Filtry
wszystkich: 1120
wybranych: 701
-
Katalog
- Publikacje 701 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 264 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 27 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: DIAGNOSTYKA TECHNICZNA POJAZDÓW
-
Opinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Nawierzchnia kolejowa z szyn typu S42 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
PublikacjaOpinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku dotycząca oceny nawierzchni kolejowej z szyn typu S42 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
-
Opinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku. Nawierzchnia kolejowa z szyn typu S49 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
PublikacjaOpinia techniczna torów na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku dotycząca nawierzchni kolejowa z szyn typu S49 na podkładach strunobetonowych typu PBS-1, INBK 3, INBK 4, INBK 7, INBK 9 i na podkładach drewnianych typu IIB z przytwierdzeniem pośrednim typu K
-
Logistyka techniczna HL modernizacji oraz transportu dużych urządzeń transportu bliskiego drogą morską
PublikacjaOmówiono procedurę wyposażenia w urządzenia dźwignicowe terminalu kontenerowego. Przedstawiono operację modernizacji kontenerowej suwnicy nabrzeżowej. Podano technologię transportu dużych suwnic kontenerowych drogą morską.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca mostu przez rzekę Wisłę im. Grota Roweckiego w Warszawie
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy jest wykonanie rozszerzonych analiz statyczno-wytrzymałościowych mostu im. Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie w układzie konstrukcyjnym zaprojektowanym w ramach Projektu Wykonawczego Zamiennego Przęseł przez Mosty Gdańsk sp. z o.o. Analizie poddano sposób modyfikacji konstrukcji, który ma zapewnić spełnienie zapisów programu funkcjonalno-użytkowego.
-
Problematyka techniczna i konserwatorska prospektu organowego z kościoła Św. Trójcy w Gdańsku
PublikacjaOrgany (1616-1618) z kościoła św. Trójcy w Gdańsku zostały zdemontowane w 1943 r. i wywiezione poza Gdańsk. Po skończeniu II wojny światowej większość zdekompletowanych elementów wróciła do Gdańska i była przechowywana przez wiele lat w różnych miejscach, m. in.: w magazynach PWKZ i na strychach kościołów. Ich stan zachowania stale ulegał pogorszeniu. Wykonano dokumentację fotograficzną i inwentaryzację wszystkich odnalezionych...
-
Opinia techniczna dotycząca przyczyn uszkodzeń warstw asfaltowych konstrukcji nawierzchni obwodnicy Pruszcza Gdańskiego
PublikacjaCelem opinii technicznej jest ustalenie możliwych przyczyn uszkodzeń warstw asfaltowych konstrukcji nawierzchni Obwodnicy Pruszcza Gdańskiego (ul. Przemysłowej i ul. Nowej Przemysłowej w Pruszczu Gdańskim) i przedstawienie technologii naprawy powstałych uszkodzeń.
-
Diagnostyka węwnętrznych uszkodzeń uzwojenia transformatora trakcyjnego w oparciu o analizę energii dyssypacji na okres
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę diagnostyki wewnętrznych uszkodzeń transformatora trakcyjnego opartą na analizie mocy chwilowej do wyznaczenia energii strat wewnątrz transformatora. Analiza strat w transformatorze umozliwia detekcę takich uszkodzeń jak: zwrcia zwojowe, asymetria uzwojeń, relaksacja naprężeń na stykach połączeń uzwojeń i uszkodzenia rdzenia prowadzące do zwiększenia strat w żelazie. W referacie opisano szczegółowo...
-
Diagnostyka procesu CVD metodą optycznej spektroskopii emisyjnej. Diagnostics of CVD process by means of optical emission spectroscopy.
PublikacjaZastosowano optyczną spektroskopię emisyjną do badania w trybie in-situ dysocjacji cząsteczek oraz wzbudzenia i jonizacji atomów wodoru podczas procesu syntezy cienkich warstw diamentowych metodą chemicznego osadzania z par gazowych wspomaganego plazmą mikrofalową (mPACVD). Zbudowano tor światłowodowy, umożliwiający sprzężenie komory CVD z systemem spektroskopowym i wykonywanie pomiarów bezinwazyjnych. Wykonano pomiary spektralne...
-
Open-transistor fault diagnostics in voltage-source inverters by analyzing the load current
PublikacjaA novel method is presented for the detection andisolation of open-transistor faults in voltage-source invertersfeeding low-power AC motors. The method is based onmonitoring two diagnostic signals, one indicating sustained nearzerovalues of output current and thus permitting fault detection,the other permitting the isolation of the particular transistorwhich went faulty. The latter signal is the ratio of the averagephase current...
-
Zastosowanie stacji ładowania pojazdów elektrycznych wspomaganych lokalnym magazynem energii w obszarach z miejską siecią trakcyjną
Publikacja -
OPINIA TECHNICZNA O BUDOWLI PRZEZNACZONEJ DO PROWADZENIA RUCHU KOLEJOWEGO – PODKŁAD DREWNIANY NOWY TYPU IIIB DLA TORÓW O SZEROKOŚCI 750 MM ZASTOSOWANY W TORACH KROŚNICKIEJ KOLEI WĄSKOTOROWEJ
PublikacjaZlecenie obejmuje wykonanie badań koniecznych przez jednostkę upoważnioną i przedstawienie opinii jednostki upoważnionej celem uzyskania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typów budowli przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego: szyny kolejowej, systemu przytwierdzeń, podkładu kolejowego, rozjazdu kolejowego (Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 7 sierpnia 2012 r. w sprawie wykazu...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca stanu technicznego i bezpieczeństwa stawów osadowych w Janikowskich Zakładach Sodowych.
Publikacja -
Osady denne, ściekowe i przemysłowe. II Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna ''Gospodarka osadami OSAD2006''
PublikacjaPrzedstawiono relację z II Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej ''Gospodarka osadami OSAD2006'', która uwzględniała problematykę osadów, od mechanizmów powstawania osadów do rozwiązań procesowych ich zagospodarowania lub unieszkodliwiania.
-
Przemysły morskie i infrastruktura techniczna w Strategii Rozwoju Województwa Pomorskiego do 2020 roku
PublikacjaW Strategii Rozwoju Kraju na lata 2007-2015, zawarte są także priorytety związane z gospodarką morską. Przemysły morskie znajdują się wśród zapisów Strategii Rozwoju Pomorza. Województwo ma być regionem konkurencyjnym, spójnym i dostępnym. Rozwinięte priorytety strategii tworzą podstawę pozycji konkurencyjnej regionu.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca dynamiki mostu MD7 w ciągu S-7 nad rzeką Wisłą
PublikacjaCelem opracowania jest analiza odpowiedzi dynamicznej mostu podwieszonego MD7 w ciągu S-7 nad rzeką Wisłą wraz z estakadami dojazdowymi pod kątem interpretacji wyników pozyskanych z badań pod próbnym obciążeniem dynamicznym, wyników symulacji numerycznych oraz danych pomiarowych z systemu monitoringu technicznego.
-
EKSPERTYZA TECHNICZNA DOTYCZĄCA MOŻLIWOŚCI PRZEBUDOWY I MODERNIZACJIBUDYNKU HOTELOWEGO - SCHRONISKA MŁODZIEŻOWEGO "WYSPA ŚWIĘTEGO FRANCISZKA"
Publikacja...
-
Opinia techniczna nt. zachowania dynamicznego zaprojektowanej kładki nad ul. Szarych Szeregów w Radomiu
PublikacjaOpracowanie przedstawia opinię nt. zachowania dynamicznego kładki nad ul. Szarych Szeregów w Radomiu, która ma być realizowana przez VISTAL GDYNIA S.A.
-
Ekspertyza techniczna dot. stref zakotwień kabli sprężających – obiekt MS-6 w ciągu S7
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki badań i symylacji MES na temat stref zakotwień wewnętrznych kabli sprężenia podłużnego oraz wskazuje na przyczyny przemieszczenia biernych bloków kotwiących wewnętrznych kabli sprężenia podłużnego przęsła 7-8 mostu MS-6 zlokalizowanego w drogi krajowej S-7 na odcinku Miłomłyn – Olsztynek.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca koncepcji demontażu i ponownego montażu mozaiki Kina Neptun w Gdańsku
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było opracowanie koncepcji demontażu i ponownego montażu mozaiki Kina Neptun znajdującej się na jego zewnętrznej stronie od ulicy Lektykarskiej.
-
Ekspertyza techniczna dot. odpowiedzi dynamicznej obiektu „Targ Rakowy i Sienny” – CZĘŚĆ 1 - BADANIA
PublikacjaZakres wykonanej ekspertyzy obejmował wykonanie odpowiedzi dynamicznej istniejącej części Forum Gdańsk wywołanej poruszającym się taborem kolejowym.
-
Ekspertyza techniczna w sprawie uszkodzeń nawierzchni drogi wojewódzkiej nr 434, odcinek Śrem-Rawicz
PublikacjaZe względu na postępujący proces degradacji nawierzchni (warstwy ścieralnej) drogi wojewódzkiej nr 434 na odcinku Śrem-Rawicz Wykonawca przebudowy drogi zwrócił się do Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej o ustalenie mechanizmu i przyczyn zniszczenia nawierzchni. W ramach prowadzonych prac wykonano analizę następujących zagadnień: 1. Ocena zgodności prac z projektem i dokumentacją kontraktu. 2. Ocena stabilności wbudowanej...
-
EKSPERTYZA TECHNICZNA WOZÓW WYCIĄGOWYCH NA POCHYLNIACH KANAŁU ELBLĄSKIEGO – DLA POCHYLNI BUCZYNIEC I JELENIE
PublikacjaGłównym celem wykonanej ekspertyzy było wykonanie oceny stanu technicznego wozów wyciągowych znajdujących się na pochylniach Buczyniec i Jelenie, wraz ze wskazaniem przyczyn ich nieprawidłowego funkcjonowania oraz sformułowaniem zaleceń dotyczących dalszej eksploatacji. W ramach wykonanej ekspertyzy przeanalizowano istniejącą dokumentację techniczną i formalną oraz wykonano trzy wizje lokalne na pochylni Buczyniec i dwie wizje...
-
Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego poprzez analizę prądu silnika metodą NTC. Część I – opis zastosowanej metody
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową metodę przetwarzania sygnału prądu silnika indukcyjnego do celów diagnostyki łożysk oraz jej walidację przy pomocy badań eksperymentalnych. Badania przeprowadzono dla trzech różnych uszkodzeń łożysk przy pełnym obciążeniu silnika. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do tematyki diagnostyki łożysk, przegląd metod diagnostycznych oraz podstawy teoretyczne zastosowanej przez autora metody. W...
-
DIAGNOSTYKA ŁOŻYSK SILNIKA INDUKCYJNEGO POPRZEZ ANALIZĘ PRĄDU SILNIKA METODĄ NTC. CZĘŚĆ II – WYNIKI BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową metodę przetwarzania sygnału prądu silnika indukcyjnego do celów diagnostyki łożysk oraz jej walidację przy pomocy badań eksperymentalnych. Badania przeprowadzono dla trzech różnych uszkodzeń łożysk przy pełnym obciążeniu silnika. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do tematyki diagnostyki łożysk, przegląd metod diagnostycznych oraz podstawy teoretyczne zastosowanej przez autora metody. W...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca spełnianych funkcji stawów osadowych oraz stawu żużla w Janikowskich Zakładach Sodowych.
Publikacja -
Metoda określania spawalniczych pól temperatur.Krajowa Naukowo-Techniczna Konferencja Spawalnicza ''Postęp i innowacje w spawalnictwie''.
PublikacjaPrzedstawiono opracowanie i weryfikację modelu wykorzystującego metodę bilansów elementarnych (MBE), w układzie przestrzennym z ruchomą siatką, niestacjonarnych zagadnień przepływu ciepła w płycie podczas spawania. Zakres pracy obejmuje, analizę i wykonanie obliczeń cykli cieplnych na przykładzie napawania i spawania. Weryfikację i modyfikację opracowanych modeli dokonano w oparciu o istniejące wyniki badań doświadczalnych. Pokazano...
-
Nowe materiały i urządzenia w wodociągach i kanalizacji. III Konferencja Naukowo - Techniczna Politechniki Świętokrzyskiej.
PublikacjaProblemy eksploatacji kanalizacji. Techniki bezwykopowe w wodociągach i kanalizacji. Doświadczenia świętokrzyskiej konferencji.
-
Ekspertyza techniczna oraz wielowariantowa koncepcja zabezpieczenia rotundy palmiarni w ogrodzie botanicznym w gdańsku oliwie
PublikacjaCelem opracowania jest określenie aktualnego stanu technicznego oraz wskazanie możliwych wariantów rozwiązań zabezpieczenia i modernizacji rotundy palmiarni w ogrodzie botanicznym w Gdańsku Oliwie. Potrzeba rozbudowy konstrukcji rotundy palmiarni wynika z wzrostu palmy daktylowej znajdującej się w obiekcie.
-
Opinia techniczna dotycząca stanu zachowania konstrukcji pomnika stojącego na placu Szymona Krofeya w Bytowie
PublikacjaAnalizie poddanno zaobserwowane uszkodzenia konstrukcji betonowego pomnika zrealizowanego w latach 1960-61 w Bytowie. Przedstawiono także uwagi dotyczące ewentualnych prac remontowych.
-
Opinia techniczna dotycząca stanu zachowania reliktów archeologicznych dawnego kościoła pw. św. Katarzyny w Bytowie
PublikacjaAnaliza dotychczasowego stanu ekspozycji fundamentów dawnego kościoła w Bytowie wykazała znaczne zniszczenia murów ceglanych. Ustalono przyczyny powstania uszkodzeń i przedstawiono propozycje prac kkonserwatorskich.
-
Pomiary terenowe i analiza techniczna stopnia agresywności korozyjnej gruntu w Bazie PERN S.A. Adamowo.
PublikacjaW ramach realizacji pracy pobrano próbki gruntu na terenie bazy paliw i wykonano na nich analizy fizyko-chemiczne, na podstawie których określono agresywność korozyjną gruntu na terenie bazy. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu zabezpieczeń przeciwkorozyjnych obiektów na terenie bazy paliw.
-
Pomiary terenowe i analiza techniczna stopnia agresywności korozyjnej gruntu w Bazie PERN S.A. Gdańsk
PublikacjaW ramach realizacji pracy pobrano próbki gruntu na terenie bazy paliw i wykonano na nich analizy fizyko-chemiczne, na podstawie których określono agresywność korozyjną gruntu na terenie bazy. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu zabezpieczeń przeciwkorozyjnych obiektów na terenie bazy paliw.
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part I - Technical analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Opinia techniczna dot. budowy obiektu MCK w Katowicach (sygn. akt II C 889/13/4)
PublikacjaCelem opracowania było wykonanie przeglądu akt sprawy II C 889/13/7 prowadzonej przez Sąd Okręgowy w Katowicach dotyczącej budowy obiektu Międzynarodowego Centrum Kongresowego w Katowicach oraz wykonanie wymaganych symulacji obliczeniowych, a ostatecznie wydanie opinii zawierającej odpowiedzi na pytania Sądu
-
Ekspertyza techniczna dotycząca zawalenia się ścian zabytkowej wieży kościoła pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Otyniu
PublikacjaEkspertyza dot. określenia przyczyn zawalenia się wieży zabytkowego kościoła w Otyniu, w sierpniu 2012 r.
-
Ekspertyza techniczna posadzki budynku Wydziału Chemii Uniwersytety Gdańskiego położonego przy ul. Wita Stwosza w Gdańsku
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest posadzka z jastrychu wykonana w częściach komunikacyjnych – hole i korytarze, budynku nowej siedziby Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego. Ekspertyza ma na celu określenie stanu technicznego posadzki, zarówno warstwy wykończeniowej jak i podbudowy, ocenę powstałych uszkodzeń oraz określenie przyczyny ich powstania. Ocenie podlegają założenia projektowe, technologia wykonania, jakość wykorzystanych...
-
Opinia techniczna dotycząca zabezpieczenia filara estakady przed erozją boczną rzeki Drwęca w Nowym Mieście Lubawskim
PublikacjaOpinia zawiera opis konstrukcji i lokalizacji filara estakady kolektora sanitarnego w Nowym Mieście Lubawskim wraz z oceną jego stateczności. Analizę proponowanych wariantów zabezpieczenia filara, własną koncepcję zabezpieczenia filara oraz wnioski.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dotycząca opinii zbiorczej dotyczącej związku zabiegu ochrony brzegów z ochrona środowiska morskiego
PublikacjaOcena wpływu zabiegów ochronnych brzegów na środowisko morskie.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia funkcji wieszaków w konstrukcji membrany Opery Leśnej oraz technologii montażu łatek
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było określenie funkcji wieszaków konstrukcji membrany Opery Leśnej w Sopocie oraz technologii montażu łatek oraz oszacowanie kosztów wymiany brytów naprawianych z zastosowaniem łatek w związku z realizacją inwestycji pod nazwą - "Wykonanie robót budowlanych polegających na rozbiórce i budowie zadaszenia, budowie i rozbudowie zaplecza techniczno-użytkowego, przebudowie widowni przez powiększenie miejsc w...
-
Wstępna ekspertyza techniczna dotycząca stanu zachowania wraz z wytycznymi doraźnego zabezpieczenia fortyfikacji miejskich w Byczynie
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono analizę stanu zachowania zabytkowych murów miasta Byczyny oraz wskazano prace zabezpieczające niezbędne dla ratowania obiektu.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca zawalenia się ścian zabytkowej wieży kościoła pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Otyniu
PublikacjaDokonano analizy powstania awarii konstrukcji wieży kościoła. Ustalono ich przyczynę.
-
Opinia techniczna dotycząca wpływu remontu „Grot Szeptów” w Parku Oliwskim w Gdańsku na ich akustykę
Publikacja -
Ekspertyza techniczna dot. wpływu drgań na obiekt „Targ Rakowy i Sienny” w kompleksie Forum Gdańsk
PublikacjaEkspertyza dotyczy obiektu przekrywającego tory kolejowe w rejonie Targu Siennego i Targu Rakowego w Gdańsku stanowiącego część kompleksu Forum Gdańsk określającej wpływ ruchu kolejowego na konstrukcję oraz na użytkowników obiektu.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca symulacji obliczeniowych odpowiedzi statycznej i dynamicznej projektowanego wiaduktu Biskupia Górka w Gdańsku
PublikacjaEkspertyza dotyczy nowoprojektowanego wiaduktu Biskupia Górka w Gdańsku. Jest to konstrukcja łukowa, drogowa, dwujezdniowa, z jazdą dołem.
-
Ekspertyza techniczna dot. określenia przyczyn awarii konstrukcji kładki otwieralnej nad kanałem portowym w Porcie Ustka
PublikacjaCelem opracowania części B ekspertyzy jest zidentyfikowanie przyczyn nieprawidłowej pracy konstrukcji obrotowej kładki dla pieszych nad kanałem portowym w Porcie Ustka zaobserwowanym w na początku lipca 2015r. oraz ich wpływu na konstrukcję i wskazanie możliwości naprawy.
-
Opinia techniczna dotycząca modyfikacji materiałowej sufitu systemowego Hunter Douglas dla hali lotniska w Gdańsku-Rębiechowie
PublikacjaOceniono przydatność modyfikacji materiałowej sufitu systemowego Hunter Douglas pod względem akustycznym do zastosowania w hali pasażerskiej lotniska w Gdańsku Rębiechowie
-
Pomiary terenowe i analiza techniczna stopnia agresywności korozyjnej gruntu w Bazie PERN S.A. Miszewko Strzałkowskie
PublikacjaW ramach realizacji pracy pobrano próbki gruntu na terenie bazy paliw i wykonano na nich analizy fizyko-chemiczne, na podstawie których określono agresywność korozyjną gruntu na terenie bazy. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu zabezpieczeń przeciwkorozyjnych obiektów na terenie bazy paliw.
-
Ekspertyza techniczna posadzki budynku Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego położonego przy ul. Wita Stwosza w Gdańsku.
PublikacjaPrzedmiotem opracowania była posadzka wielowarstwowa wykonana w częściach komunikacyjnych – hole i korytarze, budynku nowej siedziby Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego. Ekspertyza ma na celu określenie stanu technicznego posadzki, zarówno warstwy wykończeniowej jak i podbudowy.
-
Stanowisko monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych
PublikacjaKonserwacja i regulacja odbieraków prądu odbywa się podczas okresowych przeglądów technicznych lokomotyw i zespołów trakcyjnych. Stany rozregulowania lub nawet uszkodzenia odbieraków prądu, zagrażające ich poprawnej współpracy z siecią jezdną, mogą wystąpić pomiędzy przeglądami. Wskazane jest zatem częstsze kontrolowanie stanu technicznego odbieraków. Powyższy cel można osiągnąć bez zmniejszania dostępności pojazdów, poprzez kontrolę...
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublikacjaArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...