Filters
total: 2122
-
Catalog
- Publications 1807 available results
- People 56 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 28 available results
- Open Research Data 71 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UWARUNKOWANIE CZASOWE
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublicationPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Cutting forces related to the direction of primary motion during machining on frame sawing machines.
PublicationW pracy przedstawiono efekty energetyczne przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Podano podstawy teoretyczne oraz wyniki badań doświadczalnych sił skrawania działających na kierunku ruchu głównego ( siły skrawania określano podczas podawania przecinanego materiału oraz w czasie gdy prędkość posuwu wynosiła 0).
-
Rezystancja statyczna i udarowa uziemień odgromowych.
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru, konfigurację obwodu i definicję rezystancji uziemienia mierzonej przy prądach impulsowych o czasie czoła zbliżonym do udaru piorunowego. Porównano wyniki pomiarów uziemień metodą statyczną i udarową. Wprowadzony współczynnik udaru jako stosunek obu wielkości jest wskaźnikiem zachowania się uziemienia podczas wyładowania atmosferycznego.
-
Traffic fatalities modelling using time-series.
PublicationReferat zawiera opis jednaj z metod analizowania trendów bezpieczeństwa ruchu drogowego opartej na teorii szeregów czasowych. Przedstawiono w nim aplikację tej metody do badania związku pomiędzy liczbą śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce w latach 1991-2003 a wielkością bezrobocia w tym czasie.
-
Wykorzystanie potencjometrów cyfrowych do testowania metod dynamicznej spektroskopii impedancyjnej
PublicationPrzedmiotem artykułu jest opracowanie modelu układu elektrochemicznego o zmiennej w czasie impedancji. Do konstrukcji modelu wykorzystano potencjometry cyfrowe sterowane mikrokontrolerem, pozwala to programowo kontrolować zmiany impedancji modelu. Odpowiednie ukształtowanie zmian widm impedancyjnych w funkcji czasu (impedancjogramów) pozwala na ustalenie ograniczeń różnych metod pomiaru impedancji.
-
Algorytm detekcji wąskopasmowych interferencji międzysystemowych ukrytych w paśmie pracy systemu LTE
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm detekcji wąskopasmowych interferencji międzysystemowych w sygnale w ł ączu w dół sieci LTE. Zaproponowany algorytm detekcji interferencji bazuje na analizie zmienności faz konstelacji symboli OFDM w czasie. Artykuł zawiera także porównanie efektywności detekcji interferencji z metodą znaną z literatury.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka dr
PeopleAnita Dąbrowicz-Tlałka graduated from the Faculty of Mathematics and Physics at the University of Gdańsk with an outstanding grade, having written her thesis in the field of geometric topology. She concurrently obtained a diploma in Postgraduate Studies in the Basics of Computer Science at the University of Gdańsk. In 2001 she received a Ph.D. degree in mathematical studies at the Poznań University of Technology after defending...
-
Reliability and types of diagnosis in the process of diesel engine operation
PublicationThe article presents complexity of the problem concerning development of diagnosis with defined reliability by a diagnosing system (SDG) on technical condition of marine combustion engines, especially main engines. It was shown that development of the final diagnosis, the so-called initial operation diagnosis, on the operational usability (fDG on PEx) of a main engine in particular, is not possible without prior development of...
-
Celowość zastosowania zewnętrznego źródła węgla dla wspomagania procesu denitryfikacji na przykładzie oczyszczalni w Wielkim Klinczu
PublicationUzyskanie niskich stężeń związków azotu w ściekach oczyszczonych uwarunkowana jest głównie przebiegiem procesów nitryfikacji i denitryfikacji. Decydującym czynnikiem wpływającym na efektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach komunalnych z biologicznym usuwaniem związków biogennych jest dostępności związków węgla organicznego w komorach/strefach/fazach anoksycznych. Z uwagi na obserwowane na obszarach o rozbudowanej sieci...
-
Wpływ parametru WSR na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET w procesie SBM z preformy
PublicationZ mechanicznego punktu widzenia jakość estetyczna butelek PET jest uwarunkowany mechaniczno-cieplną odpowiedzią tworzywa rozdmuchiwanej preformy na zadane parametry procesu SBM. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości butelek CSD z PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. Z technologicznego punkty widzenia jakość estetyczna butelek PET po procesie produkcji metodą...
-
Outsourcing w wybranych podmiotach leczniczych województwa pomorskiego.
PublicationCelem badawczym, przyjętym w niniejszej pracy jest identyfikacja procesów zlecanych na zewnątrz w badanej populacji wraz z czynnikami warunkującymi ich skuteczność. Celem utylitarnym jest opracowanie narzędzia umożliwiającego dobór dostawców oraz ocenę procesów poddanych outsourcingowi. W rozdziale pierwszym pracy omówiono pojęcie outsourcingu oraz jego wykorzystanie w zarządzaniu procesami organizacji. Zidentyfikowano również...
-
Oceny środowiskowe narzędziem integrowania celów rozwoju miast" [w:] Integracja i dezintegracja obszarów metropolitalnych
PublicationArtykuł prezentuje system ocen środowiskowych (strategiczne oceny oddziaływania na środowisko, SOOŚ i oceny pojedynczych przedsięwzięć, OOŚ) jako narzędzie, które można stosować do równoważenia i integrowania celów rozwoju społeczno-gospodarczego miast z celami ochrony wartości przyrodniczych, kulturowych i krajobrazowych (w tym estetycznych i znaczeń tkwiących w przestrzeni). System SOOŚ/OOŚ może być wykorzystywany przy łagodzeniu...
-
Use of Daylight and Aesthetic Image of Glass Facades in Contemporary Buildings
PublicationThe paper deals with the architecture of contemporary buildings in respect to their aesthetic image created by the use of natural light. Sustainability is regarded as a principle of contemporary architecture, where daylighting is an important factor as it affects energy consumption and environmental quality of the space inside a building. Environmental awareness of architecture, however, involves a much wider and more holistic...
-
Possibility of discrimination of sour substances by liquid membrane oscillators
PublicationZbadano wpływ kwaśnych substancji oraz stężenia kwasu cytrynowego na charakterystyki oscylacyjne oscylatorów z membraną ciekłą (nitrometan) zawierających kationowy lub anionowy surfaktant. Zależą one od rodzaju substancji smakowej. Wyznaczono atraktory w przestrzeni dwuwymiarowej metodą opóźnienia czasowego. One mogą być użyte jako tzw. ''Jingerpmint'' do rozróżniania substancji kwaśnych. Jednakże nie znaleziono bezpośredniej korelacji...
-
Rozróznianie substancji odpowiedzialnych za wrażenia smakowe za pomocą oscylatorów z membraną ciekłą.Recognition of substances responsible for taste by using liquid membrane oscillators.
PublicationOtrzymano krzywe oscylacyjne oscylatorów z membraną ciekłą zawierających anionowy (oleinian sodu) lub kationowy (chlorek brnzylodimetylotetradecyloamoniowy) surfaktant i substancje należące do czterech podstawowych klas samaku (słony, słodki, kwaśny i gorzki). Dla każdego przypadku zrekonstuowano portrety fazowe metodą opóźnienia czasowego. Stwierdzono, iż oscylatory z kationowym surfaktantem wydają sie byż korzystniejsze do rozróżniania...
-
Badania nieniszczące i monitoring elementów konstrukcji budowlanych w warunkach laboratoryjnych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki przykładowych badań diagnostycznych elementów konstrukcji inżynierskich w warunkach laboratoryjnych metodą propagacji fal mechanicznych. Testom poddano płytę stalową, zakładkowe połączenie klejone oraz czołowe połączenie śrubowe. Badania ukierunkowano na pozyskiwanie i rozpoznawanie wzorców uszkodzeń dla elementów i defektów o znanej geometrii oraz kontrolowanym sposobie zniszczenia. Przeprowadzone...
-
Weryfikacja sprawności I stopnia wybranych krajowych modeli zagrożenia upadłości przedsiębiorstw
PublicationArtykuł niniejszy poświecony jest weryfikacji sprawności I stopnia polskich modeli służących prognozowaniu zagrożenia upadłości przedsiębiorstw. Zawiera on wyniki testowania dziesięciu krajowych modeli na próbie walidacyjnej, w skład której weszło 49 firm. Uzyskane w czasie weryfikacji wyniki zostały skonfrontowane ze sprawnością modeli podawaną przez autorów poszczególnych modeli.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Pomiar pionowego rozkładu siły w palu podczas testów statycznych
PublicationScharakteryzowano budowę aparatury i zasadę pomiaru rozkładu pionowego siły w trzonie pala w czasie badania statycznego nośności. Wymieniono korzyści ze stosowania systemu pomiarowego opartego na czujnikach strunowych oraz podano możliwości jego zastosowań. Przedstawiono przykłady zrealizowanych w praktyce badań pali z wykorzystaniem opisywanego systemu pomiarowego.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublicationW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Wybór poziomu dokładności modelu systemu kanalizacyjnego
PublicationW pracy podjeto problem doboru modelu obliczeniowego sieci kanalizacji deszczowej. Jako kryterium porównawcze przyjęto fizykalne aspekty systemu (zmienność ruchu w czasie i przestrzeni)oraz charakterystyke przyjętej metody obliczeniowej. Znaczenie wybory własciwych relacji zilustrowano na przykładzie obliczania miarodajnego spływu wód deszczowych oraz wymiarowaniu komór rozdzielczych.
-
Improvement of impulse radio electromagnetic compatibility
PublicationPublikacja zawiera opis jednej z możliwych technik modyfikacji widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego na przykładzie standardu IEEE 802.15.4a, opartą o zmianę struktury sekwencji generowanych impulsów o bardzo krótkim czasie trwania. Technika ta może zmniejszyć ryzyko wzajemnych zakłóceń pomiędzy nowymi urządzeniami ultraszerkopasmowymi a istniejącymi urządzeniami radiokomunikacji wąskopasmowej
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublicationOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Modelowanie elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną.
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Comprehensive modeling of interferometric hydrophone with self-supported mandrel transducer.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu samonośnego przetwornika dla interferometrycznego hydrofonu światłowodowego. Zaprezentowano wyniki analizy statycznej, modowej i dynamicznej przeprowadzonej przy pomocy Metody Elementów Skończonych. W modelowaniu wykorzyastano techniki opracowane dla laminatów, co pozwoliło na uzyskanie dokładnych wyników przy względnie krótkim czasie obliczeń.
-
Potyczki algorytmiczne, czyli Alicja i Bogdan w nowych sytuacjach. 3. Alicja i Bogdan remontują mieszkanie.
PublicationPoniższe zagadki nawiązują z jednej strony do problemu kafelkowania płaszczyzny, który jest nierozstrzygalny, z drugiej do problemu rozkroju wstęgi, który jest NP-trudny. Jednakże przypadki szczególne, które tu rozważamy, nie są tak trudne i mogą być rozwiązane za pomocą algorytmów działających w czasie wielomianowym.
-
Czas w systemach teleinformatycznych
PublicationW pracy przedstawiono metody zapewnianie synchronizacji czasu w pakietowych sieciach teleinformatycznych. Omówiono standaryzowane rozwiązania. Wskazano na problemy zapewnienia synchronizacji/syntonizacji na poziomie nanosekund. Opisano zarówno rozwiązania synchronicznego Ethernetu, jak też rozwiązań typu PTP wykorzystujące znajomość zachowań sieci pakietowych w celu przenoszenia informacji o czasie.
-
Makespan minimization of multi-slot just-in-time scheduling on single and parallel machines
PublicationArtykuł podejmuje problem szeregowania zadań przy założeniu podziału czasu na sloty jednakowej długości, gdzie każde z zadań ma ustaloną długość oraz czas jego zakończenia, który jest relatywny do końca slotu. Problem znalezienia uszeregowania polega na dokonaniu przydziału zadań do poszczególnych slotów, przy czym w ogólności długość zadania może wymuszać sytuację, w której zadańie jest realizowane nie tylko w slocie, w którym...
-
A probabilistic concept of assessment of amount of noxious substances contained in exhaust gas emitted from self-ignition engines
PublicationPrzedstawiono probabilistyczną koncepcję oceny toksyczności spalin silników o zapłonie samoczynnym. Ocena taka jest istotna, ponieważ bez niej nie jest możliwe określenie walorów proekologicznych różnych środków transportowych z napędem spalinowym, w tym śródlądowych statków pasażerskich. W koncepcji tej uwzględniony został model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym. Model ten przedstawiono w formie procesu semimarkowskiego,...
-
TRANSFORMACJA INSTYTUCJONALNA SEKTORA BANKOWEGO W CHORWACJI I SERBII
PublicationTransformacja ustrojowa jest nie tylko bardzo trudnym procesem z punktu widzenia ekonomicznego, społecznego, jak i politycznego, jak również przysparza problemów w czasie dokonywanych zmian na konkretnych rynkach i w wielu sektorach gospodarczych. Jednym z takich przykładów jest sektor bankowy, którego transformacja składa się z istotnych elementów: prywatyzacji, tworzenia nowych regulacji prawnych, jak również powołania do istnienia...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublicationW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublicationW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
The energy-time method of estimating the work of ships' main propulsion with hydrodynamic transmission.
PublicationW referacie zasygnalizowano potrzebę, a zarazem problem badania układów napędowych (napędów głównych) statków ze śrubami nienastawnymi i nastawnymi oraz przekładniami hydrostatycznymi z pompami o zmiennej wydajności. Zaproponoano koncepcję badań energetycznych takich układów w celu ustalenia, które z tych rozwiązań napędów głównych statków może zapewnić większą sprawność takich napędów podczas ich pracy z różnymi naporami i prędkościami...
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527457751]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527453631]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527454361]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527456601]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527452191]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant lymphoma, large B-cell, diffuse, centroblastic, NOS - Female, 72 - Tissue image [9300729527455421]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Koncert zespołu Apteka w Kwadratowej
EventsZapraszamy na koncert legendarnego trójmiejskiego zespołu APTEKA. Zespół ma w swoim dorobku setki koncertów, nagrody oraz wyróżnienia prestiżowych periodyków muzycznych.
-
Elektronika dla kier. Mechatronika sem. 3 w r. akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Elektronika dla studentów WIMiO kierunku Mechatronika na sem. 3 w roku akademickim 2022/23. Zawiera wszelkie materiały pomocnicze, regulaminy, program przedmiotu i informacje natury organizacyjnej (zamieszczane na bieżąco w czasie trwania zajęć semestralnych).
-
Elektronika dla kier. Mechatronika sem. 3 w r. akad. 2023/24
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Elektronika dla studentów WIMiO kierunku Mechatronika na sem. 3 w roku akademickim 2023/24. Zawiera wszelkie materiały pomocnicze, regulaminy, program przedmiotu i informacje natury organizacyjnej (zamieszczane na bieżąco w czasie trwania zajęć semestralnych).
-
ZASTOSOWANIE ZOBRAZOWANIA TERMOGRAFICZNEGO W BADANIACH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH
PublicationW artykule przedstawiono możliwości diagnostyki termowizyjnej w ocenie konstrukcji urządzeń elektronicznych. Zwrócono uwagę na zalety i ograniczenia w stosowaniu termowizji jako narzędzia diagnostycznego przy badaniu złożonych urządzeń elektronicznych. Przedstawiono przykłady zastosowania zobrazowania termograficznego umożliwiającego w ograniczonym czasie szybką i bezpośrednią ocenę zastosowanych rozwiązań technicznych oraz jakości...
-
Zastosowanie termowizji w diagnostyce i badaniach sprzętu elektronicznego
PublicationZaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty głównej centrali systemu przeciwpożarowego
-
The effect of surfactants on activated sludge process
PublicationBadano wpływ anionowego surfaktantu (SDBS) na proces biologicznego oczyszczania ścieków metoda osadu czynnego. Stwierdzono, że stężenie SDBS powyżej 50 mg/l miało wyraźny wpływ na przemiany związków azotu i fosforu w czasie oczyszczania ścieków. Wpływ badanego związku na usuwanie związków organicznych (wyrażonych jako ChZT) był mniej wyraźny.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Analiza nośności stref zakotwień w kablobetonie na przykładzie awarii wiaduktu B-9 nad drogą krajową nr 7
PublicationW pracy została przedstawiona analiza nośności konstrukcji przęsła w czasie sprężania poprzecznego. Bezpośrednim powodem analizy była awaria w strefach zakotwień kabli sprężających poprzecznic. Opisano model wycinkowy MES zastosowany do analizy i zaprezentowano wyniki. Przyjęta metoda okazała się przydatna w diagnozowaniu przyczyn awarii i w określeniu zapasów nośności.