Filters
total: 1113
-
Catalog
- Publications 753 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 79 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 232 available results
- Events 34 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: planowanie trajektorii
-
Planowanie strategiczne 2022 STC
e-Learning Courses -
Planowanie Przestrzenne 2023 -2024
e-Learning CoursesW trakcie kursu będą opracowane zadania: koncepcja podziału nieruchomości (zespoły 4 - osobowe) opracowanie w skali 1:1000 - wersja cyfrowa (dostosowana do formatu 100x70), maksymalnie 2 plansze, układ plansz w poziomie projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego: rysunek oraz ustalenia tekstowe dotyczące wybranego terenu (zespoły 4 - osobowe) ćwiczenia, podnoszące umiejętności projektowe (zespoły 4 - osobowe...
-
Małgorzata Dymnicka dr hab.
People -
Przyczepa do pomiaru oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych - wybrane zagadnienia
PublicationW artykule przedstawiono zasadę pomiaru współczynnika oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych przy wykorzystaniu przyczepy R2 Mk2, skonstruowanej i wykonanej na Politechnice Gdańskiej. Pokazano przykładowe przebiegi dla uzyskanego współczynnika oporu toczenia oraz możliwość tworzenia trajektorii w Google Maps przy wykorzystaniu współrzędnych geograficznych z modułu GPS. W dalszej części omówiono pomiar średniej głębokości profilu...
-
Badania kogeneratora małej mocy
PublicationW pracy przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu sterowania źródłem energii elektrycznej i cieplnej - bazującym na kogeneracji wysokosprawnej, wykorzystującej zmodyfikowany kogenerator firmy TOTEM z dodatkowym przekształtnikiem energoelektronicznym. Jego istotną częścią jest 4-suwowy silnik benzynowy o zapłonie iskrowym, dostosowany do spalania gazu ziemnego. W celu osiągnięcia maksymalnej sprawności układu, wykorzystano...
-
Paweł Szymon Dąbrowski dr inż.
PeopleDr. Eng. Paweł Szymon Dąbrowski studied geodesy and cartography at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn from 2004-2009, where he obtained the title of Master of Science in Engineering. In the years 2009-2016, he worked as a land surveyor in Iława and Gdańsk. He gained professional experience during the construction of the Pomeranian Metropolitan Railway, which helped him obtain a national surveying license in 2015. In...
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 1 Liniowe zagadnienia przedziałowe i rozmyte
PublicationRozpatruje się zagadnienia niedeterministycznych układów równań liniowych stanowišcych jeden z istotnych elementów rozwišzania zagadnienia sterowania produkcja systemów przemysłowych. Problem tenwystępuje przy badaniu przyjmowanego do realizacji bazowego rozwišzania liniowego zagadnienia planowania obcišżeń systemu. W przypadku modelu niedeterministycznego planowania, niepewnoć przenosi się na rozwišzanie jak również generuje...
-
Zasilanie modeli systemów transportowych danymi z systemu zarządzania ruchem
PublicationInteligentne Systemy Transportu (ITS) oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury oraz zwiększenie jej niezawodności przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. W Aglomeracji Trójmiejskiej trwa obecnie realizacja pierwszych etapów systemu zarządzania ruchem TRISTAR. Jednym z elementów systemu będzie System Planowania Ruchu,...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Radio programowalne - nowoczesna platforma dydaktyczna
PublicationPrzedstawiono technologię radia programowalnego jako nowoczesną platformę dydaktyczną. Zaproponowane podejście pozwala na efektywniejsze planowanie stanowisk laboratoryjnych. Umożliwia skrócenie czasu realizacji etapów związanych z projektowaniem, symulacją i testowaniem działania łącza radiowego. Pozwala również na elastyczną zmianę stanowisk laboratoryjnych zgodnie z dynamicznym rozwojem współczesnych systemów radiokomunikacyjnych.
-
Teoria i praktyka testowania programów
PublicationKsiążka stanowi doskonałą pomoc w nauczaniu problematyki z zakresu programowania, jakości programowania, planowanie i zarządzanie procesami wytwórczymi oprogramowania, a zawarte w niej treści są przydatne zarówno testerom, analitykom, projektantom, programistom, kierownikom projektów, jak też administratorom i osobom odpowiedzialnym za zakup, eksploatację i pielęgnacją oprogramowania w firmie.
-
Zbiornik sieciowy, konsekwencje projektowania w aspekcie wymagań normowych
PublicationProblemy wynikające ze zmienionych zasad projektowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Problem zastania wody w wyniku przetrzymania jej w zbiorniku. Konieczność zmiany filozofii planowania systemów - nadrzędność parametru jakości wody.
-
Strategia rozwoju społeczno-ekonomicznego gminy Sadlinki 2015-2020
PublicationStrategia rozwoju gminy Sadlinki to dokument planowania strategicznego obejmujący kierunki rozwoju gminy na najbliższe lata. Dokument ten określa wizje rozwoju oraz proponowane kierunki działań priorytetowych , a także cele szczegółowe
-
Wybrane możliwości aplikacyjne kwadratowej funkcji strat jakościowych
PublicationW opracowaniu przedstawiono wysuniętą przez G. Taguchi'ego koncepcję strat jakościowych oraz podano przykładowe zastosowania funkcji strat jakościowych w rozwiązywaniu problemów występujących w procesach planowania i zarządzania produkcją.
-
Możliwości zastosowania nowoczesnych metod zarządzania w publicznej szkole wyższej.
PublicationArtykuł dotyczy możliwości zaadoptowania nowoczesnych metod zarządzanie w szkolnictwie wyższym. Koncepcja zarządzania opartego na wiedzy, dobrze znana biznesie może być zastosowana na uniwersytetach. Podkreślano istotność planowania strategicznego.
-
Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem,...
-
Wpływ specyficznych czynników projektów zdrowotnych na jakość efektu końcowego
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano specyfikę zarzadzania projektami w sektorze opieki zdrowotnej. Zidentyfikowano czynniki wpływające na projekty poprawy jakości w ujęciu kluczowych faz od planowania po ustandaryzowanie przyjętych działań.
-
Strategia edukacji gminy Sadlinki 2015-2020
PublicationStrategia rozwoju edukacji to dokument planowania strategicznego określający główne kierunki rozwoju edukacji na terenie gminy Sadlinki; to wskazanie możliwych form rozwoju, szans oraz zagrożeń w tej dziedzinie na najbliższe lata
-
A concept of application of the technical state change models of devices inship operation process
PublicationPrzedstawiono warunki zastosowania modeli zmian stanu technicznego urządzeń siłowni okrętowej w trakcie eksploatacji statku, koncepcję prognozowania zasobu godzin pracy urządzeń w zmiennych warunkach pływania oraz planowania obsług profilaktycznych.
-
Warsztat / Workshop # 1 = Osiedle Cytadela Południowa / Cytadela Południowa Settlement : słowo końcowe
PublicationWypowiedż dotyczy zagadnienia uspołeczniania procesu planowania przestrzennego w Polsce po zmianach systemowych. Poruszona zostaje kwestia nowych metod nauczania o współczesnej urbanistyki operacyjnej. Konieczności kształcenia urbanistów o zróżnicowanym profilu wykształcenia.
-
Wybrane problemy personalne w procesach fuzji przedsiębiorstw.
PublicationW artykule wykazano rolę zintegrowanej koncepcji zarządzania zasobami ludzkimi w procesach fuzji przedsiębiorstw. Zaanalizowano funkcje planowania kadr, dobór zawodowy, rozwój i motywowanie pracowników z punktu widzenia strategii personalnej przedsiębiorstwa
-
Transeuropejskie sieci transportowe w kształtowaniu konkurencyjnej przestrzeni europejskiej i polskiej.
Publicationprzedstawiono powiązania Transeuropejskiej Sieci Transportowej(TEM) z strategią Lizbońską oraz Europejską Perspektywą Rozwoju Przestrzennego (ESDP).Sformułowano wnioski dla Polski w zakresie rozwoju transportu drogowego i kolejowego oraz planowania przestrzennego.
-
Metody Planowania Eksperymentu
e-Learning Courses -
Proces tworzenia zespołów zróżnicowanych jako element zarządzania zasobami ludzkimi
PublicationArtykuł dotyczy problematyki zarządzania zespołami zróżnicowanymi pod względem płci i wieku w kontekście procesów zarządzania zasobami ludzkimi. Skupiono się głównie na pierwszych etapach tego procesu, czyli na planowaniu zasobów i doborze pracowników i wskazano ich znaczenie dla zarządzania kapitałem ludzkim zespołów pracowniczych. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych na pracownikach działów HR, które dotyczyły uwzględniania...
-
Rozwojowa koncepcja formułowania strategii.
PublicationNaczelne kierownictwo przedsiębiorstwa nie wykorzysta właściwie planowania strategicznego, jeżeli w jego sposobie myślenia nie pojawi się ponad strategiczna perspektywa czasowa w stosunku do otoczenia i przedsiębiorstwa, będąca wielokrotnością cyklu planistycznego. Rozszerzony w ten sposób horyzont myślenia strategicznego o przyszłości przynosi systemowe , wieloaspektowe widzenie problemów. Uwzględnianie ich w decydowaniu, czyni...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Problemy eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych
PublicationW artykule zaprezentowano problemy pojawiające się przy planowaniu procesu eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych. Zostały przedstawione główne tezy założeń systemów eksperckich pomagających przy identyfikacji i analizie prac utrzymaniowych na obiektach zabytkowych.
-
Kanalizacja na wsi
PublicationRozwój kanalizacji na obszarach wiejskich. Dynamika procesów. Problem dysproporcji miasto - wieś. Problem racjonalizacji wydatków. Braki na poziome opracowań w zakresie planowania przestrzennego - strategia rozwoju gminy. Kon sekwencje rutyny w projektowaniu.
-
Realizacja wielkoskalarnych przedsięwzięć urbanistycznych jako katalizator rozwoju metropolii
PublicationArtykul dotyczy zagadnienia realizacji wielkoskalarnych przedsięwzięć inwestycyjnych jako czynnika wspomagającego rozwój metropolii. Takim czynnikiem mogą być znaczące interwencje urbanistyczne. Ich rola winna być uwzględniana już na etapie planowania obszaru metropolitalnego.
-
Community innovators: 'shock troops' of the new order or safety brake in the era of 'fast policy'?
PublicationArtykuł zawiera krytyczną analizę zinstytucjonalizowanej innowacji w zakresie polityki przestrzennej. Hasło kongresu ''szybkie planowanie'' jest interpretowane jako strategia modernizacyjna, mogąca w efekcie preferować ograniczoną liczbę prorynkowych modeli rozwoju i rolę głosu eksperckiego. Artykuł podsumowuje pierwsze doświadczenia związane ze społecznym oporem przeciwko takim formom kształtowania polityki rozwoju miast w Polsce.
-
Lokalny Program Rewitalizacji Miasta Wejherowa
PublicationPraca dotyczy planowania rewitalizacji miasta Wejherowa w oparciu o wytyczne Ministerstwa Infrastruktury i Rozwoju. Na jej strukturę składają sie zarówno delimitacja obszarów zdegradowanych i rewitalziajci jak i zapisy samego Programu Rewitalizacji
-
Young City in Gdańsk - a Brief History of Development and Planning Efforts.
PublicationArtykuł dotyczy kwestii planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku- czyli terenów postoczniowych. Zawarto w nim skrótowe omówienie dotychczasowych działań planistycznych podjętych w tym zakresie, a także historię rozwoju układu urbanistycznego stoczni.
-
Warunki planistyczne wykorzystania funduszy strukturalnych dla przebudowy miast
PublicationMiasta europejskie w tym polskie przechodzą gwałtowną transformację struktury i funkcji. Racjonalizacja tych procesów polega na akceptowaniu równoważenia rozwoju. Jest to podstawa planowania i programowania zintegrowanego. Artykuł zawiera rozwinięty opis przypadku Metropolii Trójmiasta.
-
Rewitalizacja terenów postoczniowych w Gdańsku - projekt Młode Miasto jako centrum kształtującej się metropolii trójmiejskiej. Studium przypadku
PublicationArtykul dotyczy zagadnienia procesu planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku jako studium przypadku zdegradowanych obszarów o funkcjach i potencjale metropolitalnym. Opisano w nim cechy degradacji obszaru oraz obecny etap jego przekształceń.
-
Piotr Czyż dr inż. arch.
People -
Romanika Okraszewska dr inż. arch.
PeopleRomanika Okraszewska, Ph.D., Eng. Arch., is an Assistant Professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering of Gdańsk University of Technology (GUT). Graduated from the mathematical and informatical class at the National Education Commission High School in Gdańsk. Graduated from two faculties of Gdańsk University of Technology, Architecture and Urban Planning (2002) and Management and Economics (2004). Participant...
-
Symulacje architektoniczne baz pozaziemskich.
PublicationPoszerzanie wiedzy na temat kosmosu oraz rozwój technologiczny pozwalaja na coraz śmielszą eksplorację przestrzeni pozaziemskiej przez ludzi. Ze względu na planowanie założenia baz planetarnych w przyszłości, opracowuje się koncepcje architektoniczne dotyczące wyglądu takich habitatów. Wykonuje się je na podstawie danych dotyczących ekstremalnych warunków panujacych na innych planetach, przeprowadzaniu badań i symulacji.
-
Organizacja i Sterowanie ruchem_lotniczymT_I_s6 -2023/24
e-Learning CoursesPlanowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.
-
ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM LOTNICZYM (PG_00044651) TRANSPORT I st. 6 sem. - sem. letni 2022/23 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesPlanowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.
-
Increasing rail life by forecasting fatigue failure.
PublicationReferat poświęcony jest przedłużaniu żywotności szyn i obejmuje zagadnienia prognozowania liczby pęknięć a także planowania szlifowań szyn. Dane pomiarowe pochodzą z wieloletnich badań przeprowadzonych w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej na liniach magistralnych PKP.
-
Agnieszka Zimnicka dr hab.
People -
Accidental wow evaluation based on sinusoidal modeling and neural nets prediction
PublicationReferat przedstawia opis algorytmu do określenia charakterystyki zniekształcenia kołysania dźwięku. Prezentowane podejście wykorzystuje sinusoidalną analizę dźwięku bazującą zarówno na amplitudowym jak i fazowym widmie sygnału fonicznego. Trajektorie poszczególnych składowych tonalnych, obrazujące zniekształcenie kołysania, określane są na podstawie analizy ich chwilowych amplitud, częstotliwości i faz. Dodatkowo referat przedstawia...
-
Umowność ustaleń a wody opadowe
PublicationRealizacja wszelkich obiektów inżynierskich wiąże się nieodłącznie z przyjmowaniem szeregu różnorodnych założeń, charakteryzujących się większym bądź mniejszym stopniem umowności.Stosowanie umownych procedur, szacowanie wartości współczynników, przyjmowanie "odgórnych" wytycznych itp. jest zatem ogólnie przyjętym i - w przeważającej większości przypadków - niebudzącym wątpliwości procederem. Wydaje się jednak, że w przypadku planowania...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublicationW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems
PublicationGłównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym...
-
Błędy projektów współfinansowanych ze środków unijnych
PublicationNa przykładzie branży wodno-ściekowej omówiono podstawowe błędy projektów współfinansowanych ze środków unijnych. Problem zgodności ze standardami krajowymi oraz unijnymi. Podstawowe braki dokumentacji projektowej, szczególne znaczenie fazy koncepcji oraz planowania zagospodarowania przestrzennego. Konsekwencje finansowe.
-
Chemometria w analityce chemicznej. I. Specyfika metod chemometrycznych
PublicationChemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki. W trakcie rozwoju metod chemometrycznych powstała specyficzna metodologia badawcza obejmująca: i)staranne planowanie doświadczeń, ii)wnikliwą kontrolę uzyskanych danych oraz iii)ocenę wiarygodności uzyskanych wyników. Artykuł zawiera ponadto omówienie...
-
Logistyka w przedsiębiorstwie w świetle współczesnych koncepcji i metod zarządzania
PublicationSkuteczne i odznaczające się wysoką jakością kierowanie współczesną firmą, opiera się na m.in. na wykorzystaniu nowoczesnych koncepcji zarządzania. Należy do nich m.in. logistyczna koncepcja zarządzania. Omawiana koncepcja obejmuj planowanie, realizację i kontrolę przemieszczania oraz rozmieszczania zasobów materialnych (ludzi, sprzętu, materiałów) i niematerialnych (zasobów finansowych oraz informacji), a także inne działania...
-
Julia Kurek mgr inż. arch.
People