Filters
total: 7916
-
Catalog
- Publications 6848 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 196 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 179 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 543 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMOST ROBOCZY
-
100-lecie powstania Zrzeszenia Studentów Polaków Politechniki Gdańskiej. Bratnia Pomoc i Korporacji ZAG Wisła
PublicationW 2021 roku przypada 100-lecie utworzenia Korporacji ZAG Wisła, nawiązującej do tradycji pierwszej polskiej organizacji Związku Akademików Gdańskich, oraz utworzenia i zalegalizowania samopomocowej organizacji zrzeszającej...
-
Novel Family of Single-Phase Modified Impedance-Source Buck-Boost Multilevel Inverters With Reduced Switch Count
Publicationhis paper describes novel single-phase solutions with increased inverter voltage levels derived by means of a nonstandard inverter configuration and impedance source networks. Operation principles based on special modulation techniques are presented. Detailed component design guidelines along with simulation and experimental verification are also provided. Possible application fields are discussed, as well as advantages and disadvantages....
-
Design and experimental validation of a single-stage PV string inverter with optimal number of interleaved buck-boost cells.
PublicationIncreasing converter power density is a problem of topical interest. This paper discusses an interleaved approach of the efficiency increase in the buck-boost stage of an inverter with unfolding circuit in terms of losses in semiconductors, output voltage ripples and power density. Main trends in the power converter development are reviewed. A losses model was designed and used for the proposed solution to find an optimal number...
-
Urchin-like TiO2 structures decorated with lanthanide-doped Bi2S3 quantum dots to boost hydrogen photogeneration performance
PublicationThe formation of heterojunctions between wide- and narrow-bandgap photocatalysts is commonly employed to boost the efficiency of photocatalytic hydrogen generation. Herein, the photoactivity of urchin-like rutile particles is increased by decorating with pristine as well as Er- or Yb-doped Bi2S3 quantum dots (QDs) at varied QD loadings (1–20 wt%) and doping degrees (1–15 mol%), and the best hydrogen evolution performance is achieved at...
-
Modeling of polarimetric sensors using LabVIEW environment
PublicationW artykule przedstawiono program do modelowania światłowodowych sensorów polarymetrycznych. Program ten, stworzony w środowisku LabVIEW, wyznacza odpowiedź nieidealnego światłowodowego sensora polarymetrycznego na siłę działającą na przetwornik pomiarowy. Omówiono problemy występujące w procesie tworzenia oprogramowania do modelowania zjawisk fizycznych w graficznym środowisku programistycznym. Przedstawiono wybrane wyniki modelowania.
-
New digital aids for pateints after laryngectomy
PublicationPowrót do prawidłowej komunikacji z otoczeniem pacjentów po laryngektomii jest możliwy poprzez wykształcenie zastępczej mowy przełykowej lub gardłowej a w pozostałych przypadkach, kiedy się to nie udaje, poprzez zastosowanie elektronicznych protez (wibratorów szyjnych) wprowadzających w drgania tkanki dna jamy ustnej i szyi. Nawet, gdy dochodzi do wykształcenia mowy zastępczej, jakość mowy artykułowanej przełykowo jak i artykułowanej...
-
KN meetings
e-Learning Coursesspotkania robocze i indywidualne konsultacyjne
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
People -
Józef Judycki prof. dr hab. inż.
People -
Praca układu absorpcyjnego oraz sposób ustalania jego średnich stanów termodynamicznych za pomocą wykresu w układzie entalpia właściwa-stężenie
PublicationW pracy przedstawiono w sposób szczegółowy zasadę działania układu absorpcyjnego. Zaprezentowano metodę opisu roztworów zwanych zespołami sorpcyjnymi i wykazano ich szczególną rolę w pracy takich urządzeń. W celu analizy energetycznej przedstawiono obieg absorpcyjny na wykresie stężenie - entalpia jak również metodę określania stanów termodynamicznych układu absorpcyjnego przy pomocy wspomnianego wykresu.
-
Inaktywacja fosforu za pomocą PAX, PIX i Phoslock - Polskie doświadczenia = The phosphates inactivation using PAX, PIX and Phoslock - Polish experiences
PublicationCelem pracy był przegląd i analiza najnowszych metod rekultywacji jezior. W części doświadczalnej porównano efektywność działania trzech koagulantów wykorzystywanych najczęściej do rekultywacji. Przedstawiono wyniki badań dotyczących efektywności preparatów: PAX - 18, PIX - 123 oraz Phoslock. Pod względem eliminacji fosforanów jak i wpływu na pozostałe wskaźniki jakości wody (ChZT, barwa, zawiesina ogólna i pH). Phoslock jako jedyny...
-
Analiza danych osobowych przetwarzanych w systemach telekomunikacyjnych klasy IP PBX oraz metod ich anonimizacji za pomocą systemów SBC
PublicationOpisano wyniki realizacji pracy, dotyczącej analizy systemu telekomunikacyjnego, opartego na technologii VoIP, pod względem wymagań prawnych powstałych wraz z wejściem w życie przepisów Ogólnego Rozporządzenia o Ochronie Danych Osobowych (RODO). Przedstawiono wyniki analizy przykładowego systemu IP PBX Asterisk oraz wykorzystywanego w nim protokołu sygnalizacyjnego SIP, w kontekście przetwarzania danych osobowych, a także metody...
-
Modelowanie przepływu wody i powietrza w ośrodkach porowatych o zmiennym nasyceniu za pomocą równania Richardsa i modelu dwufazowego
PublicationW pracy zostały przedstawione symulacje numeryczne przepływu w gruntach nasyconych i nienasyconych bazujące na dwóch najbardziej rozpowszechnionych modelach matematycznych: równaniu Richardsa, gdzie przepływ powietrza jest pomijany i rozważa się tylko przepływ wody oraz modelu dwufazowym, w którym pod uwagę bierze się oba płyny. Rozwiązanie Richardsa jest bardziej uproszczone oraz zdecydowanie częściej stosowane w najpopularniejszych...
-
Ocena zasobów oraz weryfikacja granic obszaru ochronnego GZWP nr 133 Młotkowo za pomocą numerycznego modelu przepływu wód podziemnych
PublicationModel Głównego Zbiornika Wód Podziemnych powstał w celu dokonania oceny dostępnych zasobów wód oraz zweryfikowania granic strefy ochronnej. GZWP Młotkowo jest położony w południowej części Pojezierza Krajeńskiego. Ze względu na konieczność weryfikacji granic zbiornika wyznaczonych przez Kleczkowskiego i in. (1990) do badań modelowych przyjęto obszar cztery razy większy niż rozmiar GZWP. W celu osiągnięcia najbardziej wiarygodnych...
-
Nowe procedury oznaczania herbicydów kwasowych w glebie z wykorzystaniem przyspieszonej ekstrakcji za pomocą rozpuszczalnika, derywatyzacji i chromatografii gazowej.
PublicationW ramach badań zbadano dwa typy reakcji derywatyzacji herbicydów kwasowych - pirolityczną alkilację za pomocą TMPH, TMAH i TMSH oraz metylację za pomocą jodku metylu i fosforanu trimetylu. Zbadano możliwość zastosowania techniki ekstrakcji do fazy stałej, ekstrakcji ciecz-ciecz oraz liofilizacji w celu izolacji fenoksykwasów i fenoli z wodnych ekstraktów glebowych. Badania modelowe miały również na celu opracowanie etapu izolacji...
-
Wielopoziomowy przekształtnik trakcyjny SiC z izolacją od sieci 3kV DC realizowaną za pomocą transformatorów 30kHz do napędów EZT
PublicationW referacie przedstawiono wielopoziomowy izolowany kaskadowy przekształtnik DC-AC z tranzystorami SiC MOSFET 1,2kV, przeznaczony do napędów elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Zaproponowana konstrukcja przekształtnika, przeznaczonego do pracy przy zasilaniu z sieci trakcyjnej 3kV DC, spełnia założenia energoelektronicznego transformatora trakcyjnego (z ang. Power Electronic Traction Transformer). Budowa modułowa z niskonapięciowych...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Dariusz Mikielewicz – born on February 6, 1967. in Gdansk. Here in 1974 he enrolled first to the Elementary School No. 17, and then in the Grammar School No. 5, named after Stefan Żeromski in Gdansk-Oliwa. After graduating from the Secondary School, with honors, in 1985 he successfully passed the entrance exams to the Faculty of Mechanical Engineering of Technical University of Gdansk, where he graduated with a very good...
-
The INTERSTROKE Study: hypertension is by far the most important modifiable risk factor for stroke
Publication -
The intensification of foreign trade in post-socialist countries and their role in global value chains
Publication -
The Effects of Resisted Post-Activation Sprint Performance Enhancement in Elite Female Sprinters
Publication -
Drogowy most przez Wisłę w Tczewie stan dzisiejszy, a możliwości modernizacji
PublicationMost Tczewski będący jedyną przeprawą drogową przez rzekę Wisłę w Tczewie jest wspaniałym zabytkiem sztuki inżynierskiej uznanym za obiekt europejskiego dziedzictwa kultury technicznej. Rozdział zawiera opis konstrukcji, aktualnego stanu technicznego oraz możliwości modernizacji i dalszej eksploatacji mostu.
-
Design of a most efficient fuel cell using noble metals and composite materials.
Publication -
Water related esthetics - the phenomenon of new structure in the post industrial shipyard areas
PublicationDirection of the main movements that are made in the European cities determines not only structural but also an esthetic changes. Paper follows the topic of visual diversity of post industrial waterfront cities and it’s relation to the local identity and cultural changes that are provided. Reshaping of the cities continuously proceed. Are those changes related with industrial shipyard districts only economical and spatial or also...
-
Kompozytowy most dla pieszych. Badania doświadczalne i przygotowanie do projektowania
PublicationDysertacja powstała w ramach grantu badawczego NCBiR, pt. „Opracowanie kompozytowych przęseł mostów dla pieszych do zastosowania nad drogami GP”, nr PBS1/B2/6/2013. Głównym celem pracy było wsparcie procesu projektowania kompozytowego mostu pieszo-rowerowego. Zakres pracy obejmuje badania doświadczalne elementów kompozytowych GFRP, walidację modeli obliczeniowych oraz wykorzystanie aparatu analizy wrażliwości do procesu projektowego....
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublicationArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Symbolic Violence in Socio-Educational Contexts. A Post-Colonial Critique [Review of the book]
Publication -
Selection of the most adequate trip-modelling tool for integrated transport planning system
Publication -
Urban Regeneration vs. Urban Sprawl - Problems and Prospects in Post-Socialist Cities
PublicationArtykuł dotyczy relacji pomiędzy procesami suburbanizacji a odnowy miasta na przykładzie miast post-socjalistycznych. W szczególnosci zaprezentowano w nim moziwości rozwoju koncepcji miasta kompaktowego oraz problemów wiążacych się z tym konceptem.
-
Urban Walk Architecture Talk / The People's Smart Sculpture / Post-workshop exhibition
Publication -
Impact of Shifting Time-Window Post-Processing on the Quality of Face Detection Algorithms
PublicationWe consider binary classification algorithms, which operate on single frames from video sequences. Such a class of algorithms is named OFA (One Frame Analyzed). Two such algorithms for facial detection are compared in terms of their susceptibility to the FSA (Frame Sequence Analysis) method. It introduces a shifting time-window improvement, which includes the temporal context of frames in a post-processing step that improves the...
-
Kompozytowy most pieszo-rowerowy w kampusie Politechniki Gdańskiej – badania doświadczalne
PublicationW artykule przedstawiono wybrane badania doświadczalne kompozytowej kładki dla pieszych. Badaniu poddano zarówno segment walidacyjny będący wycinkiem pełnowymiarowe konstrukcji, jak również dźwigar o docelowej długości. Wykonano badania w zakresie obciążeń statycznych, jak również identyfikację parametrów dynamicznych z zastosowaniem testu wzbudzenia impulsowego.
-
Post-impact moisture absorption in hybrid glass, aramid, carbon/epoxy composites
PublicationZbadano chłonność wody i własności po udarze i absorpcji wody w laminatach hybrydowych aramidowo-szklano-węglowych. Badania porównawcze dla laminatów szklano-epoksydowych wykazały 18% i 33% spadek wytrzymałości na ściskanie odpowiednio w wyniku udaru o energii 10J oraz udaru i absorpcji wody.
-
The effect of structural material on the properties of post-coagulation sludge for fish processing wastewater
PublicationPrzeprowadzono badania unieszkodliwiania osadów pokoagulacyjnych powstających w czasie oczyszczania ścieków z przetwórstwa rybnego. Osady pokoagulacyjne charakteryzują się wysokim stopniem uwodnienia oraz podatnością na zagniwanie. Do poprawy właściwości osadów wybrano metodę mieszania ich z materiałami strukturotwórczymi: kredą podwęglową, torfem, trocinami oraz bentonitem. W mieszaninach oznaczano zmiany zawartości suchej masy,...
-
Bioactive Compounds of Blueberries: Post-Harvest Factors Influencing the Nutritional Value of Products
Publication -
Colorimetric study of the post-processing effect due to pulsed laser cleaning of paper.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań procesu oczyszczania papieru implulsami laserowymi o różnej długości fali. Oceny dokonywano na podstawie pomierzonych wartości parametrów kolorymetrycznych. Badania obejmowały próbki papieru o różnym wieku.
-
MOST Wiedzy jako narzędzie promocji potencjału naukowo-badawczego uczelni wyższej
PublicationRozwój Internetu wpłynął na wiele aspektów naszego życia. Pośród wielu z nich zrewolucjonizował sposób komunikacji. Pochodną tego jest zmiana sposobu przekazywania wszelkiego rodzaju wiedzy. Ogromne znaczenie mają przeszukiwane źródła wiedzy, ich jakość i dostępność. W związku z tym, w obecnych czasach, o potencjale naukowym uczelni wyższej stanowią, obok pracowników w nich zatrudnionych, przede wszystkim zgromadzone bazy wiedzy...
-
A Diagnostic Method Based on Deflection Analysis for Monitoring Post-elastic Response of Beams
PublicationA non-destructive diagnostic method based on deflection analysis for monitoring the post-elastic response of beams was developed, and a diagnostic indicator was proposed. The indicator was defined as the second moment of the normalised curvature function about the mid-span, where the curvature was computed from the normalised deflection function. Elastic reference values of the indicator were computed for simply supported beams...
-
MONTE CARLO MODELING OF OPTICAL SENSOR FOR POST-OPERATIVE FREE FLAP MONITORING
PublicationAfter a preliminary study of the currently employed methods in vitality monitoring of the tissue flaps (TRAM, DIEP, SIEA), a usefulness of optical techniques is discussed. It seems that one of the most promising in monitoring tissue flaps blood flow is a near infrared spectrometry (NIRS). However, a special design of a measurement sensor has to be developed. First, basing on the literature study an optical “window” is characterized....
-
Atomic Force Microscope data post-processing algorithm for higher harmonics imaging
PublicationPrevious works have proved that higher harmonics topography imaging using atomic force microscope (AFM) can significantly enhanced its measurement capabilities. Integrated tools dedicated to most of microscopes allow to visualize the investigated surface only by one selected harmonic. Because of the different characteristics of a sample, scanning tip and the environment, appropriate harmonic selection is time consuming and requires...
-
Pomoc z budżetu ogólnego Unii Europejskiej dla Polski w latach 2004-2008 i jej efekty
PublicationW artykule przedstawiono pomoc otrzymaną przez Polskę z budżetu ogólnego Unii Europejskiej w latach 2004-2008. Omówiono strukturę i przeznaczenie otrzymywanych środków oraz przeanalizowano wyniki ich wykorzystania.
-
Bohdan Zadroga prof. dr hab. inż.
People -
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Cooling of electronic equipment by means of jets and microjets
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie sprzężonej wymiany ciepła od uderzającej strugi cieczy oraz przewodzenia ciepła w łytce. Uzyskano proste zależności opisujące rozkład temperatur na płytce. Umożliwia to przeprowadzenie analizy wpływu różnych parametró na wymianę ciepła podczas chłodzenia urządzeń elektronicznych generujących ciepło.
-
Advanced Agent Identification With Fluctuation-Enhanced Sensing
PublicationPraca przedstawia wyniki szeregu zaawansowanych algorytmów przetwarzania sygnałów losowych obserwowanych w sensorach gazu typu Taguchi Gas Sensors. Stwierdzono, że proponowane metody pozwalają wykrywać bardziej efektywnie obecność wielu różnych gazów. W celu detekcji zastosowano głównie funkcje spektrum i bispektrum.
-
Quadratic programming approach to coupled resonator filter cad
PublicationArtykuł prezentuje technikę komputerowego wspomagania procesu projektowania filtrów zbliżeniowych. Polega ona na sformułowaniu macierzy sprzężeń jako problemu programowania kwadratowego (QP). Dzięki zdefiniowaniu procedury optymalizacyjnej jako problemu QP, przy założeniu liniowej zależności współczynników sprzężeń od wymiarów geometrycznych struktury, uzyskano znaczącą redukcję liczby pełnofalowych symulacji prowadzących do uzyskania...
-
Monitoring of the circular saw vibrations with machine vision system.
PublicationPraca przedstawia metodologię wyznaczania drgań obracających się pił tarczowych z wykorzystaniem technik wizyjnych. Na podstawie otrzymanych wyników można wyznaczyc prędkości krytyczne piły oraz podac obszary prędkości zalecanych (najmniejsze wartości drgań poprzecznych piły).
-
BEZOLEJOWE UKŁADY CHŁODNICZO KLIMATYZACYJNE
PublicationWiele z nowo wprowadzanych rozporządzeń Unii Europejskiej wymuszać będzie na producentach wprowadzanie instalacji bardziej energooszczędnych i „ekologicznych”. Wprowadzane aktualnie do użytku czynniki robocze, mają być nie tylko przyjazne środowisku, ale dodatkowo zapewnić wysoką sprawność obiegów chłodniczych tak aby obniżyć ich długoterminowy wpływ na środowisko. Naturalną tendencją są więc próby podwyższania ich sprawności,...
-
Technologia kogeneracyjna w obiegu z czynnikiem organicznym wykorzystania ciepła odpadowego bloku
PublicationW monografii przedstawiono sposoby i wyniki analizy możliwości wykorzystania energii cieplnej odpadowej, będącej do dyspozycji w postaci gorącej wody o temperaturze 90 stC w ilości 200 MW, odzyskanej ze spalin kotłowych z bloku energetycznego o mocy 900 MW. Jednym z rozpatrywanych rozwiązańbyła współpraca obiegu ORC z upustem pary turbiny niskoprężnej obiegu bazowego. W takim rozwiązaniu organiczny czynnik roboczy jest podgrzewany...
-
Contrasting effects of biochar, compost and farm manure on alleviation of nickel toxicity in maize (Zea mays L.) in relation to plant growth, photosynthesis and metal uptake
Publication