Filters
total: 764
Search results for: REGULACJA KASKADOWA
-
Tradycyjne cykle życia oprogramowania
PublicationPraca prezentuje uznane i powszechnie stosowane cykle wytwarzania i ewolucjioprogramowania systemów informatycznych, takie jak cykl klasyczny (kaskado-wy), model V wytwarzania z zapewnianiem jakości, prototypowanie wymagań, mo-del spiralny i przyrostowy. Nieduży przykład ilustruje sposób doboru strate-gii wytwarzania.
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublicationW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
Ekologiczne techniki ochrony brzegów rzek
PublicationW artykule opisano współczesne metody regulacji i rewitalizacji rzek, uwzględniające założenia ''zrównoważonego rozwoju''.
-
Polska Organizacja Turystyczna-charakterystyka formalno-prawna
Publicationcelem opracowania jest przyblizenie celu, działania oraz regulacji formalno- prawnej Polskiej organizacji turystycznej.
-
Determinanty zarządzania uniwersytetami w Polsce
PublicationAutor pokazuje wpływ regulacji prawnych dotyczšcych szkolnictwa wyższego na doskonalenie funkcjonowania współczesnych uczelni, ilustrujšc go modelem equalizera uniwersyteckiego. W konkluzji stwierdza, że analiza czynników wpływajšcych na zarzšdzanie uniwersytetem powinna być prowadzona przed przystšpieniem do zmian regulacji prawnych oraz w przekonaniu, że uniwersytety to instytucje, którymi nie można zarzšdzać w oderwaniu od współczesnych...
-
Konieczne zmiany w prawie polskim uwzględniające zwrot nakładów za usługi związane z wodami opadowymi
PublicationPrzedstawiono zagadnienia prawne związane z finansowaniem zagospodarowania wód opadowych. Przegląd istniejących regulacji. Konieczne zmiany.
-
Theoretical study of the energetics of the reactions of triplet dioxygen with hydroquinone, semiquinone, and their protonated forms: relation to the mechanism of superoxide generation in the respiratory chain = Badanie teoretyczne energii z energii reakcji dioksygenu potrójnego z wodorem, półkiną i ich formami protony: relacja z mechanizmem wytwarzania supertlenku w łańcuchu oddechowym
PublicationW pracy prezentujemy wyniki obliczeń kwantowych ab initio i półempirycznych energetyki reakcji redukcji jednoelektronowej tlenu trypletowego. Zaproponowaliśmy cztery możliwe mechanizmy redukcji i przeprowadziliśmy obliczenia kwantowe. Z obliczeń wynika, że najprawdopodobniejszy mechanizm reakcji wiedzie poprzez przeniesienie elektronu z anionu hydrochinonu po deprotonacji lub też z rodnika semichinonowego na tlen cząsteczkowy,...
-
KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
People -
Platforma i aplikacje przetwarzania strumieni danych
PublicationPrzedstawiono uogólniony schemat uzgadniania wymagań dotyczących bezpieczeństwa publicznego i na tej podstawie zaprezentowano koncepcję platformy KASKADA przeznaczonej do analizy strumieni multimedialnych. Opisano metodę wytwarzania i testowania takiej platformy oraz różne możliwości jej wykorzystania. Podano przykłady aplikacji zrealizowanych i wykonywanych na tej platformie.
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublicationCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Sterowanie maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej przy zapadach napięcia
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dotyczącą sposobów regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator w elektrowni wiatrowej. Poruszono problem działania generatora w przypadku pojawienia się zakłóceń napięcia po stronie systemu elektroenergetycznego w postaci zapadu napięcia. Zaprezentowano układy regulacji mocy, oparte na modelach multiskalarnych maszyny asynchronicznej, umożliwiające rozszerzenie zakresu...
-
Wpływ układu kompensacji prądowej na pracę generatora przy zmianach napięcia w kse
PublicationArtykuł prezentuje wpływ kompensacji prądowej na wrażliwość zmian mocy biernej generatora przy zmianach napięcia w sieci. Wyniki badań przedstawiono dla dwóch różnych sposobów estymacji sygnału od kompensacji prądowej, które pozwalają regulatorowi generatora utrzymywać zadaną wartość napięcia w miejscu innym niż zaciski generatora. W artykule omówiono niezbędne zmiany, które należy wprowadzić w regulacji grupowej ARNE, przy wprowadzeniu...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
PublicationW artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy...
-
Parallel processing of multimedia streams
PublicationRozdział przedstawia platformę KASKADA służącą do przetwarzania strumieni multimedialnych. Został opisany jej projekt: diagramy UML klas i sekwencji obrazujące mechanizmy przetwarzania strumieni, oraz szczegóły komunikacji. Zaprezentowano, również, specjalistyczny framework wspomagający tworzenie i wykonywanie algorytmów, jak również definiowanie scenariuszy usług, wraz z oceną ich użyteczności.
-
Supervisory control of wind farm
PublicationW artykule przedstawiono układ nadrzędnej regulacji farmy wiatrowej umożliwiający minimalizację wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej.
-
Głęboka studzienka. Kanalizacyjna studzienka z tworzywa – niekończąca się opowieść?
PublicationSzczególne wymagania w stosunku do kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Regulacje aktualnej normy. Sposób znakowania wyrobu. Minimalne warunki posadowienia.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublicationPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublicationPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublicationWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
Analityczne określanie parametrów stabilizatora systemowego dla generatora synchronicznego ze statycznym układem wzbudenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczania parametrów stabilizatora systemowego dla generatorów synchronicznych ze statycznym układem wzbudzenia i regulacji napięcia.
-
Zagospodarowanie frakcji organicznej w procesie przetwarzania metodą mokrą
PublicationCelem badań było określenie efektywności wymywania składników organicznych względem zadanych warunków prowadzenia procesu. Ługowanie biofrakcji odpadów komunalnych prowadzone jest w horyzontalnym reaktorze cylindrycznym, z bębnem perforowanym. Ustalona prędkość obrotowa bębna 50 obr./min. zapewnia kaskadowe opadanie odpadów, które umieszczone są w bębnie w worku z tworzywa sztucznego o wielkości oczka 1 mm. Podczas ługowania przenoszone...
-
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.
People -
Comments on unified analysis of switched-capacitor resonant converters
PublicationW pracy przedyskutowano możliwości regulacji napięcia wyjściowego w powielaczu typu c-przełączane, wpływ na sprawność energetyczną, użycie dodatkowych induktorów.
-
Co ulewa to nas zalewa. Czy nowe prawo wodne nam pomoże?
PublicationZmiana ustawy prawo wodne. Podstawowe zmiany w stosunku do wcześniejszych regulacji. Problem wód opadowych - nowe zadania stawiane samorządom lokalnym.
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w lokalnych elektrowniach z generatorami synchronicznymi.
PublicationW krajowym systemie elektoenergetycznym możliwości regulacyjne lokalnych elektrowni w zakresie sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej dotychczas wykorzystywane są mało. Przyczyną jest brak odpowiednich systemów rozliczeń i nieprzystosowanie układów regulacyjnych. Opisano możliwe cele takiej regulacji oraz zaprezentowano niektóre sposoby potrzebnego rozwoju układów regulacyjnych elektrowni lokalnych. W szczególności...
-
Koordynacja działania regulatorów transformatorów oraz kompensatora SVC
PublicationStosowanie kompensatorów bocznikowych typu FACTS (np. SVC, STATCOM) w systemach elektroenergetycznych związane jest między innymi z takimi ich zaletami, jakimi są szybkość i płynność regulacji. Efektywność współpracy podłączonych do wspólnych szyn kompensatora z transformatorem, lub kompensatora zainstalowanego w trzecim uzwojeniu transformatora wymaga właściwej koordynacji sterowań. W artykule zawarto rozważania teoretyczne oraz...
-
Methodology of Selecting the Hadoop Ecosystem Configuration in Order to Improve the Performance of a Plagiarism Detection System
PublicationThe plagiarism detection problem involves finding patterns in unstructured text documents. Similarity of documents in this approach means that the documents contain some identical phrases with defined minimal length. The typical methods used to find similar documents in dig- ital libraries are not suitable for this task (plagiarism detection) because found documents may contain similar content and we have not any war- ranty that...
-
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Allosteric regulation of cathepsins and procathepsins enzymatic activity by glycosaminoglycans and their mimetics
ProjectsProject realized in Department of Physical Chemistry according to UMO-2023/48/C/ST4/00163 agreement from 2023-12-01
-
Mirosław Włas dr inż.
PeopleWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublicationZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Ekologiczne techniki ochrony brzegów i rewitalizacji rzek
PublicationW artykule przedstawiono ekologiczne techniki regulacji rzek. Zaprezentowano wykorzystanie materiałów naturalnych w rewitalizacji rzek. Omówiono techniki ochrony podstawy brzegu i skarp brzegowych.
-
Mobbing i jego prawne aspekty w Polsce i wybranych krajach europejskich.
PublicationW artykule przedstwiono charakterystyke zjawiska mobbingu oraz prawne regulacje w systemie prawa polskiego jak i wybranych krajów europejskich ( Szwecji, Francji i Belgii)
-
Jak traktować odstępstwo od projektu budowlanego dla sieci wodno-kanalizacyjnej?
PublicationKlasyfikacja ''istotności'' odstępstwa od projektu budowlanego. Specyfika wymagań wodociągów i kanalizacji na tle regulacji dotyczących zamówień publicznych. Dopuszczalne granice fakultatywności w projekcie.
-
Zmiany w procesie inwestycyjnym
PublicationKonsekwencje zmian w procesie inwestycyjnym, nowe regulacje w zakresie prawa budowlanego. Zmienione procedury. Problemy formalne. Sankcjonowanie odstępstw. Nowe technologie i nowe wyposażenie.
-
Multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta
PublicationW referacie przedstawiono multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta, zainstalowany w wybranych salach audytoryjnych w nowym gmachu Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. System ten tworzą: wektorowe czujniki akustyczne, kamery stacjonarne oraz kamery obrotowe z możliwością regulacji ogniskowej. Opracowywany system akustyczno wizyjny stanowi część infrastruktury technicznej budowanej...
-
Wpływ regulatora prędkości turbozespołu na przebieg procesu wydzielania wyspy
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest analizie: wpływu układów regulacji turbin parowych na proces wydzielania się podsystemów elektroenergetycznych i ich współdziałania z układami automatyki SCO.
-
Ochrona PPOŻ z publicznej sieci wodociągowej
PublicationOchrona ppoż. z publicznej sieci wodociągowej. Niewłaściwość polskich regulacji prawnych, błędy w warunkach technicznych. Zagrożenia dla małych systemów. Nieodpowiednie rozwiązania. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Koordynacja algorytmów działania regulatora transformatora blokowego z wieloparametrowym regulatorem generatora
PublicationArtykuł przedstawia wady i zalety różnych rozwiązań podziału kryteriów regulacji pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami badań modelowych.
-
Analiza możliwości koordynacji algorytmów działania regulatora transformatora blokowego i regulatora generatora
PublicationArtykuł przedstawia wady i zalety różnych rozwiązań podziału kryteriów regulacji pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami badań modelowych.
-
Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnkiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Rozwój repozytorium usług
PublicationW rozdziale zdefiniowano pojęcie usług złożonych realizowanych przez platformę KASKADA, przedstawiono ich konstrukcję wraz ze sposobem zapisu do formatu XML oraz zaprezentowano edytor z graficznym interfejsem użytkownika służący do ich łatwego tworzenia i modyfikowania. Jednocześnie opisano algorytm doboru parametrów usług prostych w celu realizacji usług złożonych na podstawie określonych przez użytkownika kryteriów jakościowych.
-
A complex variable fractional-delay FIR filter structure
PublicationW artykule wprowadzamy strukturę zespolonego filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej (ang. finite impulse response - FIR) ze zmiennym opóźnieniem ułamkowym (ang. fractional delay - FD). Strukturę tę otrzymujemy na podstawie przestrajanego filtru FD FIR o współczynnikach rzeczywistych. Stanowi ona połączenie zbioru liniowo-fazowych filtrów FIR o współczynnikach stałych rzeczywistych i dwóch łańcuchów mnożąco-akumulujących, zawierających...