Search
Filters
total: 8018
-
Catalog
- Publications 6634 available results
- Journals 4 available results
- People 285 available results
- Inventions 30 available results
- Projects 38 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 425 available results
- Events 209 available results
- Open Research Data 375 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WNIOSKOWANIE PRZEZ ANALOGIE
-
Combretastatin A-4 and its analogues as antineoplastic agenst.
PublicationCombretastatyna A-4 jest naturalnym związkiem wyizolowanym z wierzby afrykańskiej Combretum caffrum. W pracy opisano syntezę i aktywność biologiczną combretastatyny A-4 i jej analogów jako potencjalnych inhibitorów angiogenezy.
-
Czynniki ludzkie w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationW rozdziale podkreśla się znaczenie czynników ludzkich w ocenie bezpieczeństwa instalacji przemysłowych, co wymaga odpowiedniego kształtowania tych czynników w cyklu życia. Dotyczy to zwłaszcza bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń. W normie PN-EN 61508 w wielu miejscach podkreśla się konieczność analizy czynników ludzkich w ramach całościowej oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego, podano jednak tylko ogólne...
-
Cytotoxic and Antioxidant Activities of Benzohydroxamic Acid Analogues
Publication20 benzohydroxamic acid analogues were synthesized and evaluated for their in vitro cytotoxicities against mouse mammary tumor cells as well as antioxidant activities against DPPH radical and superoxide anion. It was found that benzothiohydroxamic acids exhibit greater cytotoxicities than benzohydroxamic acids and N-isopropyl derivatives are more active than N-methyl ones. On the other hand, benzothiohydroxamic acids show more...
-
Metoda Kano w analizie satysfakcji klienta
PublicationWerbalizowane przez klientów pojęcie jakości jest mało precyzyjne, a często również wewnętrznie sprzeczne. Jednak przy odpowiednio prowadzonej analizie można sprecyzować kryteria jakości i określić wymagania klientów, które przedstawione na dwuwymiarowym diagramie stworzą wyraźną mapę preferencji klienta. Jednym z podstawowych założeń modelu Kano jest zmienność w czasie wymagań klientów. Wraz z upływem czasu i kopiowaniem atrybutów...
-
Czynniki ludzkie w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublicationW normie IEC 61508 podkreśla się w wielu miejscach potrzebę uwzględnienia czynników ludzkich w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego, ale zawarto tylko w minimalnym stopniu wskazówki jak powinno się postępować i jakie metody analizy stosować. W artykule porusza się niektóre kwestie metodyczne dotyczące analizy czynników ludzkich w ocenie systemów związanych z bezpieczeństwem, w tym analizy niezawodności człowieka (HRA). Proponuje...
-
Biological activity of tuftsin and its two analogues
PublicationPrzedstawiono badania, których celem była ocena wpływu analogów tuftsyny na żywotność mononuklearnych komórek krwi obwodowej (PBMC), limfocytów krwi obwodowej (PBL) i monocytów, ocena wpływu sekrecji czynnika martwicy nowotworu alfa (TNF) i interleukiny 6 (IL6) oraz zbadanie wpływu badanych związków na cytotoksyczność nuturalnych komórek zabójczych (NK).
-
The knowledge cartography - a new approach to reasoning over description logics ontologies
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę reprezentacji i przetwarzania wiedzy ontologicznej - Kartografię wiedzy. Ta metodapozwala na wnisokowanie z części terminologicznej i asercjonalnej ontologii. Artykuł opisuje metodę oraz jej podstawy teoretyczne. Kartografia wiedzy prechowuje i przetwarza w terminach sygnatur binarnych, które umożliwiają efektywne przetwarzanie ontologii zawierających dużą liczbę osobników. Kartografia wiedzy została...
-
On fault diagnosis of analogue electronic circuits based on transformations in multi-dimensional spaces.
PublicationPrzedstawiono ideę nowej klasy metod diagnostycznych opartej na przekształceniu transformującym zmiany parametru układu na krzywe identyfikacyjne w przestrzeniach wielowymiarowych. Rozszerzono również klasę tych metod na diagnostykę uszkodzeń wielokrotnych. Dla takich metod omówiono algorytm lokalizacji i identyfikacji pojedynczych i wielokrotnych uszkodzeń parametrycznych w liniowych układach elektronicznych. Przedstawiono rezultaty...
-
Physicochemical and rheological properties of lentil milk/inulin blend—A feta cheese analogue
Publication -
Walidacja modelu pary mokrej przez porównanie z eksperymentem
PublicationW artykule opisano model homogenicznej nierównowagowej kondensacji pary wodnej. Weryfikacja modelu została przeprowadzona w oparciu o eksperyment z dyszą de Lavala pracującą w warunkach kondensacji. W pracy zawarto porównanie wyników numerycznych z danymi z eksperymentu przeprowadzonego w IMP. Przedstawiono również krótki wstęp teoretyczny.
-
Usuwanie ze ścieków chlorowanych węglowodorów przez osad czynny
PublicationW laboratorium modelu biologicznej oczyszczalni ścieków zbadano możliwość biodegradacji chlorowanych węglowodorów, mogących występować w ściekach przemysłowych. Stosowano osad czynny z oczyszczalni komunalnej oraz z zakładów syntezy organicznej. Po tygodniowej adaptacji stwierdzono niemal całkowity zanik niektórych chlorowanych węglowodorów.
-
Kreowanie wizerunku miasta przez działania rewitalizacyjne - przykład Gdańska
PublicationArtykuł wskazuje potencjał działań rewitalizacyjnych w procesie budowania wizerunku miasta. W tym kontekście podkreślono rolę city-marketingu, przywołując koncepcję miasta jako produktu. Zaakcentowano także różnicę pomiędzy marketingiem urbanistycznym a turystycznym. Ukazano również związek pomiędzy kreowaniem wizerunku miasta, a rozwojem przemysłów dóbr kultury oraz turystyką miejską. Koncentrując się na przykładzie Gdańska, wskazano...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Zapewnianie wiarygodności usług sieciowych wykorzystywanych przez aplikacje interaktywne
PublicationPrzedstawiono problematykę zapewniania wiarygodności waplikacjach interaktywnych i systemach typu ubiquitous/pervasive. Zostały opisane możliwości zapewniania wiarygodności z uwzględnieniem zarówno tradycyjnych metod jak i aspektów specyfcznych dla systemów interaktywnych. Zaproponowano moduł zapewniania wiarygodności rozwijany w ramach realizacjiśrodowiska wykonania aplikacji interaktywnych. Moduł ten umożliwiagromadzenie danych...
-
Absorpcja energii kinetycznej statku przez urządzenie odbojowe nabrzeża
PublicationAnaliza wzoru Vasco Costy na energię kinetyczną cumującego statku zamienioną na energię potencjalną sprężystego odkształcenia urządzenia odbojowego zainstalowanego na nabrzeżu. Poprawna postać tego wzoru wraz z jego wyprowadzeniem.
-
Standardy zasilania urządzeń sieci ethernetowych przez kable transmisyjne
PublicationW pracy wskazano na problemy zasilania urzadzeń sieciowych, w szczególności konieczność budowania dedykowanych systemów zasilających. Przedstawiono standard IEEE 802.3af (komercyjna nazwa - Power over Ethernet (PoE))specyfikujący zasady zasilania urządzeń końcowych przez standardowe kable ethernetowe. Omówiono zasady zasilania urzdzeń proponowane w standardzie PoE, wskazano na ograniczenia wprowadzone przez IEEE 802.3af, zaprezentowano...
-
Arcydzieło inzynierii budowlanej. Pierwszy stały most przez Wisłę
PublicationRys historyczny powstania mostu kolejowo-drogowego przez Wisłę w Tczewie, oddanego do użytku w październiku 1857 r. - z okazji 150-lecia istnienia. Omówiono źródła inspirujące twórców tego arcydzieła inżynierii mostowej oraz przyjęte przez nich rozwiązania konstrukcyjno-architektoniczne. Uzasadniono wartości historyczno-techniczne, dzięki którym most został uznany za Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej przez Amerykańskie...
-
Nowe wymagania jakości energii wytwarzanej przez elektrownie wiatrowe
PublicationZapewnienie odpowiedniego poziomu jakości energii w systemie elektroenergetycznym dla wszystkich odbiorców jest jednym z ważniejszych współczesnych problemów technicznych. Elektrownie wiatrowe coraz częściej instalowane w wielu miejscach wpływają w istotnym stopniu na stan jakości energii w rozległych obszarach sieci elektroenergetycznej w rejonie ich zainstalowania. W artykule przedstawiono najważniejsze negatywne oddziaływania...
-
Redukcja czasu analizy MZP przez ograniczenie rozmiaru rozwiązania
PublicationAnaliza drzew niezdatności jest uznaną metodą analizy bezpieczeństwa systemów. Notacja ECSDM pozwala definiować zależności czasowe między zdarzeniami drzewa oraz przeanalizować je w celu określenia zależności pomiędzy zdarzeniami z Minimalnych Zbiorów Przyczyn (MZP). Dzięki wprowadzeniu klasyfikacji zdarzeń z MZP można wyodrębnić zależności czasowe istotne dla zapobiegania wywoływania hazardu przez konkretny MZP. Pozostałe zależności...
-
Wzrost sprawności turbiny gazowej przez zastosowanie idei Szewalskiego
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zastosowania upustu na sprawność turbiny gazowej. Upust w turbinie zrealizowano według idei prof. Roberta Szewalskiego, która polega na zastosowaniu upustu międzystopniowego w turbinie gazowej do podgrzewu powietrza zasilającego komorę spalania. Dzięki przeprowadzonej modyfikacji osiąga się wzrost sprawności obiegu oraz spadek zużycia paliwa. Analiza numeryczna obiegu cieplnego przed i po modernizacji...
-
Realizacja zadań w grafie przez grupę mobilnych jednostek
PublicationGrupa mobilnych jednostek, nazywanych także agentami, jest umiejscowiona w jednym lub wielu wierzchołkach grafu nazywanych bazami. Stamtąd poruszając się po z góry znanym (offline) lub nieznanym (online) grafie muszą wykonać powierzone im zadanie, takie jak przeszukanie grafu, spotkanie, dekontaminacja grafu czy wybór lidera. Celem jest znalezienie optymalnej, rozproszonej, deterministycznej strategii (sekwencji ruchów jednostek),...
-
Rola i techniki eksploracji w uczeniu przez wzmacnianie
PublicationW rozdziale podjęto rozważania na temat roli eksploracji w uczeniu się agentów sztucznej inteligencji przez wzmacnianie. Prezentuje przegląd współczesnych technik eksploracji i rozróżnia dwie główne rodziny technik: eksplorację nieukierunkowaną i eksplorację ukierunkowaną. Praca ta powinna pomóc zrozumieć dylemat pomiędzy eksploatacją wiedzy a eksploracją środowiska, któremu poddany jest agent w każdym kroku interakcji ze środowiskiem....
-
Organizowanie pracowników przez NSZZ „Solidarność”. Strategia i bariery
PublicationW ciągu ostatnich lat związki zawodowe napotykają coraz więcej trudności by utrzymać swoją reprezentację i zdolność do regulacji stosunków pracy. Ostatnie kilkanaście lat pokazuje wyraźny trend spadkowy liczby członków. Obecnie uzwiązkowienie „S” wynosi około 4%. Według badań OECD na rok 2010 uzwiązkowienie w Polsce wynosiło 15% i plasowało nas na 26 miejscu (przed USA 11,4% czy Francją 7,6%). Najwyższy wskaźnik uzwiązkowienia...
-
Koncepcja zarządzania relacjami ze studentami przez szkoły wyższe
PublicationW referacie została zaprezentowana nowa koncepcja działań marketingowych w szkolnictwie wyższym, jaką jest zarządzanie relacjami. Przedstawione zostało uzasadnienie zastosowania proponowanej koncepcji, wynikające ze specyficznych cech usługi edukacyjnej. Zdefiniowano zarówno pojęcie relacji, jak i zarządzania nimi w szkolnictwie wyższym. Wskazano najważniejsze relacje, które szkoła wyższa powinna budować w swoim otoczeniu, ze szczególnym...
-
Efekty wsparcia programu Gambit Pomorski przez bank światowy.
PublicationRuch drogowy i nieodpowiednio przystosowanie do niego ulice są realnym zagrożeniem dla najmłodszych. Problem bezpiecznej drogi dom-szkoła-dom najczęściej dotyczy dzieci w wieku od 5 do 15 lat. Miejsca wypadków z młodszymi dziećmi w wieku przedszkolnym najczęściej lokalizowane są w pobliżu miejsca zamieszkania. Analiza otoczenia szkół wybranych do eksperymentów w ramach programu GAMBIT wskazuje, że występują liczne mankamenty w...
-
Ocena możliwości wykorzystania sieci osiedlowych przez małe firmy
PublicationObok coraz szerszej oferty operatorów telekomunikacyjnych, usługi dostępu do Internetu świadczą także telewizje kablowe oraz tzw. sieci osiedlowe (operatorzy osiedlowi). W artykule dokonano porównania oferty sieci osiedlowych z ofertą operatorów telekomunikacyjnych. Jakość, niezawodność i bezpieczeństwo usług świadczonych przez sieci osiedlowe poddano analizie z punktu widzenia klienta biznesowego. Zaprezentowano też zrealizowane...
-
Przepływ przez osadnik pracujący ze znaczną recyrkulacją osadu
PublicationOmówiono praktyczne problemy, wynikające ze stosowania dużych stopni recyrkulacji osadu w oczyszczalniach ścieków. Przedstawiono wstępne wyniki badań laboratoryjnych przepływu z recyrkulacją, a następnie rezultaty numerycznych symulacji takiego przepływu.
-
Koncert "Z duetem przez epoki"
EventsPolitechnika Otwarta zaprasza na muzyczny spacer poprzez epoki przy dźwiękach fortepianu i saksofonu.
-
Synthesis of 2,6-diaminopimelic acid (DAP) and its analogues
PublicationKwas 2,6-diaminopimelinowy jest ważnym aminokwasem biosyntetyzowanym przez bakterie i wyższe rośliny. Liczne fragmenty peptydoglikanu zawierające reszty kwasu diaminopimelinowego wykazują aktywność przeciwnowotworową i/lub immunostymulacyjną. W artykule opisano sposoby syntezy kwasu 2,6-diaminopimelinowego i jego analogi.
-
Synthetic analogues of cyanobacterial alkaloid cylindrospermopsin and their toxicological activity
Publication -
Synthesis of anthraquinone-tuftsin analogues as potential topoisomerase inhibitors
PublicationZaprezentowano syntezę nowych analogów antrachinonów z pochodnymi tuftsyny i retro-tuftsyny oraz wstępne badania biologiczne (aktywność cytotoksyczną na wybranych liniach nowotworowych oraz zdolność hamowania topoizomerazy I).
-
Nos elektroniczny - użyteczne narzędzie w analizie żywności
PublicationW artykule przedstawiono nowoczesne instrumentalne techniki stosowane w analizie związków zapachowych obecnych w żywności, a także ich przydatność w kontroli jakości produktów spożywczych. Główną uwagę poświęcono elektronicznym nosom. Opisano zasadę działania, zjawiska fizyczne i fizykochemiczne wykorzystywane przez czujniki takich urządzeń oraz metody analizy sygnału. Porównano tę metodę z techniką chromatografii gazowej sprzężonej...
-
Niechromatograficzne techniki instrumentalne w analizie olejów roślinnych
PublicationPrzegląd specjalistycznej literatury wskazuje na ciągły rozwój nowych metod analitycznych w badaniach olei roślinnych. Obok tradycyjnych znormalizowanych metod pojawiają się nowe wykorzystujące nowoczesną aparaturę badawczą pozwalającą na częściowe lub całkowite zautomatyzowanie analizy. Ich główną zaletą jest najczęściej prostota wykonania i krótki czas pojedynczej analizy.
-
Czynniki ludzkie w analizie rozwiązan bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationArtykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z uwzględnianiem czynników ludzkich podczas projektowania warstw zabezpieczeniowych w instalacjach przemysłowych podwyższonego ryzyka, w tym systemu alarmowego. Biorąc pod uwagę własne doświadczenia oraz zasady zaproponowane w poradniku EEMUA zarysowano sposób projektowania oraz użytkowania systemu alarmowego z uwzględnieniem analizy niezawodności człowieka HRA (ang. Human Reliability...
-
new analogues of agmatine with higher activity to imidazoline receptors
PublicationOpracowano syntezę nowych pochodnych imidazoliny, będących kompilacją struktury agmatyny i imidazoliny w wyniku zaprojektowanej przez nas drogi syntezy. Kluczowymi substratami w syntezie były pochodne 1,2,4 -triaminobutanu, otrzymane z chronionego kwasu glutaminowego. Otrzymane nowe pochodne imidazoliny wykazywały zróżnicowane powinowactwo do receptorów imidazolinowych I1, I2 oraz do receptorów alfa -adrenergicznych.
-
Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego
PublicationW ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...
-
Wykorzystanie modelowania powierzchniowego w analizie aerodynamicznej pojazdów
PublicationPraca jest wprowadzeniem teoretycznym do analizy aerodynamicznej pojazdów samochodowych. Zawarto w niej krótki opis zjawisk aerodynamicznych zachodzących wokół poruszającego się samochodu. Zaprezentowaqno model powierzchniowy samochodu wraz z uproszczoną analizą aerodynamiczną wykonaną w programie "SolidWorks". Przedstawiono również własne spostrzeżenia i wnioski oraz wstępne cele przcy doktorskiej.
-
Zastosowanie skaningowej mikroskopii elektronowej w analizie uszkodzeń
PublicationW pracy przedstawiono przegląd badań z dziedziny analizy uszkodzeń z wykorzystaniem skaningowej mikroskopii elektronowej, opublikowanych w Metallurgical and Materials Transactions w celu przedstawienia możliwości badawczych mikroskopu oraz ukazanie tendencji w prowadzonych badaniach w okresie sześciu ostatnich lat ubiegłego wieku. Przedstawiono badania wpływu mikrostruktury na mechanizmy niszczenia w warunkach statycznego, dynamicznego...
-
Synthesis of Combretastatin A-4 Analogs and their Biological Activities
PublicationCombretastatin A-4 (CA-4) is a natural product, which consists of two phenyl rings, linked by an ethylene bridge. CA-4, inhibitor of polymerization of tubulin to microtubules, possesses a strong antitumor and anti-vascular properties both in vitro and in vivo. Previous studies showed that disodium phosphate salt of CA-4, a water-soluble prodrug is well tolerated at therapeutically useful doses. However, it should be noted that...
-
Strach przed nieznanym błędem
PublicationFelieton popularnonaukowy dotyczący algorytmu genetycznego.
-
Postępowanie przed sądem pracy.
PublicationW przypadku wystapienia działań mobbingowych pracownik moze dochodzić swych roszczeń ze stosunku pracy na drodze sądowej.Przed skierowaniem sprawy na drogę sądową pracownik może żądać wszczęcia postępowania pojednawczego przed komisją pojednawczą. W opracowaniu przedstawiono zarys(zasady,cele,główne reguły)postępowania zarówno przed komisją pojednawczą,jak i przed sadem pracy.
-
Ochrona zabudowy przed zalewaniem.
PublicationPrzedstawiono ogólne zasady ochrony budynku przed zalewanie. Wykazano potrzebę nowego podejścia do problemu. Określono braki formalne oraz ogólne zalecenia co do zabezpieczeń.
-
Structural studies on radiopharmaceutical DOTA-minigastrin analogue (CP04) complexes and their interaction with CCK2 receptor
Publication -
Pomoc przyznawana przez państwo przedsiębiorcom w krajach Unii Europejskiej
Publication...
-
Realizacja projektu wzmocnienia mostu przez rzekę Wisłę w Kiezmarku.
PublicationRemonty istniejących obiektów należą do jednych z trudniejszych zadań stawianych przed projektantem i wykonawcą. Wiedza o rzeczywistym stanie konstrukcji nie zawsze jest dostępna na etapie opracowywania projektu i zazwyczaj pogłębiana jest na etapie realizacji inwestycji. Czasami zdobyte informacje oraz możliwości produkcyjne wykonawcy wpływają na pierwotnie przyjęte założenia projektowe.Referat zawiera opis przykładowych problemów...
-
Realizacja przełączeń terminali ruchomych przez elementy infrastruktury systemu mobilności
PublicationW artykule przedstawione zostało rozwiązanie pozwalające zrealizować mobilność terminali, które nie posiadają zaimplementowanych zaawansowanych mechanizmów dedykowanych dla tej usługi. Opisano protokół Proxy Mobile IPv6 jako rozwiązanie wpisujące się w model network-based localized mobility management, w której to elementy infrastruktury systemu odpowiadają za zachowanie ciągłości połączenia w trakcie przełączania. Zaprezentowane...
-
Analiza mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku
PublicationOpracowanie dotyczy konstrukcji nowoprojektowanego mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku budowanego w ramach zadania "Projekt poprawy dostępu kolejowego do Portu Gdańsk" (most + dwutorowa linia kolejowa). Celem opracowania jest przeprowadzenie analizy obliczeniowej mostu na podstawie jego charakterystyk dostarczonych przez Zleceniodawcę - Biuro Projektów Budownictwa Komunalnego w Gdańsku w formie projektu architektoniczno-budowlanego....
-
Peptydy penetrujące – rodzaje i mechanizmy przenikania przez błony komórkowe
PublicationPeptydy penetrujące z pewnością są wyjątkową i ciekawą grupą związków peptydowych. Zostały odkryte ponad dwadzieścia lat temu, ale wiedza na ich temat wciąż jest rozbudowywana. Liczne badania nad mechanizmami ich przenikania do wnętrza komórek pozwalają zrozumieć jakie cechy strukturalne warunkują ich zdolność do penetracji komórek. Wiedza ta pozwala na projektowanie nowych, bardziej efektywnych peptydów penetrujących., które mogą...
-
Łukowa kładka dla pieszych przez rzekę Wartę we Wronkach
PublicationW artykule opisano konstrukcję kładki dla pieszych przez Wartę we Wronkach. Przedstawiono pierwotną wersję konstrukcji obiektu. Omówiono modyfikacje wprowadzone podczas wykonywania projektu wykonawczego. Zaprezentowano zdjęcia z montażu przęsła nurtowego oraz zdjęcia po zakończonej budowie kładki. Na rysunkach przedstawiono szczegóły konstrukcyjne, przekroje poprzeczne oraz modele obliczeniowe konstrukcji obiektu.
-
Hałas emitowany przez samochody z napędem hybrydowym i elektrycznym
PublicationStale rosnąca ilość pojazdów samochodowych skutkuje zwiększeniem emisji hałasu, co wpływa negatywnie na środowisko naturalne jak i zdrowie człowieka. Jednym z możliwych sposobów zredukowania poziomu hałasu drogowego może być rozpropagowanie pojazdów z napędem elektrycznym oraz hybrydowym, a co za tym idzie wzrost ich udziału w ruchu drogowym. Artykuł ma celu przedstawienie porównania poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem...