Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1315
wybranych: 901
-
Katalog
- Publikacje 901 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 123 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 59 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 111 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: GMINNY PROGRAM REWITALIZACJI
-
Cost-Efficient Optical Fronthaul Architectures for 5G and Future 6G Networks
PublikacjaFifth-generation and Beyond (5GB) wireless networks have introduced new centralized architectures such as cloud radio access network (CRAN), which necessitate extremely high-capacity low latency Fronthaul (FH). CRAN has many advantageous features in terms of cost reduction, performance enhancement, ease of deployment, and centralization of network management. Nevertheless, designing and deploying a cost-efficient FH is still a...
-
Gender and support Polish women at the beginning of their professional career in IT
PublikacjaThe development of ICT should be understood not only as an increase in the number of users skilled in the use of new technologies, but also as an ever-increasing demand for qualified professionals capable of creating, administering, supporting, and servicing ICT systems. With regard to the continuous development of innovative technologies, there is a noticeably low share of women who actively create and co-create this sector,...
-
eFRADIR: An Enhanced FRAmework for DIsaster Resilience
PublikacjaThis paper focuses on how to increase the availability of a backbone network with minimal cost. In particular, the new framework focuses on resilience against natural disasters and is an evolution of the FRADIR/FRADIR-II framework. It targets three different directions, namely: network planning, failure modeling, and survivable routing. The steady state network planning is tackled by upgrading a sub-network (a set of links termed...
-
Automatyzacja procesu obliczeń efektywności różnych termodynamicznych wariantów pracy układów ORC
PublikacjaArtykuł poświęcony jest opisowi możliwości automatyzacji podstawowych obliczeń w procesie projektowania instalacji na bazie układów ORC. Już na etapie początkowym projektu niezbędne jest prawidłowe oszacowanie możliwości związanych z parametrami źródła dostępnej energii oraz dokonanie wyboru odpowiednich wariantów pracy układów. Każdorazowe wykonywanie schematycznego procesu obliczeń w stosunku do każdego spośród dużej ilości potencjalnych,...
-
Information retrieval with semantic memory model
PublikacjaPsycholinguistic theories of semantic memory form the basis of understanding of natural language concepts. These theories are used here as an inspiration for implementing a computational model of semantic memory in the form of semantic network. Combining this network with a vector-based object-relation-feature value representation of concepts that includes also weights for confidence and support, allows for recognition of concepts...
-
W poszukiwaniu nowego. Opinie wolontariuszy na temat udziału w programie „Teaching English in Poland”
PublikacjaProgram „Teaching English in Poland” (TEIP) opiera się na organizacji wakacyjnych obozów, podczas których amerykańscy wolontariusze uczą polskie dzieci i polską młodzież metodą „zanurzenia w języku”, czyli w trakcie codziennych aktywności, zajęć sportowych, artystycznych i innych podobnych wspólnych działań. Ważnym aspektem ewaluacji programu jest badanie jego efektów wśród młodzieży, nie mniej istotne są jednak opinie samych...
-
Oprogramowanie do doboru charakterystyk modelu propagacyjnego na potrzeby projektowania sieci kognitywnych
PublikacjaKoncepcja sieci kognitywnej, czyli „inteligentnej” sieci radiowej dostosowującej swoje parametry do zmieniającego się wokół środowiska propagacyjnego, jest przyszłością dla komunikacji radiowej. Opracowane oprogramowanie symuluje działanie radia kognitywnego i ma pomóc w procesie projektowania rzeczywistych systemów radiowych, wykorzystując do tego celu mapę cyfrową. W artykule zostanie przedstawiona idea radia kognitywnego, zastosowane...
-
CDIO IN GDANSK: PEOPLE-ORIENTED STRATEGY
PublikacjaThe CDIO system implementation in Poland meets problems and Gdansk University of Technology (GUT) is still a single higher education institution in Poland accepted as the member of CDIO Initiative. The paper detects and characterizes the existing problems to be solved. In particular, the different groups of people are considered as supporters or fighters against CDIO idea, their attitudes being considered and applied strategy demonstrated. The...
-
One-Step Synthesis of W/O and O/W Emulsifiers in the Presence of Surface Active Agents
PublikacjaThe main goal of this study was to describe the method of the synthesis of the dodecyl-, tetradecyl-, hexadecyl- and octadecyl-propylene glycol emulsifiers in the presence of selected anionic and nonionic surfactants. Acyl propylene glycol emulsifiers were produced by esterification of propane-1,2-diol (propylene glycol, PG) with C12:0-C18:0 fatty acids in the presence of anionic sodium dodecyl sulfate (SDS) and nonionic-poly(ethylene...
-
The possibility of use by-products for synthesis of emulsifiers
PublikacjaIn the last years the interest in use of materials originated from natural sources, e.g. vegetables to produce attractive products still grows. According to that, also the synthesis of these products should be adequate to the green chemistry requirements. The typical example observed in recent years focuses on utlization of bioglycerol - the by - product of global biodiesel manufacturing. The still growing production of biodiesel...
-
Electrostatic interactions in finite systems treated with periodic boundary conditions: Application to linear-scaling density functional theory
PublikacjaWe present a comparison of methods for treating the electrostatic interactions of finite, isolated systems within periodic boundary conditions (PBCs), within density functional theory (DFT), with particular emphasis on linear-scaling (LS) DFT. Often, PBCs are not physically realistic but are an unavoidable consequence of the choice of basis set and the efficacy of using Fourier transforms to compute the Hartree potential. In such...
-
Creating Shared Value by the University
PublikacjaPurpose Works that link creating shared value (CSV) with the university are arising, and there is a hope for a great future of this combination. The main problem with these works is that they are based on the wrong assumptions of what CSV is. The aim of the paper is to properly explain the concept of CSV and match it with university social responsibility (USR) at a strategic level. Design/methodology/approach A literature review...
-
MRI assessment of ectopic fat accumulation in pancreas, liver and skeletal muscle in patients with obesity, overweight and normal BMI in correlation with the presence of central obesity and metabolic syndrome
PublikacjaPurpose: Obesity, defined as a body mass index (BMI) exceeding 30 kg/m2, is a serious health problem, which can be called an epidemic on a global scale and is one of the most important causes of preventable death. The aim of this study was to assess ectopic fat accumulation in pancreas, liver and skeletal muscle in patients with obesity, overweight and normal BMI in correlation with metabolic syndrome (MetS). Patients and methods:...
-
ENERGY ANALYSIS OF THE PROPULSION SHAFT FATIGUE PROCESS IN A ROTATING MECHANICAL SYSTEM PART II IDENTIFICATION STUDIES – DEVELOPING THE FATIGUE DURABILITY MODEL OF A DRIVE SHAFT
PublikacjaThe article presents a continuation of research carried out concerning identification of energy consequences of mechanical fatigue within a propeller shaft in a rotating mechanical system, while working under conditions of the loss of the required alignment of shaft lines. Experimental research was carried out on a physical model reflecting a full-sized real object: i.e., the propulsion system of the ship. It is proven, by means...
-
The significance of institutions' potential to increase Youth civic participation – case study of the South Baltic Youth Core Groups Network Project
PublikacjaYoung people are a very important group of modern societies, they will replace the currently ruling generation and will shape our common future. Due to that, young people have become the relevant target of national and international policy and science researches. Youth civic participation is a key aspect of the development of a society and should be shaped by effective youth policy at the national and international levels. This...
-
Analytics of dew and fog samples - problems and challenges
PublikacjaBadania analityczne próbek mgły i rosy mogą dostarczyć wielu interesujących informacji o stanie powietrza atmosferycznego i procesów, które w nim zachodzą. Badania takie stanowią jednak poważne wyzwanie analityczne m.in. ze względu na: konieczność dysponowania odpowiednimi urządzeniami do pobierania próbek, małe objętości próbek jakie udaje się zebrać w określonym czasie, co w istotnym stopniu determinuje wybór techniki ich przygotowania...
-
Modeling of lapping plate wear and conditioning in single-sided lapping
PublikacjaIn order to achieve higher quality on worked surfaces with lower roughness, very high accuracy of shape and dimensions it is crucial to improve conventional finishing technologies and to develop new working principles. Single-sided lapping is one of the most effective planarization technologies and it is determined by a number of factors and boundary conditions. The most significant influence over a dimensional and profile accuracy,...
-
Parallel Programming for Modern High Performance Computing Systems
PublikacjaIn view of the growing presence and popularity of multicore and manycore processors, accelerators, and coprocessors, as well as clusters using such computing devices, the development of efficient parallel applications has become a key challenge to be able to exploit the performance of such systems. This book covers the scope of parallel programming for modern high performance computing systems. It first discusses selected and...
-
MERPSYS: An environment for simulation of parallel application execution on large scale HPC systems
PublikacjaIn this paper we present a new environment called MERPSYS that allows simulation of parallel application execution time on cluster-based systems. The environment offers a modeling application using the Java language extended with methods representing message passing type communication routines. It also offers a graphical interface for building a system model that incorporates various hardware components such as CPUs, GPUs, interconnects...
-
Adaptacja akustyczna pomieszczenia wykładowego - studium przypadku
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono analizę rozkładu pola akustycznego sali wykładowej znajdującej się w budynku Wydziału Elektroniki i Telekomunikacji Politechniki Gdańskiej. Badania przeprowadzono metodą pomiarową oraz symulacyjną z wykorzystaniem programu Odeon. Wybór parametrów oceny akustyki wnętrz sugerowany jest wymaganiami stawianymi pomieszczeniom lekcyjnym z zaznaczeniem multimedialnego charakteru wykładów prowadzonych...
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na klasyfikato-rach neuronowych z dwucentrowymi funkcjami bazowymi
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest zastosowanie klasyfikatora z dwucentrowymi funkcjami bazowymi do lokalizacji uszkodzeń w wielosekcyjnych torach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerem. Przedstawiono szczegóły procedury pomiarowej oraz metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń toru analogowego z wykorzysta-niem klasyfikatora DB zaimplementowanego w postaci algorytmicznej w kodzie programu mikrokontrolera....
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublikacjaW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
Hydroxyl and sulfate radical-based degradation of ciprofloxacin using UV-C and/or Fe2+-catalyzed peroxymonosulfate: Effects of process parameters and toxicity evaluation
PublikacjaCiprofloxacin (CIP) is a valuable antibiotic and discharged in huge quantities in aquatic environment. Different •OH and SO4•−-based advanced oxidation technologies (AOTs), e.g., Fe2+/PMS, UV-C/PMS, and UV-C/Fe2+/PMS are developed for treatment of CIP. The removal of CIP by Fe2+/PMS, UV-C/PMS and UV-C/Fe2+/PMS was 63, 77, and 87 %, respectively, under identical conditions which showed better performance of UV-C/Fe2+/PMS. The UV-C/Fe2+/PMS...
-
W stronę postliberalizmu. Filozofia społeczna i polityczna Johna Milbanka
PublikacjaCelem rozprawy jest krytyczna analiza programu postliberalnego anglikańskiego teologa Johna Milbanka. Jego twórczość nie tylko wpisuje się w nurt teologii postliberalnej, która przyjmuje kulturowo-językową interpretację religii, uwydatniając pierwotność narracji w poznaniu, lecz także stanowi istotny wkład w postliberalną filozofię polityczną, który porzuca charakterystyczny dla liberalizmu indywidualizm, uniwersalizm i racjonalizm,...
-
Analysis of energy efficiency of suburban railway transport network
PublikacjaRising numbers of agglomeration residents cause increased need for people movement on daily basis. Because of congestion of local roads, air pollution and limited parking space, providing mass transit based on electric traction is reasonable. While the electric rail vehicles are considered highly efficient in themselves, they need to be analyzed as a part of a transport network, because energy consumption depends on operating conditions...
-
Probabilistyczna ocena wrażliwości stanów granicznych konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne i materiałowe
PublikacjaTematem pracy jest analiza probabilistyczna wrażliwości mechanicznej odpowiedzi konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne oraz zmianę własności materiałów. Z tematem tym ściśle związany jest problem estymacji niezawodności konstrukcji, również szeroko opisany w rozprawie. W pracy dokonano przeglądu metod wykorzystywanych w analizie probabilistycznej oraz zaproponowano procedury wykorzystujące te metody w analizie wrażliwości...
-
System monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW artykule opisano koncepcję, realizację programową oraz stanowisko testowe systemu monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej. Zaproponowano realizację sprzętową oraz opracowano realizację programową systemu monitoringu rozdzielnic dla dwóch budynków: Gmachu Głównego i Centrum Obsługi Technicznej. Ważną cechą opracowanego rozwiązania jest jego skalowalność, gdyż docelowo system monitoringu będzie obejmował wszystkie...
-
High Signal Resolution Pulse Oximetry as a Prognostic Indicator of Radiotherapy Toxicity: A Pilot Study
PublikacjaIntroduction: Radiotherapy plays a prominent role in the multidisciplinary treatment of cancers. Despite new irradiation techniques, radiation-induced cardiotoxicity remains a leading cause of morbidity and mortality. Therefore, prognostic indicators of radiotherapy toxicity are essential. This study aimed to investigate the influence of applied radiotherapy on the pulse wave recording and thereby on...
-
Density functional theory calculations on entire proteins for free energies of binding: Application to a model polar binding site
PublikacjaIn drug optimization calculations, the molecular mechanics Poisson-Boltzmann surface area (MM-PBSA) method can be used to compute free energies of binding of ligands to proteins. The method involves the evaluation of the energy of configurations in an implicit solvent model. One source of errors is the force field used, which can potentially lead to large errors due to the restrictions in accuracy imposed by its empirical nature....
-
The Education of Analytical Chemists in Polish Universities
PublikacjaAnalytical Chemistry plays a very important role in the modern world. The main reasons are; the need of environmental monitoring, quality of food and water control, human health, quality of industrial production control, nanotechnologies and material science. Together with Inorganic Chemistry, Organic Chemistry and Physical Chemistry, Analytical Chemistry is a fundamental chemical course. The education of Analytical Chemists is...
-
Evaluation of possibilities of genotyping of Candida glabrata clinical isolates with RAPD-PCR method and microsatellite analysis
PublikacjaThe aim of the study was to compare the discriminatory power of RAPD-PCR method using RSD10 primer and microsatellite (GACA)4 analysis for genotyping clinical isolates of C. glabrata. Isolates were received from patients of two Polish hospitals: Children's Memorial Health Institute in Warsaw (n=17) and Medical University of Gdansk (n=37). Species identification was confirmed by two phenotypic methods: growth on chromagar plates...
-
THE APPLICATION EFFECTS OF CONTINUOUS SATELLITE MEASUREMENTS OF RAILWAY LINES
PublikacjaThe paper presents results of satel lite surveying of the railway's rout es, which have been conducted just after starting in Poland (in 2008) the Active Geodesy Network ASG-EU POS. Afterwards it was possible to effectively utilize the GNSS survey ing results for the inventory of the (exploring) railways in service. Already at the beginning of 2009, the research team from Gdansk University of Technology and Naval Academy in Gdynia,...
-
DNA-damaging imidazoacridinone C-1311 induces autophagy followed by irreversible growth arrest and senescence in human lung cancer cells
PublikacjaImidazoacridinone 5-diethylaminoethylamino-8-hydroxyimidazoacridinone (C-1311) is an antitumor inhibitor of topoisomerase II and FMS-like tyrosine kinase 3 receptor. In this study, we describe the unique sequence of cellular responses to C-1311 in human non-small cell lung cancer (NSCLC) cell lines, A549 and H460. In A549 cells, C-1311 (IC80 = 0.08 µM) induced G1 and G2/M arrests, whereas H460 cells (IC80 = 0.051 µM) accumulated...
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublikacjaW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Rheological, Mechanical, Microstructural and Radiation Shielding Properties of Cement Pastes Containing Magnetite (Fe3O4) Nanoparticles
PublikacjaThis work examines the influence of iron oxide nanoparticles (Fe3O4 NPs) on neutron and gamma-ray radiation shielding characteristics of Portland cement paste. Experimental evaluations were supplemented with theoretical studies using NXCom program. Portland cement pastes with 5, 10, 15, 20, and 30 wt% of nanomagnetite cement replacement were produced. Moreover, rheological, early strength development, compressive strength, and...
-
Properties of Oxygen Vacancy and Hydrogen Interstitial Defects in Strontium Titanate: DFT + Ud,p Calculations
PublikacjaThis work presents extensive theoretical studies focused on the mixed ion-electron transport in cubic strontium titanate (STO). A new approach to the description of this difficult system was developed within the framework of linear-scaling Kohn–Sham density functional theory, as realized in the ONETEP program. The description we present is free of any empirical parameters and relies on the Hubbard U and Hund’s J corrections applied...
-
Design of Cost-Efficient Optical Fronthaul for 5G/6G Networks: An Optimization Perspective
PublikacjaCurrently, 5G and the forthcoming 6G mobile communication systems are the most promising cellular generations expected to beat the growing hunger for bandwidth and enable the fully connected world presented by the Internet of Everything (IoE). The cloud radio access network (CRAN) has been proposed as a promising architecture for meeting the needs and goals of 5G/6G (5G and beyond) networks. Nevertheless, the provisioning of cost-efficient...
-
5G/6G optical fronthaul modeling: cost and energy consumption assessment
PublikacjaIn fifth generation (5G) and the future beyond 5G (6G) radio access networks (RANs), the cost of fronthaul deployment is a main challenge for mobile network operators. Depending on different constraints, there are various solutions to deploy an efficient fronthaul. Fiber-optic-based fronthaul offers long-term support with regard to a rapid increase in capacity demands. When fiber connections, either point-to-point (P2P) or point-to-multipoint...
-
Nadzorowanie drgań podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Główne cele pracy to opracowanie metody nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany przy zastosowaniu dużej, zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona oraz weryfikacja jej skuteczności z wykorzystaniem symulacji komputerowej i badań eksperymentalnych. Zawarte w rozprawie rozważania...
-
Application of foam made of post-consumer pet materials for the construction of footbridges
PublikacjaThe article presents the possibility of application in civil engineering of highly ecological PET foam, manufactured from 100% recycled plastic packaging. It may find uses in construction of numerous engineering structures, such as pedestrian and cycle footbridges. Properly processed waste from post-consumer PET packaging may constitute a quality structural core for use in multilayered composite materials, commonly referred to...
-
Integrating Art into Places in Transition - Rose Kennedy Greenway in Boston as a Case Study
PublikacjaAmong the many projects realized in public spaces, some are truly unique – and these are the ones that build the identity of a place. The aim of this paper is to examine how integrating art and cultural strategies into public space can enhance and reinforce the sense of a place. Particular attention is devoted to urban spaces that we call “places in transition”, where public art improves the city’s imaginative capacity, enlivens...
-
Improved energy management technique in pipe-embedded wall heating/cooling system in residential buildings
PublikacjaEffective and environmentally responsive techniques of energy management in residential buildings are desirable for the resulting reduction of energy costs and consumption. In this paper, an improved and efficient technique of energy management in pipe-embedded wall heating/cooling systems, called the Thermal Barrier, is described. Specifically, the Thermal Barrier is a technique focused on the management and control of heat...
-
Improved energy management technique in pipe-embedded wall heating/cooling system in residential buildings
PublikacjaEffective and environmentally responsive techniques of energy management in residential buildings are desirable for the resulting reduction of energy costs and consumption. In this paper, an improved and efficient technique of energy management in pipe-embedded wall heating/cooling systems, called the Thermal Barrier, is described. Specifically, the Thermal Barrier is a technique focused on the management and control of heat supply...
-
Sklepy typu pop-up – od Guerilla Stores marki Comme de Garcons przez unikalne doświadczenie zakupowe Bikini Berlin do ... ?
PublikacjaObiekty, sklepy typu pop- up pojawiały się w miastach ponad dziesięć lat temu. Otwierane są na krótki okres czasu w celu promocji marki i nawiązania bezp o- średniego kontaktu z odbiorcą. Pop -up’y różnią się od tradycyjnych, stacjona r- nych sklepów rodzajem prowadzonej w nich działalności, mającym na celu przede wszystkim promocję marki. Pierwsze tymczasowe obiekty, tzw. Guerilla stores , stworzone zostały w 2004 roku...
-
Samotestowanie toru analogowego ze wzmacniaczem w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrole-rami
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego opartego na wzmacniaczu w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbu-dowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpo-wiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie "ujemnym" impulsem prostokątnym na wejściu Vocm na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda...
-
Landscape Rurality: New Challenge for The Sustainable Development of Rural Areas in Poland
PublikacjaThe standard of country living was a matter of Polish elites’ concern from the eighteenth century. In different historical conditions different concepts of the rural renewal were formed. Today in rural areas of Poland some spatial processes that threaten the quality of life occur. The disadvantageous changes are the result of national or local governments spatial policy and they are an inhabitants’ response to it. The political...
-
Technologia radia programowalnego w procesie kształcenia studentów ICT
PublikacjaTechnologie informacyjne i telekomunikacyjne ICT (Information and Communication Technologies) są współcześnie synonimem nowoczesności, innowacyjności oraz jednym z głównych czynników wzrostu społeczno-gospodarczego. Uczelnie wyższe stoją przed wyzwaniem, aby dostosować program studiów i metody nauczania do potrzeb rynku, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej jakości kształcenia. Obecnie studenci wyższych uczelni na kierunkach technicznych...
-
Programmes to Combat the Economic Impact of the COVID-19 Pandemic in Kazakhstan and Ukraine and Unemployment
PublikacjaThe following article presents economic programmes to combat the negative effects of the COVID-19 pandemic. The analysed programmes were undertaken by the governments of Ukraine and Kazakhstan. They contributed to reducing unemployment in both countries. The findings of Ukrainian researchers focused mainly on estimating losses in the SME sector, especially in the hotel, tourism and transport sectors. Scientific literature in Kazakhstan...
-
Results of acoustic emission tests of corrosion protection degree of ship steel tanks covered by means of protective coatings (Phase I)
PublikacjaThis paper presents methods and results of the 1st series of tests of acoustic emission (AE) signals, aimed at assessing degree of corrosion protection of a tank made of hull structural steel, protected by means of a protective coating combined from polyurethane layer and concrete filler. The tests were carried outin compliance with a method specially elaborated for application to the work in question. In the method were used requirements...
-
Proportional-Derivative and Model-based Controllers used for a Serial Type Manipulator in case of a Variable Mass Payload
PublikacjaIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass system is considered. Its reference example is a serial-like manipulator composed of revolute joints and rigid bodies. Payload of its gripper is considered as its variable mass element (mass and inertia irregularly between subsequent payloads). For the rest of the system, inertia parameters are considered as known (precisely identified during the assembling process)....