Filters
total: 385
-
Catalog
- Publications 277 available results
- Journals 2 available results
- People 15 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 1 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 57 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 24 available results
Search results for: komendy glosowe
-
Attribute Grammars for Controlling House Layout Customization
Publication -
Experimental research on evolutionary path planning algorithm with fitness function scaling for collision scenarios
PublicationThis article presents typical ship collision scenarios, simulated using the evolutionary path planning system and analyses the impact of the fitness function scaling on the quality of the solution. The function scaling decreases the selective pressure, which facilitates leaving the local optimum in the calculation process and further exploration of the solution space. The performed investigations have proved that the use of scaling...
-
Comparison of Selection Schemes in Evolutionary Method of Path Planning
PublicationThis article compares an impact of using various selection schemes on the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. In study case problem of avoiding collisions at sea is analyzed. The modelled environment includes static constraints (lands, canals, etc.) and dynamic objects (moving ships). Article analyses behaviour of selection schemes in two similar environments...
-
Liniowe skalowanie funkcji przystosowania w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść
PublicationW pracy analizowano wpływ skalowania funkcji przystosowania na jakość rozwiązania problemu planowania ścieżki przejścia obiektu ruchomego metodą ewolucyjną. Opisano metody skalowania funkcji przystosowania, ze szczególnym uwzględnieniem skalowania liniowego i jego wpływu na nacisk selektywny. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowanie skalowania w ewolucyjnej metodzie poszukiwania ścieżek przejść pozwala w fazie eksploracji...
-
Diagnostyka uszkodzonych pożarowo strunobetonowych elementów przekrycia dachowego w budynku kompostowni
PublicationW okresie użytkowania w budynku kompostowni miąlo mejsce zdarzenie losowe polegające na pożarze który pojawił sie w górnej częsci maszyny technologicznej ustawionej nad kanałem kompostowym. \w wyniku pożaru odparzeniu uległa wyprawa ochronna dolnej stopki jednego z dźwigarów strunobetonowych. \w artykule przedstawiono analizę stanu technicznego elementu konstrukcji dachu budynku kompostowni usytuowanych w strefie oddziaływania...
-
Reliability of imperfect structures (simple non-linear models)
PublicationPrzyjęto proste modele prętów umożliwiających analizę układów o niestatecznych i statecznych punktach bifurkacji. Wykorzystano symulacyjną metodę wyznaczania niezawodności. Zastosowano metodę Monte Carlo i równania 3 poziomu dokładności. Uzyskano rozkłady prawdopodobieństwa obciążenia granicznego nieliniowych modeli konstrukcji z losowymi imperfekcjami. Wykazano, że histogramy siły granicznej modelu statecznego i niestatecznego...
-
Statistical description and numerical calculations of cylindrical vertical tanks with initial geometric imperfections
PublicationDokonano identyfikacji rzeczywistych wstępnych imperfekcji geometrycznych stalowych pionowych zbiorników walcowych. Imperfekcje przedstawiono jako pole losowe opisane za pomocą odpowiednio dobranej funkcji korelacyjnej, wartości oczekiwanej oraz obwiedni pola. Wykorzystując własne programy numeryczne przeprowadzono generację zbioru odchyłek geometrycznych zbiornika. Porównano estymatory wygenerowanego pola losowego z parametrami...
-
Pomiary zakłóceń w sieciach niskiego napięcia
PublicationDla pomiarów zakłóceń w sieciach niskiego napięcia zaproponowano procedurę rozdzielenia składowych deterministycznych i losowych sygnałów zakłóceń co pozwala na ich dokładniejszą analizę. Przedstawiono wirtualny system do pomiaru zakłóceń małoczęstotliwościowych. Podano algorytm rozdzielenia składowej okresowej i losowej napięcia sieci. Omówiono dokładność cyfrowego przetwarzania danych pomiarowych.
-
Koncepcja aplikacji komputerowej przeznaczonej do planowania czasu budowy wybranych obiektów mostowych
PublicationPrezentowana aplikacja stanowi moduł przeznaczony do opracowania harmonogramów ogólnych i szczegółowych budowy, gdzie czas budowy mozna przyjmować jako zmienną losową. Aplikacja ta umożliwia przeprowadzenie pomiaru pracy, prognozowanie i planowanie budowy wybranych obiektów mostowych.
-
Malignant neoplasm of unspecified ovary - Female, 66 - Tissue image [9020730024814211]
Open Research DataThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of unspecified ovary - Female, 66 - Tissue image [902073002481261]
Open Research DataThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
A new pitch shifter based on complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublicationZaproponowano nową metodę zmiany wysokości dźwięku za pośrednictwem skalowania zespolonej częstotliwości chwilowej i na podstawie cyfrowej syntezy bezpośredniej. Zaprezentowano schematy blokowe opracowanych algorytmów. Pracę zilustrowano przykładem syntezy sygnału wywoławczego (''dzwonka'' telefonicznego), gdzie dźwięki poszczególnych nut generowanej melodii uzyskano na podstawie naturalnego sygnału - pojedynczego świergotu o widmie...
-
Badanie jakości wody w basenach kąpielowych w odniesieniu do technologii jej uzdatniania
PublicationPrzeanalizowano jakość wody w wybranych basenach kąpielowych. Dezynfekcja za pomocą podchlorynu sodu okazała się metodą skuteczną względem bakterii grupy coli, ale losowo pojawiały się w nadmiarze gronkowce koagulazo-dodatnie. Wyższe stężenie podchlorynu sodu likwidowało zagrożenie.
-
Procesy losowe - teoria dla praktyka
e-Learning Courses -
Architektura DiffServ w środowisku Linux
PublicationW artykule przedstawiono problem realizacji mechanizmów obsługi dla domeny DiffServ w środowisku Linux. Następnie scharakteryzowano założenia do projektu i omówiono realizację modelu takiej domeny, na którym wykonano szereg badań parametrów jakości obsługi klas ruchu typu Expedited Forwarding (EF) i Best Effort (BE). Wyniki wykazały, że mechanizmy oferowane w środowisku Linux spełniają wymagania co do jakości dla obsługi tych klas...
-
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
PublicationElementem infrastruktury ewakuacyjnej obiektów użytku publicznego, zwłaszcza przeznaczonych dla imprez masowych, jest autonomiczny system akustyczny odpowiadający wymaganiom normy PN-EN 60849 "Dźwiękowe systemy ostrzegawcze". Referat przedstawia metodykę i wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych systemu "ewakuacji głosowej" zainstalowanego w sali typowego multikina, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów określających...
-
Conducted EMI mitigation in switched mode DC-DC converters by spread spectrum techniques
PublicationW artykule przedstawiono skuteczność technik rozpraszania widma do ograniczenia emisji przewodzonej EMI dla szeregowego przerywacza napięcia. Badania porównawcze zostały wykonane laboratoryjnie za pomocą generatora funkcyjnego, miernika zaburzeń i sieci sztucznej. Analiza otrzymanych wyników wykazała, szczególnie korzystne do 20 dB, ograniczenie charakterystyki napięcia emisji przewodzonej dla losowej modulacji częstotliuwości...
-
On accurracy of polarization resistance estimation by electrochemical noise measurements
PublicationPrzedstawiono sposób estymacji rezystancji polaryzacji, wykorzystywanej do oceny szybkości procesów korozji. Zaproponowano formułę określającą błąd losowy estymacji rezystancji polaryzacji. Przytoczono i przedyskutowano eksperymentalne wyniki estymacji rezystancji polaryzacji na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych w układzie trzech elektrod pomiarowych.
-
Charakterystyka wybranych tłuszczów użytych w gastronomii do głębokiego smażenia. Characteristics of selected fats used in catering industry for deep frying of food stuffs.
PublicationW wybranych losowo próbach tłuszczów smażalniczych z gastronomii oznaczono skład kwasów tłuszczowych, Liczbę Kwasową, Liczbę Anizydynową, Liczbę Nadtlenkową oraz zawartość i skład frakcji polarnej. Nie znaleziono korelacji pomiędzy stopniem nienasycenia badanych tłuszczów smażalniczych (LJ) i badanymi wyróżnikami jakości.
-
Accumulation of water on the vehicle deck
PublicationPodano matematyczny model gromadzenia się wody na pokładzie garażowym statków ro-ro w stanie awaryjnym i wypiętrzania się wody ponad poziom wody zaburtowej w wyniku falowania morza. Wypiętrzanie to ma charakter losowy. Podano teoretycznie wartość średnią i wariancję tegoż wypiętrzenia.
-
Impact of WDM Network Topology Characteristics on the Extent of Failure Losses
PublicationW artykule dokonano oceny wpływu charakterystyk topologicznych sieci na rozmiar strat po awarii węzła/łącza będącej następstwem ataku. W tym celu wprowadzono współczynnik ATRF. Wyniki badań pokazały, że wykorzystanie standardowej metryki odległości do wyznaczania tras podstawowych prowadzi do istotnego zwiększenia liczby połączeń uszkodzonych w wyniku ataku w porównaniu ze skutkami awarii losowej.
-
Functional domains of Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase.
PublicationSkonstruowano oddzielnie dwie domeny syntazy GlcN-6-P z Candida albicans jako białka fuzyjne, tj. domenę glutaminazową oraz domenę izomerazową, zawierające sekwencje poliHis, odpowiednio na C- i N-końcu. Zoptymalizowano warunki nadekspresji domen w komórkach Escherichia coli. Oba białka oczyszczono do homogenności przy zastosowaniu chromatografii metalopowinowactwa oraz zbadano ich podstawowe właściwości. Wyznaczono parametry kinetyczne...
-
Tadeusz Kolenda mgr inż.
People -
Leonard Komando MSc
PeoplePh.D. student at the Gdańsk University of Technology currently working on novel liquid-based thermoelectric cells.
-
Charge distribution and magnetic interactions in PrBa2Cu3O7 with substitutional defects and oxygen disorder: the ab initio approach
PublicationW artykule zaprezentowano rezultaty kwantowomechanicznych obliczeń ''ab initio: struktury elektronowej układu PrBa2Cu3O7 zawierającego defekty substytucyjne (Pr_Ba) w podsieci barowo-tlenowej oraz wykazującego zaburzoną stechiometrię tlenową (O5). Badane defekty są odpowiedzialne za redystrybucję ładunku w układzie. Defekty Pr_Ba generują silnie zlokalizowane momenty magnetyczne, które oddziałują głównie na płaszczyzny miedziowo-tlenowe.
-
Badania doświadczalne tynków wewnętrznych
PublicationArtykuł jest poświęcony badaniom doświadczalnym nad tynkami wewnętrznymi. Rozpoczyna się charakterystyką techniczną tynków zewnętrznych, w ramach której zostają omówione tynki cementowo-wapienne, tynki gipsowe oraz tynki lekkie (ciepłochłonne). Następnie zostaje opisane stanowisko badawcze wykorzystane w eksperymencie oraz przedstawione wyniki tego eksperymentu. Tekst kończy szczegółowa interpretacja wyników, w której każdemu rodzajowi...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Probabilistic sensitivity of limit states of structures. The Monte Carlo simulation
PublicationPraca zawiera koncepcję badania wrażliwości stanów granicznych konstrukcji na zmiany poszczególnych zmiennych podstawowych, w oparciu o procedurę symulacyjną Monte Carlo. Sformułowanie ogólne metody oparte jest na analizie stanów granicznych konstrukcji, wprowadzona metoda losowa umożliwia badania histogramu stanu granicznego oraz estymację niezawodności / prawdopodobieństwa awarii konstrukcji.
-
Eksploatacja elektrowni wodnych w okresie zimowym
PublicationZjawiska lodowe w znacznym stopniu ingerują w warunki pracy elektrowni wodnych. W sezonie zimowym należy zwrócić szczególną uwagę na przeciwdziałanie potencjalnie niebezpiecznym sytuacjom zatorowym. Celowym wydaje się również zwrócenie uwagi na możliwość zminimalizowania strat produkcji energii elektrycznej poprzez utworzenie gładkiej pokrywy lodowej powyżej elektrowni wodnej.
-
Projektowanie procesów technologicznych w warunkach szczególnych
PublicationW referacie przedstawiono sposób projektowania procesów technologicznych w warunkach szczególnych (np.w wyniku katastrof) na przykładzie naprawy totów. Nowym elementem takiego systemu jest algorytm generowania zakłóceń, który pozwala na zakłócanie losowo wybranych czynności. Opracowana metoda umożliwia również prowadzenie symulacji zakłóceń spowodowanych naprawą torów w warunkach niepewności.
-
A bifunctional chimeric protein consisting of MutS and beta-galactoside
PublicationPraca pokazuje konstrukcję DNA plazmidowego kodującego bifunkcjonalne białko chimeryczne złożone z MutS Thermus thermophilus i beta-galaktozydazy E.coli, optymalizację jego ekspresji i oczyszczania. Białko to testowano w metodzie wykrywania mutacji punktowych, wykorzystując kolorymetryczne mierzenie aktywności domeny reporterowej beta galaktozydazy.
-
Systemy hydrolokacyjne
PublicationOmówiono obszernie większość zagadnień występujących w trakcie analizy, projektowania i eksploatacji systemów hydrolokacyjnych. Na wstępie przedstawiono teorie i wyniki pomiarów dotyczących propagacji fal akustycznych w ośrodku idealnym i w morzu. W kolejnym rozdziale zaprezentowano sygnały analogowe, cyfrowe, deterministyczne i losowe wykorzystywane w hydrolokacji. W następnych dwóch rozdziałach omówiono źródła fali akustycznej...
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublicationArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
PROJEKT STANOWISKA DYDAKTYCZNEGO DO WYZNACZANIA CHARAKTERYSTYK POMP WIROWYCH
PublicationW artykule przedstawiono projekt oraz gotowe stanowisko do wyznaczenia charakterystyk przepływowych pomp wirowych w pracy indywidualnej oraz w wybranych wariantach współpracy szeregowej jak i równoległej. Obserwację parametrów kontrolnych pomp wirowych w różnych stanach pracy: dławienie przepływu, zmiana prędkości obrotowej. Dużą zaletą stanowiska jest wymuszanie obserwację zjawiska kawitacji.
-
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium
e-Learning Courses -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt
e-Learning Courses -
On continuity conditions at the phase interface of two-phase elastic shells
PublicationW pracy rozwinięto ogólną nieliniową teorię powłok sprężystych podlegających przejściom fazowym typu martenzytowego. Przedstawione sformułowanie oparte jest na statycznie i kinematycznie ścisłym modelu powłokowym. Uwzględniono gęstośc energii odkształcenia, jak również siły i momenty zadane wzdłuż krzywoliniowego przejścia fazowego. W szczególności otrzymano statyczne warunki ciągłości wzdłuż koherentnego połączenia oraz połączenia...
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji - metoda Monte Carlo
PublicationPraca ukazuje zastosowanie metody symulacyjnej Monte Carlo w analizie losowej konstrukcji inżynierskich. Systematyka metod losowych obejmuje ich trzy poziomy, z zaznaczeniem poziomu trzeciego, o dowolnych typach zmiennych losowych – zmiennych podstawowych problemu. Ukazano przykład modelowana losowego obciążenia wiatrem na podstawie 10-letnich pomiarów prędkości wiatru, wykazując zgodność zbioru danych z rozkładem ekstremów Gumbela....
-
DWUKIERUNKOWY PRZEWODOWY SYSTEM TRANSMISJI MOWY PRZY WYKORZYSTANIU TECHNOLOGII BPL
PublicationMonitorowanie pracowników w środowisku podziemnym jest niezwykle ważnym zadaniem. Z uwagi na możliwe zagrożenia, konieczne jest opracowanie niezawodnego systemu komunikacji głosowej pomiędzy personelem a przełożonym. Dzięki wysokiej odporności na uszkodzenia mechaniczne, kable zasilające pracujące w technice BPL (Broadband over Power Line) wydają się doskonałym rozwiązaniem. W pracy przedstawiono w pełni funkcjonalny dwukierunkowy...
-
Dynamic Analysis of an Enhanced Multi-Frequency Inertial Exciter for Industrial Vibrating Machines
Publication -
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublicationAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Extinction Event Concepts for the Evolutionary Algorithms
PublicationThe main goal of this present paper is to propose a structure for a tool helping to determine how algorithm would react in a real live application, by checking it's adaptive capabilities in an extreme situation. Also a different idea of an additional genetic operator is being presented. As Genetic Algorithms are directly inspired by evolution, extinction events, which are elementary in our planet's development history, became...
-
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
PublicationArtykuł przedstawia modyfikację operatora krzyżowanie w algorytmie ewolucyjnym dedykowanym do rozwiązywania problemu wyznaczania ścieżki przejścia na morzu. Zastosowany operator krzyżowania uśredniającego zmniejsza wrażliwość algorytmu na postać populacji początkowej oraz pozwala na rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. W artykule wykazano, że zastosowane rozwiązanie...
-
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
PublicationArtykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...
-
Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
PublicationThis article presents the use of a multi-population distributed evolutionary algorithm for path planning in navigation situation. The algorithm used is with partially exchanged population and migration between independently evolving populations. In this paper a comparison between a multi-population and a classic single-population algorithm takes place. The impact on the ultimate solution has been researched. It was shown that using...
-
Rodzaje i skutki zewnętrznych oddziaływań na posadzki
PublicationNiniejszy artykuł w ogólnym zarysie ujmuje wpływ oddziaływań, jakim poddawane są elementy nośne i wykończeniowe posadzek na ich wytrzymałość i trwałość. Dotyczy to nie tylko obciążeń mechanicznych, lecz także tych, które mogą losowo wystąpić w przewidywanym okresie użytkowania obiektu, a są one pomijane w fazach przygotowawczych do wykonania tych elementów.
-
Badanie możliwości stosowania kompozytów popiołowo-cementowych z włóknami szklanymi i stalowymi w warunkach zagrożenia korozją chlorkową.
PublicationCelem pracy jest zbadanie wpływu modyfikacji drobnoziarnistych kompozytów popiołowo-cementowych dodatkiem niewielkich ilości włókienszklanych i stalowych na ich właściwości techniczne i odpornoiść na korozję chlorkową. Ograniczenie ilości cementu oraz zastąpienie znacznej części kruszywa popiołem lotnym i dodatek włókien losowo roproszonych stanowi próbe uzyskania ochrony materiałowo-strukturalnej przed korozją.
-
Korozja chlorkowa kompozytów popiołowo-cementowych modyfikowanych dodatkiem włókien szklanych i stalowych.
PublicationCelem pracy jest zbadanie wpływu modyfikacji drobnoziarnistych kompozytów popiołowo-cementowych dodatkiem niewielkich ilości włókienszklanych i stalowych na ich właściwości techniczne i odpornoiść na korozję chlorkową. Ograniczenie ilości cementu oraz zastąpienie znacznej części kruszywa popiołem lotnym i dodatek włókien losowo roproszonych stanowi próbe uzyskania ochrony materiałowo-strukturalnej przed korozją.