturowych, a badania cykliczne dodatkowo wykonano z różnymi prędkościami odkształcenia. Zidentyfikowano podstawowe parametry mechaniczne oraz parametry lepkosprężystego modelu standardowego.
-
Doświadczenia ze stosowania pali wkręcanych ''Atlas''
PublicationNowoczesna technologia pali przemieszczeniowych typu Atlas jest coraz częściej stosowana w praktyce. Stosowanie tego rozwiązania w praktyce wymaga jednak dobrej znajomości szczegółów technologicznych i uwzględnienia parametrów, które w praktyce mogą ograniczać długość pali. Na przykładzie budowy budynku w Politechnice Gdańskiej omawiano wpływ parametrów geometrycznych pali na ich nośność oraz wpływ średnicy na krzywą osiadania.
-
Badania wytrzymałościowe zgrzein łączących pręty zbrojeniowe o średnicy Ø30mm
PublicationZakres badań dotyczy oceny wytrzymałościowej zgrzein doczołowych, wykonanych metodą zwarciową. Elementami zgrzewanymi były pręty zbrojeniowe o średnicy Ø30mm. Badania związane są z okresową kontrolą stabilności parametrów zgrzewarki, szczególnie w odniesieniu do górnych, dopuszczalnych przez producenta zakresów parametrów zgrzewania oraz analizą wyników i porównaniu rezultatów prób wytrzymałościowych uzyskanych w 2019 i 2020 w...
-
WYNIKI SYMULACJI NUMERYCZNEJ CYKLU ROBOCZEGO SILNIKA O ZS W PROGRAMIE DIESEL-RK ORAZ OCENA ICH UŻYTECZNOŚCI W PROCESIE PLANOWANIA BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH OKRĘTOWEGO SILNIKA TŁOKOWEGO
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznej procesu roboczego realizowanego w silniku tłokowym o zapłonie samoczynnym. W zastosowanym programie użytkowym DIESEL-RK zaimplementowano silnik laboratoryjny Farymann Diesel typ D10. Wprowadzono wybraną niesprawność jego układu funkcjonalnego zasilania paliwem - obniżone ciśnienie otwarcia wtryskiwacza pwtr. Wyznaczono wartości adekwatnych parametrów diagnostycznych: temperaturę...
-
Feedback control of water quality
PublicationSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Impact of plastic deformation on magnetoacoustic properties of Fe-2%Si alloy
PublicationW artykule przedstawiono wyniki komplementarnych badań własności magnetycznych stopu Fe-2%Si po deformacji plastycznej. Badania obejmowały pomiary pętli histerezy magnetycznej B(H), magnetycznego efektu Barkhausena oraz emisjii magnetoakustycznej. Badane próbki poddane były deformacji plastycznej do poziomu sięgajćego 8%. Właściwości pętli histerezy zostały skwantyfikowane z wykorzystaniem pola koercji oraz maksymalnej magnetycznej...
-
System for automatic singing voice recognition
PublicationW artykule przedstawiono system automatycznego rozpoznawania jakości i typu głosu śpiewaczego. Przedstawiono bazę danych oraz zaimplementowane parametry. Algorytmem decyzyjnym jest algorytm sztucznych sieci neuronowych. Wytrenowany system decyzyjny osiąga skuteczność ok. 90% w obydwu kategoriach rozpoznawania. Dodatkowo wykazano przy pomocy metod statystycznych, że wyniki działania systemu automatycznej oceny jakości technicznej...
-
Organiczne ogniwa fotowoltaiczne
PublicationCelem tego artykułu jest ogólne scharakteryzowanie różnych rodzajów OOF, ich struktury i parametrów.
-
Colour as an indicator of cutting parameters in the wood sawing process
ProjectsProject realized in Zakład Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
-
Detektory promieniowania 2023/2024
e-Learning CoursesNa kursie omawiane są podstawowe zjawiska wykorzystywane w detekcji promieniowania e-m oraz budowa i parametry detektorów pracujące w oparciu o te zjawiska. Szczególna uwaga poświęcona jest promieniowaniu jonizującemu.
-
Output-capacitorless low-dropout regulator using a cascoded flipped voltage follower
PublicationPrzedstawiono udoskonaloną konfigurację wtórnika napięciowego w odwróconej konfiguracji oraz jej zastosowanie w regulatorze o małym spadku napięcia. W pracy przedstawiono teoretyczną analizę podstawowych parametrów wtórnika oraz regulatora napięcia. Ponadto przedstawiono wyniki pomiarów parametrów prototypowego układu scalonego wykonanego z użyciem technologii CMOS 0.35 um. Uzyskane wyniki porównano z rezultatami uzyskanymi w innych...
-
Modelowanie 3D uzwojeń twornika maszyny elektrycznej wykonanych z drutu o przekroju prostokątnym - aplikacja programu AutoCAD.
PublicationW artykule zaprezentowano program komputerowy służący do trójwymiarowego modelowania uzwojenia twornika maszyny elektrycznej wykonanego z drutów o przekroju prostokątnym. Program ten pracuje w środowisku graficznym pakietu AutoCAD. Użytkownik definiuje kształt uzwojenia na podstawie zbioru parametrów. Na tej podstawie powstaje w sposób automatyczny rysunek 3D uzwojenia. Program zawiera szereg funkcji wspomagającej użytkownika...
-
Grażyna Grelowska prof. dr hab. inż.
People -
Szczególne znaczenie normy PN-EN 13598-2
PublicationKanalizacyjna studzienka z tworzywa. Kategoryzacja. Szczególne wymagania normy. Kontrowersje przy projektowaniu. Deklarowanie podstawowych parametrów.
-
Metodyka badań wolnoobrotowych silników hydraulicznych w warunkach szoku termicznego.
PublicationOpisano trzy metody określania parametrów rozruchu silników hydraulicznych eksploatowanych w warunkach niskiej temperatury otoczenia.
-
Wpływ drogi skrawania i zużycia narzędzia na strukturę geometryczną powierzchni przedmiotu przy toczeniu na twardo
PublicationWpływ drogi skrawania i zużycia narzędzia na strukturę geometryczną powierzchni przedmiotu przy toczeniu na twardo za pomocą ostrzy z polikrystalicznego regularnego azotku boru. Otrzymane wyniki badań prowadzonych w warunkach przemysłowych wykazały wpływ zużycia ostrza na zmianę parametru horyzontalnego RSm w funkcji spiralnej drogi skrawania, pomimo niezauważalnych zmian parametru chropowatości Ra.
-
Conducting coatings as anodes in cathodic protection
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów elektrochemicznych powłok przewodzących opartych o mieszaninę pigmentów węglowych osadzonych w matrycy polimerowej. Wyznaczono parametry powłok przewodzących w oparciu o metodę elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Parametry elektryczne i elektrochemiczne były wyznaczane jednocześnie, w czasie długotrwałej anodowej polaryzacji badanych powłok. Stwierdzono, że badane powłoki mogą być używane...
-
Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients
PublicationPraca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...
-
Opracowanie metodyki oznaczania pestycydów chloroorganicznych oraz polichlorowanych bifenyli w próbkach żywności pochodzenia morskiego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości wykorzystania różnych technik ekstrakcji związków chloroorganicznych z próbek żywności. Zaprezentowano podstawy badanych technik, oceniono ich przydatność do izolacji wybranych analitów z grupy pestycydów i polichlorowanych bifenyli z próbek żywności i wytypowano najkorzystniejszą technikę. Przedstawiony został wpływ różnych parametrów ekstrakcji na odzyski analitów. Wyłoniono...
-
Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...
-
Quality assessment of varistor ZnO structures by resonant ultrasound spectroscopy
PublicationWarystory sa wytwarzane z tlenku cynku ZnO jako cylindrycznie uformowane struktury, a ich jakość zależy od zmieniających się uwarunkowań technologicznych na etapach formowania ich kształtu oraz spiekania. W związku z tym są one testowane w końcowej fazie produkcji, a elementy wadliwe się odrzuca. Proponujemy testowanie jakości struktur ZnO we wcześniejszej fazie ich wytwarzania w celu wyeliminowania elementów wadliwych z dalszej,...
-
UWZGLĘDNIENIE REJESTRACJI WYŁADOWAŃ ATMOSFERYCZNYCH W PROJEKTOWANIU OCHRONY ODGROMOWEJ
PublicationW referacie przedstawiono systemy i wstępne wyniki współczesnych rejestracji parametrów wyładowań atmosferycznych na obszarze Polski. Podstawą tych roz-ważań są wyniki uzyskane z systemu rejestracji LINET, którego jedna z anten znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej. Parametry wyładowań atmosfe-rycznych otrzymane współczesnymi metodami rejestracji antenowych zostały po-równane z rejestracjami przeprowadzanymi metodami klasycznymi...
-
Excavation induced cast iron pipeline failure – a numerical study
PublicationNumerical study on impact of an unsecured excavation on an underground pipeline. Analysis focused on investigation of pipeline displacement generated by soil movement caused by excavation and heavy traffic. Numerical calculations and soil parameter sensitivity analysis based on Finite Element Method. Some comparisons of results with real-life failure cases.
-
Strategy parameters of globalization management.
PublicationPraca zawiera opis sposobu łączenia parametrów, politycznych ekonomicznych, zarządczych oraz społecznych, celem skutecznego zarządzania globalizacją.
-
Image Classification Based on Video Segments
PublicationIn the dissertation a new method for improving the quality of classifications of images in video streams has been proposed and analyzed. In multiple fields concerning such a classification, the proposed algorithms focus on the analysis of single frames. This class of algorithms has been named OFA (One Frame Analyzed).In the dissertation, small segments of the video are considered and each image is analyzed in the context of its...
-
Viscoelastic model of waterhammer in single pipeline - problems and questions
PublicationW artykule dokonano analizy zastosowania lepkosprężystego modelu uderzenia hydraulicznego w pojedynczym przewodzie. Przedstawiono teoretyczne podstawy lepkosprężystego zachowania się materiału przewodu oraz matematyczny opis modelu uderzenia hydraulicznego w rurociągu z tworzywa sztucznego. Przedyskutowano główne problemy pojawiające się przy aplikacji takiego modelu. Nacisk położono na identyfikację parametrów modelu. Przeanalizowano...
-
Kinetyka formowania się tlenku miedzi(I) na elektrodzie Cu w oparciu o badania impedancyjne
PublicationWykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS) do wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych w zakresie potencjałów formowania się warstwy pasywnej tlenku miedzi (I) w roztworze 0.1M NaOH. Autorzy skupili się na określeniu charakteru zmian parametrów impedancyjnych towarzyszących powstawaniu monowarstwy Cu-OHads. Do analizy zastosowano elektryczny obwód zastępczy R(CR)(COR). Zmiany tych parametrów...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...