Filtry
wszystkich: 1678
-
Katalog
- Publikacje 1278 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 74 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 267 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: hierarchiczna struktura sterowania
-
Structure of EstA esterase from psychrotrophic Pseudoalteromonas sp. 643A covalently inhibited by monoethylphosphonate.
PublikacjaThe crystal structure of the esterase EstA from the cold-adapted bacteriumPseudoalteromonas sp. 643A was determined in a covalently inhibited form at aresolution of 1.35 A˚. The enzyme has a typical SGNH hydrolase structureconsisting of a single domain containing a five-stranded beta-sheet, with threehelices at the convex side and two helices at the concave side of the sheet, and isornamented with a couple of very short helices...
-
Synthesis and structure of Dicyclohexylammonium Tri-tert-pentoxysilanethiolate and 5-aminopentylammonium Tri-tert-pentoxysilanethiolate
PublikacjaTri-tert-pentoksysilanotiol reaguje z dicykloheksyloaminą i 1,5-diaminopentanem dając odpowiednie sole amoniowe. Sole te scharakteryzowano poprzez analizę elementarną, widma IR i NMR oraz metodą rentgenowskiej analizy strukturalnej. Są to pierwsze pochodne tri-tert-pentoksysilanotiolu, dla których wyznaczono strukturę krystaliczną.
-
Modelling of wastewater treatment plant for monitoring and control purposes by state - space wavelet networks
PublikacjaMost of industrial processes are nonlinear, not stationary, and dynamical with at least few different time scales in their internal dynamics and hardly measured states. A biological wastewater treatment plant falls into this category. The paper considers modelling such processes for monitorning and control purposes by using State - Space Wavelet Neural Networks (SSWN). The modelling method is illustrated based on bioreactors of...
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublikacjaZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
WYBRANE WYNIKI BADAŃ PROTOTYPU WIELOKOMÓRKOWEGO SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prototypu nowego wielokomórkowego silnika piezoelektrycznego (WSP). Badany silnik jest przeznaczony do zastosowania w układzie sterowania położeniem fotela w pojazdach samochodowych. Koncepcja struktury elektromechanicznej rozważanego WSP bazuje na trzech rezonansowych aktuatorach piezoelektrycznych o modulowanym ruchu obrotowym. Struktura elektromechaniczna każdego z trzech aktuatorów...
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublikacjaZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pompy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Aplikacja na system operacyjny Android sterująca kontrolerem sieci SDN
PublikacjaW artykule omówiono koncepcję, realizację i testy przeprowadzone przy tworzeniu aplikacji na system Android przeznaczonej do sterowania kontrolerem sieci SDN. Przedstawione zostały schemat blokowy, sieć działań aplikacji oraz struktura sieci wykorzystanej do testów aplikacji. Przeprowadzone testy zakończyły się sukcesem i aplikacja spełnia wszystkie założenia.
-
Structure of liquid gold from tight-binding driven molecular-dynamics
PublikacjaPraca przedstawia wyniki symulacji ciekłego złota w nadkomórce periodycznej przy użyciu stworzonego przez autorów programu komputerowego, za pomocą połączonych metod dynamiki molekularnej (MD) i ciasnego wiązania (TB). Omówiono strukturę tak symulowanej cieczy, porównując ją z dostępnymi danymi doświadczalnymi oraz wynikami innych symulacji, pod kątem radialnej i kątowej funkcji rozkładu i elektronowej gęstości stanów.A tight-binding...
-
Synthesis and electrode properties of 19-membered azo- and azoxycrown ethers. Structure of dibenzo-19-azocrown-7
PublikacjaW artykule opisano syntezę 19-członowych azo i azoksykoron oraz strukturę dibenzo-19-azokorony-7. Przedstawiono badania elektrodowe niektórych otrzymanych związków. Stwierdzono, że związki są czułe na jony talu (I).
-
Synthesis, chemical structure and properties of cross-linked poly(esterourethanes) based on unsaturated oligo(alkyleneester)diols
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań struktury chemicznej i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli oraz syntetyzowanych z ich udziałem poli(estrouretanów). Strukturę oligomeroli oraz poliuretanów ustalono w oparciu o wyniki badań FTIR, NMR, analizę elementarną. Właściwości poli(estrouretanów) określono przez pomiary stabilności termicznej, analizę termomechaniczną oraz obliczenia ciężaru cząsteczkowego łańcuchów polimerowych...
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
OsobyStopnie naukowe marzec 2017 – nadanie stopnia doktora habilitowanego;2006 – doktor nauk technicznych (praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym PG z wyróżnieniem);2001–2006 – studia doktoranckie „Nowoczesne Technologie i Konwersja Energii” przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej; Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu: od 01.07.2018 - profesor uczelni, Wydział Mechanicznyod 01.05.2017 – adiunkt, Wydział Mechaniczny...
-
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
Kursy Online -
STRUKTURY I ALGORYTMY STEROWANIA [WEiA, AiR, SSiWD, II stopień, sem.2, 2020/21]
Kursy Online -
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Zespoły BadawczeW Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym i ze sterowaniem objętościowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublikacjaPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydraulicznego obrotowego,...
-
Jarosław Chojnacki prof. dr hab. inż.
OsobyUrodzony w 1961 w Bydgoszczy, absolwent Technikum Chemicznego im. I. Łukasiewicza w Bydgoszczy. Studia chemiczne ukończył na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w 1986 roku, broniąc pracy dotyczącej elektrod jonoselektywnych. Późniejsze badania związane były z syntezą organiczną i krzemoorganiczną a od 2002 roku z krystalografią. Praca doktorska dotyczyła silanotiolanów miedziowców, a dysertacja habilitacyjna (2010) opisywała...
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublikacjaThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublikacjaWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
-
Structure and electric conductivity of reduced lead-germanate, bismuth-germanate and bismuth-silicate glasses modified with potassium
PublikacjaZbadano szkła germanianowo-ołowiowe i krzemianowo+bizmutowe. Warstwy metalicznych granul wytwarzano w nich poprzez redukcję powierzchni w atmosferze wodoru. Praca dotyczy wpływu potasu na właściwości szkła. Przeprowadzono badania metodami mikroskopii sił atomowych, DSC oraz pomiary przewodności elektrycznej. Stwierdzono, że obecność potasu poprawia mechaniczne i technologiczne właściwości szkła.
-
Tomasz Klimczuk prof. dr hab. inż.
OsobyStopnie naukowe i zawodowe dr hab. (2008) Wydz. FTiMS PG dr (2001) Wydz. FTiMS PG inż. (1997) Wydz. ZiE PG mgr inż. (1995 )Wydz. FTiMS PG Zatrudnienie grudzień 2013 – do chwili obcecnejprofesor nadzwyczajny na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej wrzesień 2012 – grudzień 2013 adiunkt na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej wrzesień 2009 – sierpień 2012grant-holder...
-
Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)
Kursy Online -
Teoria Sterowania, W/L/Ć, MTR, I st., sem. 05 zimowy 23/24 (PG_00055448)
Kursy Online -
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
Osoby -
(Cyclopentadienyl){(N,N-dimethylaminoethyl)cyclopentadienyl} complexes of zirconium: Crystal structure of [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]
Publikacja(C5H5)ZrCl3 reaguje z [C5H4-CH2CH2NMe2]Li dając polimer koordynacyjny {(C5H5)(C5H4-CH2CH2NMe2)ZrCl2}n, który z kolei w reakcji z HCl daje żółtozielone kryształy [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]. Ten ostatni związek został scharakteryzowany za pomocą widm NMR oraz przy użyciu rentgenowskiej analizy strukturalnej. Utworzenie w/w związku wskazuje na oderwanie grup C5H5 oraz C5H4-CH2CH2NMe2 od centrum metalicznego Zr(IV).
-
Realizacja elementu LMS wspomagającego proces oceny wiedzy uczestników kursu
PublikacjaW rozdziale monografii omówiono mechanizmy realizacji testowania wiedzy studentów w systemach LMS. Przedstawiono opracowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej element systemu LMS oceny wiedzy uczestników zajęć laboratoryjnych. Wyróżniającą cechą tego systemu jest jego modułowa, rozproszona i hierarchiczna architektura oraz niezależność od jakości pracy sieci komputerowej.
-
Modernization of the control system to reduce a risk of severe accidents during non-pressurized ammonia storage Modernizacja układu sterowania w celu redukcji ryzyka poważnych awarii bezciśnieniowego przechowywania amoniaku
Publikacja -
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, W, L, P, ZiIP, sem.06, letni 2022/2023
Kursy Online -
The synthesis, x-ray structure and metal cation complexation properties of colored crown with two heterocyclic residues as a part of macrocycle
PublikacjaZsyntezowano nowy eter koronowy zawierający ugrupowanie azowe, resztę pirolu i pirydyny w pierścieniu makrocyklicznym. Badano zdolność kompleksowania kationów metali w acetonitrylu oraz mieszaninę acetonitryl-woda. Do pomiarów wykorzystano spektrofotometrię UV-Vis. Ustalono strukturę krystalograficzną otrzymanego związku.
-
Arkadiusz Szewczyk dr inż.
OsobyArkadiusz Szewczyk uzyskał tytuł magistra inżyniera w roku 1996 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w zakresie aparatury elektronicznej. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2002 w ramach współpracy pomiędzy Politechniką Gdańską a Institut National Polytechnique de Grenoble we Francji. Obecnie zatrudniony jest w Katedrze Metrologii i Optoelektroniki na stanowisku adiunkta. W...
-
On the complex formation of iron(III) bromide in the space-demanding solvent N,N'-dimethylpropyleneurea and the structure of the trisbromoiron(III) complex i solution and crystalline state
PublikacjaPrzeprowadzono badania kalorymetryczne równowag kompleksów koordynacyjnych jonu żelaza(III) z jonami bromkowymi w DMPU. Stwierdzono, że w DMPU powstają trzy: mono-, di- i tribromkowe kompleksy żelaza(III) a ich powstawanie jest uwarunkowane zmianą entropii. Badania krystalograficzne dowiodły, że FeBr3 w roztworze DMPU ma konfigurację płaskiego trójkąta równobocznego, żadna cząsteczka rozpuszczalnika nie jest związana z jonem metalu,...
-
Komputerowe wspomaganie sterowania produkcją /W/P/ L/ I.st. ZIP. sem. 06 lato 2023/24 (PG 000)
Kursy Onlinekurs realizowany jest na studiach I stopnia na wydziale WIMIO kierunek ZIP kurs zawiera wykład, projekt i laboratorium
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rowijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Cz. I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublikacjaPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublikacjaPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
Osoby -
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
Kursy Online -
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublikacjaPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
Kursy Online -
Synthesis, structure and physical properties of Ru ferrites: BaMRu5O11 (M= Li and Cu) and BaM'2Ru4O11 (M'=Mn, Fe and Co)
PublikacjaW pracy opisano syntezę, strukturę i właściwości fizyczne pięciu nowych związków z rodziny ferrytów na bazie Ru, których wzór chemiczny jest BaMRu5O11 (M = Li, Cu) i BaM'2Ru4O11 (M' = Mn, Fe, Co).
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
OsobySylwester Kaczmarek ukończył studia w 1972 roku jako mgr inż. Elektroniki, a doktorat i habilitację uzyskał z technik komutacyjnych i inżynierii ruchu telekomunikacyjnego w 1981 i 1994 roku na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze ukierunkowane są na: sieci IP QoS, sieci GMPLS, sieci SDN, komutację, ruting QoS, inżynierię ruchu telekomunikacyjnego, usługi multimedialne i jakość usług. Aktualnie jego badania skupiają...
-
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, P, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)
Kursy Online -
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, W, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)
Kursy Online -
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, L, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)
Kursy Online -
Piotr Skurski prof. dr hab.
OsobyPiotr Stanisław Skurski (ur. 25 sierpnia 1969 w Gdańsku) – polski chemik specjalizujący się w chemii kwantowej i fizycznej, profesor nauk chemicznych, profesor zwyczajny Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego, kierownik Katedry Chemii Teoretycznej i Pracowni Chemii Kwantowej na tym wydziale, a także Professor of Chemistry w Henry Eyring Center for Theoretical Chemistry na Uniwersytecie Utah w Stanach Zjednoczonych. W latach 2011-2016 członek...
-
System bezpieczeństwa narodowego RP.
PublikacjaSystem bezpieczeństwa narodowego RP1. struktura systemu2.strategia bezpieczeństwa narodowego RP3. zarządzanie kryzysowe- podstawa prawna działania- struktura organizacyjna i kompetencje- realizowana strategia działania4. podsumowanie
-
Tomasz Adam Rutkowski dr inż.
Osoby -
Krzysztof Formela dr inż.
Osoby -
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublikacjaAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
System sterowania siłownikami Labtronic 8800
Aparatura BadawczaSystem sterownia siłownikami hydraulicznymi wraz z oprogramowaniem. Umożliwia zadawanie obciążeń statycznych, quasi-statycznych, zmęczeniowych itp., przy użyciu maksymalnie 4 siłowników jednocześnie. Z siłownikami 1000 kN, 2 x 400 kN, 250 kN, 100 kN, stacją hydrauliczną SHA i ramami nośnymi znajdującymi się w Laboratorium Konstrukcji Oceanotechnicznych tworzy zaawansowaną maszynę wytrzymałościową
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Struktura szkieł krzemianowych z atomami Pb i Bi w świetle badań widm ab-sorpcyjnych promieniowania rentgenowskiego i symulacji dynamiczno-moleku- larnych.**2002, 156 s. 96 rys. 21 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ WFTiMS PG. Promotor: dr hab.inż. L. Murawski, prof. ndzw. PG.
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy było zbadanie blisko- i średniozasięgowego upo-rządkowania wokół atomów Pb, Bi w szkłach niemodyfikowanych i modyfikowanychpoprzez wygrzewanie w atmosferze wodoru, zbadanie wpływu warunków redukcji iskładu szkła na proces aglomeracji atomów Pb i Bi, określenie podatności ba-danych szkieł na modyfikącję strukturalną oraz weryfikacja oddziaływań mię-dzyatomowych używanych w symulacjach MD.