Filters
total: 3122
-
Catalog
- Publications 2290 available results
- Journals 12 available results
- Conferences 1 available results
- People 75 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 1 available results
- e-Learning Courses 328 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 373 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: gc-fid
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An Analysis of Probe-Fed Rectangular Patch Antennas With Multilayer and Multipatch Configurations on Cylindrical Surfaces
PublicationA multi-patch configuration of probe-fed rectangular microstrip antennas mounted on a cylindrical body, with electrically small radius, with an arbitrary number of substrate and superstrate layers is investigated in this paper. A full-wave analysis and a moment-method calculation are employed. A unified procedure for creating proper matrices for the investigated geometry of the structure is outlined here. Numerical results for...
-
Pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD z makrodywersyfikacją w łączu w górę
PublicationW referacie przedstawiono analizę i wyniki badań symulacyjnych wpływu zastosowania mechanizmu makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD w systemie UMTS.
-
Two-Rate Based Low-Complexity Variable Fractional-Delay FIR Filter Structures
PublicationThis paper considers two-rate based structures for variable fractional-delay (VFD) finite-length impulse response (FIR) filters. They are single-rate structures but derived through a two-rate approach. The basic structure considered hitherto utilizes a regular half-band (HB) linear-phase filter and the Farrow structure with linear-phase subfilters. Especially for wide-band specifications, this structure is computationally efficient...
-
Modelling of two-component turbulent mass and heat transfer in air-fed pressurised suits
PublicationIn this paper the modelling of an important industrial problem is addressed, which involves the two-component turbulent flow with heat transfer that takes place inside protective clothing. The geometry of the flow boundaries is reconstructed in a CAD system from photogrammetry scan data. The overall model is sufficiently realistic to allow, after validation, design improvements to be tested. Those presented here allow the reduction...
-
Effect of mid-frequency discharge assistance on dual-high power impulse magnetron sputtering
Publication -
k-Penalty: A Novel Approach to Find k-Disjoint Paths with Differentiated Path Costs
PublicationW artykule rozpatrywany jest problem ochrony dedykowanej na wypadek awarii wielokrotnej elementów sieci teleinformatycznej. Wspomniana ochrona jest możliwa do zapewnienia poprzez wyznaczenie i zainstalowanie zbioru k rozłącznych ścieżek dla każdego żądania. W szczególności rozpatrywany jest problem wyznaczenia k rozłącznych ścieżek w sieciach typu ''multi-cost'', w przypadku których koszt dowolnego łącza może być różny dla każdej...
-
Interferencje sąsiedniokanałowe w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu mocy interferencji sąsiedniokanałowych na efektywność pracy interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół Przeanalizowano wpływ mocy sygnałów odbieranych w kanale sąsiednim, odległości międzykanałowych oraz synchronizacji pomiędzy odbieranymi sygnałami na moc interferencji sąsiedniokanałowych, a w konsekwencji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD.
-
Pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD dla transmisji pakietowej z mechanizmem ARQ.
PublicationW artykule zaproponowano oryginalny , analityczny sposób szacowania pojemności interfejsu radiowego WCDM/FDD dla przypadku transmisji pakietowj z mechanizmem ARQ. Wskazano przydatność opisanej metody do szacowania optymalnej wartości prawdopodobieństwa błędu blokowego, której przyjęcie, jako kryterium jakości transmisji dla danej usługi, prowadzi do maksymalizacji pojemności interfejsu radiowego.
-
Shaping the SPL Spectra of the Acoustic Noise Emitted by Inverter-Fed Indu- ction Motors
PublicationW artykule przedstawiono nowe podejście do zmniejszania wpływu właściwości mechanicznych maszyny na emitowany przez nią hałas akustyczny. Dokonano identyfikacji mechanicznych rezonansów maszyny wykorzystując modulację RPWM z losowym wyborem częstotliwości nośnej oraz modulację sigma delta, dla której otrzymano relatywnie płaskie widmo prądu. Skonstruowano na tej podstawie funkcję gęstości prawdopodobieństwa wyboru częstotliwości...
-
Realizacja nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD
PublicationW referacie zaprezentowano sposób realizacji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą, pracującego w pętli zamkniętej z częstotliwością 3000 rozk/sek.Ponadto zaproponowano modyfikacje formatów ramek dedykowanych kanałów: DPDCH i DPCCH dla obu kierunków transmisji, wynikające z zastosowania tego mechanizmu.
-
Badanie efektywności dywersyfikacji nadawania z zamkniętą pętlą w interfejsie WCDMA/FDD
PublicationW referacie przedstawiono metody dywersyfikacji nadawania z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przewidziane do zastosowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Opisano dwa tryby dywersyfikacji nadawania z zamkniętą pętlą, po czym zaprezentowanezostały wyniki symulacyjnych badań jakościowych, pozwalające na porównanie efektywności stosowania obu trybów dywersyfikacji.
-
Selected problems of earth fault loop impedance testing in circuits fed from UPS
PublicationIn the paper a principle of earth fault loop impedance testing in low voltage systems has been presented. Selected factors, influencing accuracy of the testing, are indicated. A structure of UPS of VFI-type and the problem of impedance testing in circuits with such type of UPS are discussed.
-
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
PublicationThe pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...
-
Induced-fit binding of laccase to gold and carbon electrodes for the biological fuel cell applications
PublicationAnalogues of laccase natural substrates (syringic, veratric, ferulic, vanillic, isovanillic, 3,5-dimethoxybenzoic aldehydes) were employed to bind and orient laccase molecules in a way which facilitates adsorption of the catalyst molecules and their electrical connection with the conductive support. Laccase was bound efficiently to these substrates both on gold and carbon electrodes forming, respectively, 2D and 3D films sensitive...
-
Ortogonalność sygnałów przesyłanych a jakość transmisji i pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD
PublicationW referacie przedstawiono metodologię analizy pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół, z uwzględnieniem własności transmisji syganłów w obu kierunkach. Wskazano różnice w mechanizmach przesyłania sygnałów, rzutujące na jakość transmisji oraz pojemność interfejsu radiowego w łączu w górę i w dół oraz określono zysk jakości wynikający z częściowego zachowania własności ortogonalnych transmisji w łączu w dół....
-
Zastosowanie chromatografii gazowej w analityce technicznej do charakterystyki ksylenu technicznego na potrzeby rejestracji w systemie REACH
PublicationW pracy przedstawiono metodykę badań ksylenu technicznego w celu jego charakterystyki zgodnie z wymaganiami rejestracyjnych systemu REACH. W badaniach zastosowano technikę chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (GC-FID) oraz w sprzężeniu ze spektrometrią mas (GC-MS) Chromatografia gazowa umożliwia wykonanie dwóch fundamentalnych oznaczeń tego typu mieszaniny – tzn. zbadania czystości mieszaniny oraz identyfikacji...
-
Comparable analysis of PID controller settings in order to ensure reliable operation of active foil bearings
PublicationIn comparison to the traditional solutions, active bearings offer great operating flexibility, ensure better operating conditions over a wider range of rotational speeds and are safe to use. In order to ensure optimum bearing performance a bearing control system is used that adapts different geometries during device operation. The selection of optimal controller parameters requires the use of modern optimization methods that make...
-
Simulation Studies of Control Systems for Doubly Fed Induction Generator Supplied by the Current Source Converter
PublicationThe control system for a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) supplied by a grid-connected Current Source Converter (CSC) is presented in this paper. Nonlinear transformation of DFIG model to the multi-scalar form is proposed. The nonlinear control strategy of active and reactive power of DFIG is realized by feedback linearization. In the proposed control scheme, the DFIG model and CSI parameters are included. Two Proportional-Integral...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublicationUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Assessment of the Effectiveness of a Short-term Hearing Aid Use in Patients with Different Degrees of Hearing Loss
PublicationThe study presents evaluating the effectiveness of the hearing aid fitting process in the short-term use (7 days). The evaluation method consists of a survey based on the APHAB (Abbreviated Profile of Hearing Aid Benefit) questionnaire. Additional criteria such as a degree of hearing loss, number of hours and days of hearing aid use as well as the user’s experience were also taken into consideration. The outcomes of the benefit...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Redox reactions of the FAD-containing apoptosis-inducing factor (AIF) with quinoidal xenobiotics: A mechanistic study
Publication -
Aktywny system RFID do lokalizacji i identyfikacji obiektów w wielomodalnej infrastrukturze bezpieczeństwa
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji systemu detekcji obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano rozbudowę wielomodalnego teleinformatycznego systemu bezpieczeństwa o warstwę identyfikacji radiowej obiektów. Omówiono założenia zaprojektowanego systemu oraz opracowaną warstwę sprzętową. Zaproponowano i przedyskutowano praktyczne...
-
Kształtowanie pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w sieci UMTS o strukturze hierarchicznej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mechanizmu przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami w różnych warstwach hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Opisywana metoda zarządzania obciążeniem może być przydatna do zwiększenia efektywności wykorzystania zasobów radiowych. Sieć komórkowa została zaimplementowana na cyfrowej mapie Gdańska.
-
Wpływ makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę
PublicationW referacie przedstawiono analizę wpływu makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w górę. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych potwierdzających słuszność przeprowadzonej analizy matematycznej.
-
Downlink Capacity-Coverage Trade-off Estimation Based on Measurement of WCDMA/FDD Interface Load
PublicationThe method of capacity-coverage trade-off determination by using of universal load characteristics and normalized coverage curves for the WCDMA/FDD radio interface has been presented. The practical applications of discussed method for UMTS radio network planning process and network exploitation has been mentioned.
-
Kształtowanie pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w sieci UMTS o strukturze hierarchicznej
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mechanizmu przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami w różnych warstwach hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska
-
Where/when/how did life begin? A philosophical key for systematizing theories on the origin of life
Publication -
Physics Comes to the Aid of Medicine—Clinically-Relevant Microorganisms through the Eyes of Atomic Force Microscope
Publication -
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
Modeling of Common Mode Currents Induced by Motor Cable in Converter Fed AC Motor Drives
PublicationInvestigation of conducted EMI generation in AC motor fed by pulse width modulated frequency converters requires to consider parasitic capacitances in converters, motor windings and feeding cables to be taken into account. Motor voltage transients and related common mode currents are significantly correlated with resonance effects occurring in load circuits. An analysis of frequency converter load impedance-frequency characteristics...
-
System oceny efektywności użytkowania aparatów słuchowych (Hearing aid use effectiveness evaluation system)
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie metody oceny efektywności protezowania słuchu przy użyciu aparatów słuchowych, która pozwoli w łatwy sposób poddawać ocenie korzyść z użytkowania protez słuchowych w najbardziej typowych sytuacjach akustycznych. Przedstawiono genezę podjętych badań i na tej podstawie zaproponowano cele i tezy rozprawy doktorskiej. W pracy w pierwszej kolejności zawarto przegląd dotyczący rodzajów ubytku słuchu...
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół
PublicationW referacie przedstawiono analizę charakterystyk jakościowych i pojemnościowych interfejsu WCDMA/FDD w łączu w dół. Określono wpływ otrogonalności odbieranych sygnałów oraz interferencji zewnętrznych na jakość i pojemność w różnych środowiskach propagacyjnych.
-
Effect of Soft Handover on the Capacity of WCMDA/FDD Interfece Using MRC RAKE Receiver in Uplink
PublicationIn the paper the mechanism of soft and hard hanover in UMTS is presented. Simulation tests for different services having various performance requirements and transmission rates have beeen made. Simulation results showing effect of soft handover in comparison with hard handover on the capacity of WCMDA/FDD radio interfaceare described, when the RAKE receiver with Maximal Ratio Combining has been implemented in RNC.
-
Zastosowanie detektora fotojonizacyjnego (PID) w analizie środowiskowej. Application of photoionization detector in environmental analysis
PublicationNa podstawie studium literaturowego przedstawiono zastosowania detektora fotojonizacyjnego (photoionization detector - PID) w analizie środowiskowej. Omówiono zarówno kierunki wykorzystania w bezpośrednich metodach analitycznych jako czujnika, jak i w oznaczeniach chromatograficznych. Przedstawiono budowę i zasadę działania detektora oraz różne warianty instalowania detektora w układzie chromatograficznym, a także sposoby łączenia...
-
Wspólnokanałowe interferencje zewnętrzne w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół
PublicationW artykule przedstawiono analizę interferencji własnych i zewnętrznych w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół.
-
Własności korelacyjne zespolonych ciągów Golda w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS
PublicationW referacie przedstawiono dyskusję na temat własności korelacyjnych zespolonych ciągów rozpraszających stosowanych w interfejsie WCDMA/FDD systemu UMTS.
-
Dekompozycja sygnału muzycznego na składowe harmoniczne i nieharmoniczne przy wykorzystaniu metody FED
Publication.
-
Non-Adaptive Speed and Position Estimation of Doubly-Fed Induction Generator in Grid-Connected Operations
PublicationThe nonadaptive speed and position estimation scheme for a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this article. The observer structure is based on the extension of the mathematical model of DFIG to the introduced H vector. Based on the defined H vector, the nonadaptive position and speed estimation is proposed. The Lyapunov method is extended to the practical stability theorem to stabilize the structure. The classic...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Efektywność odbioru rake w interfesjie radiowym wcdma/fdd w łączu w górę
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań, przeprowadzonych w oparciu o własne oprogramowanie symulujące pracę systemu UMTS, obrazujące wpływ długo-ści ciągu pilotowego na efektywność odbioru RAKE, dla różnych warunków propagacyjnych w łączu w górę. Ponad-to przedstawiono strukturę ramki dedykowanego kału transportowego DCH oraz formaty ramki kanału sterujące-go DPCCH w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS.
-
On designing minimax adjustable wideband fractional delay FIR filters using two-rate approach
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie problemu projektowania numerycznie oszczędnego, przestrajalnego, szerokopasmowego filtru ułamkowo opóźniającego o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) w strukturze Farrowa. Innowacja polega na zagregowaniu dwóch podejść. Pierwsze z nich polega na równoczesnej optymalizacji wszystkich podfiltrów struktury Farrowa. Drugie wykorzystuje dwuszybkościową aranżację dwustopniową. Docelowe rozwiązanie jest...
-
Acoustic imaging of selected areas of Gdansk Bay with the aid of parametric echosounder and side-scan sonar
PublicationThe article presents and analyses the data recorded during sounding of the Gdansk Bay seabed with the aid of a parametric echosounder and a side-scan sonar. The accuracy of seabed structure examination, as a condition for obtaining valuable results, requires correct configuration of echolocation devices and proper calibration of peripheral devices, such as the survey unit geographical position sensor – GPS, the navigation unit,...
-
Chemometric Assessment and Best-Fit Function Modelling of the Toxic Potential of Selected Food Packaging Extracts
PublicationFood packaging materials constitute an ever more threatening environmental pollutant. This study examined options to specifically assess the ecotoxicity of packaged wastes, such as cans, subjected to various experimental treatments (in terms of extraction media, time of exposure, and temperature) that imitate several basic conditions of the process of food production. The extracts were studied for their ecotoxicity with bioluminescent...
-
Dose-dependent influence of commercial garlic (Allium sativum) on rats fed cholesterol-containing diet
PublicationCelem badań było określenie, czy handlowy preparat czosnku może być użyty jako wartościowy składnik diety zapobiegającej wystąpieniu arteriosklerozy. Jako miarę takiego działania przyjęto ograniczenie wzrostu poziomu lipidów, obniżenie poziomu wybranych białek oraz zachowanie poziomu antyoksydantów w surowicy krwi.Wiadomo, że badany produkt ma dużą zawartość włókien błonnika, mikroelementów i polifenoli. Ogólna zawartość przeciwutleniaczy...
-
state aid for broadband infrastructure
Open Research DataThe dataset encompasses a choice of important legal acts, a list of selected bibliography, and a list of important individual sentences issued on the topic of state aid for building the infrastructure and rendering of broadband services during the period 2007-2013 and 2014-2020, as well as beyond, in the EU Member States. Thanks to that the reader gets...
-
state aid for export activities
Open Research DataThe dataset encompassed a choice of the most important legal acts, a list of selected Polish and foreign bibliography, together with a list of important individual EC decisions issued on the topic of state aid for export credits in Poland and some UE countries in the period 2001-2019. Thanks to that the reader gets the possibility do acquire basic...
-
Metodyka i rezultaty oznaczania mgły oraz lotnych składników organicznych podczas nalewu asfaltów
PublicationW pracy przedstawiono i porównano metodyki analityczne opracowane w celu kontroli stężenia składników występujących w powietrzu wypływającym do systemu utylizacji oparów, z cystern w czasie nalewu asfaltu drogowego. Badania dotyczyły, oddzielnie, lotnych składników organicznych oraz mgły, zatrzymywanej przez filtr z włókniny. Identyfikację i oznaczanie lotnych związków organicznych wykonywano techniką kapilarnej chromatografii...
-
Application of Headspace Solid-phase Microextraction with Poly(1-vinyl-3- Hexylimidazolium Chloride) Polymeric Ionic Liquid Coating using GC - MS to Determine Volatile Fatty Acids in Dairy Wastewater
PublicationVolatile fatty acids were determined in this study using headspace solid-phase microextraction (HS-SPME) with a poly(1-vinyl-3-hexylimidazolium chloride) polymeric ionic liquid coated fiber followed by gas chromatography - mass spectrometry. Experimental parameters such as extraction time and temperature, sample volume as well as desorption time and temperature were optimized. Detection limits of the method were in the range of...