Filters
total: 5556
-
Catalog
- Publications 2228 available results
- Journals 5 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 86 available results
- Projects 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 127 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 3097 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FREIGHT DEMAND
-
Kinetics of pollutants removal in hybrid treatment wetlands – Case study comparison
PublicationRecent years have seen an increasing interest in hybrid constructed wetland (HCW) systems for domestic sewage treatment. This paper is focused on kinetics of removal of the main pollutants occurring in wastewater i.e. organics expressed as chemical oxygen demand, biochemical oxygen demand and total nitrogen. The purpose of the article is to compare different HCW configurations in terms of mass removal rates (MRR) and removal rate...
-
Mathematical modelling of two-step nitrification-denitrification for treatment of sludge digester liquors: influence of nitrite (NO2-N) on the process kinetics
PublicationSeparate treatment of the sludge digester liquors is an alternative for expansion of the mainstream treatment line. In order to reduce the oxygen demand for nitrification and organic carbon demand for denitrification, a shortcut in the nitrogen conversion pathway has been promoted in recent years, i.e. nitrification-denitrification via NO2-N instead of NO3-N. Although NO2-N is a common intermediate product of nitrification and...
-
Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
PublicationW pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania...
-
Strength analysis of the support structure of the offshore wind turbine
PublicationThe global power demand from renewable sources is growing. One of a very favorable solution which meets severe environmental protection requirements are the offshore wind turbines. The offshore wind energy sector has experienced very fast development over last decade. Offshore wind farms, in comparison with onshore applications, can provide increased efficiency with reduced noise, visual, transportation and installation con-flicts....
-
A New Rehabilitation Device for Balance Impaired Individuals
PublicationIn the paper authors present a device designed to improve the rehabilitation process of people with balance impairment. The discussed device (JStep) utilizes a commercially available static standing frame (stander) modified in order to fit force sensing units under the feet and in the pillows around the hips of a patient. While executing rehabilitation tasks, the patient may compensate his balance deficiency by leaning on the pillows...
-
The level of VAT in relation to the GDP of selected European Union countries in 2007-2015 (in%)
Open Research DataVAT (Value Added Tax) is part of a strictly harmonized tax within the European Union. Under the so-called The Sixth Directive introduced provisions regulating the subject and subject of taxation, tax exemptions and exclusions as well as the tax collection mechanism in all Member States.
-
Mechanika, W, MiBM, sem. 02, lato 21/22 (PG_00055374)
e-Learning CoursesMechanika opis dla MiBM
-
Mechanika analityczna, W, M, sem. 01, lato 21/22 (PG_00057017)
e-Learning Coursesmech analit
-
Seminarium dyplomowe, S, TKiS, sem. 01, lato 21/22 (PG_00050058)
e-Learning Coursesseminarium
-
Gravity-related research (Engineering and Management of Space Systems) 21/22
e-Learning CoursesThe goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...
-
Seminarium angielskojęzyczne, S, MiBM, sem. 02, lato 21/22 (M:3151780)
e-Learning Coursesseminar
-
Diploma Seminar (EMSS), S, summer 21/22 (PG_00048935)
e-Learning CoursesDiploma Seminar (EMSS), S, summer 21/22
-
Mechanika, W, MTR, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00060473)
e-Learning CoursesMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne. Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00061190)
e-Learning CoursesMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Mechatronics and Mechanism Theory, L, EMSS, summer 2022/2023 (PG_00061236)
e-Learning Courses -
Analysis of an Energy Management System of a Small Plant Connected to the Rural Power System
PublicationThis paper presents the analysis of an energy management system (EMS) implemented to fulfill the requirements of a microgrid (MG) power supply owned by a small industrial company and connected to the rural power system. The main goal of this system is to ensure connection with the existing rural power system in terms of energy exchange, as well as to perform islanding mode operation of the microgrid based on the energy demand of...
-
Correlations between organic pollution indicators in municipal wastewater
PublicationThe paper presents the results of a study of parameters used for determining the amount of organic pollutants in wastewater flowing into a collective wastewater treatment plant with a population equivalent of about 120 000 PE. The plant constituted part of a sewage system. Assays were performed for biochemical oxygen demand (BOD5), chemical oxygen demand (CODCr), permanganete index (CODMn) and total organic carbon (TOC). In addition,...
-
Assessment of the technological reliability of a hybrid constructed wetland for wastewater treatment in a mountain eco-tourist farm in Poland
PublicationThe aim of the present study was to assess the technological reliability of a domestic hybrid wastewater treatment installation consisting of a classic three-chambered (volume 6 m3) septic tank, a vertical flow trickling bed filled with granules of a calcinated clay material (KERAMZYT), a special wetland bed constructed on a slope, and a permeable pond used as a receiver. The test treatment plant was located at a mountain eco-tourist...
-
Wytwarzanie energii elektrycznej - diagnoza i terapia
PublicationW artykule przeanalizowano stan i dalszy rozwój krajowego sektora wytwarzania energii elektrycznej w świetle najnowszych raportów Międzynarodowej Agencji Energetycznej, wskazujących potencjalne trendy i perspektywy w światowej energetyce. Na tle przewidywanego wzrostu zapotrzebowania na energię elektryczną wskazano na możliwość istotnego ograniczenia emisji CO2 drogą zastąpienia przestarzałych, nieefektywnych...
-
Utility analysis and rating of energy storages in trolleybus power supply system
PublicationThe article discusses two energy storage applications in power supply system of public electrified transport. The first application aims at reducing the peak power of the traction substation. The second application increases effectiveness of using solar power plant to cover partial power demand of traction supply system. These two applications were discussed and analyzed based on trolleybus supply system in Gdynia, where most measurements...
-
Survey of Radio Navigation Systems
PublicationAt present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems,...
-
Rozproszone przechowywanie zapasowych kopii danych
PublicationPokazano metodę wykorzystania systemu przetwarzania rozproszonego do zabezpieczenia instytucji przed skutkami ataku hakerskiego połączonego ze zniszczeniem bazy danych tej instytucji. Metoda ta polega na wplataniu pakietów danych do materiałów audio-video ściąganych przez internautów korzystających z serwisów filmowych Video-on-Demand i przechowywaniu danych w rozproszeniu na setki lub nawet tysiące komputerów.
-
In search of a common ground for the space sciences
PublicationThe paper discusses the relations between various aspects of human activities performed in space, taking into consideration the past, present and future contexts. Interdisciplinarity and integrity of technological issues combined with legal and management issues were emphasized. Consequently, it was recognized that it is necessary to build a network of universities, research-and-development companies and engineering companies....
-
W poszukiwaniu wspólnego mianownika dla nauk kosmicznych
PublicationW artykule zajęto się zagadnieniami znaczenia nauk kosmicznymi dla rozwoju kraju, a przede wszystkim dla kreowania innowacyjnej i konkurencyjnej gospodarki. Omówiono sprawy związane z organizacją i strukturą sektora kosmicznego. Szczególną uwagę poświęcono powiązaniu technologii kosmicznych i satelitarnych z sektorem morskim oraz szeroko pojętym bezpieczeństwem.
-
Mechaniczne Metody Badań Materiałów
PublicationW podręczniku zawarto opis Laboratorium Wytrzymałości Materiałów znajdującego się w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej oraz instrukcje do szesnastu ćwiczeń laboratoryjnych dla studentów wszystkich kierunków studiów oferowanych na Wydziale. Ćwiczenia dotyczą zagadnień związanych ze statycznymi i dynamicznymi próbami niszczącymi, badań materiałów na ściskanie i rozciąganie, badań twardości,...
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublicationW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...
-
Application of the finite element methods in long-term simulation of the multi-physics systems with large transient response differences
PublicationApplication of the Finite Element Method (FEM) and the Multibody Dynamics Method allows analyzing of complex physical systems. Complexity of the system could be related both to the geometry and the physical description of phenomenon. The metod is the excellent tool for analyzing statics or dynamics of the mechanical systems, and permits tracking of Multi Body System (MBS) transient response for the long-term simulations and application...
-
FEM approach to modeling of an irregular trabecular structure
PublicationThe aim of the study is elaboration of a method for creating irregular scaffolds that can be used to model the behaviour of trabecular bone placed in the proximal epiphysis of the femur. The scope of the study encompasses creating six numerical models of irregular scaffolds (two solid irregular scaffolds, two shell irregular scaffolds and two shell irregular scaffolds with fortification) and performing numerical analysis of the...
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublicationNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Analysis of muscles behaviour : The computational model of muscle. -Part I
PublicationW artykule zaproponowano model obliczeniowy mięśnia szkieletowego, który potraktowano jako strukturę o złożonych i zróżnicowanych właściwościach mechanicznych. Szczegółowo opisano metodę identyfikacji tych właściwości. Ponadto określono sposób przeprowadzenia weryfikacji ilościowej i jakościowej zaproponowanego modelu. Za pomocą takiego obliczeniowego modelu mięśnia można łatwo określać siły w mięśniach, które należą do zespołu...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublicationW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Analysis of muscles behaviour. Part II. The computational model of muscles group acting on the elbow joint
PublicationThe purpose of this paper is to present the computational model of muscles' group describing the movements of flexion/extension at the elbow joint in the sagittal plane of the body when the forearm is being kept in the fixed state of supination/pronation. The method ofevaluating the muscle forces is discussed in detail. This method is the basis for the quantitative and qualitative verification of the proposed computational model...
-
Modelling of planar movement dynamics of upper limb
PublicationThe original model describing planar movement dynamics of upper limb is presented. The upper limb is modelled as two-joints system loaded by external forces and internal forces of striated skeletal muscles. A behaviour of each muscle is modelled as a system composed of serially linked rheologic fragments that have different mechanical properties. These muscle models allow us to simulate a behaviour of short fusiform muscle (3DOF...
-
Chosen aspects of muscle biomechanics
PublicationConsidering a striated skeletal muscle as a different properties mechanical system, one can understand series of important phenomena happening in a real muscle phenomenon of muscle: 1) force delivery to skeletal apparatus through tendons; 2) changing of exerted muscle belly mass distribution with regards to skeletal apparatus; 3) beginning drop of muscle force. A disregard of first phenomenon causes an impossibility to explain...
-
Utulization of biomass for heating purposes in pomeranian region
PublicationW publikacji przedstawiono analizę potencjału użycia odnawialnych źródeł energii do produkcji ciepła w regionie pomorskim. Każde miasto regionu zostało oszacowane pod względem potencjału użycia odnawialnych źródeł energii. Dwa obszary miejskie cechują się tym, że mają potencjał pokrycia swojego zapotrzebowania na ciepło tylko ze słomy, czyli możemy rozpatrywać produkcję ciepła z kotłów opalanych słomą jako 100% potencjalne zapotrzebowanie...
-
Application of muscle model to the musculoskeletal modeling
PublicationThe purpose of this paper is to investigate new fusiform muscle models. Each of these models treats a muscle as a system composedof parts characterized by different mechanical properties. These models explain the influence of differences in the stiffness of lateral parts and the degree of muscle model discretization. Each muscle model is described by a system of differential equations and a single integro-differential equation....
-
Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D
PublicationModel mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublicationZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
Modelowanie i symulacja zachowania mięśnia szkieletowego o różnych własnościach dynamicznych.
PublicationPrzedstawiono nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku modelu mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
-
Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.
-
Modelowanie zachowania mięśnia szkieletowego w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono obliczeniowy model zachowania mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego. Model mięśnia jest układem o zmiennych w czasie współczynnikach, który może być opisany układem równań różniczkowych oraz jednym równaniem różniczkowo-całkowym. Zaprezentowano zasymulowane przebiegi skurczów izometrycznego i izotonicznego.
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych w układzie ramię-przedramię [dokument elektroniczny].
PublicationW artykule szczegółowo opisano zasady modelowania zachowania zespołu mięśni szkieletowych w czasie płaskich ruchów zginania-prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia. Zamodelowano stany dynamiczne zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, gdy w mięśniach występują skurcze izometryczne, podczas stabilizacji przedramienia w obszarze dopuszczalnym albo w granicznych położeniach ruchu.
-
Możliwości modelowania w biomechanice = Modelling capabilities in biomechanics
PublicationOmówiono mozliwości modelowania w biomechanice. Zaprezentowano główne kierunki badań biomechanicznych oraz metody modelowania, w tym najbardziej popularne oprogramowania do symulacji komputerowej modeli biomechanicznych ciała człowieka. Przedstawiono metody wykorzystania programów komputerowych CHARM, SIMM oraz AnyBody System do utworzenia biomechanicznych modeli ramienia człowieka.
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych ramienia-przedramienia i próba optymalnego sterowania tym układem
PublicationW artykule przedstawiono model zachowania zespołu mięsni szkieletowych poprzecznie prążkowanych w czasie zginania i prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia w płaszczyźnie strzałkowej. Zamodelowano dynamiczne stany zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, które wystepują w granicznych położeniach ruchu. Na podstawie zaproponowanego modelu sformułowano rozwiązanie zadania optymalnego sterowania tym...
-
Z historii Katedry Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów
PublicationPrzedstawiono szczegółowo historię Katedry Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej.
-
Instruments shaping sustainable mobility of urban residents
PublicationUrban development increases the demand for efficient, fast, safe ecological transport. Extensive development of urban transport system, in particular transport infrastructure, changed the point of view about transport needs. Research on the effectiveness of transport systems for years accompanied the study of mobility. The development of modern technology, the need to increase efficiency of transport and increase environmental...
-
Negative impact of constant RPM control strategy on ship NOx emission in waves
PublicationIn severe wave conditions, the ship propulsion system is loaded with high fluctuations due to external disturbances. The highly fluctuating loads enforce radical changes in the main engine torque, which in turn demands variation of the fuel rate injected into the cylinders if a constant rotational speed strategy is applied. Therefore, the temperature of gases varies to a large extent during the combustion process in the cylinders....
-
Towards Carbon Neutral Settlements. The Importance of Early-Stage Urban and Energetic Optimizations
PublicationThe aim of the research was to verify the essence of interdisciplinary energy optimizations in earlystage urban design process. A further aim was to the find most optimal design variant and scenario in terms of urban energy efficiency for the future development in Nowy Port, located in Gdansk, Poland - a place requiring complex revitalization. The research combined qualitative and quantitative approaches; an urban design layer...
-
Rapid on-line method of wastewater parameters estimation by electronic nose for control and operating wastewater treatment plants toward Green Deal implementation
PublicationIn order to comply with legal regulations related to wastewater quality, the operational mode of facilities at wastewater treatment plant (WWTP) should be properly adjusted according to parameters of influents, however it is very difficult without frequently performed measurements. Currently there are known many techniques and devices for assesment of wastewater parameters such as chemical oxygen demand, biochemical oxygen demand,...