Filters
total: 14545
-
Catalog
- Publications 12378 available results
- Journals 75 available results
- Conferences 25 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 327 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 52 available results
- Laboratories 9 available results
- Research Teams 25 available results
- Research Equipment 23 available results
- e-Learning Courses 795 available results
- Events 67 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 752 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyka, model rakiety, petla sprzetowa, regulator liniowo-kwadratowy, ciag wektorowany
-
Route vertical alignment design in the process of its regulation
PublicationW monografii przedstawiona została metoda opracowania projektu niwelety toru kolejowego na podstawie pomierzonych nierówności pionowych oraz praktyczny przykład jej zastosowania w procesie utrzymaniu dróg szynowych, a w szczególności w projektowaniu robót związanych z regulacją osi toru. Wykonany w ten sposób profil istniejącej linii kolejowej jest podstawą do obliczenia wartości podnoszeń toru. Wartości te nanosi się w terenie...
-
Route vertical alignment design in the process of its regulation
PublicationRegulacja toru kolejowego ma za zadanie dostosowanie niewłaściwego lub też zdeformowanego położenia osi toru do położenia odpowiadającego parametrom technicznym wymaganym dla danej linii kolejowej. Projekt regulacji wykonywany jest na podstawie pomiaru geodezyjnego wysokości toków szynowych metodą punktów stałych, tzn. w oparciu o umieszczone na słupach wskaźniki regulacji osi toru, których wysokość jest znana. Wykonany w ten sposób...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublicationProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
Koordynacja działania regulatorów transformatorów oraz kompensatora SVC
PublicationStosowanie kompensatorów bocznikowych typu FACTS (np. SVC, STATCOM) w systemach elektroenergetycznych związane jest między innymi z takimi ich zaletami, jakimi są szybkość i płynność regulacji. Efektywność współpracy podłączonych do wspólnych szyn kompensatora z transformatorem, lub kompensatora zainstalowanego w trzecim uzwojeniu transformatora wymaga właściwej koordynacji sterowań. W artykule zawarto rozważania teoretyczne oraz...
-
Regulated Control of the Assembly and Diversity of LPS by Noncoding sRNAs
PublicationThe outer membrane (OM) of Gram-negative bacteria is asymmetric due to the presence of lipopolysaccharide (LPS) facing the outer leaflet of the OM and phospholipids facing the periplasmic side. LPS is essential for bacterial viability, since it provides a permeability barrier and is a major virulence determinant in pathogenic bacteria. In Escherichia coli, several steps of LPS biosynthesis and assembly are regulated by the RpoE...
-
Michał Czubenko dr inż.
PeopleMichał Czubenko is a distinguished 2009 graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications, and Informatics at Gdańsk University of Technology, specializing in the discipline of automatic control and robotics. Currently, he serves as an adjunct in the Department of Robotics and Decision Systems at the same institution. In 2012, he embarked on a three-month internship at Kingston University London, broadening his horizons...
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 1 Liniowe zagadnienia przedziałowe i rozmyte
PublicationRozpatruje się zagadnienia niedeterministycznych układów równań liniowych stanowišcych jeden z istotnych elementów rozwišzania zagadnienia sterowania produkcja systemów przemysłowych. Problem tenwystępuje przy badaniu przyjmowanego do realizacji bazowego rozwišzania liniowego zagadnienia planowania obcišżeń systemu. W przypadku modelu niedeterministycznego planowania, niepewnoć przenosi się na rozwišzanie jak również generuje...
-
An evolutionary approach to the identification of Cellular Automata based on partial observations
Publication -
Two-dimensional rotation-symmetric number-conserving cellular automata
Publication -
Extension of selected ADFA construction algorithms to the case of cyclic automata.
PublicationW niedawnym artykule Rafael Carrasco i Mikel Forcada przedstawiają przyrostowy algorytm dodawania słów do minimalnego, acyklicznego automatu skończonego. Ten algorytm jest uogólnieniem przyrostowego algorytmu tworzenia acyklicznych deterministycznych automatów skończonych (ADFAs). Przedstawiamy podobne uogólnienia dwóch innych algorytmów tworzenia ADFAs. Chociaż te ougólnienia zostały już opublikowane w maju i czerwcu 2004 r.,...
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Pakiet SIMMECHANICS jako narzędzie w dydaktyce dynamiki układów wielomasowych
PublicationW pracy zaprezentowano oprogramowanie przydatne w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. We wspomnianym procesie dydaktycznym wymagane jest, aby wykład poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie układów omawianych na wykładzie. Poszukiwane oprogramowanie powinno wprowadzać studenta w szczegóły teorii zaczynając od zagadnień prostych, w których fragmenty bardziej złożone przywoływane są...
-
Obliczanie indukcyjnych układów grzejnych z wykorzystaniem interfejsu API komercyjnego pakietu Flux
Publication -
Influence of steam cooking on pro-health properties of Small and Large variety of Momordica charantia
PublicationSteam cooking is one of the most common preparations of Momordicacharantia dishes. This method improved the tastiness of the fruits but at the same time, some changes occurred in the volatile and non-volatile parts of their food matrices. In this study, for the first time these properties were correlated with the found substances affecting the bioactivity of this fruit. Two varieties of Momordicacharantia were analysed and compared....
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica
Journals -
Nowe techniki i technologie w instalacjach. automatyce i napędach elektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono relację z Gdańskich Dni Elektryki z listopada 2006 roku. Rozszerzona wersja artykułu znajduje sie na stronie interentowej wydawnictwa.
-
Badanie właściwości czujnika elektrokatalitycznego na bazie tytanianu litowo-lantanowego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu stężenie ditlenku azotu na kształt charakterystyk prądowo-napięciowych (I-V) nowego czujnika elektrokatalitycznego na bazie elektrolitu stałego z mobilnymi jonami litu LiLaTiO3. Czujnik ten został wykonany w technologii ceramicznej w formie pastylki z porowatymi elektrodami złotymi naniesionymi po obu jej stronach. Wykonano pomiary odpowiedzi czujnika w temperaturach 175ºC i 300ºC. Stężenie...
-
Modułowe narzędzia ścierne. Diamentowe piły linowe - budowa i zastosowania
PublicationPrzedstawiono budowę modułowych narzędzi ściernych do przecinania, zwłaszcza dużych przekrojów. Omówiono diamentowe piły linowe, zwane także koralikowymi, przeznaczone głównie do pozyskiwania bloków skalnych w kamieniołomach oraz w pracach remontowo-budowlanych, w tym rozcinania konstrukcji budowlanych.
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Hardware implementation of digital image stabilization using optical flow algorithm and FPGA technology
PublicationW artykule przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu przepływu optycznego oraz jego realizację w układzie programowalnym FPGA. Zmodyfikowany algorytm wykorzystuję metodę blokowego dopasowania podobszarów oraz jednowymiarową reprezentację podobszarów. Dodatkowo, funkcja korelacji oparta jest o normę L1. W rezultacie uzyskano zmniejszenie zużytych zasobów kosztem nieznacznej utraty dokładności. Zarówno dokładność,...
-
Role of adenylate kinase 4 as a new metabolic regulator of pulmonary artery smooth muscle cells under hypoxia
Publication -
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Towards More Realistic Probabilistic Models for Data Structures: The External Path Length in Tries under the Markov Model
PublicationTries are among the most versatile and widely used data structures on words. They are pertinent to the (internal) structure of (stored) words and several splitting procedures used in diverse contexts ranging from document taxonomy to IP addresses lookup, from data compression (i.e., Lempel- Ziv'77 scheme) to dynamic hashing, from partial-match queries to speech recognition, from leader election algorithms to distributed hashing...
-
YEARBOOK OF ANTITRUST AND REGULATORY STUDIES
Journals -
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Dariusz Mikielewicz – born on February 6, 1967. in Gdansk. Here in 1974 he enrolled first to the Elementary School No. 17, and then in the Grammar School No. 5, named after Stefan Żeromski in Gdansk-Oliwa. After graduating from the Secondary School, with honors, in 1985 he successfully passed the entrance exams to the Faculty of Mechanical Engineering of Technical University of Gdansk, where he graduated with a very good...
-
Clinical Trials and Regulatory Science in Cardiology
Journals -
Journal of Legal, Ethical and Regulatory Issues
Journals -
European Competition and Regulatory Law Review
Journals -
REGULAR & CHAOTIC DYNAMICS
Journals -
Thinning Methods to Regulate Sweet Cherry Crops—A Review
Publication -
Thinning as Method to Regulate Sweet Cherry Crops – a Review
Publication -
The LA Loop as an Important Regulatory Element of the HtrA (DegP) Protease from Escherichia coli
Publication -
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublicationW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnienia związane z pracą wieloparamatrowego regulatora generatora w warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wyniki analizy wpływu, tak często pomijanego elementu układu regulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy. Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżania mocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacji mocy biernej. Ponadto, wskazano błędy w strukturze...
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublicationW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnieniazwiązane z pracą wieloparametrowego regulatora generatoraw warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wynikianalizy wpływu tak często pomijanego elementu układuregulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy.Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżaniamocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacjimocy biernej. Ponadto wskazano błędy w strukturze torugłównego...
-
Regulatory B Cells Involvement in Autoimmune Phenomena Occurring in Pediatric Graves’ Disease Patients
Publication -
Evolving gene regulatory networks controlling foraging strategies of prey and predators in an artificial ecosystem
PublicationCo-evolution of predators and prey is an example of an evolutionary arms race, leading in nature to selective pressures in positive feedback. We introduce here an artificial life ecosystem in which such positive feedback can emerge. This ecosystem consists of a 2-dimensional liquid environment and animats controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The genes in the genome encode chemical...
-
Keratin-Butyrate Scaffolds Promote Skin Wound Healing in Diabetic Rats Through Down-Regulation of IL-1β and Up-Regulation of Keratins 16 and 17
PublicationImpaired wound healing particularly in diabetics creates a significant healthcare burden. The study aimed to evaluate the effect of keratin-butyrate fibers (FKDP +0.1%NaBu) in a full-thickness skin wound model in 30 diabetic rats. Physicochemical examination showed that the obtained dressing possesses a heterogeneous structure and butyrate was slowly released into the wound. Moreover, the obtained dressing is nontoxic and supports...
-
Wstępna ocena możliwości wykorzystania metod fotogrametrycznych do pomiaru płaskiej deformacji liniowej
PublicationMetody fotogrametryczne służą do odtworzenia przestrzennego kształtu obiektu i dostarczają informacji o jego cechach. Znajdują szerokie zastosowanie w rozwiązywaniu rozmaitych problemów inżynierskich. Są wykorzystywane jako uzupełnienie metod geodezyjnych lub bardzo często jako podstawowa metoda pomiaru, zwłaszcza w miejscach trudnodostępnych. Fotogrametria jest szczególnie przydatna do pomiarów zmian zachodzących w badanym obiekcie....
-
Integracja modeli ocenowych rozwoju organizacji IT w modelu pozyskiwania i przetwarzania wiedzy
PublicationCelem rozdziału jest prezentacja Modelu Pozyskiwania i Przetwarzania wiedzy (MPPW) wspomagającego rozwój organizacji IT oraz pokazanie możliwości wprowadzenia do opracowanego rozwiązania różnych modeli ocenowych.
-
Light-Dependent Protochlorophyllide Oxidoreductase: Phylogeny, Regulation, and Catalytic Properties
Publication -
N6-methyladenosine regulates the stability of RNA:DNA hybrids in human cells
Publication -
Regulated Proenkephalin Expression in Human Skin and Cultured Skin Cells
Publication -
Czy stosować blokadę napięciową regulatorów transformatorów 110/SN?
PublicationDziałanie regulatorów transformatorów jest często niekorzystnr w ptrzypadkach deficytu mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Wielu autorów proponuje stosowanie blokady napięciowej przy obniżce napięcia w sieci zasilajacej. W artykule wykazano, że w niektórych przypadkach taka blokada jest szkodliwa. Zaproponowano inne rozwiązania.
-
SOCS3 is epigenetically up-regulated in steroid resistant nephrotic children.
Publication -
Oxygen concentration regulated the efficient liquefaction of vulcanized natural rubber
PublicationOxidative liquefaction represents a promising avenue for the homogeneous and high-value utilization of waste tire rubber. Given that truck tires predominantly comprise natural rubber (NR), this study investigated the efficient liquefaction of vulcanized NR regulated by oxygen concentration. Remarkably, the liquefaction of vulcanized NR was realized with an oxygen concentration of 75 % at 200 °C within 3 min. FTIR spectroscopy showed...
-
Phosphorylation‐mediated regulation of heat shock response in Escherichia coli
PublicationEscherichia coli has two heat shock regulons under the transcriptional control of Esigma(32) and Esigma(E) RNA polymerases. These polymerases control the expression of genes, the products of which are needed for correct folding of proteins in the cytoplasm and the extracytoplasm respectively. In this study, we report that mutations in a tyrosine phosphatase-encoding gene led to decreased activity of these heat shock regulons. The...
-
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
PublicationSuwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.