Filtry
wszystkich: 3114
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FRACTIONAL ORDER PID,
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Karolina Lademann Mgr
Osoby -
Testing Stability of Digital Filters Using Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis
PublikacjaIn this paper, a novel meta-heuristic method for evaluation of digital filter stability is presented. The proposed method is very general because it allows one to evaluate stability of systems whose characteristic equations are not based on polynomials. The method combines an efficient evolutionary algorithm represented by the particle swarm optimization and the phase analysis of a complex function in the characteristic equation....
-
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy...
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublikacjaThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublikacjaThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
Workshop on Graph Theory
WydarzeniaThe Gdańsk Workshop on Graph Theory (GWGT) is an annual, informal workshop whose goal is to provide a forum for scientists to meet, present their work, interact, and establish collaborations in the field of Graph Theory
-
Generalization of Kramers-Krönig relations for evaluation of causality in power-law media
PublikacjaClassical Kramers-Krönig (K–K) relations connect real and imaginary parts of the frequency-domain response of a system. The K–K relations also hold between the logarithm of modulus and the argument of the response, e.g. between the attenuation and the phase shift of a solution to a wave-propagation problem. For square-integrable functions of frequency, the satisfaction of classical K–K relations implies causality in the time domain....
-
Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller
PublikacjaThe problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. Some parameters of observer were optimized off-line...
-
Temperture-programmed reduction (H2-TPR) of Ni-Mo2CTx_Mo2Ga2C and Ni-Mo2CTx_Mo3AlC2 catalysts
Dane BadawczeThe dataset includes the data for the preparation of plots illustrating the reduction peaks versus the temperature of the catalyst sample.
-
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
PublikacjaProces mieszania jest często wykorzystywany w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym....
-
Local Planning
Kursy OnlineThe aim of the course is to present the practical tools for local development. It integrates joint activities of various entities (local government units, private entities, residents) in order to transform a specific space as well as possible ways to procure urban or architectural project and funding.
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Modelling, Simulation and Optimization of the Wavemaker in a Towing Tank
PublikacjaThe paper analyses the problem of experimental identification (frequency response), modelling and optimization of the towing tank wavemaker in the Scilab/Xcos environment. The experimental identification of the objects (the towing tank wavemaker placed in the hydrodynamic laboratory of the CTO S.A. Ship Design and Research Centre (CTO)) and the implementation of the models in the simulation environment, enable to perform: 1. tuning...
-
The publication of the European Commission's guidelines in an official language of a new Member State as a condition for their application.Case comment to the order of the Polish Supreme Court of 3 September 2009 (Ref. No. III SK 16/09) to refer a preliminary question to the Court of Justice of the European Union (C-410/99 Polska Telefonia Cyfrowa sp. z o.o. v Prezes Urzędu Komunikacji Elektronicznej)
PublikacjaThe case comment concentrates on two issues. In the first place, it contains an analysis of the legal character of the European Commission Guidelines on market analysis and the assessment of significant market power under the Community regulatory framework for electronic communications networks and services. Secondly, it analyses the consequences of the lack of publication of those Guidelines in Polishlanguage in the Official Journal...
-
Comparison of Evaluation of Air Odour Quality in Vicinity of Petroleum Plant Using a Prototype of Electronic Nose Instrument and Fast GC Technique
PublikacjaThe paper presents the results of investigation on classification of the ambient air samples collected in a vicinity of the LOTOS Group S.A. petroleum plant with respect to odour. The investigations were carried out with an electronic nose prototype and a commercial electronic nose of Fast GC-type – HERACLES II. The prototype was equipped with a set of six semiconductor sensors by FIGARO Co. and a photoionization sensor of PID-type....
-
The distributed model predictive controller for the nuclear power plant turbo-generator set
PublikacjaTypically there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper a distributed model predictive controller DMPC, with local QDMC controllers for the turbine generator, is proposed instead of a typical PI controllers. The local QDMC controllers utilize step-response models for the controlled system components. These models parameters are determined based on the proposed black-box...
-
Designing control strategies of aeration system in biological WWTP
PublikacjaThe paper presents the complete design processes of a novel aeration control systems in the SBR (Sequencing Batch Reactor) wastewater treatment plant (WWTP). Due to large energy expense and high influence on biological processes, the aeration system plays a key role in WWTP operation. The paper considers the aeration system for a biological WWTP located in the northeast of Poland. This system consists of blowers, the main collector...
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublikacjaWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Krzysztof Nyka dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Nyka, absolwent Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej (WETI PG), gdzie uzyskał tytuł magistra inżyniera (1986, telekomunikacja) stopień doktora nauk technicznych (2002, elektronika) i doktora habilitowanego (2020 automatyka, elektronika i elektrotechnika). Obecnie jest zatrudniony na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej WETI PG. Zainteresowania...
-
Evaluation of Ambient Air Odour Quality in Vicinity of Municipal Landfill Using Electronic Nose Technique
PublikacjaThe paper presents the results of investigation on ambient air quality evaluation with respect to concentration of odorants in a vicinity of municipal landfill. The investigation was carried out with a prototype of electronic nose and a team of panelists utilizing the Nasal Ranger field olfactometers. The prototype was equipped with a set of six semiconductor sensors by FIGARO Co. and one PID-type sensor. Performed measurements...
-
Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2022/23
Kursy OnlineW ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...
-
Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)
Kursy OnlineW ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...
-
Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2023/24
Kursy OnlineW ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...
-
Natalia Stawicka-Morawska dr inż.
OsobyMgr inż. Natalia Stawicka-Morawska pracuje na Politechnice Gdańskiej od października 2017 r. na stanowisku Asystenta, na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa (poprzednio: Wydziale Mechanicznym), w Instytucie Mechaniki i Konstrukcji Maszyn (poprzednio: Katedrze Mechaniki i Mechatroniki).Prowadzona przez nią działalność naukowa dotyczy dziedziny nauk technicznych w dyscyplinie naukowej budowa i eksploatacja maszyn. Główną...
-
AFM (atomic force microscopy) images of borophene after sonication of boron
Dane BadawczeThese data include AFM (atomic force microscopy) images of borophene obtained after sonication in aceton of boron, collected in order to estimate lateral size of the nanoflakes.
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PIλDµ mocy reaktora jądrowego
PublikacjaWartykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PIλDµ niecałkowitego rzędu. Regulator ten ostał zaprojektowany do sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR (Pressurized Water Reactor). Do syntezy wieloobszarowego regulatora PIλDµ wykorzystano model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych...
-
Decision-Making Models of the Human-Operator as an Element of the Socio-Technical Systems
PublikacjaThe authors of the chapter proved that the fundamental intellectual processes, which lie on the basis of decision-making behavior of the human-operator, could be identified on the bases on the analogies with the devices (elements). The basic intellectual processes of the Rational decision-making models can be adequately identified by the transient processes of the PID-controller; the intellectual processes of the Bounded Rationality...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PIλDμ mocy reaktora jądrowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PIλDμ niecałkowitego rzedu. Regulator ten został zaprojektowany do sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR (Pressurized Water Reactor). Do syntezy wieloobszarowego regulatora PIDμ wykorzystano model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych...
-
WIG rate of return histogram and normal distribution curve
Dane BadawczeThe conducted market analysis covered the period of stock exchange quotations from the beginning of 2010 to the end of 2019 (04/01/2010 - 30/12/2019). Daily data was used, in the form of closing prices of indices operating on the Warsaw Stock Exchange. In order to obtain a complete and generalized picture of the market, the quotations of 4 indices were...
-
Free volume in physical absorption of carbon dioxide in ionic liquids: Molecular dynamics supported modeling
PublikacjaUnderstanding the mechanisms underlying the carbon dioxide (CO2) absorption in ionic liquids (ILs) is the key to their efficient utilization in industrial flue gas treatment. One of the parameters considered substantially important in the process is the Free Volume. In this study, the Fractional Free Volume (FFV) of 73 ILs was calculated using Molecular Dynamics (MD). A quantitative Structure-Property Relationship (QSPR) study...
-
Wideband Highly-Selective Bandpass Filtering Branch-Line Coupler
PublikacjaThis paper presents a novel design of a wideband highly-selective bandpass filtering branch-line coupler (FBLC). By integrating a coupled microstrip line, and an open-ended stub at each port of a single-section BLC, bandpass filtering characteristics with excellent selectivity and broad operating bandwidth have been achieved. The proposed circuit has been verified through EM simulations and physical measurements of the fabricated...
-
Modelling of Different Aeration Modes Influencing Processes in SBR Bioreactor
PublikacjaCurrently, computer modelling together with the simulation tools tailored for that purpose constitute a very important element in planning technological changes within wastewater treatment plant. From the point of view of the WWTP operator every modification should be introduced in order to improve the quality of treated sewage with the lowest financial outlays. These requirements can be met by using computer programmes to effectuate...
-
Impedance and cyclic voltammetry studies of GPLA electrodes after laser ablation
Dane BadawczeThe 3D printed GPLA electrodes present a brand new opportunity for electrode material for electrochemical biosensors. In order for the electrodes to be considered viable for electroanalysis studies, the pretreatment procedure must be applied in order to etch PLA matrix and reveal graphene filler. The following dataset presents an approach towards such...
-
Andrzej Okuniewski dr inż.
OsobyWykształcenie 2010-2014: Katedra Chemii Nieorganicznej, Wydział Chemiczny, Politechnika Gdańskadoktor nauk chemicznych (nauki chemiczne – chemia, chemia nieorganiczna) 2009-2010: Wydział Chemiczny, Politechnika Gdańskamagister chemii (chemia stosowana) 2005-2009: Wydział Chemiczny, Politechnika Gdańskainżynier chemik (chemia stosowana) 2002-2005: II Liceum Ogólnokształcące im. Władysława Pniewskiego w Gdańskuprofil biologiczno-chemiczno-fizyczny...
-
Determination of Odour Interactions of Three-Component Gas Mixtures Using an Electronic Nose
PublikacjaThe paper presents an application of an electronic nose prototype comprised of six TGS-type sensors and one PID-type sensor to identify odour interaction phenomena in odorous three-component mixtures. The investigation encompassed eight odorous mixtures—toluene-acetone-triethylamine and formaldehyde-butyric acid-pinene — characterized by different odour intensity and hedonic tone. A principal component regression (PCR) calibration...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublikacjaPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Testing Stability of Digital Filters Using Optimization Methods with Phase Analysis
PublikacjaIn this paper, novel methods for the evaluation of digital-filter stability are investigated. The methods are based on phase analysis of a complex function in the characteristic equation of a digital filter. It allows for evaluating stability when a characteristic equation is not based on a polynomial. The operation of these methods relies on sampling the unit circle on the complex plane and extracting the phase quadrant of a function...
-
Necessary and Sufficient Condition for State-Independent Contextual Measurement Scenarios
PublikacjaThe problem of identifying measurement scenarios capable of revealing state-independent contextuality in a given Hilbert space dimension is considered. We begin by showing that for any given dimension d and any measurement scenario consisting of projective measurements, (i) the measure of contextuality of a quantum state is entirely determined by its spectrum, so that pure and maximally mixed states represent the two extremes...
-
Role of distillation in determination of SCFAs in samples of different origin
PublikacjaShort-chain fatty acids (SCFAs) are very volatile compounds and choosing an appropriate isolation and enrichement technique is a key to their determination. Distillation is one of methods which can be applied. There are many types of distillation. The simplest ones are direct, steam and fractional distillation, but they are not used very often and have some drawbacks. However, many modifications of basic distillation have been...
-
SEM images of (La0.3Sr0.6Ce0.1)0.9Me0.1Ti0.9O3-δ (Me=Co, Fe, Ni) powder materials after reduction at 1000 deg.C in hydrogen
Dane BadawczeThe dataset presents SEM images of (La0.3Sr0.6Ce0.1)0.9Me0.1Ti0.9O3-δ (Me=Co, Fe, Ni) powder materials after reduction at 1000 deg.C in hydrogen. The powders were synthesized via the Pechini method. The reduction was performed in order to force the exsolution process of metallic nanoparticles.
-
The degree of mission implementation, promotion and achievement of goals of the studied universities in Gdańsk, Sopot and Gdynia in 2011
Dane BadawczeAll surveyed universities declare that they have a specific mission. The mission of each organization is nothing but the reason for its existence which distinguishes it from all the others. The mission of non-public universities should translate into tasks that it must perform in order to achieve its goals.
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Comparison of the Measurement Techniques Employed for Evaluation of Ambient Air Odour Quality Influenced by Operation of Industrial Sewage Treatment Plant
PublikacjaThe paper presents the results of investigation on ambient air quality evaluation with respect to concentration of odorants in a vicinity of a sewage treatment plant of the LOTOS Group S.A. petroleum plant. The investigation was performed during winter season using a prototype of electronic nose and the Nasal Ranger field olfactometers. The prototype was equipped with a set of six semiconductor sensors by FIGARO Co. and one PID-type...
-
Monitoring of odour nuisance in the Tricity Agglomeration
PublikacjaThe paper describes a principle of operation of odour nuisance monitoring network, which is being designed in the Tricity Agglomeration. Moreover, it presents the preliminary results of an investigation on ambient air quality with respect to odour nuisance in a vicinity of the municipal landfill. The investigation was performed during spring-winter season using a prototype of electronic nose and the Nasal Ranger field olfactometers. The...
-
Comparison of the measurement techniques employed for evaluation of ambient air odour quality
PublikacjaThe paper presents the results of investigation on ambient air odour quality in a vicinity of the industrial sewage treatment plant being a part of the crude oil processing plant. The investigation was performed during spring-winter season using a prototype of electronic nose and the Nasal Ranger field olfactometers. The prototype was equipped with a set of six semiconductor sensors by FIGARO Co. and one PID-type sensor. The field...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublikacjaThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
Twenty years' (1996-2016) tropospheric parameters for selected EPN stations derived from GPS double-difference processing
Dane BadawczePropagation of global navigation satellite systems (GNSS) signals through the Earth’s atmosphere is affected by its physical properties. Both hydrostatic and wet part of the atmosphere (mostly related with troposphere) causes delays of GNSS signal, which usually are expressed in the zenith direction (zenith hydrostatic delay - ZHD, and zenith wet delay...
-
Twenty years' (1996-2016) tropospheric parameters for selected EPN stations derived from GPS precise point positioning
Dane BadawczePropagation of global navigation satellite systems (GNSS) signals through the Earth’s atmosphere is affected by its physical properties. Both hydrostatic and wet part of the atmosphere (mostly related with troposphere) causes delays of GNSS signal, which usually are expressed in the zenith direction (zenith hydrostatic delay - ZHD, and zenith wet delay...
-
Coplanar Waveguide-Fed Broadband Microwave Devices with (or without) a Thin Dielectric Substrate for Use in Flexible Electronic Systems
PublikacjaTwo examples of microwave devices, fed by a coplanar waveguide and realized on a thin substrate (or without such a substrate), are employed to investigate the influence of devices’ curvatures and the proximity of different materials on their parameters. To perform the tests, a broadband antenna and a low-pass filter are chosen. A feeding coplanar waveguide is realized on a dielectric material brick attached to an SMA connector...