Filters
total: 3718
-
Catalog
- Publications 2426 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 192 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 28 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 873 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 96 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublicationThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Zbigniew Lubośny prof. dr hab. inż.
People -
Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy notariusza Henryka Chudzińskiego przy ul. Władysława IV 53 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami
Publication -
Marcin Szczepański dr inż.
People -
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublicationThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Uprawnione kierowanie
PublicationPolskie uprawnienia budowlane. Ogólne zasady. Zagadnienia dyskusyjne. Braki systemowe.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Jan Suchorzewski dr inż.
PeopleJan Suchorzewski MSc, born 13.03.1990 in Gdańsk, graduated in civil engineering with specialization in engineering structures at Gdańsk University of Technology in 2014, at thye same time begun work at GUT as PhD student working in a project "Analysis of coupled deterministic-statistic size effect in quasi-brittle materials" performing experimental investigation of shear strength of RC-beams and numerical calculations of concrete...
-
Numerical modeling of PFAS movement through the vadose zone: Influence of plant water uptake and soil organic carbon distribution
PublicationIn this study, we investigated the effects of soil organic carbon (SOC) distribution and water uptake by plant roots on PFAS movement in the vadose zone with a deep groundwater table under temperate, humid climate conditions. Two series of numerical simulations were performed with the HYDRUS computer code, representing the leaching of historical PFOS contamination and the infiltration of water contaminated with PFOA, respectively. We...
-
Detection and Imaging of Debonding in Adhesive Joints of Concrete Beams Strengthened with Steel Plates Using Guided Waves and Weighted Root Mean Square
PublicationStrengthening of engineering structures is an important issue, especially for elements subjected to variable loads. In the case of concrete beams or slabs, one of the most popular approaches assumes mounting an external reinforcement in the form of steel or composite elements by structural adhesives. A significant disadvantage of adhesive joints is the lack of access to the adhesive film for visual condition assessment, thus, there...
-
Nitrogen and phosphorus as the factors affecting ginsenoside production in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Patryk Ziółkowski dr inż.
PeoplePatryk Ziolkowski is a graduate of the Faculty of Civil and Environmental Engineering at the Gdansk University of Technology, specializing in Building and Engineering Structures. He works as an Assistant Professor at the Department of Engineering Structures. He participated in international projects, including projects for the Ministry of Transportation of the State of Alabama (2015), he is also the winner of a grant from the Kosciuszko...
-
Wojciech Migda dr inż.
People -
Uprawnienia projektanta. Oczekiwane zmiany w ustawie?
PublicationOmówiono zmiany zachodzące w ustawie ''Prawo budowlane'. Kompetencje osób, propozycje zmian.
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublicationThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
Profile and Content of Phenolic Compounds in Leaves, Flowers, Roots, and Stalks of Sanguisorba officinalis L. Determined with the LC-DAD-ESI-QTOF-MS/MS Analysis and Their In Vitro Antioxidant, Antidiabetic, Antiproliferative Potency
Publication -
Krzysztof Czerwionka dr hab. inż.
People -
Urządzenia w Przemyśle Budowlanym - WYKŁAD / PROJEKT
e-Learning CoursesKierunek: Chemia Budowlana (Studia Stacjonarne II Stopnia - Semestr I)
-
Chemia fizyczna
e-Learning CoursesChemia fizyczna dla III semestru kierunku studiów Chemia Budowlana
-
Practical aspects of risk management an example of the selected construction company
PublicationW artykule omawia się niektóre metody zarządzania ryzykiem stosowane przez wybraną firmę budowlaną.
-
Carvacrol as a Stimulant of the Expression of Key Genes of the Ginsenoside Biosynthesis Pathway and Its Effect on the Production of Ginseng Saponins in Panax quinquefolium Hairy Root Cultures
Publication -
Abscisic Acid Regulates the 3-Hydroxy-3-methylglutaryl CoA Reductase Gene Promoter and Ginsenoside Production in Panax quinquefolium Hairy Root Cultures
Publication -
Diet supplemented either with dried chicory root or chicory inulin significantly influence kidney and liver mineral content and antioxidative capacity in growing pigs
Publication -
Dietary chicory root and chicory inulin trigger changes in energetic metabolism, stress prevention and cytoskeletal proteins in the liver of growing pigs – a proteomic study
Publication -
Damage detection in 3D printed plates using ultrasonic wave propagation supported with weighted root mean square calculation and wavefield curvature imaging
Publication3D printing (additive manufacturing, AM) is a promising approach to producing light and strong structures with many successful applications, e.g., in dentistry and orthopaedics. Many types of filaments differing in mechanical properties can be used to produce 3D printed structures, including polymers, metals or ceramics. Due to the simplicity of the manufacturing process, biodegradable polymers are widely used, e.g., polylactide (polylactide...
-
Comparative Analysis of Metabolic Variations, Antioxidant Profiles and Antimicrobial Activity of Salvia hispanica (Chia) Seed, Sprout, Leaf, Flower, Root and Herb Extracts
PublicationThe purpose of this study was to evaluate the phytochemical profiles of the seeds, sprouts, leaves, flowers, roots and herb of Salvia hispanica and to demonstrate their significant contribution to antioxidant and antimicrobial activities. Applied methods were: HPLC-DAD coupled with post-column derivatization with ABTS reagent, untargeted metabolomics performed by LC-Q-Orbitrap HRMS, and two-fold micro-dilution broth method, which...
-
Rebuttal from L. E. K. Ratcliffe, W. Pijacka, F. D. McBryde, A. P. Abdala, D. J. Moraes, P. A. Sobotka, E. C. Hart, K. Narkiewicz, A. K. Nightingale and J. F. R. Paton
Publication -
Chemia budowlana [ćwiczenia] I sem, Budownictwo [stac]
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze...
-
Chemia budowlana [ćw] II sem, Bud [niestac] -23/24
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów II semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze Inżynierii...
-
Chemia budowlana [ćw] I sem, Bud [stac] -23/24
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [ĆWICZENIA] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci będą mieli okazję rozwiązywać zadania problemowe i obliczeniowe z zakresu chemii ogólnej i budowlanej. Przykłady zadań obliczeniowych bezpośrednio związanych z budownictwem przybliżą studentom praktyczne zastosowanie chemii w tej dziedzinie. Przedmiot realizowany jest w Katedrze...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Virtual teachers - a future or just a dream?
PublicationRozdział dotyczy tematyki inteligentnych systemów uczących, w tym szczególny nacisk jest położony na wizualizowane postaci pojawiające się w systemach zdalnej edukacji (wirtualni mentorzy, wirtualni nauczyciele). Rozdział wskazuje cele budowania wirtualnych nauczycieli i pokazuje wybrane zadania, które mogą one realizować. Opisuje kilka przykładów wirtualnych mentorów, w tym bota wirtualnego nauczyciela GERDA tworzonego na Wydziale...
-
Małgorzata Gordziej-Zagórowska dr inż.
People -
TECHNOLOGIE KOMPOZYTÓW POLIMEROWYCH
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunku: Chemia budowlana, stopień II, semestr III.
-
Building a Nest by an Automaton
PublicationA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Piotr Samól dr inż. arch.
PeoplePiotr Samól is an assistant professor (adiunkt) in the Department of History, Theory and Monument Preservation at Gdansk University of Technology. He graduated in architecture (M.Sc. Eng.) and history (B.A.). His researches are focused on the architectural and urban history of Gdansk and Baltic Sea region. He defended his doctoral thesis (scientifc field: architecture and urban planning) on the architecture of Dominican Churches...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublicationArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Projekt Sachalin 1. Rosja - Daleki Wschód
PublicationPrzedstawiono podstawowe rozwiązania w zakresie projektu Sachalin 1. Omówiono warunki budowlane i ich wpływ na przebieg projektu. Logistyka, wsparcie, element międzynarodowy.
-
Poprawa nośności platform roboczych
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związanie z zastosowaniem geosyntetyków oraz materiałów wiązanych hydraulicznie (HBM) do stabilizacji platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany.
-
Patryk Deniziak dr inż.
People -
Instalacje Budowlane
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów VI sem. studiów I stopnia na kierunku Architektura
-
O kreatywnej roli inżyniera budowlanego
PublicationW artykule przedstawiono relacje inżynier budowlany-architekt w kontekście projektowania, czynniki wpływające na jakość i bezpieczeństwo budowli oraz problem kształcenia kadr technicznych.
-
Analiza uszkodzeń korozyjnych
e-Learning CoursesKierunek: Chemia Budowlana (PŁ) Prowadzący: dr hab. inż. Paweł Ślepski, prof. PG
-
Methyl jasmonate as a control factor of the synthase squalene gene promoter and ginsenoside production in American ginseng hairy root cultured in shake flasks and a nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Agata Siemaszko mgr inż.
People -
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...