Filters
total: 2310
-
Catalog
- Publications 1705 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 20 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 153 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 59 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 195 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 88 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: eksploracja, przeszukiwanie, agenci, optymalizacja
-
Lucyna Nyka prof. dr hab. inż. arch.
PeopleLucyna Nyka (Ph.D., D.Sc., Prof.) is a Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology, in 2008-2016 a Vice-Dean for Research, and since 2016 – Dean of the Faculty of Architecture. Her research interests focus on issues concerning water-related architecture and urban landscapes. She is the author and co-author of many projects focused on urban renewal. She was an author of the EU-founded (Audiovisual...
-
Systemy Agentowe - 2022
e-Learning Courses{mlang pl}Systemy Agentowe{mlang}{mlang en}Agent Systems{mlang}
-
Systemy Agentowe - 2023
e-Learning Courses{mlang pl}Systemy Agentowe{mlang}{mlang en}Agent Systems{mlang}
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid
PublicationOpisano wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid. Odniesiono się do zapewnienia przezroczystości, a także do możliwości zarządzania i kontroli wykorzystania zasobów. Omówiono zasady optymalizacji zarządzania takimi systemami.
-
Mechatronic design for improve current performences of machines : Chapter 3
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu projektowania mechatronicznego w zastosowaniu do maszyn służących do transpoetu wibracyjnego w procesie suszenia i do przecinarek ściernicowych. Opisano układy sterowania i optymalizację parametrów technologicznych.
-
Stabilizator systemowy z członem opóźniającym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję budowy stabilizatora systemowego przeznaczonego dla generatorów synchronicznych małej mocy. Referat zawiera również opis metody optymalizacji parametrów stabilizatora, która oparta jest o testy na obiekcie rzeczywistym.
-
A fast technique for diplexer design
Publicationw artykule zaprezentowano nową metodę projektowanie mikrofalowych diplekserów. metoda bazuje na dokładnej syntezie filtrów kanałowych wykorzystującej modele zastępcze współczynników sprzężeń w celu uzyskania wstępnych wartości wymiarów układu. następnie dokonywana jest pełnofalowa optymalizacja filtrów kanałowych. ostateczne strojenie numeryczne jest ograniczone do tylko jednego elementu.
-
Zastosowania trójkątnych płytek w grafice komputerowej
PublicationPraca opisuje metody pokrywania trójkątnymi płytkami dowolnych powierzchni trójwymiarowych reprezentowanych przez siatki trójkątne. Omówione są znane metody konstruowania i układania trójkątnych płytek oraz ich optymalizacja algorytmami kolorowania grafów. Zaproponowana jest ulepszona hybrydowa metoda, umożliwiająca pokrycie dowolnej powierzchni wzorem, który wymaga kierunkowego uporządkowania.
-
Genetics algorithms in multi-objective optimization of detection observer
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznegodo zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiaro-wych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykładilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanusłużących wykrywaniu błądów występujących w układzie sterowania bezzałogowe-go statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Symulacje numeryczne procesów degradacji podłoża pod nawierzchniami płytowymi.
PublicationPrzedstawiono metodykę poszukiwania przyczyn uszkodzeń eksploatacyjnych nawierzchni terminalu kontenerowego. Prezentowane symulacje numemryczne weryfikowano pomiarem ugieć prowadzonym na konstrukcji obciążanej obciążeniem użytkowym. Podsumowaniem analiz jest przedstawienie możliwości optymalizacji projektu naprawy analizowanych nawierzchni.
-
Substrate noise-aware floorplanning for mixed-signal SOCs.
PublicationOpisano nową metodę projektowania systemów na chipie z uwzglednieniem minimalizacji szumu podłożowego. Optymalizacje rozmieszczenia bloków układowych na chipie uzyskuje się dzieki wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego minimalizującego funkcję celu uwzględniającą poziom szumu podłożowego.
-
Review of International Standards and Policy Guidelines for Smart Sustainable Cities
PublicationSmart cities are often criticized for preoccupation with technology, for ignoring the negative effects of technology, for irrelevance to the needs of the poor, and for ubiquitous data collection creating perfect conditions for surveillance societies and autocratic states. In response, cities pursue smartness and sustainability simultaneously, becoming global (by participation in global digital networks) and local (by addressing...
-
Eksploracja danych (MSU) - sem. zimowy, 2021/2022
e-Learning Courseskurs dla informatyki (magisterskie) - MSU, III semestr.
-
Hurtownie i eksploracja danych (lato 2021/2022)
e-Learning Courses -
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Analityka hormonów płciowych - problemy i wyzwania
PublicationW pracy przedstawiono informacje o przebiegu poszczególnych etapów procedur analitycznych oznaczania związków endokrynnych z grupy hormonów płciowych w próbkach środowiskowych wraz z opisem trudności, które mogą się pojawić przy optymalizacji warunków oznaczania.
-
New approach to computer aided design of coupled resonator filters
PublicationW niniejszej pracy zastosowane zostały gradientowa metoda optymalizacji oraz nowa definicja funkcji celu do projektowania filtrów mikrofalowych. Definicja funkcji celu została oparta na badaniu położenia zer i biegunów funkcji przenoszenia optymazlizownanych układów.
-
Zastosowanie rodzajnika genetycznego jako kryterialnego niszowania.
PublicationPrezentowane jest nowe podejście do rozwiązywania zadań wielokryterialnej optymalizacji oparte na algorytmach ewolucyjnych, w których każdemu rozwiązaniu przyporządkowana jest informacja o stopniu jego przynależności do danego podzbioru kryteriów, sygnowanego określonym genetycznym rodzajnikiem.
-
Failure of cylindrical steel silos composed of corrugated sheets and columns and repair methods using a sensitivity analysis
PublicationW artykule omówiono przypadek awarii metalowego silosu z blachy walcowej i pionowych słupów. Wykonano analizę wyboczeniową MES z uwzględnieniem imperfekcji geometrycznych. Omówiono metody naprawcze i ich optymalizację w oparciu o analizę wrażliwości.
-
The Use of an Autoencoder in the Problem of Shepherding
PublicationThis paper refers to the problem of shepherding clusters of passive agents consisting of a large number of objects by a team of active agents. The problem of shepherding and the difficulties that arise with the increasing number of data describing the location of agents have been described. Several methods for reducing the dimensionality of data are presented. Selected autoencoding method using a Restricted Boltzmann Machine is...
-
Optymalizacja struktur i obliczeń w sieciach neuronowych - 2023
e-Learning Courses3 semestr studiów II stopnia, kierunek Informatyka, specjalność Uczenie Maszynowe
-
Optymalizacja wytrzymałościowa metalowych konstrukcji cienkościennych, Oce2, 2023/24
e-Learning Courses -
Optymalizacja struktur i obliczeń w sieciach neuronowych - 2024
e-Learning Courses3 semestr studiów II stopnia, kierunek Informatyka, specjalność Uczenie Maszynowe
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Conferences -
Input files for the Floodsar software
Open Research DataInput files for the Floodsar softwareAuthor: Tomasz Berezowski, Gdansk University of Technology, tomberez@eti.pg.edu.pl
-
Ireneusz Czarnowski Prof.
PeopleIRENEUSZ CZARNOWSKI is a graduate of the Faculty of Electrical Engineering at Gdynia Maritime University. He gained a doctoral degree in the field of computer science at Poznan University of Technology and a postdoctoral degree in the field of computer science at Wroclaw University of Science and Technology. Since 1998 is associated with Gdynia Maritime University, currently is a professor of computer science in the Department...
-
Eksploatacja urządzeń mechatronicznych 2023
e-Learning Courses -
Infrastruktura i eksploatacja portów
e-Learning Courses -
Eksploatacja urządzeń mechatronicznych 2024
e-Learning Courses -
Antimicrobial molecular nanocarrier–drug conjugates
PublicationMany antimicrobial drugs are poorly active against pathogenic microbes causing intracellular infections, such as Mycobacterium tuberculosis or Plasmodium falciparum. On the other hand, several known antimicrobial agents are not effective enough because of their limited cellular penetration. A common feature of both challenges is the inability of an active agent to cross the biological membrane(s). One of the possible approaches...
-
DZIAŁANIE AGENTÓW AUTONOMICZNYCH W SIECI TYPU ICN W OBECNOŚCI SYSTEMU REPUTACYJNEGO
PublicationCelem pracy jest przeprowadzenie symulacji sieci informacyjno-centrycznej (ICN) z agentami autonomicznymi. Architektura sieci została zmodyfikowana aby umożliwić kooperację pomiędzy agentami. Kooperacja ta przyjmuje formę porozumień nazwanych kontraktami – pojedynczy kontrakt zakłada iż dany agent będzie przetrzymywał w pamięci podręcznej daną treść przez określony czas. Do symulowanego środowiska wprowadzono agenty zachowujące...
-
ZASTOSOWANIE METODY ZMIANY BAZY DO DOBORU WZMOCNIEŃ OBSERWATORA STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublicationW artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień propor- cjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
-
A study HIPERLAN-type noncooperative medium access control setting in a wireless LAN
PublicationDla dostępu MAC przeanalizowano strategię określania długości transmisji w fazie eliminacji zakładając indywidualną optymalizację uzyskanego pasma komunikacyjnego. Zaproponowano różne warianty polityki wyłaniania zwycięzcy eliminacji, mające na celu wyrównanie szans stacji kooperacyjnych i niekooperacyjnych.
-
International KES Conference on Agents and Multiagent systems - Technologies and Applications (International KES Symposium on Agents and Multiagent systems - Technologies and Applications)
Conferences -
Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji...
-
Capacity efficient shared protection and fast restoration scheme in self-configured optical networks
PublicationW artykule zaproponowano nową koncepcję optymalizacji rozdziału zasobów dla przeżywalnych sieci rozległych, która gwarantuje szybkie odtwarzanie usług po wystąpieniu awarii. Wykazano, iż proponowany algorytm, wykorzystujący ideę wierzchołkowego kolorowania grafów, nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających - zjawiska charakterystycznego dla powszechnie stosowanych algorytmów optymalizacji. Udowodniono, iż powyższa cecha...
-
Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublicationMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Analiza stanu technicznego hali Olivia po 40 latach użytkowania
PublicationW artykule przedstawiono stan techniczny konstrukcji hali ''Olivia'' w Gdańsku. Obiekt ten, wybudowany 40 lat temu, znajduje się obecnie w stanie przedawaryjnym. Stalowe, sprężone dźwigary dachowe są unikalnym nie tylko w skali kraju, rozwiązaniem konstrukcyjnym. Przeprowadzono szczegółowy przegląd techniczny całego obiektu, nie wyłączając kanałów kablowych. Z uwagi na nietypowy schemat statyczny dźwigarów dachowych, wykonano 2...
-
Zmiany stężeń siarczanów w wodach podziemnych piętra czwartorzędowego Gdańska na Tarasie Nadmorskim = The sulphates concentration in the quaternary aquifer of the marine terrace in Gdańsk
PublicationDługoletnia eksploatacja wód podziemnych czwartorzędowego piętra wodonośnego na Tarasie Nadmorskim doprowadziła do zmian składu chemicznego pobieranej wody. Zmiany te można ocenić m.in. na podstawie zawartości jonu siarczanowego, uważanego za jeden ze wskaźników antropopresji. W tym celu określono naturalne i aktualne tło hydrogeochemiczne oraz porównano ich zakresy. Stwierdzono wzrost stężeń jonu siarczanowego, różny jednak na...
-
The XRD diffraction patterns of Ce0.9Gd0.1O2 prepared using modified Pechini/EDTA method
Open Research DataThe dataset includes XRD patterns of Ce0.9Gd0.1O2-s nanopowder (nanoparticles) prepared using modified Pechini method consisting of CA (citric acid), PEG (propylene glycol) and EDTA. Exact amount of metal nitrates were dissolved in water followed by addition of gelling agents and heated to 100C. Obtained gel was calcined at 600C for 4h. The powder...
-
Mechanisms of azole resistance among clinical isolates of Candida glabrata in Poland
PublicationCandida glabrata is currently ranked as the second most frequently isolated aetiological agent of human fungal infections, next only to Candida albicans. In comparison with C. albicans, C. glabrata shows lower susceptibility to azoles, the most common agents used in treatment of fungal infections. Interestingly, the mechanisms of resistance to azole agents in C. albicans have been much better investigated than those in C. glabrata....
-
Optymalizacja wytrzymałościowa metalowych konstrukcji cienkościennych, OCEANOTECHNIKA, II st., sem.2, zimowy, r.a. 2021/22
e-Learning CoursesZajęcia mają na celu przedstawienie podstaw optymalizacji konstrukcji. Nabyta wiedza będzię wykorzystana w praktycznych zastosowaniach z użyciem systemu komputerowego FEMAP - laboratorium komputerowe.
-
Plan zarządzania jako narzędzie niezbędne w podejmowaniu decyzji związanych z przygotowaniem procesu inwestycyjnego dla wodnych budowli inżynierskich
PublicationPlan zarządzania – element procesu inwestycyjnego związanego z wodnymi budowlami inżynierskimi. Cele właściciela a faktyczny stan nieruchomości – analiza potrzeb. Wariantowanie rozwiązań w planie zarządzania jako element optymalizacji procesu inwestycyjnego. Plan realizacji wskazanego wariantu na podstawie planu zarządzania.