Filtry
wszystkich: 5124
-
Katalog
- Publikacje 4251 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 264 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 80 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 23 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 240 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 32 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 174 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WŁASNOŚCI MECHANICZNE, BADANIA
-
Badania korelacji retencji z właściwościami fizykochemicznymi wybranych grup organicznych związków siarki w podziałowej chromatografii gazowej
PublikacjaZastosowanie podziałowej chromatografii gazowej z niepolarną ciekłą fazą stacjonarną pozwala na elucję analitów zgodnie z ich temperaturą wrzenia. Na tej podstawie powstała metoda symulowanej destylacji, w której wykorzystuje się chromatografie gazową i wzorce temperatury wrzenia w postaci n-parafin do wyznaczania krzywych destylacji produktów naftowych. Zależności korelacyjne wynikające z możliwości przewidzenia oddziaływań, a...
-
Chłodzenie Współczesnych Procesorów Komputerowych. Część 2.Badania doświadczalne mikrostrugowego-minikanałowego modułu do chłodzenia procesora
PublikacjaArtykuł poświęcony ocenie standardowych i współczesnych metod chłodzenia procesorów komputerowych. W jego części pierwszej ("TCHK" nr 8/2013, s. 332-338) przedstawiono charakterystykę techniczną typowych ukłądów chłodzenia takich procesoró oraz wyniki badań doświadczalnych wykonanych przez autorów z konwencjonalnymi konstrukcjami radiatorów. W publikacji pokzazano zdjęcia wykonane kamerą termowizyjną, obrazujące m. innymi rozkłąd...
-
Ochrona własności intelektualnej , W, ZIP, sem.07. zima 21/22 (M: 31842WO)
Kursy OnlineKurs realizowany jest na wydziale WIMiO na studiach pierwszego stopnia na kierunku ZIP na semestrze 07
-
Ochrona Własności Intelektualnej (C), Oce, sem. 7, zimowy 22/23 (O:098820)
Kursy Online -
Ochrona Własności Intelektualnej (C), OCE, sem. 8, letni 22/23 (O:098820n)
Kursy Online -
Ochrona Własności Intelektualnej (C), TiL, sem. 7, zimowy 22/23 (O:10270)
Kursy Online -
Ochrona Własności Intelektualnej (C), O, sem. 8, letni 21/22 (O:098820n)
Kursy Online -
Badania porównawcze wpływu grubości ścianki powłoki o przekroju niekołowym, wykonanej z tworzywa GRP, w obiekcie gruntowo-powłokowym
PublikacjaW artykule przedstawiono badania porównawcze przepustów wykonanych z tworzywa GRP (Glass Reinforcement Poliester) zabudowanych w warunkach naturalnych i obciążanych układem sił symulujących obciążenia komunikacyjne zgodne z „Modelem Obciążenia 1” wg [7]. Analizowano dwie konstrukcje o identycznym przekroju poprzecznym (profil dzwonowy DN3000/2400), ale różnej grubości ścianki: standardowej 45 mm i zredukowanej 35 mm. Badania obejmowały...
-
REWIZJA PRZYBLIŻONYCH METOD OBLICZANIA OPORU CAŁKOWITEGO KADŁUBA W OPARCIU O BADANIA MODELOWE WYBRANEGO JACHTU ŻAGLOWEGO
PublikacjaRewizja opiera się na weryfikacji wybranych przybliżonych metod prognozowania oporu całkowitego gołego kadłuba opracowanych w wyniki badań systematycznej serii kadłubów jachtów żaglowych w latach od 1973 do 2010 znanych, jako The Delft Systematic Yacht Hull Series (DSYHS). Zademonstrowano wyniki otrzymane w oparciu o wzory przybliżone (Metoda Delft), obliczenia numeryczne (CFD) i badania modelowe dla wybranego jachtu żaglowego...
-
POMIARY I BADANIA EKSPLOATACYJNE URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
POMIARY I BADANIA EKSPLOATACYJNE URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
BADANIA MARKETINGOWE - AG NS, sem. 3 - zima 2023/2024
Kursy Online -
MARKETING I BADANIA MARKETINGOWE _ZII N_2023/24 - sem. letni
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z różnymi metodami pozyskiwania i analizy informacji niezbędnych do podejmowania decyzji w obszarze marketingu.
-
BADANIA MARKETINGOWE - Z NS, sem. 5 - zima 2023/2024
Kursy Online -
MARKETING I BADANIA MARKETINGOWE_ZII N_ONLINE - sem. letni 2023/24
Kursy Online -
Opracowanie technologii spawania naprawczego szyn poddźwigowych A120 oraz badania nieniszczące jakości szyn w DCT w Porcie Północnym
PublikacjaEkspertyza dotyczy realizacji zlecenia związanego z naprawą spoin szyn poddźwigowych na terenie terminalu kontenerowego - Deep Water Terminal (DCT) w Porcie Północnym w Gdańsku. W ramach opracowania: 1. Wykonano badania ultradźwiękowe (UT) i magnetyczno-proszkowe (MT) spoin czołowych szyn poddźwigowych typu A120, według schematu dostarczonego przez firmę SKANSKA S.A. 2. Wykonano analizę wyników badań...
-
Zbadanie struktury i wybranych własności elementów wykonanych z ABS i ABS/PC oraz ustalenie przyczyn występowania wad powierzchniowych na tych elementach
PublikacjaPrzebadano próbki wykonane z ABS oraz PC/ABS. Zakres przeprowadzonych badań i analiz obejmował: (1) Spektroskopię w podczerwieni z transformacją Fouriera (FTIR), (2) Różnicową Kalorymetrię Skaningową (DSC), (3) Analizę Termograwimetryczną (TGA), (4) Masowy i Objętościowy Wskaźnik Szybkości Płynięcia (MFR i MVR), (5) Twardość metodą Shore’a D oraz (6) wizytę w zakładzie produkcyjnym i analizę procesów montażowych.
-
Analiza budowy i własności napoiny wykonanej z proszku 1606 ze stopu kobaltu = Morphology and property analyze of the layer made of 1606 powder of cobalt alloy
PublikacjaW pracy analizowano budowę i zmiany zachodzące w strukturze napawanej laserowo warstwy wykonanej ze stopu kobaltu pod wpływem korozyjnego środowiska gazów spalinowych. Warstwa wykazywała się znaczną niejednorodnością chemiczną i składem różnym od założonego jednakże te nieprawidłowości nie wpłynęły znacząco na jej odporność korozyjną w gorących gazach spalinowych.
-
Badania nad rozdzielaniem grupowym i analityką składu grupowego olejów bazowych i smarowych, zwłaszcza o szerokim zakresie polarności składników
PublikacjaRozprawa to studia i badania nad rozdzielaniem i analityką składu grupowego olejów bazowych i smarowych o szerokim zakresie polarności składników. Studium literatury wykazało brak metodyk badania udziału frakcji naftowej i roślinnej w takich olejach oraz nieadekwatność w tym celu HPLC. Pierwsza część pracy to badania nad opracowaniem wielokrotnie zastosowanej w praktyce terenowej metodyki i wyposażenia dla zastosowania fluorescencji...
-
Badania nad wykorzystaniem fotokatalizatorów WO3/TiO2 do degradacji wybranych zanieczyszczeń organicznych
PublikacjaW dysertacji skupiono się na: preparatyce fotokatalizatorów WO3/TiO2, weryfikacji efektywności działania kompozytów w kierunku fotokatalitycznego usuwania zanieczyszczeń oraz analizie wyników pod kątem zaprojektowania i skonstruowania fotoreaktora wyposażonego w sterowane źródło światła LED do fotokatalitycznej degradacji zanieczyszczeń. Fotokatalizatory otrzymano łącząc dwie metody preparatyki – zol-żel i hydrotermalną. Otrzymano...
-
Badania eksperymentalne i analiza numeryczna sklepień ceglanych. Wzmocnienie sklepień z wykorzystaniem struktur tensegrity.
PublikacjaCelem pracy jest opracowanie wzmocnienia zabytkowych sklepień murowych prętowo-cięgnowymi strukturami tensegrity. W tym celu przeanalizowano zagadnienia uszkodzeń, analizy oraz wzmacniania kopuł i sklepień murowych. W kolejnej części rozprawy przedstawiono prace badawczo-rozwojowe zakończone skutecznym wdrożeniem typoszeregu hal namiotowych o konstrukcji prętowo-cięgnowej typu tensegrity. Przeprowadzono badania dynamiczne oraz...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
OsobySylwester Kaczmarek ukończył studia w 1972 roku jako mgr inż. Elektroniki, a doktorat i habilitację uzyskał z technik komutacyjnych i inżynierii ruchu telekomunikacyjnego w 1981 i 1994 roku na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze ukierunkowane są na: sieci IP QoS, sieci GMPLS, sieci SDN, komutację, ruting QoS, inżynierię ruchu telekomunikacyjnego, usługi multimedialne i jakość usług. Aktualnie jego badania skupiają...
-
Wykorzystanie dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej do badania procesu pękania warstwy pasywnej na austenitycznej stali wysokostopowej AISI 304L
PublikacjaCelem pracy było wykazanie, iż dynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna (DEIS) może być z powodzeniem wykorzystana do badania procesu pękania warstwy pasywnej na wysokostopowej stali AISI 304L w warunkach jednoczesnego działania naprężeń mechanicznych oraz agresywnego środowiska korozyjnego. W oparciu o przeprowadzone badania oraz uzyskane wyniki można uznać tą technikę za dobre narzędzie elektrochemiczne służące...
-
Badania i analiza polaryzacji fal radiowych w sieciach BAN typu off-body w zamkniętym środowisku propagacyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono pomiarowe badania i analizę uwarunkowań propagacyjnych w sieciach pracujących w bezpośrednim otoczeniu ciała człowieka, w środowisku wewnątrzbudynkowym. Opisano stanowisko pomiarowe oraz scharakteryzowano badane środowisko propagacyjne. Przeanalizowano siedem scenariuszy pomiarowych (pięć statycznych i dwa dynamiczne) dla dwóch osób o różnej budowie ciała, a także dla przypadku anteny zamontowanej na dielektrycznym...
-
Wzory kreatywności. Koncepcja modelu prawdopodobieństwa działania kreatywnego jako narzędzie badania procesu twórczego w środowisku miejskim
PublikacjaWspółczesne koncepcje kształtowania miast, takie jak zrównoważony rozwój, miasto odporne, inteligentne miasto, miasto kreatywne, tworzą obecnie ramy urbanistyki o charakterze jednej uogólnionej idei kształtującej środowisko społeczno-materialne. Kontekstualne ujęcie badań kreatywności opisuje zależności między środowiskiem miejskim a twórczością w mieście kreatywnym. Ujęcie procesualne kreatywności stanowi hic et nunc urbanizmu,...
-
Bożena Zabiegała prof. dr hab. inż.
OsobyGłówne zainteresowania badawcze prof. Bożeny Zabiegały obejmują problemy analityki zanieczyszczeń środowiska ze szczególnym uwzględnieniem środowiska wewnętrznego (powietrza wewnętrznego), wykorzystania technik pasywnych pobierania próbek w analityce środowiskowej, chemia środowiskowa, badania oraz projektowania nowoczesnych narzędzi do oceny emisji związków z grupy VOC i SVOC, badania składu olejków eterycznych i ocena ich...
-
Kształcenie i badania dla potrzeb energetyki jądrowej w Polsce - synergia działań na przykładzie Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPrzedstawiono możliwy wkład Politechniki Gdańskiej w rozwój kształcenia i badań na rzecz energetyki jądrowej, który wpisuje się w potrzeby wyrażone w Programie Polskiej Energetyki Jądrowej. Zapewnienie kadr dla energetyki jądrowej wymaga stworzenia w uczelniach i szkołach średnich kierunków związanych z energetyką jądrową.Podobnie w dziedzinie badań potrzebne jest tworzenie centrów badawczych ukierunkowanych na badania związane...
-
Badania pękania udarowego w konstrukcjach przekładkowych poliestrowo-szklanych z rdzeniem z pianki PVC
PublikacjaPorównano podatność do pękania udarowego trzech konstrukcji przekładkowych z okładkami z laminatu poliestrowo-szklanego i rdzeniem z pianki PVC, za pomocą dynamicznych charakterystyk obciążeń/odkształceń oraz badań mikrostrukturalnych. Zastosowano trzy rodzaje spoiwa (Scott Bader) do połączenia okładek z rdzeniem: spoiwo dwufazowe z twardym napełniaczem, spoiwo lekkie z napełniaczem w postaci mikrosfer oraz żywicę poliestrową (przyklejanie...
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublikacjaOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Stabilność odpowiedzi półprzewodnikowych czujników gazu w zmiennych warunkach środowiskowych – badania długoterminowe oraz korekcja dryftu
PublikacjaJednym z mankamentów związanych z użytkowaniem półprzewodnikowych czujników gazu jest brak ich stabilności długoterminowej związanej, między innymi, z wpływem czynników środowiskowych takich jak temperatura bądź wilgotność. Badania nad wpływem tych czynników na stabilność odpowiedzi czujników są niezbędne, gdyż poznanie mechanizmu ich oddziaływania jest kluczowe dla opracowania skutecznych algorytmów kompensacyjnych umożliwiających...
-
Experimental investigations of the model tank of a liquid filled
PublikacjaPraca dotyczy zagadnienia hydrosprężystości wewnętrznej i jest poświęcona badaniom eksperymentalnym drgań na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Badania dotyczą drgań giętnych w płaszczyźnie pionowej zbiornika odkształcalnego zawierającego ciecz. Otrzymano oscylogramy dla modelu suchego (brak cieczy) oraz dla modelu wypełnionego całkowicie cieczą. Następnie dokonano obróbki tych oscylogramów pod kątem badania drgań modelu w zakresie...
-
Badania odporności warystorów z wykorzystaniem wymagań pomiarowych zawartych w normie PN EN 61000-4-5
PublikacjaBadania odporności w EN 61000-4-5 są jednymi z podstawowych badań wykonywanych w ramach testów EMC na portach wejścia wyjścia urządzeń elektronicznych. W referacie przedstawiono uproszczoną metodykę doboru warystorów stanowiących zazwyczaj jeden z elementów ochronnych stosowanych na badanych portach. Proponowana metoda doboru powinny być wykonywana przez projektanta/konstruktora na początku procesu projektowego danego urządzenia....
-
Badania nieniszczące jakości spoin szyn poddźwigowych na nabrzeżu przeładunkowym T1 w DCT w Porcie Północnym
PublikacjaCelem podstawowym niniejszego opracowania było sprawdzenie za pomocą NDT jakości spoin wykonanych w ramach prac naprawczych w DCT w roku 2017 (styki szyn poddźwigowych typu A120 na nabrzeżu T1 w DCT Port Północny Gdańsk). W ramach opracowania: 1) Ustalono zakres badań - na podstawie potrzeb Kierownictwa Infrastrukury DCT; b) Analizowano wyniki badań nieniszczących wykonanych w sierpniu 2017r.;...
-
Effluent dissolved organic nitrogen (DON) studies in Poland
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań prowadzonych w 8 komunalnych oczyszczalniach ścieków w Polsce północnej. Badania obejmowały pomiar stężeń różnych frakcji azotu organicznego po części mechanicznej oraz w odpływie z oczyszczalni, profile podłużne stężeń wewnątrz komór osadu czynnego, a także analizę czyników wpływających na stężenia rozpuszczonego azotu organicznego w odpływie z badanych oczyszczalni.
-
Wstępne badania biokompatybilności poliuretanów otrzymanych z udziałem syntetycznego polihydroksymaślanu
PublikacjaCelem pracy było oznaczenie sorpcji oleju oraz pozostałości po ekstrakcji wodą i heksanem poliuretanów otrzymanych z udziałem poli{[R,S]-3-hydroksymaślanu. Oceniono także jego wpływu na parametry krwi. Wysoka sorpcja oleju roślinnego przez badane próbki oraz przebieg widm FTIR przed i po ekstrakcji heksanem a także analiza parametrów krwi po kontakcie z próbkami PU wskazują na potencjalną przydatność tych polimerów jako biomateriałów...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Ostrogi Pilotowej w Porcie Gdynia
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest ocena skuteczności ochrony katodowej palościanki Ostrogi Pilotowej w Porcie Wojennym w Gdyni Oksywiu. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej zbiornika CWU typu HPMD-01.02.00
PublikacjaZbadano skuteczność ochrony katodowej wewnętrznej powierzchni zbiornika realizowanej w technologii z zewnętrznym źródłem prądu, z zastosowaniem dwóch typów tytanowych anod polaryzacyjnych.
-
Badania hałasu emitowanego przez samochodowe silniki o zapłonie samoczynnym.
PublikacjaZbadano wpływ zastosowanego układu zasilania i umieszczania osłon głuszących na silniku na emitowany przez silnik hałas. Pomiary były prowadzone dla 10 typów samochodów osobowych na postoju. Przeanalizowano widma hałasu i wyprowadzono wnioski co do uciążliwości poszczególnych składowych dźwięku.
-
Badania wytrzymałości zmęczeniowej panwi ślizgowych przy wirującym wektorze obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane w pracy przypadki zmęczeniowych pęknięć panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO (maszyna z wirującym wektorem obciążenia) skonstruowanym i zbudowanym w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej. Wyjaśniono metodykę planowania sekwencyjnego testów i analizy...
-
Badania eksperymentalne polimerowego łożyska smarowanego wodą okrętowego wału śrubowego.
PublikacjaReferat prezentuje część wyników uzyskanych w trakcie badań eksperymentalnych polimerowego łożyska okrętowego wału głównego smarownego wodą. Zademonstrowano uzyskane w trakcie pracy badawczej wykresy współczynnika tarcia,rozkładu ciśnienia na obwodzie pomiędzy czopem a panwią oraz trajektorii środka czopa.
-
Badania oddziaływań fal o dużej amplitudzie dla przetwornika pierścieniowego.
PublikacjaRozważano zjawisko oddziaływań fal o dużej amplitudzie dla przetwornika pierścieniowego. Przedstawiono model matematyczny i wyniki badań teoretycznych.Do modelowania zjawiska zastosowano równania KZK. Rozwiązania zagadnienia poszukiwano wewnątrz stożka ściętego.
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Badania wytrzymałości zmęczeniowej stopów łożyskowych przy wirującym wektorze obciążenia.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki zmęczeniowych badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane przypadki pęknięć zmęczeniowych panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Spektroskopia szumowa. Część I. System pomiarowy, badania struktur półprzewodnikowych.
PublikacjaOpisano zakres szczegółowych badań sygnałów szumowych w spektroskopii. Przedstawiono system do pomiaru szumów i warunki pomiaru sygnałów szumowych. Podano jak zastosowanie analizy szumów małoczęstotliwościowych może stanowić narzędzie w wykrywaniu wad montażu przyrzadów półprzewodnikowych. Pomiary ostrzowe szumów struktur półprzewodnikowych stanowią jeden z elementów tej analizy.
-
Badania układu grunt-geowłóknina w warunkach zmiennych stanów wód.
PublikacjaArtykuł zawiera opis stanowiska badawczego i przeprowadzonych badań filtracji w układzie grunt-geowłóknina w kierunku normalnym do płaszczyzny geosyntetyku.
-
Badania międzylaboratoryjne w chemii analitycznej. Interlaboratory tests in analytical chemistry.
PublikacjaW pracy dokonano podziału dostępnych badań międzylaboratoryjnych w zależności od założonego celu badań. Przedstawiono i scharakteryzowano podstawowe typy programów badań międzylaboratoryjnych oraz aspekt ich organizacji. Omówiono również wykorzystanie badań biegłości/porównań międzylaboratoryjnych w procesach akredytacji i nadzoru laboratoriów oraz możliwy sposób obróbki danych nadesłanych przez uczestników badań.
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Badania zachowania energetycznego siłownika jako efektu struktury sterowania dławieniowego.
PublikacjaW referacie pokazano wpływ struktury sterowania dławieniowego na straty i sprawność energetyczną liniowego silnika hydraulicznego. Rodzaj zastosowanej struktury sterowania ma bezpośredni wpływ na wielkość siły tarcia w węzłach uszczelniających. Wyniki badań laboratoryjnych wykazały decydujące znaczenie dławienia umieszczonego w gałęzi odpływowej siłownika. W tym przypadku widoczne jest zjawisko spadku siły tarcia wraz ze wzrostem...
-
Oddziaływanie ścianki pionowej na pojedynczy pęcherzyk gazowy - badania eksperymentalne.
PublikacjaCelem pracy jest analiza sił poprzecznych działających na kulę (uproszczony model pęcherzyka) poruszającą się wzdłuż ścianki pionowej. Zaprezentowano stanowisko badawcze pozwalające, zdaniem autorów, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na kulę oraz zaproponowano model matematyczny opisujący to zagadnienie. Stwierdzono, że trajektoria kuli zależy od początkowego jej położenia względem ścianki.
-
Badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie.
Publikacja.