Search
Filters
total: 31365
-
Catalog
- Publications 21114 available results
- Journals 83 available results
- Publishing Houses 91 available results
- People 917 available results
- Inventions 100 available results
- Projects 312 available results
- Laboratories 18 available results
- Research Teams 57 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 1898 available results
- Events 612 available results
- Open Research Data 6154 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: nak
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Softly Switched Robustly Feasible Model Predictive Control for Nonlinear Network Systems
PublicationIt is common that an efficient constrained plant operation under full range of disturbance inputs require meeting different sets of control objectives. This calls for application of model predictive controllers each of them being best fit into specific operating conditions. It further requires that not only designing robustly feasible model predictive controllers is needed to satisfy the real plant state/output constraints, but...
-
Evaluating Security and Resilience of Critical Networked Infrastructures after Stuxnet
PublicationThe chapter presents the current configuration of the simulation environment for the evaluations of the security and resilience of critical networked infrastructures, which enables simulations of Stuxnet-like attacks. The configuration includes new features added to the MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator after the advent of Stuxnet in reference to the experiments aiming at the security evaluation of a power plant which we...
-
Wpływ parametrów kruszywa na właściwości betonu przepuszczalnego
PublicationAutorzy w pracy przedstawili wpływ rodzaju i właściwości kruszywa grubego na właściwości mechaniczne betonu przepuszczającego. Określono wpływ jamistości betonu na gęstość betonu porowatego. W przeprowadzonych badaniach zastosowano kruszywo łamane granitowe, naturalne otoczakowe, kruszywo z recyklingu gruzu betonowego, kruszywo popiołoporytowe, granulowane kruszywo ze szkła spienionego.
-
Wpływ intensywności mieszania na proces fermentacji metanowej
PublicationOmówiono podstawy mieszania konwekcyjnego, mechanicznego, hydraulicznego i barbotażowego stosowanego w technologiach fermentacji metanowej. Dokonano oceny wpływu intensywności mieszania mechanicznego na jakość i ilość powstającego biogazu, jak również na przebieg procesu fermentacji. Zbadano wpływ zmiany prędkości obrotowej mieszadła w reaktorze zbiornikowym z mieszadłem łopatowym na fermentację prowadzoną w sposób quasi-ciągły....
-
Compact City na Żernikach = Compact City in Żerniki
PublicationThe paper explores the impact of the new neighbourhood built within the framework of the European Capital of Culture 2016 in Wrocław on the future development of the city.
-
Innowacyjne metody obróbki powierzchni płaskich na docierarkach
PublicationPrzedstawiono charakterystykę innowacyjnej technologii obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Zamieszczono studium przypadku obejmującego obróbkę elementów ceramicznych i wykonanych z węglików spiekanych, analizując jakość szlifowanych powierzchni i czasochłonność operacji oraz koszty obróbki elementów płaskich w układzie dwutarczowym.
-
E-projektowanie Interdyscyplinarne na przykładzie Inżynierii Medycznej
PublicationW obliczu rozwijającej się technologii w wielu dziedzinach życia coraz częściej spotykamy się z pojęciem współpraca interdyscyplinarna. Podjęcie współpracy jest niezwykle ważnym czynnikiem w projektowaniu nowych rozwiązań technicznych. Szczególnie istotne jest to w przypadku inżynierii medycznej, gdzie kolaboracja inżynierów i lekarzy znacząco wpływa na jakość diagnostyki, rehabilitacji i poprawy jakości życia wielu chorych. Z...
-
Transport i obróbka przedmiotów na docierarkach tarczowych
PublicationDocieranie i szlifowanie należy do podstawowych metod obróbki wykończeniowej. Technologie te stosowane sa obecnie zarówno w obróbce elementów metalowych, jak i niemetalowych. W artykule przeanalizowano czas jaki jest potrzebny do wykonania tych operacji.
-
Konferencja Stowarzyszenia Muzeów Uczelnianych na Politechnice Gdańskiej
Publication -
Projekt aCiret odpowiedzią na wyzwania przemysłu 4.0
PublicationDruga dekada XXI w. jest początkiem nowej rewolucji przemysłowej, określanej jako przemysł 4.0. Coraz powszechniejsze systemy cyberfizyczne, internet rzeczy, obliczenia i procesy sterowane w chmurze wymagają wysoko wykwalifikowanych pracowników, uzbrojonych w ogólną i specjalistyczną wiedzę oraz doświadczenie, wykazujących się przedsiębiorczością i inicjatywą. Problem braku odpowiedniej kadry dotyka firmy z sektora przemysłowego,...
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublicationW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Wpływ technologii medycznych na ergonomię współczesnego szpitala
PublicationWe współczesnym szpitalu układ przestrzenny zależny jest w dużej mierze od zastosowanych technologii medycznych. Powstają zespoły pomieszczeń dedykowane urządzeniom zaawansowanej diagnostyki. Sprzęt montowany jest zarówno w nowych obiektach służby zdrowia, jak i w tych które funkcjonują już kilka dekad. Zmiany te wiążą się z zwiększonym zapotrzebowaniem przestrzennym. Sale operacyjne ulegają specjalizacji w zależności od wykonywanych...
-
PODATNOŚĆ IMPLANTÓW KARDIOLOGICZNYCH NA BIODEGRADACJĘ – PRZEGLĄD LITERATURY
PublicationDo implantów kardiologicznych należą sztuczne zastawki serca, naczynia krwionośne oraz stenty naczyniowe i stymulatory serca. Wszczepy te umieszcza się w miejscu nieprawidłowo działającego elementu w celu poprawy stanu zdrowia i jakości życia pacjenta. Prawidłowe funkcjonowanie implantów może zostać zaburzone przez biodegradację, która nie jest efektem jednego procesu, lecz skutkiem synergicznego działania wielu czynników natury...
-
Stale odporne na korozję i ich spawalność
PublicationW monografii przedstawiono charakterystykę podstawowych grup stali odpornych na korozję, a zwłaszcza stali nierdzewnych, oraz szczegółowe analizy wpływu cykli cieplnych spawania na strukturę i właściwości złączy w aspekcie spawalności metalurgicznej, technologicznej i konstrukcyjnej stali. Poza analizą dostępnej literatury, w monografii zawarto opis doświadczeń Autora dotyczących badań spawalności stali austenitycznych oraz stali...
-
Czujniki gazów toksycznych na bazie elektrolitów stałych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nad czujnikami wykorzystującymi technikę woltamperometrii cyklicznej zbudowanymi na bazie elektrolitów stałych. Czujniki te, ze względu na mechanizm pracy, nazywane są czujnikami elektrokatalitycznymi lub czujnikami wykorzystującymi kinetykę reakcji chemicznej.
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublicationWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Integracja usług multimedialnych na przykładzie platformy KASKADA
PublicationOpisano metody integracji wykorzystywane podczas tworzenia aplikacji na platformie KASKADA. Przedstawiono trzy podstawowe elementy podlegające integracji: aplikacje, usługi i urządzenia zewnętrzne. Zaproponowano metody współpracy między nimi, jak również przedstawiono szczegóły techniczne komunikacji: usługi sieciowe dla synchronicznego wykonywania usług, system kolejkowy dla asynchronicznej wymiany wiadomości oraz specjalnie zaprojektowany...
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublicationSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
Wpływ usług IT na zmiany organizacyjne w firmie
PublicationRozwój IT oraz postęp technologiczny tworzą okazję, w której można zakładać istnienie procesu powszechności usług. Dzieje się tak oczywiście w połączeniu z technologiami internetowymi, które przede wszystkim zapewniają powszechny dostęp, niezależny od czasu i przestrzeni.
-
Woda deszczowa dobrze zagospodarowana : sposób na retencję
PublicationZagospodarowanie wód opadowych. Znaczenie elementu retencji w rozwiązaniach. Problemy, konflikty, przegląd możliwości.
-
Konwersja autobusów niskopodłogowych na trolejbusy w Gdyni
PublicationArtykuł poświęcono budowie trolejbusów we własnym zakresie przez Przedsiębiorstwo Komunikacji Trolejbusowej w Gdyni na bazie nadwozi wycofanych z eksploatacji autobusów.
-
Podaż na Mazowszu a rozwój klastrów cz.1
PublicationW niniejszym artykule autorka przedstawia przestrzenne dysproporcje w poziomie rozwoju Mazowsza oraz podejmuje brak spójności społeczno-gospodarczych będących tego efektem.
-
Modele farmy wiatrowej na potrzeby prognozowania mocy
PublicationKrótkookresowe (z horyzontem 24-48 h) prognozowanie mocy farmy wiatrowej wymaga adekwatnego modelu uwzględniającego nie tylko wiatr (prędkość i kierunek) jako wymuszenie, ale także inne czynniki jak m.in.: właściwości i układ sterowania elektrowni wiatrowej, przesłonięcie, temperatura, profil pionowy, dynamika wiatru. Modele można podzielić na: fizykalne, statystyczne i behawioralne. W artykule przedstawiono wybrane modele mocy...
-
Podaż na Mazowszu a rozwój klastrów cz.2
PublicationW niniejszym artykule autorka przedstawia zagadnienia związane z rozwojem Mazowsza oraz wynikającą z tego niespójnością społeczno-gospodarczą.
-
Podaż na Mazowszu a rozwój klastrów cz.3
PublicationW niniejszym artykule autorka przedstawia informacje na temat wsparcia finansowego sformalizowanych klastrów na Mazowszu w nowym okresie programowania 2007-2013 - w ramach PO Innowacyjna Gospodarka, RPO Województwa Mazowieckiego oraz Programu Rozwoju Obszarów Wiejskich.
-
Podaż na Mazowszu a rozwój klastrów. Cz. 3
PublicationAutorka identyfikuje i opisuje występujące na Mazowszu inicjatywy klastrowe, szczególną uwagę poświęcając klastrom rolniczym. W ostatnich latach obserwuje się systematyczny przyrost sformalizowanych układów klastrowych w całym kraju. W przypadku inicjatyw klastrowych w woj. mazowieckim - część z nich kształtuje się w sposób naturalny - w oparciu o występujące mechanizmy rynkowe, ale większość powstała i sformalizowała się w odpowiedzi...
-
Wpływ współczesnych obiektów handlowych na strukturę śródmieść.
PublicationPrzedmiotem pracy jest analiza oddziaływań współczesnych obiektów handlowych na struktury śródmiejskie w aspektach architektoniczno-urbanistycznych.Punktem wyjścia do rozważań na temat relacji centrów handlowych i dzielnic centralnych miast jest zarysowanie historii ich rozwoju, ustalenie ich cech charakterystycznych oraz elementów odróżniających je od tradycyjnych układów - ulic handlowych.Jako zasadnicze sfery oddziaływania obiektów...
-
Podaż na Mazowszu a rozwój klastrów. Cz.2
PublicationArtykuł zawiera główne wnioski z badań przeprowadzonych w 2005r. i 2007r. na Mazowszu pod kątem rozwoju klastrów wysokotechnologicznych. Na podstawie obliczeń współczynnika lokalizacji LQ (location quotient) zostały zidentyfikowane istotne koncentracje branż high-tech na Mazowszu, a następnie w oparciu o metodę OECD do badania interakcji zostały przeanalizowane trzy sektory high-tech występujące w obrębie Obszaru Metropolitarnego...
-
Identyfikacja modułów oprogramowania na poziomie kodu maszynowego
PublicationPoruszono zagadnienia porównywania elementów programów w postaci kodów binarnych. Identyfikacja podobnych do identycznych fragmentów kodu w różnych programach może stanowić podstawę do wyodrębnienia tych kodów i nadania im postaci bibliotek powszechnego użytku. W artykule pokazano wybrane metody identyfikacji takich modułów, jak również przeedstwaiono aplikację używaną do porównywania modułów oprogramowania.
-
Klasyfikacja segmentów obrazu na litery i nielitery
PublicationArtykuł przedstawia metody oceny podobieństwa figur do liter opracowane dla potrzeb urządzenia do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych. Ocena dotyczy kształtów segmentów znajdowanych na obrazie zawierającym potencjalny tekst (np. witryna sklepu, drzwi z wizytówką, autobus z numerem linii). Celem tej oceny jest wyodrębnienie segmentów obrazu reprezentujących tekst i przekazanie ich do systemu rozpoznawania...
-
''Wszystko na sprzedaż'' - reklama w przestrzeni publicznej
PublicationArtykuł poświecony jest problemom agresywnego oddziaływania komercyjnej reklamy wielkoprzestrzennej na przestrzeń publiczną miast
-
Wymiarowanie na ścinanie w aspekcie rys ukośnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem belek żelbetowych na ścinanie w kontekście spełnienia wymogów stanu granicznego rozwarcia rys ukośnych. Poddano analizie metodę zawartą w polskiej normie PN-B-03264:2002 oraz metodę bazującą na modelu kratownicowym. Weryfikację obu metod przeprowadzono na bazie wyników badan eksperymentalnych Leonhardta i Walthera.
-
NewConnect - alternatywny system obrotu na polskim rynku
PublicationW opracowaniu dokonano charakterystyki nowego systemu obrotu ze szczególnym uwzględnieniem podobieństw i różnic między rynkiem NewConnect i rynkiem regulowanym GPW. Aspekty teoretyczne zostały uzupełnione danymi faktograficznymi, dotyczącymi początkowego okresu funkcjonowania nowego systemu obrotu.
-
Teleinformatyka w polskiej gospodarce opartej na wiedzy
PublicationGospodarka kraju aby być konkurencyjna w świecie musi, w coraz większym stopniu, rozwijać sektor teleinformatyczny, kreujący innowacje i wzmacniający dynamikę rozwoju społeczno-gospodarczego. W pracy przedstawiono podstawowe problemy kształtowania się nowej gospodarki w Polsce. Omówiono rynek technologii teleinformatycznych w Polsce i miejsce w nim firm informatycznych oraz centrów badawczo-rozwojowych. Zaprezentowano również kierunki...
-
Wpływ układów SVC na rozwój awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje badania symulacyjne dotyczące wspłpracy układu SVC z zespołem wytwórczym w czasie, gdy napięcie systemu elektroenergetycznego osiąka niskie wartości mogące prowadzić do utraty synchronizmu przez generator synchroniczny.
-
Ubezpieczenia na życie jako forma gromadzenia oszczędności
PublicationMówiąc o aktywach finansowych gospodarstw domowych lub ich oszczędnościach często wymienia się również ubezpieczenia na życie, jako instrument służący ich gromadzeniu. W niniejszym opracowaniu przedstawiono zatem możliwości jakie dają ubezpieczenia na życie w zakresie lokowania oszczędności tych podmiotów. W szczególności omówiono produkty ubezpieczeniowe związane z procesem oszczędzania, traktowane często jako inwestycje oszczędnościowe...
-
Wpływ władzy na podejmowanie decyzji i postrzeganie
PublicationArtykuł przedstawia, w jaki sposób posiadanie władzy wpływa na podejmowanie decyzji oraz postrzeganie rzeczywistości społecznej. Zaprezentowane są w nim odmienne podejścia teoretyczne, które wskazują zarówno na pozytywne, jak i negatywne efekty posiadania władzy. Należą do nich: silniejsza stereotypizacja, silniejsza tendencja do podejmowania działań bez względu na potencjalne skutki, ale także bardziej abstrakcyjne myslenie i...
-
Rozwój fotowoltaiki - sposób na zapewnienie bezpieczeństwa energetycznego
PublicationSzczytowa cena 147 $ za baryłkę ropy, odnotowana w lipcu 2008 r. i spekulacje na temat jej dalszego wzrostu do 200 $ stały się rzeczywistością, co spowodowało zwiększone zainteresowanie gazem i węglem, jako źródłami energii. Jednakże kryzys gazowy na początku roku 2006 i trudności w utrzymaniu stałych dostaw gazu w Europie latem 2008 r. ujawniły, że Europa jest na wysoce niepewnej pozycji, jeśli chodzi o zaspokojenie dostaw energii...
-
Wpływ wymuszeń kinematycznych na pracę wciągarki trałowej
PublicationCelem pracy było stwierdzenie, czy wymuszenia kinematyczne pochodzące od ruchu statku na fali mają wpływ na prace wciągarki trałowej. W pracy omówiono zbudowany na wydziale kuter rybacki KR-10. Przedstawiono jego podstawowe parametry oraz wstępne pomiary uciągu. Wyznaczono również charakterystyki wciągarki trałowej.Następnie przedstawiono szczegółowo budowę badanej wciągarki trałowej. Pokazano również układ, który symuluje ruch...
-
Ocena stanu bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych
PublicationPierwszym etapem przygotowywanego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego na Drogach Krajowych ''GAMBIT Drogi Krajowe'' była diagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego. Diagnoza zawierała analizę oraz ocenę stanu i systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na drogach. W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze elementy oceny stanu bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych w Polsce w latach 2001-2005.
-
Oddziaływanie urządzeń energoelektronicznych na układy automatyki przemysłowej
PublicationZreferowano wymagania napięciowe stawiane urządzenim energoelektronicznym (UEE)i określono najczęściej występujące źródła przepięć w instalacjach z UEE. Podano mechanizmy sprzężeń zaburzeń elektromagnetycznych w instalacjach elektrycznych.Podano przykłady rozwiązań układów ochrony przepięciowej i charakterystyki kilku najczęściej stosowanych elementów ochrony przepięciowej instalacji z UEE. Omówiono zasadę koordynacji ochrony...
-
System magnetometryczny na samolocie = Magnetic system on an airplane
PublicationW badaniach geologicznych Ziemi oraz w wykrywaniu obiektów ferromagnetycznych znajdujących się w wodzie lub w ziemi stosowane są m.in. systemy magnetometryczne zainstalowane na śmigłowcach lub samolotach. W systemach tych stosowane są magnetometry pompowane optycznie oraz SQUID. Pomiary pola magnetycznego na samolocie wymagają kompensacji zakłóceń magnetycznych generowanych przez samolot. W pracy przedstawiono model matematyczny...
-
Wartości kulturowe w mieście (na przykładzie Gdańska)
PublicationOpisano wartości kulturowe tkwiące w mieście zabytkowym rozpatrując je z uwagi na urbanistykę założenia oraz jego architekturę. Za przykład do analizy wybrano Główne Miasto w Gdańsku.
-
Wpływ konkurencji na rynki paliw i energii
PublicationW referacie zaprezentowano główne oczekiwania i prognozy dot. przyszłego rozwoju rynków paliw i energii w Polsce. Specjalny nacisk położono na omówienie sektora wytwarzania energii, w przypadku którego przedstawiono potencjał rozwoju technologii energetycznych, z problematyką konkurencji pomiędzy technologiami węglowymi i gazowymi. Komentarzem opatrzono również technologie energetyki odnawialnej i jądrowej.W odniesieniu do kwestii...
-
Moje pół wieku na Wydziale. Część 1
PublicationAutor przedstawił lata swoich studiów, pracę, współpracowników a także działalność profesora Kazimierza Kopeckiego. Opisał osiągnięcia naukowo-badawcze i dydaktyczne prof. K. Kopeckiego oraz przedstawił Jego zasługi dla rozwoju Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej.
-
Moje pół wieku na Wydziale. Część 2
PublicationAutor przedstawił swoich nauczycieli i kolegów w Katedrze (Instytucie) Elektroenergetyki. Zawarł ogólne przesłanie w zakresie przyśpieszenia rozwoju cywilizacyjnego i poprawy życia w najbliższych latach.
-
Oceny oddziaływania na środowisko w ochronie krajobrazu
PublicationArtykuł ukazuje rolę ocen środowiskowych dla ochrony i kształtowania krajobrazu, coraz powszechniej uznawanego za wskaźnik jakości życia, wspólne bogactwo oraz kluczowy element tożsamości europejskiej. Oceny oddziaływania na środowisko (OOŚ), uważane na świecie za jeden ze skuteczniejszych instrumentów realizujących cele ochrony środowiska i krajobrazu, są w Polsce narzędziem nie w pełni docenianym. Opisano mankamenty systemu OOŚ...
-
Wpływ odpadowego granulatu gumowego na właściwości wulkanizatów
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wulkanizatów napełnionych odpadowym materiałem gumowym, zawierającym nie odseparowane włókna sztuczne. Opracowano uproszczoną technologię pozyskiwania regeneratu gumowego o frakcji granulatu w wyniku mechanicznego rozdrobnienia tzw. strzępów pooponiarskich, poddanych wcześniej wymrożeniu w ciekłym azocie, oraz technologię otrzymywania mieszanki gumowej wg opracowanej receptury. Zaprezentowano porównawczą...
-
Wpływ keramzytu na właściwości lanych elastomerów uretanowych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań lanych elastomerów uretanowych napełnionych rozdrobnionym keramzytem w ilości 1, 5, 8, 10 i 15% mas. względem prepolimeru uretanowego. Prepolimery przedłużano glikolem butylenowym zawierającym rozpuszczony katalizator (DABCO). Otrzymane materiały wygrzewano w temp. 110oC przez 6 i 18 h. Stwierdzono, że kompozycje wygrzewane 18 h charakteryzują się większymi modułami wydłużeń w porównaniu do materiałów...