Filtry
wszystkich: 1155
wybranych: 1001
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MONITORING SYSTEMS
-
Determination of polybrominated diphenyl ethers in house dust using standard addition method and gas chromatography with electron capture and mass spectrometric detection
PublikacjaMonitoring of the environmental fate of polybrominated diphenyl ethers (PBDEs) involves determination of their concentration in air, airborne particles and settled dust. This requires the implementation of appropriate analytical tools like measuring instruments, reference materials and analytical procedures. In this study an analytical procedure was developed for determining PBDEs in samples with a complex matrix composition. The...
-
Sustainable development model for measuring and managing sustainability in the automotive sector
PublikacjaA growing number of organizations across a variety of industries are now pursuing sustainable management business goals to improve business efficiency, manage stakeholder expectations, or for legislative compliance. This is also the case for automotive manufacturing organizations who are under pressure from their stakeholders to manage and improve sustainability performance. This requires the development of credible measurement...
-
How can the work environment be redesigned to enhance the well-being of individuals with autism?
PublikacjaPurpose – This article examines the opportunities to create optimal conditions for individuals with autism, to work successfully within the contemporary workplace and improve their well-being. These opportunities arise from digital technology (DT) development, enabling the work environment to be remodeled by providing new possibilities and ways of working. The author discusses both technology-based as well as non-technological accommodations...
-
An adaptive-noise Augmented Kalman Filter approach for input-state estimation in structural dynamics
PublikacjaThe establishment of a Digital Twin of an operating engineered system can increase the potency of Structural Health Monitoring (SHM) tools, which are then bestowed with enhanced predictive capabilities. This is particularly relevant for wind energy infrastructures, where the definition of remaining useful life is a main driver for assessing the efficacy of these systems. In order to ensure a proper representation of the physical...
-
Analysis of GNSS sensed precipitable water vapour and tropospheric gradients during the derecho event in Poland of 11th August 2017
PublikacjaNowadays, one of the techniques that meets the increasing requirements of meteorologist in terms of monitoring of severe weather events is global navigation satellite systems (GNSS), which can provide information about the tropospheric state independently of the weather conditions and even in real time. In this paper we present the usage of GNSS sensed tropospheric data to monitor sudden and intense weather events. Our analyses...
-
Audio content analysis in the urban area telemonitoring system
PublikacjaArtykuł przedstawia możliwości rozwinięcie monitoringu miejskiego o automatyczną analizę dźwięku. Przedstawiono metody parametryzacji dźwięku, które możliwe są do zastosowania w takim systemie oraz omówiono aspekty techniczne implementacji. W kolejnej części przedstawiono system decyzyjny oparty na drzewach zastosowany w systemie. System ten rozpoznaje dźwięki niebezpieczne (strzał, rozbita szyba, krzyk) wśród dźwięków zarejestrowanych...
-
Effect of Coating Material Properties on Tilting-pad Thrust Bearing Performance
PublikacjaPolymer lined tilting-pad bearings demonstrate many advantages over traditional bearing systems. Bearings with a polymer layer in comparison with a babbitted layer show, for example: lower value of friction coefficient (important during start/stops), higher fatigue strength of the coating, better distribution of the load on individual pads due to lower elasticity of the polymers, wider range of operational temperatures or the ability...
-
Enzyme-conjugated MXene nanocomposites for biosensing and biocatalysis acuities
PublikacjaEngineered two-dimensional (2-D) MXenes-based materials with tunable characteristics and multi-functionalities have brought up new paradigms in the biosensing and catalysis of chemical compounds. The profusion of electroactive functional moieties on the surface of few/multi-layer MXenes facilitates their ability to retain biomolecules such as enzymes resulting in unique dimensions for bioanalytical and biosensing applications....
-
Pharmaceuticals and other contaminants of emerging concern in Admiralty Bay as a result of untreated wastewater discharge: Status and possible environmental consequences
PublikacjaConsidering how the impact of human activity in Antarctica is growing, the aim of this study was to conduct the first assessment of pharmaceuticals and personal care products (PPCPs), other emerging contaminants (ECs), and antibiotic resistance genes present in the western shore of the Admiralty Bay region of King George Island. In total, more than 170 substances were evaluated to assess the potential environmental risks they pose...
-
Optimization-Based High-Frequency Circuit Miniaturization through Implicit and Explicit Constraint Handling: Recent Advances
PublikacjaMiniaturization trends in high-frequency electronics have led to accommodation challenges in the integration of the corresponding components. Size reduction thereof has become a practical necessity. At the same time, the increasing performance demands imposed on electronic systems remain in conflict with component miniaturization. On the practical side, the challenges related to handling design constraints are aggravated by the...
-
Evaluation of the geranyl esters-containing pheromone traps used for monitoring Elateridae family beetles in crops Ocena pułapek feromonowych zawierających estry geranylu stosowanych do monitorowania chrząszczy z rodziny Elateridae w uprawach
Publikacja -
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Fracture in Asymmetric Bonded Joints
PublikacjaAdhesion was studied in asymmetric bonded joints using fracture mechanics tests. The asymmetric bonded joints consist of two different type and/or thickness materials bonded by an adhesive. Mentions of asymmetric bonded joint tests employed so far are rare in the literature. They are imperfect and therefore are not standardized. Accordingly three new tests were introduced in this work to study bonded joints. The new metrological...
-
Sensors for Rapid Detection of Environmental Toxicity in Blood of Poisoned People
PublikacjaRecently, the diagnosis and treatment of poisoned person can be done only in specialized centers. Furthermore, currently used clinical methods of intoxication diagnosis are not sufficient for early detection. Conventional laboratory tests based on urine and blood require professional, high skilled staff, high cost equipment as well as they are arduous and lasting analytical procedures. There is a need to elaborate relatively cheap...
-
Separation and determination of the group-type composition of modern base and lubricating oils with a wide range of polarity, especially emitted to the environment
PublikacjaLubricating oils are composed of base oils (>85% v/v) and enriching additives (<15% v/v). Three types of base oils may be distinguished: 1) traditional bases (obtained by low-volatile fractions from crude oil distillation refining), 2) synthetic bases (mainly poly-alpha-olefins, sometimes esters, especially succinic acid esters), 3) bases of natural origin (especially obtained from refined plant oils). The bases of natural origin...
-
Should we seek further improvement of fluid film bearings - what for and how?
PublikacjaFluid film bearings have been extensively used in the industry because of their unbeatable durability and extremely low friction coefficient. Large bearings supporting shafts of huge and important rotating machines constitute a special group of fluid film bearings since the reliability of crucial systems, like for example electro-energetic system, rely on their trouble-free operation. Large thrust bearings, apart from enormous...
-
Method of selecting programming practices for the safety-critical software development projects
PublikacjaIn recent years a plan-driven approach traditionally used in safety-critical software development has been put to a test by rapidly changing technologies, more diverse group of clients and volatile market requirements. The need to deliver good quality systems, faster and at lower cost in comparison to competitors encouraged companies to look for more efficient solutions. Agile methodologies are known to successfully address these...
-
Influence of Thermal Imagery Resolution on Accuracy of Deep Learning based Face Recognition
PublikacjaHuman-system interactions frequently require a retrieval of the key context information about the user and the environment. Image processing techniques have been widely applied in this area, providing details about recognized objects, people and actions. Considering remote diagnostics solutions, e.g. non-contact vital signs estimation and smart home monitoring systems that utilize person’s identity, security is a very important factor....
-
Medium-Voltage Drives: Challenges and existing technology
PublikacjaThe article presents an overview of state-of-art solutions, advances, and design and research trends in medium-voltage (MV) drive technologies - and also discusses the challenges and requirements associated with the use of such drives. The choice and deployment of MV drives in industries are associated with numerous requirements related to the front-end converter (grid side) and inverter (machine side). The focus is on solutions...
-
PROBABLE RAINFALL IN GDAŃSK IN VIEW OF CLIMATE CHANGE
PublikacjaOne of the manifestations of climate changes is the occurrence of a greater number of precipitation events, characterized by greater rain intensity that affects the economic stability of cities. Gdańsk is an example of a city in which such events have occurred since the beginning of the twenty-first century. Due to the altitude differences in the area of Gdańsk city (between –2 m and 180 m a.s.l.), the occurrence of extreme atmospheric...
-
Mechanics of Micro- and Nano-Size Materials and Structures
PublikacjaNanotechnology knowledge is always looking to expand its boundaries to achieve the mostsignificant benefit to human life and meet the growing needs of today. In this case, we can refer tomicro- and nanosensors in micro/nano-electromechanical systems (MEMS/NEMS). These electricaldevices can detect minimal physical stimuli up to one nanometer in size. Today, micro/nano-sensordevices are widely used in the...
-
On Memory-Based Precise Calibration of Cost-Efficient NO2 Sensor Using Artificial Intelligence and Global Response Correction
PublikacjaNitrogen dioxide (NO2) is a prevalent air pollutant, particularly abundant in densely populated urban regions. Given its harmful impact on health and the environment, precise real-time monitoring of NO2 concentration is crucial, particularly for devising and executing risk mitigation strategies. However, achieving precise measurements of NO2 is challenging due to the need for expensive and cumbersome equipment. This has spurred...
-
Monitorowanie i mapowanie zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX (benzen, toluen, etylobenzen, ksylen) z wykorzystaniem techniki dozymetrii pasywnej do pobierania próbek analitów = Monitoring and mapping of atmospheric pollutans with the use of passive technique of sampling of BTEX (benzene, ethylbenzene, toluene, xylenes) analytes
PublikacjaWskutek działalności człowieka do atmosfery dostaje się coraz większa liczba substancji szkodliwych, uznanych za potencjalnie niebezpieczne dla organizmów żywych, głównie z uwagi na ich toksyczność. Do takich substancji zalicza się między innymi związki z grupy BTEX. Chcąc ocenić stopień narażenia populacji na obecność w powietrzu atmosferycznym analitów z grupy BTEX, niezbędne jest monitorowanie poziomu stężeń tych zanieczyszczeń...
-
Assessment of cardiovascular risk in assisted living
PublikacjaWady i choroby układu krążenia są jedną z podstawowych przyczyn problemów zdrowotnych oraz przyczyn śmierci. Wczesne ich wykrycie jest szczególnie cenne jako, że może zapobiec przez poważnymi incydentami (np. zawał, udar, itp.). W artykule przedstawiono nasobny system pomiarowy integrujący wiele pomiarów przydatnych do oceny problemów kardiologicznych.Disorders of the heart and blood vessels are the leading cause of health problems...
-
Distributed System For Noise Threat Evaluation Based On Psychoacoustic Measurements
PublikacjaAn innovative system designed for the continuous monitoring of acoustic climate of urban areas was presentedin the paper. The assessment of environmental threats is performed using online data, acquired through a grid ofengineered monitoring stations collecting comprehensive information about the acoustic climate of urban areas.The grid of proposed devices provides valuable data for the purpose of long and short time acoustic climateanalysis....
-
Zastosowanie dociążenia geometrycznego (preload) w łożyskach prowadzących jako sposób eliminacji drgań połówkowych (wiru olejowego). W: [CD-ROM] Nowoczesny Monitoring i Diagnostyka Maszyn Energetycznych ze Szczególnym Uwzg-lędnieniem Elektrowni Wodnych. Warszawa, 27.11.2003. [B.m.w]**2003, wykładoraz prezentacja elektroniczna z wykorzyst. Programu Power Point + wydr. 12 s.
PublikacjaW referacie omówiono przyczyny i sposoby eliminacji wiru olejowego w łożyskach ślizgowych. Przedstawiono różne konstrukcje łożysk antywibracyjnych. Omówiono ich wady i zalety.
-
Efficient Calibration of Cost-Efficient Particulate Matter Sensors Using Machine Learning and Time-Series Alignment
PublikacjaAtmospheric particulate matter (PM) poses a significant threat to human health, infiltrating the lungs and brain and leading to severe issues such as heart and lung diseases, cancer, and premature death. The main sources of PM pollution are vehicular and industrial emissions, construction and agricultural activities, and natural phenomena such as wildfires. Research underscores the absence of a safe threshold for particulate exposure,...
-
Activation of the operational ecohydrodynamic model (3D CEMBS) – the ecosystem module**The study was supported by the Polish State Committee of Scientific Research (grants: N N305 111636, N N306 353239). Partial support was also provided by the Satellite Monitoring of the Baltic Sea Environment – the SatBałtyk project funded by the European Union through the European Regional Development Fund contract No. POIG 01.01.02-22-011/09.
Publikacja -
Hard Lessons Learned: A Model that Facilitates the Selection of Methods of IT Project Management
PublikacjaThe article presents the results of research conducted in an international enterprise responsible for IT project implementation. The carried out analysis of the case study with the use of surveys and data synthesis allowed the major factors causing problems connected with project management to be identified. The identified factors were aggregated and then, by using four key variables, a rhomboidal model adaptation was proposed...
-
Spatial aspects of urban air quality management: Estimating the impact of micro-scale urban form on pollution dispersion
PublikacjaUrban planning and design solutions affect urban ventilation conditions, thus mitigating the effects of atmospheric pollution. However, these findings are not being implemented in the planning practice to a sufficient extent, partly due to the lack of specific guidelines. Moreover, many urban air quality monitoring (AQM) sites have low represnentativeness and thus do not provide comprehensive data for effective urban air pollution control...
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
PublikacjaW artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neuronowego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu.Przedstawiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla...
-
Badania symulacyjne wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebieg chwilowych wartości prądu i napięcia
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebiegi wartości chwilowych prądu i napięcia. Do analizy przyjęto model zjawisk zachodzących w silniku, polegający na tym, iż odkształcenia prądu i napięcia są skutkiem nieregularności momentu obciążenia silnika, które powodowane są zmiennym momentem oporowym od uszkodzonego łożyska. Odkształcenia mają postać dodatkowych harmonicznych...
-
Comparative study of learning methods for artificial network
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych metod uczenia sieci neuronowych takich jak: metoda propagacji wstecznej błędów, rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, metoda Zangwill'a, metoda algorytmów ewolucyjnych. Celem tych badań jest dobieranie najefektywniejszej metody uczenia do projektowania adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego.metody uczenia, sieć neuronowa, neuronowy regulator...
-
Koncepcja cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość
PublikacjaDokonano przeglądu przetworników analogowych wielkości fizycznych na sygnał impulsowy modulowany częstotliwościowo. Przedstawiono propozycję cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość. Opisano algorytm działania przetwornika, w którym odstęp między impulsami sygnału częstotliwościowego wyznaczany jest z ekstrapolacji z dwóch próbek napięcia z przetwornika analogowo-cyfrowego. Podano zalety i wady takiego rozwiązania.
-
Wyznaczanie względnej i bezwzględnej wartości zmian rezystancji zastępczego krwiobiegu nerki
PublikacjaZaproponowano sposób wyznaczania bezwzględnych i względnych zmian rezystancji w modelu elektrycznym krwiobiegu nerki. W oparciu o znane analogie między zjawiskami przepływu krwi w naczyniach i organach, a przepływem prądu w obwodach elektrycznych, zastosowano opisaną metodę do wyznaczenia zmian oporu naczyniowego nerki dla rzeczywistych danych medycznych. Przeprowadzono doświadczenie medyczne in vivo, polegające na zarejestrowaniu...
-
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
PublikacjaOpisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromechanicznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebieg wielkości elektromechanicznych prądnicy.
-
Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaZawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego...
-
Dobór sposobu autokalibracji cęgów prądowych wykorzystywanych do pomiarów rezystancji uziemienia
PublikacjaCęgowe przetworniki prądu stosowane w miernikach rezystancji uziemienia wprowadzają dodatkowe błędy pomiarowe, które można wydatnie zmniejszyć poprzez zastosowanie algorytmów autokalibracji. Omówiono problemy związane z doborem sposobu autokalibracji oraz zasadniczych elementów układu pomiarowego.
-
Przetworniki pomiarowe prądu w urządzeniach zabezpieczeń nadprądowych
PublikacjaPrzeprowadzono analizę charakterystyk kilku typów przetworników pomiarowych prądu stosowanych w technice zabezpieczeń prądowych. Wykazano, że rozrzut charakterystyk dynamicznych ''klasycznych'' przetworników opartych na detekcji cieplnych skutków prądu jest bardzo duży. Również boczniki rezystancyjne i przekładniki prądowe indukcyjne w warunkach szybkich zmian prądu wnoszą wielki błąd pomiarowy, osiągający nawet kilkadziesiąt procent....
-
Sterowanie falownikiem napięcia w układzie cewek sprzężonych do zasilania pojazdów elektrycznych
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę pracy oraz wybrane warunki badania modelu laboratoryjnego układu bezstykowego przekazywania energii elektrycznej do pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem cewek o słabym sprzężeniu magnetycznym. W szczególności omówiono warunki pracy układu w stanie rezonansu, dobór parametrów układu i metodę sterowania przekształtnika tranzystorowego w przypadku zmiany wielkości szczeliny powietrznej między cewkami.
-
Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny...
-
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
-
Discrete measurement of fault-arc velocity
PublikacjaOpisano metodę dyskretnego pomiaru prędkości jednofazowego łuku awaryjnego poruszającego się w płaskim, poziomym układzie szyn. Badania przeprowadzono za pomocą punktowych czujników optycznych rozmieszczonych równomiernie wzdłuż szyn. Podano opis układu, jego charakterystykę, wpływ obszaru zjonizowanego na uzyskiwane wyniki i zależności między obserwowanymi wielkościami.
-
Adaptacyjna metoda synchronizacji prądnic w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono nowo opracowaną, adaptacyjną metodę synchronizacji prądnic w systemie elektroenergetycznym. Metoda ta w porównaniu z metodami dotychczas stosowanymi posiada szereg zalet, do których z pewnością należy zaliczyć: skrócenie czasu trwania procesu synchronizacji, inny aniżeli dotychczas sposób sterowania napięciem i prędkością kątową synchronizowanego obiektu, zwiększona dokładność ekstrapolacji (funkcją wymierną)...
-
Wykorzystanie logiki rozmytej do diagnostyki uszkodzeń części analogowych w elektronicznych systemach wbudowanych
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście zastosowania modelowania rozmytego do diagnostyki uszkodzeń części analogowej elektronicznych systemów wbudowanych mieszanych sygnałowo przy wykorzystaniu środków programowych i sprzętowych mikrokontrolera sterującego systemem. Zaprezentowano sposób tworzenia słownika uszkodzeń, najważniejsze parametry rozmytych modeli detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz opis działania programowego procesora...
-
Problemy opóźnień wynikających z czasu obliczeń w cyfrowym przetwarzaniu napięcie częstotliwość
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość. Opisano algorytm działania przetwornika, w którym odstęp między impulsami sygnału częstotliwościowego wyznaczany jest z ekstrapolacji z dwóch próbek napięcia (pierwszej i drugiej, pierwszej i ostatniej lub przedostatniej i ostatniej). Porównano błędy przetwornika dla opisanych metod. Przedstawiono problem zwiększenia wartości błędów w wyniku opóźnień związanych...
-
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublikacjaW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Biometryczna kontrola dostępu
PublikacjaOpisano szczegółowo algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów nodalnych twarzy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, metody biometrycznej identyfikacji oraz kontrola dostępu. Przedstawiono opis opracowanego systemu biometrycznej identyfikacji wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe. Podano wyniki badań oraz przeprowadzono ich wnikliwą dyskusję.Biometrics is the study of automated...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublikacjaW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...