prof. dr hab. inż. Robert Jankowski
Zatrudnienie
- Kierownik Studium Doktoranckiego w Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska
- Kierownik katedry w Katedra Inżynierii Budowlanej
- Zastępca Dyrektora ds. Kształcenia, Jakości, PRK w Szkoła Doktorska
Obszary badawcze
Publikacje
Filtry
wszystkich: 279
Katalog Publikacji
-
Idea zastosowania sztucznej inteligencji w prognozowaniu wpływu drgań komunikacyjnych na odpowiedź dynamiczną budynków mieszkalnych
PublikacjaW poniższym artykule autorzy analizują wpływ drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne oraz metodykę pomiarową według PN-85 B-02170 [1]. Problemem badawczym jest opracowanie prostej metody prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne w taki sposób, aby nie było konieczne przeprowadzanie pracochłonnych i kosztownych pomiarów polowych. W tym celu wykonano analizę przy użyciu algorytmów opartych na sztucznej inteligencji oraz...
-
Shaking table experimental study on models of steel buildings with different types of joints
PublikacjaThe aim of this paper is to study the response of models of steel buildings with destroyed and non-destroyed joints. The study was conducted experimentally using the shaking table tests. Two steel models were considered. Several types of joints were taken into account: totally destroyed joints, partially destroyed joints, welded joints and joints stiffened with additional metal. Six ground motions were taken into account. The acceleration...
-
Nonlinear numerical simulation of earthquake-induced pounding between timber frame buildings
PublikacjaEarthquakes may induce serious dynamic loads acting on buildings, which can lead to damage or even destruction of the whole structure. In densely populated areas, it is quite common that buildings are located very close one to another which can result in pounding between them during ground motions. Due to the environmental awareness, multi-story timber frame buildings are gaining popularity and therefore there is a need to investigate...
-
Modeling of wood frame structures with different insulation materials under damaging dynamic loading
PublikacjaWood frame buildings are very popular in regions that are exposed to different dynamic excitations, such as damaging earthquakes. Their seismic resistance is really important in order to prevent structural damages and human losses. This paper presents the results of advanced numerical investigation carried out using the FEM. Based on the models of wall panels, the numerical model of real structure of the wood frame building has...
-
Dynamic analysis of temporary steel grandstand subjected to human-induced excitations due to jumping
PublikacjaSteel grandstands are structures that are frequently used during sport games and many other non-sporting events, such as festivals, music concerts, or even politicians rallies, with participation of a large number of attendees. Unfortunately, the presence of unexpected excessive dynamic loads due to unpredictable behaviour of spectators (e.g. synchronized harmonic jumping or swaying) may lead to...
-
Pounding between high-rise buildings founded on different soil types
PublikacjaEarthquake-induced pounding is a phenomenon that has been often experienced in previous earthquakes. The aim of this study is to investigate the effect of the soil type on high-rise buildings experiencing earthquake induced-pounding. Pounding between 7-storey and 9-storey buildings is examined under five soil types defined in the ASCE 7-10 code which are hard rock, rock, very dense soil and soft rock, stiff soil and soft clay soil....
-
Shaking table experimental study on diagnosis of damage and its evaluation in steel structure
PublikacjaCelem artykułu jest pokazanie wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole sejsmicznym dotyczących identyfikacji uszkodzeń modelu dwukondygnacyjnej konstrukcji stalowej. Uszkodzenie zdefiniowano poprzez spadek sztywności i symulowano poprzez zamianę słupów modelu na elementy o mniejszym przekroju poprzecznym. Wyniki badań pokazują charakterystyczny spadek wartości naturalnych częstotliwości konstrukcji wraz ze wzrostem...
-
Inelastic damage-involved response of colliding buildings during earthquakes
PublikacjaW artykule poddano analizie nieliniowe zachowanie się kolidujących ze sobą budynków powodujące ich uszkodzenie podczas trzęsień ziemi. Analiza dotyczy zderzeń pomiędzy dwoma sąsiednimi budynkami czterokondygnacyjnymi. Badania pokazują, iż zastosowanie nieliniowego modelu numerycznego zachowania się obu budowli podczas trzęsień ziemi ma duże znaczenia dla dokładności wyników.
-
FEM analysis of earthquake-induced pounding between two buildings modelled by shell elements
PublikacjaW artykule przeprowadzono dokładną analizę zderzeń pomiędzy dwoma budynkami stosując metodę elementów skończonych z użyciem elementów powłokowych. Wyniki analizy pokazują, iż kolizje mogą prowadzić do znacznego zwiększenia odpowiedzi konstrukcji lżejszej, podczas gdy zachowanie się cięższego budynku jest jedynie nieznacznie zależne od efektu zderzeń. Wyniki te jednoznacznie wskazują, iż podczas projektowania na terenach sejsmicznych...
-
Multiple solutions of boundary-value problems for fourth-order differential equations with deviating arguments
PublikacjaPraca dotyczy równań różniczkowych rzędu czwartego z warunkami brzegowymi i odchylonymi argumentami. Podano wystarczające warunki, dla których problemy dotyczące takich równań mają dodatnie rozwiązania. W pracy rozważa się przypadki kiedy argumenty odchylone są typu opóźnionego lub wyprzedzonego. W celu zapewnienia istnienia przynajmniej trzech dodatnich rozwiązań wykorzystano twierdzenie Avery-Petersona.
-
Mathematical Modelling of a Seismic Isolation System to Protect Structures During Damaging Earthquakes
PublikacjaThe present study aims to determine the effectiveness of a nonlinear mathematical model in simulating complex mechanical behaviour of a seismic isolation system to protect structures during strong and damaging earthquakes. In order to construct the Polymeric Bearings considered in this research, a specially prepared flexible polyurethane elastomer with increased damping properties has been used. The usefulness of the proposed mathematical...
-
Wpływ zderzaków na odpowiedź kolidujacych ze sobą konstrukcji stalowych poddanych obciążeniom sejsmicznym
PublikacjaXXI wiek oraz bardzo wysoki poziom urbanizacji stanowi duże wyzwanie dla inżynierów. Stopień zagęszczenia budynków, z uwagi na coraz mniejsze możliwości wykorzystywania terenów pod zabudowę, jest ważnym czynnikiem branym pod uwagę podczas projektowania budynków – szczególnie tych, które leżą w strefach zagrożonych wstrząsami sejsmicznymi. Obciążenia sejsmiczne są jednymi z najbardziej nieprzewidywalnych i katastrofalnych w skutkach...
-
Teaching civil engineering in English at Gdansk University of Technology
PublikacjaThe effects of globalization, as well as many possibilities of easy and cheap ways of travelling, have led to the increase in number of different types of university studies conducted in English. This paper describes advantages and disadvantages after seven years of experience of conducting three-semester MSc Studies in Civil Engineering in English at Gdansk University of Technology, Poland. The studies started in 2009 after a...
-
Experimental study on the effectiveness of polymer dampers in reduction of structural vibrations
PublikacjaVibrations of civil engineering structures, generated by dynamic loads, may be very dangerous to the structures themselves as well as may have significant influence on human perception and comfort. A number of different methods have been proposed in order to minimize such situations. This concern newly designed structures as well as those which dynamic properties have to be modified due to problems with excessive vibrations. One...
-
Conditional random field simulation of ground motions for large shell structures.
PublikacjaZaprezentowano metodę stochastycznego modelowania efektu propagacji fali trzęsienia ziemi i analizowano wpływ tego efektu na konstrukcje powłokowe znacznych rozmiarów. Symulowane przy użyciu tej metody rejestry trzęsień ziemi w wybranych punktach podporowych mogą być wykorzystane do analizy dynamicznej zachowania się konstrukcji. Przykładem analizowanej konstrukcji budowlanej jest zbiornik cylindryczny o średnicy 100 m.
-
Projekt CURE - wykorzystanie technik kształcenia na odległość
PublikacjaZaprezentowano projekt CURE, który został złożony do Komisji Europejskiej w ramach konkursu na Centra Doskonałości (NAS-2) w V Programie Ramowym Unii Europejskiej. Projekt został zaakceptowany i otrzymał dofinansowanie na trzy lata (2002-2005). W projekcie CURE zastosowane będą techniki kształcenia na odległość. Wybrane przedmioty na studiach doktoranckich i podyplomowych oferowane będą z wykorzystaniem systemów wspomagających...
-
Stan przed awaryjny wolnostojącego komina stalowego
PublikacjaWiry Karmana wzbudzają drgania, które przy wystąpieniu zjawiska rezonansu mogą doprowadzić do zniszczenia bądź uszkodzenia konstrukcji komina. W referacie przedstawiono efektywny sposób redukcji drgań przy użyciu tłumika wahadłowego.
-
Nonlinear modelling of eathquake induced pounding.
PublikacjaZaprezentowano nieliniowy model lepkosprężysty siły zderzenia w czasie kontaktu między konstrukcjami podczas trzęsień ziemi. Efektywność modelu sprawdzono przez porównanie wyników analizy numerycznej z wynikami eksperymentalnymi. Wyniki badań pokazują, iż rozważany model najdokładniej symuluje siłę zderzenia w czasie.
-
Pounding of structures during earthquakes modelled by nonlinear viscoelastic impact element.
PublikacjaAnalizowano zderzenia konstrukcji budowlanych podczas trzęsień ziemi wykorzystując model lepkosprężysty siły zderzenia. W analizie, zachowanie konstrukcji o różnych własnościach dynamicznych symulowane jest modelem dyskretnym o skupionych masach. wyniki badań pokazują, iż zderzenie może prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji mniej sztywnej i lżejszej.
-
Reduction of steel chimney vibrations with a pendlum damper.
PublikacjaKarman vortices observed around chimneys may induce dangerous structural vi-brations at certain wind velocities. The aim of this paper is to analyse theeffectiveness of pendulum damper in vibration reduction of a steel chimney. A two degree-of-freedom system is used to model the behaviour of the struc-ture equipped with a damper. The results of the study show that the use of pendulum with tuned frequency leads to significant...
-
Nieliniowa analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsień ziemi.
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową, do których dochodzi podczas trzęsień ziemi w przypadku zbyt małej przerwy dylatacyjnej między nimi. W pracy, obie konstrukcje modelowane są z zastosowaniem modelu dyskretnego o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń pomiędzy konstrukcjami zastosowano nieliniowy model lepkosprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzenie prowadzi...
-
Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich w Politechnice Gdańskiej.
PublikacjaPodano informację o utworzeniu na Politechnice Gdańskiej Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich CURE, działającego w ramach V Programu Unii Europejskiej, akcja kluczowa ''City of Tomorrow and Cultural Heritage''. Opisano działalność Centrum CURE w dziedzinie badań naukowych, transferu technologii i współpracy Naukowo-technicznej.
-
Numerical simulations of transverse pounding-involved response of buildings due to earthquake excitation.
PublikacjaCelem artykułu jest analiza (w kierunku poprzecznym) zachowania się uderzających o siebie budynków podczas trzęsienia ziemi. W analizie tej obie konstrukcje modelowane są przy użyciu dyskretnego, sprężysto-plastycznego modelu o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń zastosowano nieliniowy model lepko-sprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzanie prowadzi do znacznego wzrostu odpowiedzi w kierunku poprzecznym dla konstrukcji...
-
Nonlinear rate dependent model of high damping rubber bearing.
PublikacjaCelem artykułu jest analiza nieliniowego modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, który symuluje pracę urządzenia pod zadanym obciążeniem. Parametry modelu dobrane są na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż analizowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń
-
Non-linear model of high damping rubber bearing.
PublikacjaCelem artykułu jest analiza modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, które wykorzystywane są do posadowienia konstrukcji budowlanych na terenach sejsmicznych. Model umożliwia numeryczną symulację pracy urządzenia pod zadanym obciążeniem i w danych warunkach termiczno-wilgotnościowych. Wyniki analizy pokazują, iż proponowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń.
-
Strengthening of structures by shock transmission units.
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest analiza możliwości zastosowania tzw. przenośników drgań do wzmacniania konstrukcji budowlanych (w tym mostowych) narażonych na oddziaływania dynamiczne takie jak: wiatr, siły hamowania pojazdów czy trzęsienia ziemi.
-
Examples of retrofit of structures on seismic areas by friction pendulum system.
PublikacjaZastosowanie łożysk wahadłowych, w których dyssypacja energii następuje na skutek tarcia, to jedna z najbardziej obiecujących metod wzmacniania odporności sejsmicznej budowli. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów zastosowania tej metody do różnych typów konstrukcji budowlanych narażonych na wstrząsy sejsmiczne.
-
Simulations of impact force spectrum for earthquake-induced structural pounding.
PublikacjaCelem artykułu jest analiza możliwości zastosowanie tzw. spektrum siły zderzenia przy projektowaniu sąsiadujących ze sobą konstrukcji budowlanych na terenach sejsmicznych, w przypadku zbyt małej przerwy dylatacyjnej między nimi. W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych przeprowadzonych dla różnych wartości parametrów dynamicznych konstrukcji.
-
Repair of school building in Skrzypne damaged during the Podhale earthquake of November 30, 2004
PublikacjaW artykule przedstawiono kolejne etapy naprawy budynku szkolnego, który został uszkodzony podczas trzęsienia ziemi na Podhalu 30 listopada 2004 r. W wyniku wstrząsu sejsmicznego poważnemu uszkodzeniu uległa ściana szczytowa oraz znaczna część ścianek działowych wewnątrz budynku.
-
Trzęsienia ziemi 21 września 2004 r. w Polsce północno-wschodniej oraz ich wpływ na obiekty budowlane
Publikacja21 września 2004 roku w Polsce północno-wschodniej wystąpiły wstrząsy sejsmiczne o magnitudach szacowanych na 4,4 - 5,3 w skali Richtera. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na konstrukcje budowlane, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń.
-
Analytical and experimental determination of parameters for the non-linear viscoelastic model of earthquake-induced structural pounding
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Jednym z celów niniejszego artykułu jest wyprowadzenie wzoru na zależność pomiędzy liczbą tłumienia zderzenia (parametr wspomnianego modelu), a współczynnikiem odbicia. Kolejnym celem jest wyznaczenie zakresu wartości współczynników odbicia oraz współczynników...
-
Impact force spectrum for damage assessment of earthquake-induced structural pounding
PublikacjaCelem artykułu jest zastosowanie spektrum siły zderzenia do szacowania zniszczeń powstałych na skutek zderzeń pomiędzy konstrukcjami budowlanymi, do których dochodzi podczas trzęsień ziemi. Wyniki analizy wskazują, iż spektrum takie może być przydatnym narzędziem przy projektowaniu konstrukcji podatnych na zderzenia. Przykłady spektrów odpowiedzi pokazują, iż zapewnienie odpowiedniej przerwy dylatacyjnej lub zgranie parametrów...
-
Charakterystyczne uszkodzenia budowli powstałe w wyniku trzęsień ziemi w Polsce w 2004 roku
PublikacjaDwa trzęsienia ziemi, które miały miejsce w 2004 roku w Polsce oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych. W referacie przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na degradację substancji budowlanej, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń. Według postanowień normowych obszar Polski uważany jest za teren asejsmiczny i...
-
Consequences of neglecting the appropriate safety conditions of structures exposed to seismic excitations - damage examples after the Kaliningrad earthquake
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady uszkodzeń budowli znajdujących się w złym stanie technicznym, które powstały w wyniku trzęsienia ziemi o epicentrum w Obwodzie Kaliningradzkim. Przykłady te jednoznacznie pokazują, iż zaniedbywanie stanu technicznego konstrukcji narażonych na wstrząsy sejsmiczne może prowadzić do poważnych konsekwencji powodując znaczne straty materialne lub ofiary śmiertelne.
-
Peak impact force for seismic retrofit of pounding-prone structures
PublikacjaCelem artykułu jest wykorzystanie dwuwymiarowych wykresów pokazujących wartość maksymalnej siły zderzenia (spektrów odpowiedzi) do wzmacniania odporności sejsmicznej budowli narażonych na zderzanie się podczas trzęsień ziemi. Wyniki analizy wskazują, iż wykresy takie mogą być bardzo przydatnym narzędziem przy podejmowaniu decyzji dotyczącej wyboru metody wzmacniania.
-
Trzęsienie ziemi 30 listopada 2004 r. na Podhalu oraz jego wpływ na obiekty budowlane
Publikacja30 listopada 2004 roku na Podhalu wystąpiło trzęsienie ziemi o magnitudzie szacowanej na 4,7 w skali Richtera. W artykule przedstawiono opis zaistniałego zjawiska, ocenę intensywności oraz wpływu na konstrukcje budowlane, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń.
-
Experimental determination of impact stiffness parameters for the non-linear viscoelastic model of pounding force
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Celem tego artykułu jest eksperymentalne wyznaczenie wartości współczynnika sztywności zderzenia jako parametru tegoż modelu.
-
Stochastic modelling of spatiotemporal earthquake fields for large cylindrical shell tanks
PublikacjaCelem artykułu jest analiza metody warunkowego modelowania stochastycznego pola losowego trzęsienia ziemi dla dużych cylindrycznych zbiorników powłokowych wykorzystując przestrzenno-czasową funkcję korelacji. Metoda została zastosowana do generacji historii czasowych przyspieszeń w różnych punktach pola. Następnie wygenerowane historie czasowe zostały wykorzystane do analizy dynamicznej odpowiedzi zbiornika powłokowego. Wyniki...
-
On integro-differential equations with delayed arguments
PublikacjaPraca dotyczy problemów różniczkowo-całkowych z warunkami początkowymi oraz brzegowymi typu okresowego. Podano warunki na istnienie i jednoznaczność rozwiązania. Badania dotyczyły również nierówności różniczkowo-całkowych z argumentami typu opóżnionego. Podano przykłady, które mogą mieć zastosowanie w problemach inżynierskich.
-
PROBLEMS OF COLLISIONS BETWEEN ADJACENT STEEL STRUCTURES UNDER EARTHQUAKE EXCITATION
PublikacjaNowadays, the high level of urbanization forces the engineers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing their response, including collisions between them due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as experimental and numerical investigations have confirmed that interactions...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do szacowania wpływu drgań na budynki jednorodzinne
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Drgania komunikacyjne mogą doprowadzić do uszkodzenia elementów konstrukcyjnych, a nawet do awarii budynku. Najczęstszym efektem są jednak rysy, pękanie tynku i wypraw. Metody oparte na sztucznej inteligencji są przybliżone, ale stanowią wystarczająco dokładną i ekonomiczną alternatywę dla tradycyjnych...
-
Effects of Deck-Abutment Pounding on the Seismic Fragility Curves of Box-Girder Highway Bridges
PublikacjaEarthquake-induced pounding in bridges is a complex contact phenomenon in which the dynamic responses of structures, including collisions between deck and abutments, are strongly related to structural properties and earthquake excitation. The goal of this study is to develop and compare the seismic fragility curves of overall system and individual components of regular and irregular box-girder highway bridges in two cases: with...
-
Controlling nodal displacement of pantographic structures using matrix condensation and interior-point optimization: A numerical and experimental study
PublikacjaThis study presents an innovative approach for the precise control of nodal displacements in pantographic structures. The method is founded on the Matrix Condensation of Force Method, seamlessly integrated with an Interior Point Optimization algorithm. This combination offers a unique advantage by allowing users to manipulate displaced nodes within a defined coordination domain. Furthermore, this approach introduces the Interior...
-
Estimation of the Ultimate Strength of FRP Strips-to-Masonry Substrates Bond
PublikacjaFiber-Reinforced Polymers (FRP) were developed as a new method over the past decades due to their many beneficial mechanical properties, and they are commonly applied to strengthen masonry structures. In this paper, the Artificial Neural Network (ANN), K-fold Cross-Validation (KFCV) technique, Multivariate Adaptive Regression Spline (MARS) method, and M5 Model Tree (M5MT) method were utilized to predict the ultimate strength of...
-
Experimental study on earthquake-induced pounding between steel structures
PublikacjaPounding between adjacent structures has been repeatedly observed during major earthquakes. The phenomenon may cause some local damage at the points of interactions, it may also lead to substantial destruction, permanent deformations or total collapse of colliding structures. The effects of earthquake-induced structural pounding have been studied for more than three decades now. However, most of the studies concerned masonry as...
-
Bending Moment Control and Weight Optimization in Space Structures by Adding Extra Members in the Optimal Locations
PublikacjaThis paper investigates the reduction of bending moment in critical members by adding some extra members in the optimum location. Instead of enlarging the size of members to resist the moment, eight additional members are added in the optimum location to reduce the bending moment in the critical members. The total weight of the proposed structure with extra members is less than that of the original structure that resists the induced...
-
Modal analysis of a fish-belly flap type of steel water gate
PublikacjaABSTRACT: The results of a modal analysis of the fish-belly flap type of steel water gate are presented in the paper. The analysis was conducted for a detailed numerical model of the structure using four-node quadrilateral shell elements. The study was focused on the examination of the influence of positioning of the flap gate and hydrostatic pressure of water on the eigenvalues and eigenmodes of the structure. The results of the study...
-
Effect of excitation intensity on slope stability assessed by a simplified approach
PublikacjaThe paper concerns the selection of a design accelerograms used for the slope stability assessment under earthquake excitation. The aim is to experimentally verify the Arias Intensity as an indicator of the excitation threat to the slope stability. A simple dynamic system consisting of a rigid block on a rigid inclined plane subjected to horizontal excitation is adopted as a slope model. Strong ground motions recorded during earthquakes...
-
Application of polymer element in reduction of temporary steel grandstand vibrations
PublikacjaThe numerical analysis focused on reduction of vibrations of a temporary steel scaffolding grandstand has been conducted in this paper. These types of structures are regularly subjected to dynamic loads which, in conjunction with light and quite slender structural members, may induce dangerous vibrations. To increase their safety, temporary steel grandstands are usually strengthened with the diagonal stiffeners of tubular cross...
-
Effect of soil on the capacity of viscous dampers between adjacent buildings
PublikacjaThis study investigated the seismic pounding of two adjacent buildings considering soil–structure interaction (SSI). A comprehensive parametric study of buildings with different heights was performed to reveal the pounding-involved behaviour considering the soil effect. Wavelet transform has been conducted to gain insight into the differences in the frequency contents of the impact forces between fixed- and flexible-base adjacent...
wyświetlono 7673 razy