Filters
total: 4450
-
Catalog
- Publications 3015 available results
- Journals 74 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 682 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 33 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 222 available results
- Events 83 available results
- Open Research Data 315 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PODĄŻANIE ZA LIDEREM
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Doświadczenia za zwalczania bakterii nitkowatych w czasie modernizacji Oczyszczalni Ścieków ''Dębogórze'
Publicationw pracy przedstawiono zmiany w technologii Oczyszczalni Ścieków ''Dębogórze'' Pewik Gdynia - po modernizacji w latach 2006-2009, (współfinansowanej z funduszu spójności UE) oraz doświadczenia oczyszczalni w zwalczaniu bakterii nitkowatych.
-
Metoda głównych składowych w analizie wyników otrzymanych za pomocą dynamiki molekularnej
PublicationMetoda głównych składowych (ang. principal component analysis, PCA) jest jednym z najpopularniejszych statystycznych narzędzi do wielowymiarowej analizy dużego zestawu danych. Pozwala ona na przekształcenie danego zbioru wzajemnie skorelowanych cech (zmiennych) w nowy układ cech wzajemnie nieskorelowanych (tzw. głównych składowych), który jest porównywalny z układem pierwotnym - zastosowanie PCA upraszcza więc w znaczny sposób...
-
Wykorzystanie protokołu UPD do monitorowania obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet
PublicationW artykule przedstawiono ideę monitorowania stanu rozproszonych obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet z wykorzystaniem protokołu UDP. Omówiono właściwości różnych metod przesyłania danych oraz rodzaje i źródła błędów komunikacji powodujących utratę danych. Przedstawiono program komputerowy oraz metodykę badania niezawodności komunikacji za pomocą protokołu bezpołączeniowego UDP. Zaprezentowano wyniki badań niezawodności...
-
Założenia do zasad rozliczeń za świadczenie usług systemowych U i Q
PublicationPrzedstawiono przyjęte założenia do rozliczeń za świadczenie usług w zakresie regulacji napięć i mocy biernej w systemie energetycznym. Uwzględniono złożone wzajemne relacje zachodzące pomiędzy podmiotami gospodarczymi na rynkach energii i rynkach usług, w obecnych uwarunkowaniach organizacyjnych polskiej elektroenergetyki. Zaproponowano rynkowe zasady rozliczeń za świadczone usługi.
-
Monitoring działania wzmocnienia gruntu pod nasypem drogowym za pomocą sztywnych kolumn
PublicationOpis systemu pomiarowego zainstalowanego w kolumnach betonowych wzmacniających słabe podłoże gruntowe pod nasypem drogowym. Wstępne przedstawienie przykładowych wyników pomiarów. Problematyka niedokładności i odchyleń pomiarowych oraz sposób ich interpretacji.
-
Jaka edukacja, taka biblioteka : klient biblioteki o krok za Web 2.0
PublicationRozwój internetu przebiega w dwóch wzajemnie wpływających na siebie nurtach: planowanych przez konsorcja informatyczne i biznesowe działaniach oraz równolegle przez żywiołową, często zmasowaną aktywność użytkowników internetu. Ten czynnik społeczny wywarł bardzo silny wpływ na kształtowanie się internetu i nieraz modyfikował jego wcześniej wyznaczony kierunek rozwoju.
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Energetyka z odnawialnych i nieodnawialanych źródeł (1)Koegzystencja za,miast rywalizacji
PublicationOmówienie wpływu rewolucji przemysłowej (naukowo-technicznej, elektronicznej, informatycznej) na wzrost konsumpcji energii oraz na postępującą dewastację środowiska.
-
Postępujące starzenie się Europy, czyli co nas czeka za trzydzieści lat
PublicationProblem starzenia się dotyka wszystkich państw europejskich, choć w nierównym stopniu. Państwa skandynawskie, dzięki temu, że już w latach 70. XX w. podjęły działania w zakresie polityki prorodzinnej oraz włączenia zawodowego i promowały ideę aktywnego starzenia się, mają znacznie lepsze perspektywy demograficzne niż kraje takie jak Polska.
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Lepiszcza gumowo-asfaltowe modyfikowane za pomocą związków zawierających reaktywne grupy izocyjanianowe
PublicationW niniejszej pracy otrzymano i przebadano właściwości fizyko-mechaniczne, reologiczne, i stabilność nowej grupy lepiszczy asfaltowych, zawierających rozdrobnione odpady gumowe lub kompozycje gumowo-olejowe i 4,4'-diizocyjanian difenylometanu modyfikowany karbodiimidem. Wykonane badania ukierunkowane na otrzymanie lepiszczy gumowo-asfaltowych, charakteryzujących się polepszoną stabilnością podczas ich magazynowania i transportu,...
-
Institut za Povijest Umjetnosti. Radovi
Journals -
Zbornik Instituta za Pedagoska Istrazivanja
Journals -
Zhonghua yi xue za zhi
Journals -
Radovi Instituta za Povijest Umjetnosti
Journals -
Fa yi xue za zhi
Journals -
Evropska revija za pravo osiguranja
Journals -
Radovi-Zavoda za Hrvatsku Povijest
Journals -
Tusculum-Casopis Za Solinske Teme
Journals -
Srpski Arhiv za Celokupno Lekarstvo
Journals -
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
PublicationW artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki...
-
Horyzontem II za koło polarne – arktyczna wyprawa polarna naukowców z Politechniki Gdańskiej
PublicationW dniach od 24 sierpnia do 17 września 2020 roku dr inż. Klaudia Kosek (WILiŚ), dr inż. Małgorzata Szopińska (WILiŚ) oraz mgr inż. Joanna Potapowicz (WCh) uczestniczyły w 43. Wyprawie Polarnej Instytutu Geofizyki PAN. Ekspedycja naukowa ujęta była w programie badawczym zawartym w projekcie grantowym Preludium (nr 2017/25/N/NZ9/01506), finansowanym przez Narodowe Centrum Nauki, pt. „Oznaczanie składników odżywczych, będących podstawowym...
-
Beton posadzkowy - wymagania i odpowiedzialność za jakość zgodnie z PN-EN 206
PublicationW artykule podjęto próbę scharakteryzowania betonu towarowego stosowanego w elemencie konstrukcyjnym, jakim jest posadzka. Pod uwagę wzięto wymagania stawiane betonom przez PN-EN 206, PN-EN 13813 i PN-EN 197-1 oraz własne doświadczenia. Przedstawiono charakterystykę betonu posadzkowego i jego pożądane właściwości, określono również rodzaj cementów i kruszyw stosowanych w omawianym typie betonów. Zwrócono także uwagę na zbrojenie...
-
Redukcja strat mocy w sieciowych systemach fotowoltaicznych za pomocą hybrydowych kolektorów PVT
PublicationEnergia promieniowania słonecznego, zaabsorbowana przez warstwy fotoaktywne systemów fotowoltaicznych (PV), podłączonych do sieci elektroenergetycznej, jest częściowo zamieniana na ciepło w skutek niepełnego procesu konwersji energii słonecznej na energię elektryczną. Na skutek znacznej pojemności cieplnej modułów PV, ciepło skumulowane jest w objętości materiału fotoabsorbera, co prowadzi do wzrostu temperatury roboczej systemu....
-
Przegląd badań dotyczących polskiego szkolnictwa wyższego prowadzonych za pomocą różnorodnych metod ilościowych
Publication -
UCIĄŻLIWOŚĆ ZAPACHOWA Z WYSYPISKA ŚMIECI MONITOROWANA ZA POMOCĄ RÓŻNYCH TYPÓW ELEKTRONICZNEGO NOSA
PublicationPrzedstawiono wyniki badań klasyfikacji próbek powietrza atmosferycznego pobranych wokół miejskiego wysypiska śmieci pod kątem uciążliwości zapachowej. Badania przeprowadzono przy pomocy prototypu elektronicznego nosa i komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Prototyp był wyposażony w zestaw sześciu półprzewodnikowych czujników firmy FIGARO. Klasyfikację próbek powietrza w zależności od kierunku pobrania...
-
Porównanie nośności na wyboczenie słupów modelowanych za pomocą elementów belkowych i powłokowych
PublicationW artykule przedstawiono porównanie analizy stateczności słupa podpierającego zadaszenie peronu kolejowego przy zastosowaniu modelu prętowego i powłokowego. Konstrukcja o rozpiętości 8 m wykonana ze stali S235 i profilu HEB320 została utwierdzona w podłożu. Obciążenie przyłożono do górnej części słupa. Do oceny stateczności konstrukcji wykorzystano liniowe i nieliniowe analizy statyczne i dynamiczne. Rozważono sprężysty oraz sprężysto-plastyczny...
-
Wytwarzanie cienkich warstw elektrolitu w tlenkowych ogniwach paliwowych za pomocą metod napylania
Publication -
Pomiar efektywności publicznych szkół wyższych za pomocą metod DEA, SFA oraz StoNED
PublicationW artykule oszacowano — za pomocą metod DEA, SFA i StoNED — efektywność działalności dydaktycznej i naukowej 58 publicznych szkół wyższych w 2014 r. (analiza porównawcza wyników). Wyniki działalności dydaktycznej mierzono przeliczeniową liczbą absolwentów, a działalności naukowej — liczbą nadanych stopni naukowych; w obu przypadkach za nakłady przyjęto liczbę pracowników naukowo-dydaktycznych, pozostałych pracowników niebędących...
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych stabilizowanych za pomocą innowacyjnej metody trzcinowej
PublicationW ostatnich latach pojawiło się wiele procedur analitycznych dotyczących zarówno pojedynczych ekstrakcji jaki i analizy sekwencyjnej. Chociaż metody te są powszechnie stosowane żadna z nich nie uzyskała pełnego uznania w środowisku naukowym. Wyniki otrzymane w wielu stosowanych procedurach są rzadko porównywane, ze względu na istotne różnice wynikające z zastosowanej metody ekstrakcji sekwencyjnej.Do określania specjacji metali...
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublicationJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...
-
Światłowodowe czujniki interferometryczne ze stabilizacją punktu pracy za pomocą zmiany długości fali
PublicationW artykule przedstawiono grupę światłowodowych czujników interferometrycznych, wykorzystujących stabilizację punktu pracy za pomocą długości fali, co pozwala utrzymać stałą wartość czułości i uniknąć błędu pomiarowego związanego z jej zmianami. Opisane czujniki pozwalają na pomiar małych zmian ciśnienia, siły lub wydłużenia.
-
System przetwarzania sygnałów do celu odbioru dźwięku wielokanałowego za pomocą słuchawek stereofonicznych
PublicationW referacie przedstawiono komputerowy system przetwarzania sygnałów. W systemie wykorzystywany jest standardowy zestaw odpowiedzi impulsowych HRIR zarejestrowanych w warunkach bezdechowych. Rozwiązanie wykorzystuje techniki splotu cyfrowego. Zadaniem systemu jest prawidłowe umieszczenie wirtualnego źródła dźwięku w panoramie dookólnej. Odsłuch dźwięku następuje za pomocą słuchawek stereofonicznych.
-
Oznaczanie wybranych zanieczyszczeń środowiska za pomocą techniki chromatografii gazowej po ich derywatyzacji
PublicationPrzedstawiono ogólne zagadnienia dotyczące przeprowadzania analitów w pocho-dne na etapie przygotowania próbek do analizy chromatograficznej. Omówionopodstawowe sposoby przekształcania oraz korzyści z tego wynikające. Na przy-kładzie analitów z dwóch grup związków: herbicydów fenoksykwasowych i feno-lowych oraz związków karbonylowych scharakteryzowano najczęściej stosowaneodczynniki do ich derywatyzacji.
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Badania wstępne możliwości oceny stanu powierzchni tocznej szyn za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublicationW artykule przedstawiono wstępną koncepcję możliwości wykorzystania zjawisk wibroa-kustycznych w celu oceny stanu powierzchni tocznych szyn. Scharakteryzowano metodykę, zakres badań oraz wybór punktów lokalizacyjnych. Badania wstępne obejmowały pomiary drgań i hałasu na referencyjnym odcinku toru oraz na odcinku toru z wadą squat. Pomiary przeprowadzono na dwóch liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz 131 Chorzów Batory – Tczew....
-
Kara pieniężna na tle innych kar wymierzanych za naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublicationArtykuł poświęcony jest systemowi kar za naruszenie dyscypliny finansów publicznych. Obejmuje on 4 rodzaje sankcji, trzecią w kolejności jest kara pieniężna. Celem artykułu jest analiza cech kary pieniężnej w porównaniu z pozostałymi sankcjami, a także omówienie okoliczności warunkujących jej wymierzanie. W części praktycznej scharakteryzowano 2 przypadki naruszeń dyscypliny finansów publicznych orzeczonych przez Regionalną Komisję...
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
Analiza możliwości oceny stanu technicznego kotew gruntowych za pomocą propagacji fal prowadzonych
PublicationW pracy przedstawiono identyfikację długości swobodnej cięgna kotew gruntowych z wykorzystaniem metody propagacji fal prowadzonych. Badania doświadczalne propagacji fal zostały prowadzone dla modeli kotew w skali laboratoryjnej z różnymi długościami buławy.
-
Określanie konwekcyjnych strat ciepła z pionowych powierzchni budynków za pomocą nowej metody.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę pomiaru strumieni strat ciepła za pomocą kamery termowizyjnej wykorzystywanej dotychczas jedynie do badań jakościowych, zwłaszcza do wskazywania miejsc występowania strat ciepła (wewnętrzne ubytki izolacji, mostki cieplne, nieszczelności stolarki budowlanej itd.). Zaproponowana metoda, powstała na podstawie analizy pól temperatur w powietrzu, w oparciu o równanie Fouriera, pozwala nie tylko...
-
Wpływ oczyszczenia danych pomiarowych na wyznaczenie wartości przepływu masowego za pomocą kryzy
PublicationW artykule przedstawiono analizę oczyszczenia eksperymentalnych wyników pomiaru przepływu masowego za pomocą kryzy z systematycznych oddziaływań. Zaprezentowano także wpływ przeprowadzenia takiej procedury na zmianę wartości estymaty menzurandu przepływu oraz wartości niepewności typu A. Wyniki uzyskanych analiz pozwalają potwierdzić zasadność kontrolowania składowych systematycznych w wynikach pomiaru przepływu cieczy i ich eliminacji...
-
Zbornik Odsjeka za povijesne znanosti Zavoda za povijesne i društvene znanosti HAZU
Journals -
Slovenika: časopis za kulturu, nauku i obrazovanje / časopis za kulturo, znanost in izobraževanje
Journals -
Pomiar trafności prognoz opóźnień w realizacji przedsięwzięć budowlanych za pomocą sztucznych sieci neuronowych
Publication -
Język rosyjski w polskiej leksykografii przekładowej. Bibliografia słowników za lata 1795–2005 (książka)
Publication -
Metoda określania parametrów fizycznych i mechanicznych gruntów niespoistych za pomocą nowej sondy dynamicznej
Publication -
Ocena stanu organicznych powłok ochronnych w skali mikro za pomocą mikroskopu sił atomowych
PublicationOrganiczne powłoki ochronne stanowią jeden z najpowszechniej stosowanych środków ochrony antykorozyjnej materiałów konstrukcyjnych. Ich trwałość i czas eksploatacji zależą m.in. od rodzaju materiału polimerowego oraz warunków użytkowania.Wiedza na temat podatności poszczególnych powłok na degradację, mechanizmu niszczenia, miejsc inicjacji procesu degradacyjnego umożliwia prawidłową selekcję powłoki. Jednakże znaczna część technik...
-
Certification system of persons responsible for functional Safety = System certyfikacji osób odpowiedzialnych za bezpieczeństwo funkcjonalne
Publication -
Diagnostyka wybranych problemów technicznych w sieciach energetyki zawodowej za pomocą rejestratorów jakości energii
PublicationArtykuł przedstawia wybrane sytuacje ruchowe, w których występowały problemy z utrzymaniem prawidłowej jakości energii elektrycznej w przyłączu odbiorcy sieci niskiego napięcia (nn) i średniego napięcia (SN) lub w miejscach generujących energię elektryczną. Wykorzystanie wysokiej klasy przyrządów do pomiaru jakości energii elektrycznej umożliwiających rejestrowanie stanów nieustalonych w przypadku zwarć, przerw napięciowych lub...