Filters
total: 658
Search results for: ROBOTYKA PODWODNA
-
Technologie Informacyjne 2005
PublicationKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Projekt badawczy (tematy z KSDiR)
e-Learning CoursesDodatkowe konsultowanie projektów badawczych (zaproponowanych przez Katedrę Systemów Decyzyjnych i Robotyki).
-
Taking advantage of the shared explicit cache system based critical sections in the shared memory parallel architectures
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę implementacji sekcji krytycznych w równoległych architekturach z pamięcią współdzieloną, takich jak systemy zintegrowane wielowątkowe wieloprocesorowe. Metoda stanowi modyfikację i rozbudowanie metody zwanej Folding, dostępnej w procesorach sieciowych oraz jest w założeniach podobna do techniki zwanej cache-based locking. W porównaniu do dostępnych metod, nowa metoda usuwa problemy skalowalności i...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublicationWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Analiza redystrybucji środków finansowych przeznaczonych na działalność B+R (na przykładzie wybranej uczelni)
PublicationAutor zwraca uwagę na wyjątkowo niskie finansowanie działalności B+R w Polsce na tle innych krajów nowo przyjętych do UE. Przeprowadza analizę redystrybucji tych skromnych środków w skali Polski oraz na przykładzie konkretnej uczelni. Dostrzega dwa charakterystyczne zjawiska, określona jako asymetrie. Pierwsze-dotyczące podziału tych środków między szkoły wyższe, jednostki badawczo-rozwojowe i placówki PAN. Drugie - dotyczące struktury...
-
Seminarium popularnonaukowe na WETI
EventsWETI zaprasza na seminarium popularnonaukowe adresowane do uczniów szkół licealnych Trójmiasta i Pomorza. Więcej informacji na stronie WETI.
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Wodociągi sem. V (zima 2022/2023, ST)
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka Dr inż. Nicole Nawrot Ćwiczenia: Dr inż. Dominika Sobotka (gupy IŚ-1 i IŚ-3) Dr inż. Nicole Nawrot (grupa IŚ-2)
-
The metagenomic approach to characterization of the microbial community shift during the long-term cultivation of anammox-enriched granular sludge
PublicationA metagenomic approach was used to investigate how the microbial community composition changes when an anammox-based granular sludge reactor is seeded with nitritation-anammox biomass from a wastewater treatment plant. In the seed sample, the abundance of Candidatus Kuenenia stuttgartiensis was similar to Candidatus Jettenia caeni (12.63 vs. 11.68%). This biomass was typical in terms of microbial nitrogen conversion; both ammonia...
-
Mathematical modelling of two-step nitrification-denitrification for treatment of sludge digester liquors: influence of nitrite (NO2-N) on the process kinetics
PublicationSeparate treatment of the sludge digester liquors is an alternative for expansion of the mainstream treatment line. In order to reduce the oxygen demand for nitrification and organic carbon demand for denitrification, a shortcut in the nitrogen conversion pathway has been promoted in recent years, i.e. nitrification-denitrification via NO2-N instead of NO3-N. Although NO2-N is a common intermediate product of nitrification and...
-
Impact of Visual Image Quality on Lymphocyte Detection Using YOLOv5 and RetinaNet Algorithms
PublicationLymphocytes, a type of leukocytes, play a vital role in the immune system. The precise quantification, spatial arrangement and phenotypic characterization of lymphocytes within haematological or histopathological images can serve as a diagnostic indicator of a particular lesion. Artificial neural networks, employed for the detection of lymphocytes, not only can provide support to the work of histopathologists but also enable better...
-
Henryk Kormański dr inż.
People -
Podstawy automatyki II 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 4. Poprzednia nazwa kursu: Podstawy Automatyki Laboratorium, Rok akademicki 2018/2019.
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublicationPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning Courses -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
e-Learning Courses -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
e-Learning Courses -
Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne
e-Learning Courses -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
e-Learning Courses -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
e-Learning Courses -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
e-Learning Courses -
Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)
e-Learning Courses -
The antitumor derivative, C-1748, affects CYP3A4: crosstalk between drug metabolism, CYP3A4 expression and enzymatic activity
PublicationJedną z głównych przeszkód w przewidywaniu wyników terapii u pacjentów z nowotworem jest indywidualny przebieg metabolizmu stosowanych leków wynikający z polimorfizmu genów enzymów metabolizujących, jak również duża zmienność farmakokinetyki leków obserwowana u różnych pacjentów podczas trwania chemioterapii. Z powodu tzw. ''wąskiego okna terapeutycznego'' występującego w przypadku terapii lekami przeciwnowotworowymi, małe zmiany...
-
Zastosowanie techniki szybkich przeskoków częstotliwości nośnej w hydroakustycznym systemie do transmisji danych w wodach płytkich.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było zbadanie wpływu warunków propagacji fal akustycznych w przybrzeżnych wodach płytkich, na jakość transmisji danych w hydroakustycznym systemie komunikacyjnym wykorzystującym technikę szybkich przeskoków częstotliwości nośnej (ang. fast frequency hopping, FFH). W rozprawie, na podstawie przeglądu literaturowego, przedstawione zostały zarówno komercyjne systemy komunikacji podwodnej dostępne na rynku,...
-
Sztuczna Inteligencja w Automatyce - Lab. (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs dla: studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka rok akademicki 2021/2022, semestr zimowy
-
Roboty mobilne 2022/23
e-Learning CoursesWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
ROBOTY MOBILNE [2021/22]
e-Learning Courses -
ROBOTY MOBILNE [2020/21]
e-Learning Courses -
Roboty mobilne 2023/24
e-Learning CoursesWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
e-Learning Courses -
The ability of new sugar-modified derivatives of antitumour anthracycline, daunorubicin, to stimulate NAD(P)H Oxidation in Different Cellular Oxidoreductase Systems: NADH Dehydrogenase, NADPH Cytochrome P450 Reductase, and Xanthine Oxidase.
PublicationUboczne działanie cytostatyków z grupy antracyklin prowadzi do uszkodzenia serca (kardiotoksyczność) w wyniku pośredniczenia przez te związki przeniesienia jednoelektronowego ze zredukowanych nukleotydów do tlenu i powstania reaktywnych anionorodników tlenowych. Proces ten jest katalizowany głównie przez trzy enzymy: dehydrogenazę NADH, reduktazę NADPH/cytochrom P450 oraz oksydazę ksantynową. W publikacji przedstawione są wyniki...
-
Efektywność działania środków przeciwstarzeniowych w procesie przyśpieszonego starzenia cieplnego
PublicationPrzedmiotem przedstawionych badań są wulkanizaty kauczuku naturalnego i butadienowo-styrenowego. Celem pracy było zbadanie efektywności działania środków przeciwstarzeniowych w procesie przyspieszonego starzenia cieplnego (w czasie 7 i 14 dni w temperaturze 70°C). Do badań wykorzystano dwie substancje przeciwstarzeniowe: komercyjnie dostępny przeciwutleniacz IPPD (N–fenylo-N′-izopropylo-p-fenylenodiamina) oraz ekologiczny przeciwutleniacz...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
SKAR - Studenckie Koło Automatyków i Robotyków
e-Learning CoursesKursy i szkolenia dla członków i sympatyków SKARu -Studenckiego Koła Automatyków i Robotyków na wydziale ETI
-
Postępy Akustyki // Advances in Acoustics rozdział: Doskonalenie metod detekcji i śledzenia ruchu obiektów podwodnych pasywnym sonarem dalekiego zasięgu z holowaną liniową anteną
PublicationDalekosiężne pasywne sonary z długimi holowanymi antenami są obecnie najlepszymi systemami do wykrywania obecności i określania namiarów na współczesne, ciche okręty podwodne. Dlatego są stosowane zarówno na dużych okrętach nawodnych jak i podwodnych mimo niewygód przy ich rozwijaniu, holowaniu i zwijaniu a także mimo zawiłości oraz niejednoznaczności wskazań (tylko namiary na cel - bez rozróżnienia lewej i prawej burty oraz brak...
-
Subspace Algorithms for Face Verification
PublicationW rzeczywistych zastosowaniach problem weryfikacji wydaje się ważniejszy od klasyfikacji. Na ogół dysponujemy jedynie niewielkim zbiorem obrazów uczących reprezentujących daną osobę, a naszym zadaniem jest podjęcie decyzji odnośnie tego, czy nowo pozyskana fotografia jest do nich wystarczająco podobna - bez użycia oddzielnego zbioru przykładów negatywnych. W takim przypadku uzasadnione wydaje się zastosowanie metody podprzestrzeni,...
-
Advancing sustainable wastewater management: A comprehensive review of nutrient recovery products and their applications
PublicationWastewater serves as a vital resource for sustainable fertilizer production, particularly in the recovery of nitrogen (N) and phosphorus (P). This comprehensive study explores the recovery chain, from technology to final product reuse. Biomass growth is the most cost-effective method, valorizing up to 95 % of nutrients, although facing safety concerns. Various techniques enable the recovery of 100 % P and up to 99 % N, but challenges...
-
The occurrence and role of Nitrospira in nitrogen removal systems
PublicationApplication of the modern microbial techniques changed the paradigm about the microorganisms performing nitrification. Numerous investigations recognized representatives of the genus Nitrospira as a key and predominant nitrite-oxidizing bacteria in biological nutrient removal systems, especially under low dissolved oxygen and substrate conditions. The recent discovery of Nitrospira capable of performing complete ammonia oxidation...
-
Incorporation of the complete ammonia oxidation (comammox) process for modeling nitrification in suspended growth wastewater treatment systems
PublicationThe newly discovered process complete ammonia oxidation (comammox) has changed the traditional under-standing of nitrification. In this study, three possible concepts of comammox were developed and incorporated as part of an extended two-step nitrification model. For model calibration and validation, two series of long-term biomass washout experiments were carried out at 12 ◦C and 20 ◦C in a laboratory sequencing batch reactor....
-
New insights into modeling two-step nitrification in activated sludge systems – The effects of initial biomass concentrations, comammox and heterotrophic activities
PublicationIn this study, the conventional two-step nitrification model was extended with complete ammonia oxidation (comammox) and heterotrophic denitrification on soluble microbial products. The data for model calibration/validation were collected at four long-term washout experiments when the solid retention time (SRT) and hydraulic retention time (HRT) were progressively reduced from 4 d to 1 d, with mixed liquor suspended solids (MLSS)...
-
Rearrangements of the nitrifiers population in an activated sludge system under decreasing solids retention times
PublicationDue to the key role of nitrite in novel nitrogen removal systems, nitrite oxidizing bacteria (NOB) have been receiving increasing attention. In this study, the coexistence and interactions of nitrifying bacteria were explored at decreasing solids retention times (SRTs). Four 5-week washout experiments were carried out in laboratory-scale (V=10 L) sequencing batch reactors (SBRs) with mixed liquor from two full-scale activated sludge...
-
Metrologia II Opracowanie elementów infrastruktury metrologicznej w obszarze akustyki podwodnej w GUM
ProjectsProject realized in Department of Marine Electronic Systems according to PM-II/SP/0049/2024/02 agreement from 2024-02-12
-
Basen Koncepcja budowy infrastruktury metrologicznej w obszarze akustyki podwodnej w GUM
ProjectsProject realized in Department of Marine Electronic Systems according to PM/SP/0057/2021/1 agreement from 2022-07-27