Publications
Filters
total: 396
Catalog Publications
-
W poszukiwaniu wspólnego mianownika dla nauk kosmicznych
PublicationW artykule zajęto się zagadnieniami znaczenia nauk kosmicznymi dla rozwoju kraju, a przede wszystkim dla kreowania innowacyjnej i konkurencyjnej gospodarki. Omówiono sprawy związane z organizacją i strukturą sektora kosmicznego. Szczególną uwagę poświęcono powiązaniu technologii kosmicznych i satelitarnych z sektorem morskim oraz szeroko pojętym bezpieczeństwem.
-
Projekt urządzenia do odtwarzania warunków panujących w rakiecie kosmicznej
PublicationElementy wynoszone w przestrzeń kosmiczną rakietami są poddawane wymagającym warunkom takim jak przyspieszenia, drgania, przepływ ciepła, próżnia. Zanim ładunek, np. satelita zostanie zakwalifikowany do lotu, musi przejść szereg testów, które zweryfikują jego zdolność do przetrwania procesu wyniesienia. Wadą typowych testów jest oddzielne symulowanie reżimów: dynamicznego, termicznego i próżniowego, przez co warunki panujące podczas...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas wytaczania przedmiotów wielkogabarytowych, na podstawie symulacji procesu obróbki. Przeprowadzane są one dla modelu obliczeniowego wirującego narzędzia, dostrojonego do wyników testów modalnych, wraz z przyjętym modelem procesu skrawania. Ocenie podlegają wartości skuteczne (RMS) poziomu drgań w dziedzinie czasu oraz wartości dominujących amplitud...
-
Doktorant PG – Jutronauta w NASA
PublicationMgr inż. Adam Dąbrowski, doktorant i asystent na Wydziale Mechanicznym, został laureatem konkursu Gazety Wyborczej „Jutronauci. Bilet za horyzont”, w ramach którego odbył staż w Jet Propulsion Laboratory (JPL), laboratorium NASA w Pasadenie w Kalifornii.
-
Kosmiczny projekt Politechniki Gdańskiej w USA
PublicationW marcu wynieśli eksperyment w przestrzeń kosmiczną, teraz studenci Politechniki Gdańskiej prezentują wyniki na międzynarodowej konferencji International Astronautical Congress 2019 w Waszyngtonie.
-
A hybrid model of flooding of the ro-ro ships in damaged conditions
PublicationThe paper presents some results on investigations concerning development of a hybrid model for assessment of performance of the ro‐ro ships in damaged conditions. The model is devoted towards assessing the performance of the damaged ro‐ro ships at the preliminary stage of design. The key problems associated with preparing of such the model are associated with working out a method of assessment of the damaged roro ships performance,...
-
Metodologia badania zaworów hamulcowych
PublicationArtykuł opisuje metodologię statycznego i dynamicznego badania zaworów hamulcowych. Stanowisko badawcze zaprojektowano i zbudowano na Politechnice Gdańskiej jako część projektu badawczo-rozwojowego pt.: „Zaprojektowanie i zbadanie innowacyjnych podsystemów ładowarek kołowych firmy Hydro-Metal”, dofinansowanego przez PARP w ramach programu „Bon na innowacje”. Ponadto przedstawiono szczegóły konstrukcyjne i funkcje najczęściej spotykanych zaworów...
-
Influence of the shoe type on the ground reaction forces
PublicationThe aim of this work was to estimate a relationship between the type of the footwear and ground reactions. Differences in medio-lateral, anterior-posterior and vertical reactions are compared for different shoe-types for male and female volunteers. Each of the participants gait was recorded in case of different shoes and without them, also stabilograms were analyzed. Results revealed differences in ground reaction forces for different...
-
Multibody models for gait analysis
PublicationThe aim of this study was to create multibody biomechanical models to analyze a normal gait of the human. Proposed models can be used to identify joint moments of the lower limbs during normal gait in the single and double support phases. Applying Newton-Euler formulation, following planar models were developed: 1) a mathematical 6DOF model describing a gait in the sagittal plane of the body for single support phase and double...
-
Wpływ właściwości cieczy hydraulicznej na wartość skoków ciśnienia w komorach pomp tłoczkowych osiowych
PublicationPublikacja dotyczy badań skoków ciśnienia w komorach roboczych pomp tłoczkowych osiowych. Skupiono się w nim na wpływie właściwości cieczy hydraulicznej na wartość skoków ciśnienia. Przeanalizowano wpływ takich parametrów jak: -gęstość, -lepkość, -ściśliwość, -zapowietrzenie. Do określenia wpływu właściwości cieczy na skoki ciśnienia wykorzystano badania laboratoryjne i symulacje komputerowe.
-
Ekspertyza dotycząca przyczyn wybuchu zbiornika HAS 18-204 w oddziale placu drzewnego
PublicationCelem ekspertyzy było wyjaśnienie przyczyn wybuchu zbiornika kondensatu. W ramach pracy przeprowadzono obliczenia wytrzymałościowe oraz analizy cieplno-przepływowe zjawisk skutkujących awarią w instalacji.
-
Satelitowe agregaty pompowe
PublicationW publikacji przedstawiono konstrukcję satelitowego agregatu pompowego charakteryzującego się tym że pompa satelitowa o odwróconej kinematyce jest umieszczona wewnątrz silnika elektrycznego i zasysa ciecz poprzez otwór wydrążony osiowo w wale silnika. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa o odwróconej kinematyce cechuje sie tym, że planeta oraz płyty kompensacyjne są nieruchome, a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Prace...
-
Zagadnienia tribologiczne w hamulcu silnika hydraulicznego
PublicationPrzedmiotem badań był prototypowy hamulec cierny wielopłytkowy do silnika satelitowego SM-0,6 o teoretycznej objętości roboczej 16,7 cm3/obr. Hamulec ten zbudowany był z 27 tarcz ciernych wykonanych z materiału TOLOX oraz z pakietu sprężyn talerzowych zamontowanych w układzie X. Zablokowanie hamulca następuje w skutek siły docisku pakietu sprężyn talerzowych płytek ciernych co następuje w chwili spadku ciśnienia w komorze tłoka...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Impacts in case of triple unilaterally constrained system
PublicationThe this paper focus on the behaviour of a “rigid” body biting into another “rigid” body, with some nonzero relative velocity. In the presently considered case, the introduced collision appears between a selected element of a multibody structure and its reference body being interpreted as the motionless ground. Instead of the classic case, described in a number of dissertations, where a single impacting contact is considered, three...
-
Modeling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
-
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility
PublicationThis paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers' extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes, together with its first clinical usability tests of a robotic exoskeleton. Furthermore, the Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers' extension. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...
-
Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
PublicationThe paper contains the preliminary results of the research connected with development of a small unmanned autonomous maritime vehicle. First of all a general description of research is introduced. Next, a concept of a vehicle is presented. Then, a brief description of a research method is given. Next, the current research problems under way are introduced. They concern the ballasting, motion and precise position stabilization system...
-
Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...
-
Modelling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
-
Opinia dotycząca zaworów firmy ARCO oraz "Duro" i "Calido" firmy Arka z/s w Siaowie
PublicationWykonano analizy składu chemicznego materiałów badanych zaworów celem stwierdzenia występowania pierwiastków niezgodnych z wymaganiami normy.
-
Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji...
-
Rozwój konstrukcji pomp satelitowych
PublicationArtykuł prezentuje budowę i działanie hydraulicznej pompy satelitowej pompy. Zbudowane i przebadane prototypy nowej pompy wykazały się wysokimi parametrami pracy i zdolnością tłoczenia różnych cieczy: oleju, wody i emulsji HFAE. Mechanizm pompy tworzą dwie nieokrągłe uzębione bieżnie: zewnętrzna obwodnica i wewnętrzna planeta oraz umieszczone pomiędzy nimi koła zębate (satelity). Obecny kształt planety i obwodnicy powoduje szybkie...
-
Wstęp do badań wpływu ciśnienia na drgania mechaniczne na potrzeby modelowania ładunków rakiet kosmicznych
PublicationŚrodowisko dynamiczne rakiety kosmicznej jest wyjątkowo trudne dla ładunków wynoszonych w przestrzeń kosmiczną. W świetle zwiększonego zapotrzebowania na wynoszenie delikatnych eksperymentów, coraz dokładniej badane są drgania w trakcie lotu takiej rakiety. Aby przeanalizować wpływ drgań rakiety na ładunek, należy utworzyć model fizyczny, a następnie matematyczny odzwierciedlający zjawiska tam zachodzące. Jednym z ważniejszych...
-
Prace rozwojowe nad pierwszą polską ładowarką teleskopową
PublicationW artykule dokonano przeglądu prac wykonanych przez członków Zespołu Hydrauliki i Pneumatyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ramach programu „Bon na innowacje” dla firmy „Hydro-Metal Adam Gordziejczyk”. Obiektem prac była ładowarka teleskopowa z napędem hydraulicznym o udźwigu 1,5 T. Pierwsza część prac polegała na obliczeniach MES i poprawie sztywności konstrukcji ramy i wysięgnika. Druga część prac polegała na...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura eksploatacyjna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczenia optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania na podstawie symulacji procesu obróbki przeprowadzonej dla uproszczonego modelu przedmiotu wraz z modelem procesu skrawania. Parametry modelu określane są bezpośrednio na podstawie wyników identyfikacji (eksperymentalna analiza modalna) co znacznie skraca czas doboru prędkości względem pełnej procedury modalnej. Tworzony jest model...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
Badanie algorytmu identyfikacji parametrów modalnych wykorzystującego wiele rojów PSO pod kątem odporności na zakłócenia pomiarowe
PublicationW pracy przedstawiono wpływ zakłóceń pomiarowych na skuteczność algorytmu wykorzystującego wiele rojów PSO do identyfikacji parametrów modalnych w dziedzinie częstotliwości. W pracy przedstawiono wpływ poziomu szumu występującego w sygnale symulującym warunki pomiarowe przy rożnych poziomach zakłóceń. Ponadto otrzymane wyniki porównano z wynikami dla metod ERA i pLSCF-d. Uzyskane rezultaty wskazują, że proponowany algorytm w większości...
-
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.
PublicationSome results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...
-
Metody analizy wytrzymałości konstrukcji wykonanych za pomocą technologii przyrostowej FDM i ich zastosowanie do warunków pracy przekładek okien podwodnych
PublicationDrukowanie 3D to technologia wytwarzania fizycznego obiektu poprzez nanoszenie kolejnych warstw materiału. W pracy zaprezentowano szereg badań eksperymentalnych i numerycznych, mających na celu zbadanie wpływu ułożenia włókien wydruku na jego własności mechaniczne. Analiza otrzymanych wyników prowadzi do wniosku, że wytrzymałość wydruku uzależniona jest od wielu parametrów druku, takich jak wysokość warstwy, kąt ułożenia włókien,...
-
Lessons learned during SRAD hybrid motor development
PublicationStudent Researched and Developed (SRAD) hybrid rocket motor H-15 with total impulse of 15 $kNs$ was built. First version of the engine has average thrust of 3 $kN$, the second, improved one is prepared with an aim to have average thrust of 5 $kN$. Engine development was started from scratch and went through phases of: definition of design assumptions and constraints, numerical modelling to predict engine performance, CAD and CAM...
-
Metoda Poszukiwania Optymalnej Prędkości Obrotowej Wrzeciona Podczas Frezowania Przedmiotów Podatnych
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania, polegającą na doborze optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona z uwzględnieniem częstotliwości drgań własnych przedmiotu. W tym celu opracowano oryginalne podejście do wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona, bazujące na minimalizacji pracy sił skrawania na kierunku głębokości skrawania.
-
“Space & Satellite Technologies" intercollegiate master-degree courses of study in Tri-City (Poland)
PublicationSince summer semester of the academic year 2016/2017, two faculties of Gdansk University of Technology GUT (Faculty of Mechanical Engineering and Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics) together with the Gdynia Maritime University (Faculty of Electronics) and the Polish Naval Academy in Gdynia (Faculty of Command and Naval Operations) have opened intercollegiate master -...
-
Introducing concurrent engineering to space and satellite technology undergraduate course
PublicationIn recent decade concurrent engineering has become a de facto leading methodology of work in space, aeronautics and sometimes even automotive industry. It has been used in designing ESA space missions for 20 years now, with rst Concurrent Design Facility (CDF) built in ESTEC in 1998. Still, it has not become a universal standard in engineering, and universities are specically reluctant to adopt it into their curricula. As a result,...
-
Influence of the low ambient temperature on the start-up process of hydraulic pumps
PublicationStarting hydraulic pumps in low ambient temperatures may cause: decreased hydraulic-mechanical efficiency, larger vibration of hydraulic installation, faster wear and more frequent damage to the elements of pumps, change of material properties of elements, increase of pressure drop. As a result of pressure drop in the suction pipe, large underpressure may be experienced, causing incomplete filling of pump working chambers with...
-
The Method of Finding the Optimal Spindle Speed When Milling Flexible Details
PublicationThe paper presents a new method of vibration reduction during milling of flexible details. The method consists in selecting the optimal spindle speed, based on the natural frequency of the workpiece. For this purpose, an original method was created, which is based on minimizing the work of cutting forces in the direction of the depth of cutting. The effectiveness of the method has been proved by comparing the RMS values of vibration...
-
Algorytmy roju w modelowaniu MES, czyli jak stado szpaków może pomóc inżynierowi
PublicationW poprzednich numerach „Pisma PG” prof. Jacek Rumiński przedstawił możliwości i perspektywy rozwoju sztucznej inteligencji (SI), zwłaszcza w kontekście notujących obecnie liczne sukcesy sztucznych sieci neuronowych. Jednak nie tylko budowa układu nerwowego jest inspiracją dla nowych metod SI. Ciekawą grupą metod są algorytmy wzorujące się na zachowaniu zwierząt, zwłaszcza na ich zdolnościach socjalnych i współpracy przy stawianiu...
-
Platforma aktywnego nauczania dla zwiększenia poziomu umiejętności techników i inżynierów
PublicationPrzemysł 4.0 całkowicie przekształca sektor wytwórczy w Unii Europejskiej wprowadzając zasady cyfryzacji procesów przemysłowych. W rezultacie, nowe cyber-fizyczne systemy produkcyjne wywierają ogromny wpływ na siłę roboczą, a zwłaszcza na techników i inżynierów. Systemy te wymagają nowych hybrydowych zespołów "człowiek – maszyna", w których technicy i inżynierowie powinni umieć analizować zbiory danych Big Data, tworzyć symulacje...
-
Investigating lubricants behaviour in microgravity for vibration damping purposes
PublicationVibration is one of the harshest environments an object is exposed to during and after launch into space on a launch vehicle. Such vibrations should be damped to avoid destruction of the spacecraft or its elements. Currently, active and material damping is used. A possibility of using lubrication as the damping factor is suggested by some research. MoS2 is a typical solid lubricant used in space applications. Its properties vary...
-
FEM approach to modeling of an irregular trabecular structure
PublicationThe aim of the study is elaboration of a method for creating irregular scaffolds that can be used to model the behaviour of trabecular bone placed in the proximal epiphysis of the femur. The scope of the study encompasses creating six numerical models of irregular scaffolds (two solid irregular scaffolds, two shell irregular scaffolds and two shell irregular scaffolds with fortification) and performing numerical analysis of the...
-
Zastosowanie środowiska LabView do wspomagania metod eksperymentalnej analizy modalnej
PublicationW artykule przedstawiono przykłady aplikacji napisanych w środowisku LabView i systemu pomiarowego, które wspomagają identyfikację własności dynamicznych obiektów metodami eksperymentalnej analizy modalnej. Opisano najważniejsze założenia, zastosowane techniki oraz rozwiązania kluczowych problemów napotkanych podczas tworzenia systemu pomiarowego. Trafność przyjętych rozwiązań została potwierdzona podczas użytkowania systemu w...
-
RESEARCH OF HYDRAULIC PISTON PUMPS’ START-UP IN LOW AMBIENT TEMPERATURES
PublicationStarting hydraulic pumps in low ambient temperatures may cause: decreased hydraulic-mechanical efficiency, larger vibration of hydraulic installation, faster wear and more frequent damage to the elements of pumps, change of material properties of elements, increase of pressure drop. As a result of increase of resistance of cold oil flow in the suction pipe, large underpressure may be experienced, causing incomplete filling of pump...
-
Proportional-Derivative and Model-based Controllers used for a Serial Type Manipulator in case of a Variable Mass Payload
PublicationIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass system is considered. Its reference example is a serial-like manipulator composed of revolute joints and rigid bodies. Payload of its gripper is considered as its variable mass element (mass and inertia irregularly between subsequent payloads). For the rest of the system, inertia parameters are considered as known (precisely identified during the assembling process)....
-
Modele biomechaniczne układów mięśniowo-szkieletowych
PublicationZakres niniejszej pracy obejmuje: 1) przedstawienie podstawowych cech fizjologicznych będących podstawą do zamodelowania zachowania pojedynczego mięśnia szkieletowego (biomechanika mięśnia szkieletowego) oraz zespołu mięśni (biomechanika zespołu mięśni szkieletowych); 2) zaprezentowanie sposobu modelowania zachowania mięśnia szkieletowego obłego (wrzecionowatego) i pierzastego oraz układu mięśni jednostawowych i dwustawowych;...
-
Hydrauliczne układy napędowe w drogowych maszynach roboczych
PublicationW maszynach roboczych, określanych jako mobilne, w tym także w maszynach drogowych ważną rolę pełnią hydrauliczne układy napędowe i sterownicze. Ciekawymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, wartymi ich opublikowania są napędy walca wibracyjnego frezarki do nawierzchni drogowych, miniładowarki oraz kombinowanych walców drogowych. W oparciu o przedstawione konstrukcje budowy układów hydraulicznych, omówione zostaną zasady działania niektórych...
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublicationW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
System pomiaru drgań mechanicznych.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia teoretyczne i doświadczalne z zakresu badania drgań mechanicznych maszyn. Omówiono główne przyczyny i skutki drgań wybranych typów maszyn oraz wielkości mierzone w dynamice maszyn. Podano podstawowe charakterystyki elementów układów do pomiaru drgań. Opisano tworzenie modelu dynamicznego analizowanego obiektu technicznego, metody analizy drgań w dziedzinach czasu i częstotliwości oraz metody oceny i...
-
Mechanika ogólna. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublicationPrzedstawiono rozwiązywanie zadań z mechaniki ogólnej za pomocą programu MATHCAD. Zaprezentowano wykorzystanie możliwości tego programu zarówno w zakresie przekształceń symbolicznych i obliczeń numerycznych, jak i wizualizacji graficznych. W części pierwszej opisano program MATHCAD, kładąc akcent na te jego funkcje, które mogą być przydatne w rozwiązywaniu zadań z mechaniki ogólnej. Część druga zawiera przykłady zadań...
-
Napędy i Sterowanie 2002
PublicationRokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.
-
Obliczenia wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych. Prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody obliczeniowe wymuszeń dla czterosuwowych silników widlastych. Najczęściej dane są przez producentów silników oddzielnie wymuszenia gazowe oraz wymuszenia masowe pochodzące od sił bezwładności.Dane te podawane są dla jednego cylindra. Na ich podstawie oblicza się ciśnienie styczne, a następnie dokonuje się rozkładu tej funkcji w szereg Fouriera. Uzyskuje się w ten sposób amplitudy i fazy poszczególnych...
-
Zastosowanie programów Mathematica i 20-sim do modelowania i analizy układów o parametrach rozłożonych
PublicationCelem pracy jest zaprezentowanie zastosowania pojęcia transmitancji układów o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań dla układów zawierających jednowymiarowe podukłady o parametrach rozłożonych. Zaprezentowano sposób i efekty zastosowania programów Mathematica (do przygotowania parametrów modeli) i programu 20-Sim (do konstruowania modeli i do symulacji) w procesie modelowania i analizy układów zawierających...
-
Układy hydrauliczne kombinowanych walców drogowych
PublicationOpisano konstrukcję budowy układów hydraulicznych w kombinowanym walcu drogowym. Przedstawiono układy hydrauliczne walca stalowo-ogumionego do których zaliczono: układ sterowania, jazdy, wibracji, hamulcowy. Ponadto opisano układ kierowania z dodatkowym sterownikiem skrętu. W tabeli zamieszczono wykaz elementów, które mogą posłużyć do budowy w oparciu o dostawy krajowych producentów.
-
Volume efficiency loss in axial pumps caused by working fluid compressibility.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną analizę wpływu ściśliwości cieczy roboczej konstrukcji mechanizmu rozrządu pompy wielotłoczkowej osiowej na straty energetyczne w przestrzeni martwej. Podano wyniki uzyskane dla typowych konstrukcji.
-
Design of cum driven hydrostatically discharged commutation unit of a new axial pump.
PublicationPrzedstawiono analizę wpływu zarysu krzywki sterującej mechanizmem rozrządu na własności pompy. Przeanalizowano zarysy sinusoidalne i złożone. W oparciu o wyniki analiz wytypowano optymalny zarys krzywki sterującej.
-
Przegląd układów hydraulicznych do otwierania i zamykania pokryw lukowych. Część I
PublicationOpisano konstrukcję i budowę pokryw lukowych stalowych typu folding, układy zamykania i otwierania ich. Ponadto przedstawiono budowę stosowanych torów jezdnych na statkach produkowanych w polskich stoczniach.
-
Modalne grafy wiązań - podejście wykorzystujące metodę transmitancji układu o parametrach rozłożonych
PublicationCelem pracy jest zastosowanie metody transmitancji układu o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań. Grafy takie wykorzystuje się w modelowaniu układów zawierających jednowymiarowe podukłady o parametrach rozłożonych. W wyniku zaproponowanego podejścia uzyskuje się dalsze zwiększenie dokładności otrzymywanych modeli.
-
Przegląd układów hydraulicznych do otwierania i zamykania pokryw lukowych. Część II
PublicationOpisano konstrukcję i budowę pokryw lukowych przesuwnych typu rolling, piggy-back (''na barana''). Zamieszczono schematy hydrauliczne oraz opisano działanie mechanizmów do ryglowania, do niskiego i wysokiego podnoszenia oraz przesuwania pokryw.
-
Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink
PublicationW pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na kontrolowane wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą, co w grafach wiązań procedurę...
-
Dyskretne modele niskiego rzędu ciągłych układów przenoszenia napędu.
PublicationCelem pracy jest prezentacja zastosowania metody transmitancji układów o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań dla złożonych układów zawierających jednowymiarowe, jednorodne podukłady o parametrach rozłożonych występujące w układach napędowych.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych. Część I
PublicationOpisano konstrukcję i budowę układów hydraulicznych w samochodzie typu ACE. Przedstawiono charakterystykę pracy oraz zasadę działania elektronicznego układu sterującego typu ECU.
-
Zastosowanie komputerowego wspomagania decyzji w procesach wytwarzania.
PublicationReferat wprowadza zagadnienia związane z wdrażaniem internetu w procesach wytwarzania i działaniach okołoprodukcyjnych. Omówiono czynniki skłaniające producentów ku informatyzacji przedsiębiorstw, sposób analizy funkcjonalnej.Przedstawiono również nowe koncepcje zarządzania wiedzą i informacją.
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
The spindle speed optimal control as a mean of chatter vibration surveillance
PublicationNowa metoda nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach polega na wykorzystaniu sterowania optymalnego w układach niestacjonarnych przy energetycznym wskaźniku jakości. W rezultacie, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym. Wyniki symulacji komputerowych potwierdziły praktyczne uzasadnienie proponowanej metody. Drgania...
-
A possibility of vibration surveillance of linear unsteady systems at energy performance index
PublicationW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Rozważano sterowanie w liniowych układach niestacjonarnych pełnych oraz zredukowanych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania drgań pomostów wagi kolejowej podczas ważenia dynamicznego wagonów. Wykazano użyteczność oraz przydatność praktyczną proponowanej metody nadzorowania drgań w układzie pierwotnym...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w modelu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii procesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obliczeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Richtungen der forschungsarbeiten an der hydraulischen motoren mite der spielkompensation
PublicationOpisano nową konstrukcję silników hydraulicznych. Zastosowano kompensację luzów osiowych w celu zmniejszenia przecieków oleju z komór roboczych silnika. Badania silników z kompensacją luzów są prowadzone w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej. Dodatkowo prowadzone są badania wersji dwubiegowych silników oraz napędu synchronicznego. Przedstawiono również nowe stanowisko do badań silników przy pracy na emulsję...
-
Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D
PublicationModel mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.
-
Axial piston pumps with camdriven commutation unit
PublicationPrzedstawiono wyniki badań prototypów pomp wielotłoczkowych osiowych wyposażonych w rozrząd krzywkowy oraz ich porównanie z rezultatami osiąganymi przez produkowane obecnie jednostki z rozrządem czołowym. Podano dane techniczne pomp nowego typu wchodzących do produkcji.
-
Richtungen der forschungsarbeiten an der hydraulichen motoren mit derspielkompensation
Publication...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublicationZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
A risk-based method for ship safety assessment at the preliminary designstage
PublicationPraca zawiera wyniki badań dotyczących opracowania metody do analizy bezpieczeństwa statku w warunkach krytycznych. Metoda oparta jest na podejściu systemowym do oceny bezpieczeństwa, formalnej ocenie bezpieczeństwa FSA i hydromechanice okrętu. Podano przykłady oceny ryzyka utraty statku w warunkach krytycznych.
-
Appraisal of the Faculty of Mechanical Engineering of Gdańsk University of Technology in view of domestic education standards
PublicationOpisano doświadczenia Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej wyniesione z akredytacji kierunku studiów: mechanika i budowa maszyn. Skoncentrowano się na przedstawieniu procedury sporządzania raportu samooceny i jego weryfikacji przez komisję zewnętrzną.
-
Comparison of modal and finite-element methods in the vibrational analysis of marine propulsion systems
PublicationW okrętowych układach napędowych występują dwa typy części składowych. Pierwszym z nich są odcinki wałów, które należą do elementów o ciągłym rozkładzie własności masowych, sprężystych i tłumiących oraz elementy o parametrach skupionych, do których można zaliczyć śrubę napędową, tarcze sprzęgieł i inne. W pracy porównano dwie metody modelowania takich układów. Pierwsza z nich związana jest z tworzeniem modeli przybliżonych w oparciu...
-
A direct method for risk assessment when ship is in critical conditions
PublicationPrzedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statku w warunkach krytycznych. Zdefiniowano warunki krytyczne. Podano praktyczne sposoby oceny ryzyka przetrwania statku w warunkach krytycznych. Opisano bezpośrednią metodę oceny ryzyka w warunkach krytycznych. Podano przykłady oceny ryzyka.
-
Axial piston pumps with cam driven commutation unit. z.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań i podstawowe dane techniczne typowego szeregu pomp wielotłoczkowych osiowych wdrażanych do produkcji seryjnej.
-
Pompy wielotłoczkowe z rozrządem krzywkowym.
PublicationPrzedstawiono aktualny stan prac wdrożeniowych nad nowym typoszeregiem pomp wielotłoczkowych osiowych z rozrządem krzywkowym.
-
Metodyka badań wolnoobrotowych silników hydraulicznych w warunkach szoku termicznego.
PublicationOpisano trzy metody określania parametrów rozruchu silników hydraulicznych eksploatowanych w warunkach niskiej temperatury otoczenia.
-
Stanowisko do badań silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową lub wodą
PublicationW artykule opisano stanowisko badawcze z odzyskiem mocy przeznaczone do prowadzenia badań nad wolnoobrotowymi wysokomomentowymi hydraulicznymi silnikami satelitowymi zasilanymi emulsją wodno-olejową lub wodą jako czynnika roboczego. Zawarto również podstawowe informacje dotyczące emulsji wodno-olejowych. Przedstawiono główne kierunki badań napędów hydraulicznych, gdzie medium roboczym jest emulsja wodno-olejowa lub woda.
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Obliczenia wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych z korbowodem przyczepnym. Prace XXI Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublicationW celu obliczenia wymuszeń całkowitych działających na jednym wykorbieniu silnika widlastego założono, że proces termodynamiczny w cylindrach obu szeregów jest identyczny. Obliczenia momentu obrotowego M wału korbowego przeprowadzono wykorzystując zasadę Jourdina w postaci wektorowej. Przedstawiono metodę obliczeń wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych z korbowodem przyczepnym. Producenci silników podają...
-
Heat and mass exchange in the process of condensation on critical droplets.
PublicationSformułowano model wzrostu kropli krytycznej podając równania zmiany masy i temperatury kropli. Pokazano formę zlinearyzowaną tych równań dobrze aproksymującą wzrost kropli w poblizu wymiaru krytycznego. Podano rozwiązanie układu zlinearyzowanego uzależniając zmianę temperatury od zmiany masy kropli i czasu charakterystycznego.
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Volute scroll as an alternative to guide vanes at inlet to turbine.
PublicationW pracy przedstawiono alternatywny sposób zasilania turbin parowych poprzez zastosowanie podwójnej spirali zasilającej. Przedstawiono model jednowymiarowy obliczania przepływu przez spirale oraz zamieszczono wyniki obliczeń typu 3D. Pokazano jak zależy parametr nierównomierności rozkładu prędkości na wylocie od sposobu kształtowania przekroju spiral.
-
Richtungen der Forschungsarbeiten an den hydraulischen Motoren mit der Spielkompensation.
PublicationPrzedstawiono koncepcję silnika satelitowego z mechanizmem satelitowym III generacji z kompensacją luzów osiowych, zakres prac badawczych: eksperymentalnych i z wykorzystaniem symulacji komputerowej MES w celu optymalizacji węzła kompensacji luzów osiowych, możliwości zastosowania silnika jako wielobiegowego i w układach napędu synchronicznego jako multiplikator i dzielnik strumienia oraz przedstawiono stanowisko do badań silników...
-
Zamierzenia i realizacja prac nad silnikami hydraulicznymi z kompensacją luzów
PublicationPrzedstawiono koncepcję silnika satelitowego z mechanizmem satelitowym III generacji z kompensacją luzów osiowych, zakres prac badawczych: eksperymentalnych i z wykorzystaniem symulacji komputerowej MES w celu optymalizacji węzła kompensacji luzów osiowych, możliwości zastosowania silnika jako wielobiegowego i w układach napędu synchronicznego jako multiplikator i dzielnik strumienia oraz przedstawiono stanowisko do badań silników...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part II: Tool-workpiece vibration in a non-stationary model of the cutting process
PublicationPrzedmiotem rozważań jest problem nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie skrawania. Dokonano analizy obiektu badań oraz dynamiki skrawania. Utworzono niestacjonarny model obliczeniowy. Przedstawiono różne podejścia oraz przykłady symulacji komputerowych nadzorowania drgań z wykorzystaniem modelu niestacjonarnego. Bazowały one na sterowaniu optymalnym oraz sterowaniu skokową zmiana prędkości obrotowej wrzeciona....
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublicationPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Modelowanie i symulacja zachowania mięśnia szkieletowego o różnych własnościach dynamicznych.
PublicationPrzedstawiono nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku modelu mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
A new approach to the prosthetic finger design
PublicationW pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.
-
Napęd protezy ręki z zastosowaniem stopów z pamięcią kształtu
PublicationZaprojektowano palec wskazujący protezy ludzkiej ręki, w którym zastosowano niekonwencjonalny napęd ze stopów z pamięcią kształtu. Przeprowadzono obliczenia i badania, które umożliwiły zastosowanie odpowiedniego stopu spełniającego zaostrzone wymagania co do napędu palca, jako miniaturowego mechanizmu.