Search
Filters
total: 903
-
Catalog
Search results for: JEDNOSTKA PODWODNA
-
Podwodna łączność optyczna.
PublicationOpisano podstawy budowy i działania systemu podwodnej łączności optycznej przy użyciu segmentu satelitarnego. Scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne fali świetlnej w środowisku wodnym.
-
Akustyka podwodna historia i współczesność
PublicationJubileusz pięćdziesięciolecia Komitetu Akustyki Polskiej Akademii Nauk, przypomnienie drogi która przeszła polska akustyka w tym długim, półwiecznym okresie. Na tym tle, w sposób bardziej widoczny jawi się jej stan aktualny, obecne osiągnięcia, a w tym temat akustyki podwodnej. Nazwa „hydroakustyka” lub „akustyka podwodna” określa się obszar nauki i techniki zajmującą się pozyskiwaniem i przekazywaniem informacji w środowisku wodnym...
-
Systemy łączności podwodnej.
PublicationW pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące systemów łączności z zanurzonymi okrętami podwodnymi, prxy użyciu fal radiowych, optycznych i akustycznych. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji tych fal w środowisku wodnym. Poruszono problem budowy urządzeń antenowych i odbiorczych. W podsumowaniu wskazano uwarunkowania i trendy rozwojowqe w omawianej dziedzinie.
-
Spawanie podwodne stali dupleks odpornej na korozję
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań spawalności stali dupleks w warunkach podwodnych. Zainteresowanie spawaniem podwodnym tej grupy stali wiąże się z koniecznością opracowania spawalniczych metod naprawczych rurociągów eksploatowanych w przemyśle wydobywczym ropy naftowej. Do badań wykorzystano metodę spawania GMA za pomocą lokalnej komory suchej. Wykonano napoiny pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu przy zbliżonych...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej
PublicationOmówiono kluczowe zagadnienia związane z działaniem systemów łączności z zanurzonymi okretami podwodnymi. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji fal radiowych i optycznych w środowisku wodnym. Poruszono problemy budowy naziemnych i podwodnych urządzeń antenowych. Opisano zastosowanie techniki satelitarnej do realizacji takiej łączności. W podsumowaniu wskazano trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
Falochrony, progi podwodne oraz zjawiska hydrodynamiczne w akwenach chronionych.
PublicationW pracy przedstawiono osiągnięcia XXX Kongresu Żeglugi PIANC w zakresie projektowania, modelowania falochronów i progów podwodnych. w Pracy skoncentrowano się na następujących zagadnieniach: roli badań modelowych w poprawnej ocenie pracy falochronów narzutowych oraz falochronów pływających; przydatności modelu numerycznego w ocenie efektywności barier praciwfalowych; hydraulicznych i ekologicznych zaletach nowoczesnych prefabrykatów...
-
Legalne jednostki miar w Polsce.
PublicationPrzedstawiono obowiązujące od maja 2003 rozporządzenie w sprawie legalnych jednostek miar w Polsce.
-
System napędowy małej jednostki rybackiej.
PublicationW pracy przedstawiono opis rozwiązania konstrukcyjnego i wyniki eksploatacyjne systemu napędowego małej jednostki rybackiej. System ten, opracowany,wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, został zainstalowany na kutrze rybackim KR10. Kuter od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego...
-
Technika adaptacyjnej OFDM w akustycznej komunikacji podwodnej
PublicationPostęp w bezprzewodowej komunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości kanałów radiowych i przezwyciężających ich fizyczne ograniczenia. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze właściwości kanałów telekomunikacyjnych....
-
Underwater welding - a review
PublicationW artykule przedstawiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju technik spawania pod wodą. Przeanalizowano najważniejsze problemy spawania w środowisku wodnym. Przedstawiono najważniejsze kierunki badań spawania podwodnego podejmowane w Katedrze Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej
-
Determinanty stabilności fiskalnej jednostki samorządu terytorialnego
PublicationCelem rozdziału jest omówienie istoty i znaczenia stabilności fiskalnej JST oraz dokonanie klasyfikacji jej determinant w podziale na instytucjonalno- -prawne, ekonomiczno-finansowe, społeczne i naturalne, polityczne i organizacyjne, a także zwrócenie uwagi na te z nich, które szczególnie negatywnie oddziałują na stabilność fiskalną JST (w podziale na niezależne i zależne od JST).
-
Determinanty stabilności fiskalnej jednostki samorządu terytorialnego
Publication. Celem rozdziału jest omówienie istoty i znaczenia stabilności fiskalnej JST oraz dokonanie klasyfikacji jej determinant w podziale na instytucjonalno- -prawne, ekonomiczno-finansowe, społeczne i naturalne, polityczne i organizacyjne, a także zwrócenie uwagi na te z nich, które szczególnie negatywnie oddziałują na stabilność fiskalną JST (w podziale na niezależne i zależne od JST)
-
Główne elementy projektu regatowej łodzi podwodnej „Nautilus” napędzanej mechanicznie
PublicationW pracy przedstawiono wybrane rozwiązania projektu podwodnego pojazdu regatowego o napędzie mięśniowym: analizę oporową kadłuba, koncepcję systemu sterującego, rozwiązania układu napędowego oraz geometrię pędnika. Projekt został wykonany przez Koło Naukowe CAD/CAE Studentów PG „PIKSEL”, działające na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej.
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Polityka finansowa jednostek samorządu terytorialnego.
Publication...
-
Zdrowie fiskalne jednostek samorządu terytorialnego
PublicationCel – Celem artykułu jest określenie istoty i determinant zdrowia fiskalnego jednostek samorządu terytorialnego (JST) w Polsce oraz zakresu jego pomiaru i oceny. Metoda badań – Wykorzystano analizę deskryptywną, analizę porównawczą oraz wnioskowanie indukcyjne i dedukcyjne. Wyniki – W krajowej literaturze przedmiotu poświęcono wiele uwagi problematyce kondycji finansowej i stabilności finansowej JST, ale słabo rozpoznana jest problematyka zdrowia...
-
Aktywność inwestycyjna jednostek samorządu terytorialnego
Publicationjednostki samorządu terytorialnego w badanych latach 2004-2006 wykazywały zróżnicowaną aktyzwnosć inwestycyjną, prznaczając na ten cel zarówno środki wlasne jak i pochodzące ze źródeł zagranicznych. w swych strategiach inwestycyjnycj gminy powiaty i województwa samorządowe musą w większym stopniu wykorzystywać fundusze ue z nowej perspektywy finansowej obejmującej lata 2007-2013.
-
Diagnoza oferty wybranych jednostek certyfikacyjnych
PublicationCelem autorów przyjętym w tym artykule jest ocena porównawcza zakresu usług oferowanych przez wybrane, kluczowe jednostki certyfikujące normatywne systemy zarządzania, działające na rynku Pomorza Gdańskiego. Opracowane wyniki badań mogą ułatwić potencjalnym klientom tych organizacji wybór jednostki oferującej certyfikację stosownie do profilu działalności. Wyniki te określają także aktualne tendencje związane z certyfikacją systemów...
-
Problem zmiennej jednostki odniesienia w przestrzennych badaniach ekonomicznych
Publication -
Zapas głebokości wody pod stępką kadłuba jednostki pływającej
PublicationArtykuł zawiera dyskusyjność określania zapasu głębokości wody pod stępką kadłuba jednostki pływającej. Nowa propozycja określania poszczególnych rezerw głebokości- Zalecenie Z 31 (2006 r.)
-
Badania przyczyn uszkodzenia wału śrubowego jednostki ''Pasat'' (SAR)
PublicationWykonano badania przyczyn wystąpienia korozji na wale śrubowym jednostki typu SAR. Opisano mechanizm zjawiska i zaproponowano środki zaradcze.
-
Stochastic approach to movements of a multihull on waves
PublicationW artykule przedstawiono metodę wyznaczania różniczkowych równań ruchu.Układ równań różniczkowych został przedstwaiony dla ruchów antysymetrycznych jednoski wielokadłubowej (poprzeczne ruchy liniowe, poprzeczne ruchy kątowe, poziome ruchy kątowe). Dla tych ruchów zbudowano stochastyczne równania różniczkowe.
-
Multihull vessel excitations in stochastic formulation
PublicationPraca dotyczy określania wymuszeń wielokadłubowej jednostki pływającej w ujęciu stochastycznym. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, że proces falowania ma charakter probabilistyczny. Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej na liniowym modelu, na który działa...
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublicationW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Finansowanie zadań oświatowych jednostek samorządu terytorialnego
PublicationCelem monografii jest przedstawienie, analiza i ocena procesu organizacji i finansowania zadań oświatowych w Polsce. W ujęciu szczegółowym w książce skupiono się opisie zasad organizacji i finansowania zadań oświatowych z punktu widzenia samorządu terytorialnego, w tym także zasad finansowania i przekazywania środków publicznych w formie dotacji placówkom prowadzonym przez podmioty inne niż jednostki samorządu terytorialnego. W...
-
Ramy działalnosci gospodarczej jednostek samorządu terytorialnego.
PublicationW artykule autor omawia możliwości prowadzenia działalności gospodraczej przez jednostki samorządu terytorialnego.
-
Układy napędowe w pływających jednostkach wiertniczych
PublicationOmówiono przeznaczenie i podział pływających jednostek wiertniczych, stosowane urządzenia technologiczne i układy napędowe.
-
Przeliczanie jednostek miar - proste, a jednak kłopotliwe
PublicationPoprawność pisowni separatora dziesiętnego, jednostek miary oraz wartości mianowanych w układzie metrycznym jednostek miar (SI). Dwa słynne przykłady katastrof spowodowanych błędami przeliczania wartości pomiędzy układami jednostek miar: anglosaskim i metrycznym (SI). Wyjaśnienie przyczyny błędnego wzoru Minikina znanego szeroko w inżynierii morskiej, portowej i brzegowej. Proste zadanie rachunkowe z tematu rurociągu podmorskiego,...
-
Znaczenie i kryteria wyboru jednostki certyfikującej normatywne systemy zarządzania
PublicationW opracowaniu zaprezentowano rozważania dotyczące kryteriów oraz roli wyboru jednostki certyfikującej wdrożone normatywne systemy zarządzania w przedsiębiorstwach. Szczególną uwagę zwrócono na uwarunkowania związane z wyborem i certyfikacją tych systemów w sektorze MŚP.
-
Efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej.
PublicationW pracy przedstawiono opracowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej. Ten prototypowy, nowoczesny system został zainstalowany na jednostce KR 10, która od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego są...
-
Podowy, spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małą jednostkę rybacką
PublicationW pracy przedstawiono analizę współczesnych systemów napedu głównego małych statków rybackich oraz tendencje zmian w zapotrzebowaniu na określone rodzaje napędu. Następnie dokonano wyboru typu i wielkości optymalnej jednostki rybackiej i zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z pędnikami azymutalnymi, a także opracowano odpowiedni schemat napędu i sterowania hydraulicznego.
-
Badania polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublicationReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań teoretycznych i eksperymentalnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Głównym problemem badawczym jest wyjaśnienie czy w smarownych wodą panwiach wału śrubowego możliwe jest uzyskanie stabilnego smarowania hydrodynamicznego. Autor przedstawia model obliczeń teoretycznych oraz specjalnie zaprojektowane i wykonane...
-
Elektryczne autonomiczne jednostki trakcyjne na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej?
PublicationZasobniki energii są instalowane na pokładach elektrycznych pojazdów szynowych głównie w celu odzyskiwania energii hamowania. Postęp technologiczny w zakresie energoelektroniki i magazynowania energii umożliwił wykorzystanie energii elektrycznej do autonomicznej jazdy pojazdów w przypadku awarii sieci trakcyjnej oraz na niezelektryfikowanych odcinkach linii. Zastosowanie te mogą być alternatywą dla sieci trakcyjnej i mają miejsca...
-
Analiza możliwości wykorzystania współczesnych metod transmisji danych w systemach komunikacji podwodnej.
PublicationPostęp w telekomunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości i przezwyciężających fizyczne ograniczenia przewodowych torów transmisyjnych i kanałów radiowych. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze cechy...
-
Nietzsche o wolności jednostki, czyli o niespełnionych i spełnionych marzeniach
Publication -
Azymutalny pędnik podowy z napędem hydraulicznym dla małej jednostki pływającej
PublicationW pracy przedstawiono projekt konstrukcyjny okrętowego pędnika azymutalnego z napędem hydraulicznym przeznaczonego dla małej jednostki pływającej. Cechą charakterystyczną tego pędnika jest to, że hydrauliczny silnik napędzający śrubę o skoku stałym zamocowany jest do znajdującej się pod wodą gondoli, a jego wał sprzęgnięty jest bezpośrednio z wałem tej śruby umieszczonej dyszy. Pionowa kolumna pędnika wraz z dyszą i gondolą może...
-
Badania symulacyjne polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublicationReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań symulacyjnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Prezentowany jest model teoretyczny izotermiczny oraz wyniki obliczeń numerycznych wykonanych za jego pomocą.
-
Alternatywa dla elektryfikacji miejskiej linii kolejowej - elektryczne zasobnikowe jednostki trakcyjne
PublicationNa linii kolejowej nr 248 eksploatowane są pojazdy o napędzie spalinowym, ocenianymi powszechnie jako nie ekologiczne, mało ekonomiczne, hałaśliwe, i o małym, w porównaniu do trakcyjnych pojazdów elektrycznych, przyśpieszeniu i prędkości na wzniesieniach. W artykule przeanalizowano alternatywę dla budowy infrastruktury trakcji elektrycznej, która jest postrzegana jako kosztowna i zaburzająca walory krajobrazowe.
-
Zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego i jego determinanty
PublicationW artykule zbadano przesłanki i skutki zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego w Polsce, a także zidentyfikowano determinanty ich zadłużenia w podziale na prawno-finansowe, polityczne, ekonomiczno-społeczne i organizacyjno-zarządcze. Przedstawiono również poziom zadłużenia tych jednostek w latach 2003-2020. Najbardziej zadłużone są miasta na prawach powiatu i gminy, co jest przede wszystkim związane z realizowanymi przez...
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Napęd i zasilanie hybrydowe niewielkich jednostek pływających
PublicationW artykule opisano różnego typu nowoczesne układy napędy hybrydowe stosowane na niewielkich jednostkach pływających. W drugiej części artykułu przedstawiono autorskie rozwiązania napędu i zasilania hybrydowego.
-
Metalowy sandwich - nowa technologia konstrukcji jednostek morskich.
PublicationPrzedstawiono możliwości stosowania nowoczesnej konstrukcji jaką stanowią stalowe panele spawane laserowo na elementy struktury kadłuba wyczynowych jednostek morskich. Pokazano zalety i ograniczenia takich rozwiązań, zaprezentowano dostępne informacje (w tym z badań własnych) na temat ich własności.
-
Wydatki jednostek samorządu terytorialnego w dobie kryzysu
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie sytuacji wydatkowej jednostek samorządu terytorialnego w warunkach spowolnienia gospodarczego. Początkowo omówiono związek sytuacji gospodarczej kraju z finansami samorządu terytorialnego. Następnie została przedstawiona sytuacja gospodarcza kraju, a na jej tle wydatki jednostek samorządu terytorialnego. Zakres czasowy badań obejmuje okres od połowy roku 2005 do połowy 2009. We wnioskach skomentowano...
-
Pomiar efektywności działalności badawczej jednostek organizacyjnych wydziału
PublicationInstytucje edukacji wyższej zobowiązane są do prowadzenia działalności badawczej. Celem tego artykułu jest zbadanie efektywności badań wydziału oraz zależności między wyjściami z badań i różnymi miernikami wejść. Wykorzystując dane z 12 jednostek organizacyjnych wybranego wydziału zbudowano model wykorzystując metodę DEA. Wyniki analizy zostały wykorzystane do sformułowania wskazówek dla władz wydziału, które mogą wspomagać proces...
-
Kryteria przyznawania subwencji ogólnej jednostkom samorządu terytorialnego
PublicationSubwencja ogólna to jedna z trzech obligatoryjnych kategorii dochodów jednostek samorządu terytorialnego, o których wspomina Konstytucja RP. W artykule zaprezentowano jakie - zgodnie z uregulowaniami prawnymi - muszą wystąpić przesłanki, aby zostały przyznane poszczególne części subwencji. Rozważania odniesiono do wszystkich szczebli samorządu terytorialnego.
-
External loads for multihull watercraft
PublicationDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Jednostka samorządu terytorialnego jako partner regionalnego systemu innowacji w modelach potrójnej i poczwórnej helisy
Publication -
Dług jednostek samorządu terytorialnego w świetle uregulowań prawnych
PublicationCelem pracy było przedstawienie roli i znaczenia kategorii długu w procesie realizacji zadań samorządowych oraz porównanie możliwości zadłużania się jednostek samorządu terytorialnego na tle rozwiązań prawnych przedstawionych w dwóch ustawach o finansach publicznych - z roku 2005 oraz 2009. Omawiając je w szczególności skupiono się na wymaganiach stawianych władzom samorządowym w konstruowaniu budżetu oraz zaletach i wadach każdego...
-
Nowe tendencje w polityce finansowej jednostek samorządu terytorialnego.
PublicationRosnące zainteresowanie polityką finansową na szczeblu samorządu stanowią główne wątki artykułu.