Filtry
wszystkich: 3312
-
Katalog
- Publikacje 2936 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 69 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 29 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 193 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 46 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA SIŁY CELU
-
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublikacjaThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
Zastosowanie bloku adsorpcyjnego w centrali klimatyzacyjnej a zużycie energii w procesie chłodzenia powietrza
PublikacjaPrzedstawiono możliwości wykorzystania bloku adsorpcyjnego w centralach klimatyzacyjnych w celu obniżenia zużycia energii w procesie chłodzenia powietrza. Zaprezentowano badania teoretyczne i eksperymentalne nad hybrydowymi urządzeniami klimatyzacyjnymi realizowane w różnych ośrodkach naukowych dla odmiennych warunków klimatycznych.
-
Symulacja deformacji gniazda dużego łożyska tocznego na warunki pracy jego elementów tocznych
PublikacjaW referacie wykazano istotny wpływ sztywności oprawy łożyska na obciążenie jego elementów tocznych. W pracy wykorzystano wyniki pomiarów warunków pracy rzeczywistego stojaka, co pozwoliło zbudować i poddać weryfikacji model obliczeniowy w celu poprawy jego wiarygodności.
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublikacjaPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Wpływ ilości zmiennych diagnostycznych na skuteczność sztucznych sieci neuronowych prognozowania upadłości spółek akcyjnych i spółek z o.o.
PublikacjaArtykuł dotyczy prognozowania upadłości spółek akcyjnych i z o.o. w Polsce. Autor przeprowadził badania mające na celu weryfikację wpływu ilości zmiennych diagnostycznych na skuteczności modeli sztucznych sieci neuronowych w zależności od formy prawnej badanego przedsiębiorstwa.
-
Modelling and computer programmes for dynamie analysis of complex mechanical systems
PublikacjaPraca dokumentuje dokonania samodzielnych pracowników naukowych Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej i ma na celu przedstawienie i rozpowszechnienie wyników badań prowadzonych na Wydziale, szczególnie w ramach grantów KBN, rozpraw doktorskich i habilitacyjnych w ostatnich kilku latach.
-
Badanie wpływu nadlewu oraz strefowej zmiany własności magnetycznych złączy spawanych na rozkłady magnetycznego pola rozproszonego.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej (MES) mającej na celu zbadanie wpływu nadlewu oraz strefowej zmiany własności magnetycznych złączy spawanych na rozkłady magnetycznego pola rozproszonego (MPR) nad ich powierzchnią oraz rozkłady indukcji namagnesowania wewnątrz złączy
-
Projekt und Realisierung eines groBen Stahlbehalters fur Erdol.
PublikacjaOmówiono projekt i budowę zbiornika stalowego o pojemności 75 000 m3. Zbiornik jest dwupłaszczowy i ma podwójne dno w celu zabezpieczenia środowiska naturalnego przed skażeniem awaryjnym wyciekami ropy naftowej. Zwrócono uwagę na nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne.
-
Circumferential temperature distribution during pool boiling of R 141b onhorizontal modified tubes.
PublikacjaZaproponowano własną bierną, metodę intensyfikacji przejmowania ciepła w obszarze górnej tworzącej rurki w celu zminimalizowania obwodowego rozkładu temperatury. Metoda polega na naniesieniu aluminiowej warstwy porowatej tylko na części powierzchni rurki - właśnie w obszarze górnej tworzącej.
-
Zastosowanie technologii Web Farming dla poprawy procesu wytwarzania oprogramowania
PublikacjaW pracy zaprezentowano koncepcję wykorzystania technologii Web Farming wsieci intranet firmy produkcyjnej. Oprogramowanie w celu poprawy procesu wy-twórczego. Przedstawiono ogólną architekturę systemu oraz sposób jego wyko-rzystania przez różne grupy udziałowców procesu wytwarzania oprogramowania.
-
ANALIZA I MODERNIZACJA ŁOŻYSKA NR 1 TURBOZESPOŁU TG3 EC BYDGOSZCZ
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożyska nr 1 turbozespołu TG3 zainstalowanego w EC Bydgoszcz oraz opracowanie projektu nowego łożyska o korzystniejszych własnościach dynamicznych w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu w całym zakresie mocy.
-
Awaryjne zarysowanie oraz błędy projektowe stropu płaskiego hali widowiskowo-sportowej
Publikacjaw pracy przedstawiono analizę przyczyn spękania oraz błędy projektowe skutkujące niedostateczną nośnością stropu płaskiego na zginanie oraz przebicie w nowo budowanej hali widowiskowi-sportowej. w celu przeniesienia założonego przez projektanta obciążenia konieczne było wzmocnienie stropu.
-
Obliczenia i analiza warunków pracy istniejących łożysk turbozespołu TG-2 EC w Gdańsku
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 EC Gdańsk oraz określenie możliwości modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Sformułowano wnioski dotyczące dalszej modernizacji łożysk turbozespołu
-
O badaniach i analizach mostów tymczasowych typu Bailey - MS 22-80
PublikacjaPrzedstawiono sposoby modelowania oraz wyniki badań in situ konstrukcji mostów tymczasowych typu Bailey - MS 22-80. Sformuowano wnioski dotyczące rzeczywistego zachowania się tego rodzaju konstrukcji oraz zasad modelowania w celu jednoznacznego określenia pracy i wytężenia ustroju.
-
Investigations of size effects in granular bodies during plane strain compression
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ściskania w płaskim stanie odkształcenia. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wykorzystano metodę hiperłacińskiego próbkowania w celu redukcji ilości realizacji.
-
Ruch pęcherzyka w obecności ścianki w warunkach przepływu dwufazowego
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie sił poprzecznych działających na pojedynczy pęcherzyk poruszający się w sąsiedztwie pionowej ścianki. Pęcherzyk modelowano w badaniach sztywną kulą. głównym celem pracy było określenie wpływu obecności ścianki na trajektorię pęcherzyka oraz zaproponowanie własnego modelu matematycznego opisującego to zjawisko. Dla realizacji celu zbudowano stanowisko pomiarowe, na którym w pierwszej fazie badań dokonano...
-
Investigation of electrocatalytic gas sensor properties in presence of chlorine
PublikacjaIn this paper performance of an electrocatalytic sensor in presence of chlorine is investigated. Presented studies concern sensor prepared in ceramic technology based on NASICON as a solid electrolyte with two round shaped platinum electrodes. Measurements in different temperatures have been performed in order to determine optimal sensor working temperature.
-
Rozpowszechnienie nadwagi i otyłości w populacji wiejskiej - Program ''Kiełpino'' = Prevalence of overweight and obesity in village population - ''Kiełpino Trial''
PublikacjaNadwaga i otyłość stanowią poważny problem zdrowotny na całym świecie. Są czynnikiem ryzyka wielu chorób przewlekłych, zwłaszcza chorób sercowo-naczyniowych, metabolicznych, a także niektórych nowotworów. Praca ma na celu ocenę rozpowszechnienia nadwagi i otyłości w populacji wiejskiej.
-
Information Technology in Mechatronics as example of multidisciplinary approach to mechatronics course
PublikacjaArtykuł poświęcony jest przedstawianiu koncepcji nauczania na nowym, multidyscyplinarnym kierunku studiów ''Mechatronika''. W szczególności zaprezentowane zostały przykłady rozwiązań dotyczące kursu przedmiotu Informatyka. Przyjęte rozwiązania mają na celu podniesienie jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetcznego
PublikacjaArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetycznego
PublikacjaArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Program rewitalizacji planowanej na terenie Polski śródladowej drogi wodnej E-70
PublikacjaOmówiono zasadnicze problemy wznowienia ruchu transportowego i możliwości wynikające z opracowanych planów rewitalizacji drogi wodnej E-70 wraz z identyfikacją podstawowych barier technicznych.Wskazano kierunki prac majacych na celu aktywizację transportu śródladowego oraz założenia programu strategii rewitalizacji.
-
ELEMENTY OPISU MIEJSCA WYPADKU DROGOWEGO
PublikacjaW celu dokonania rekonstrukcji wypadku drogowego niezbędny jest szczegółowy oraz oddający w pełni stan rzeczywisty opis miejsca wypadku. Poniższy artykuł omawia podstawowe elementy takie jak protokół miejsca wypadku, szkic, dokumentacje fotograficzną oraz ocenę obrażeń uczestników wypadku.
-
Algorytmy genetyczne i ewolucyjne
PublikacjaAlgorytmy ewolucyjne istnieją dzięki wieloletnim obserwacją procesów zachodzących wśród żywych organizmów. Korzystają one z nazw i określeń występujących w genetyce np.: gen, chromosom. Algorytmy genetyczne oraz ewolucyjne używa się w procesach optymalizacyjnych w celu poszukiwania ekstremów.
-
Celowość wykorzystania źródeł mocy biernej zainstalowanych w sieci SN do regulacji U i Q
PublikacjaW artykule zawarto uwagi dotyczące celowości, możliwości oraz ewentualnego sposobu wykorzystania źródeł mocy biernej w celu regulacji U i Q w sieci SN. Wskazano również na celowość weryfikacji jakości sterowania transformatorów zasilających sieć 110 kV/SN.
-
Zmęczenie złącz spawanych w świetle teorii niezawodności
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę umożliwiającą wykorzystanie wyników eksperymentalnych, uzyskanych na próbkach małogabarytowych przy zastosowaniu aparatu matematycznego teorii niezawodności w celu prognozowania zachowania się zmęczeniowego złącz spawanych jako elementu konstrukcji wielkogabarytowej. Podejście to nazwano w skrócie koncepcją niezawodności.
-
Generowanie planu zajęć z zastosowaniem algorytmów genetycznych
PublikacjaPrzedstawiono problem automatycznego generowania rozkładu zajęć. Do tego celu stworzono program, który przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych w kilka minut potrafi sobie poradzić sobie ze średniej klasy problemem. Praca zawiera opis rdzenia programu oraz wyniki przeprowadzonych symulacji.
-
Rezultaty rozwoju nowych produktów niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie poziomu rezultatów rozwoju nowych produktów, osiąganych przez niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego, oraz związków pomiędzy miernikami użytymi do oceny tych rezultatów. Realizacja celu pracy została oparta na danych zebranych metodą ankiety pocztowej.
-
Titania modification for photocatalytic wastewater treatment.
PublikacjaW celu polepszenia efektywności katalitycznej za pomocą separacji ładunkowe-/n+ TiO2 został zmodyfikowany jonami i klasterami platyny. Badania degradacji z wykorzystaniem promieniowania UV wykazały, że domieszkowanie powierzchniowe (adsorpcja) powoduje znaczne zwiększenie efektywności katalizatora od domieszkowania wewnętrznego
-
Resistance Noise Higher-Order Spectrums in Nanoparticle Gas Sensors.
PublikacjaPrzedstawiono badania fluktuacji rezystancji sensora gazu wykonanego z nanocząstek WO3. Stwierdzono występowanie składowych o rozkładzie prawdopodobieństwa różnym od rozkładu Gaussa. W celu zwiększenia czułości i selektywności wykrywanych gazów zastosowan do analizy obserwowanych fluktuacji spektra wyższych rzędów.
-
Applications of neural networks and perceptual masking to audio restoration
PublikacjaOmówiono zastosowania algorytmów uczących się w dziedzinie rekonstruowania nagrań fonicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do usuwania zakłócających impulsów. Ponadto opisano zastosowanie inteligentnego algorytmu decyzyjnego do sterowania maskowaniem perceptualnym w celu redukowania szumu.
-
Modernizacja układów geometrycznych toru z wykorzystaniem metody oceny wielokryterialnej
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia opracowanej metody wielokryterialnej oceny stosowanej przy przebudowie układów geometrycznych toru. Określono kryteria wpływające na inwestycje modernizacyjne. Zdefiniowano zastosowaną w analizie funkcję celu. Przedstawiono przykład zastosowania algorytmu optymalizacyjnego z wykorzystaniem programu komputerowego
-
Sustainble Court (Sąd przyszłości) a budowa kapitału społecznego
PublikacjaWzrost zaufania do wymiaru sprawiedliwości może wpłynąć pozytywnie na relacje z interesariuszami zewnętrznymi. Budowa sądu przyszłości – sądu odpowiedzialnego (Responsibility Court) rozwijającego komunikację ze wszystkimi interesariuszami może nastąpić poprzez doskonalenie komunikacji zewnętrznej. Komunikacja jest jednym z kluczowych obszarów zarządzania wiedzą. Komunikacja rozumiana szeroko obejmuje oprócz komunikacji zewnętrznej,...
-
Przechwytywanie wartości w modelu biznesu sieci przedsiębiorstw - osnowa teoretyczna i przypadki praktyczne
PublikacjaPodejmując prace nad zagadnieniem przechwytywania wartości w modelach biznesów sieci przedsiębiorstw Autorzy sformułowali dwa cele. Pierwszy nakierowany był na sformułowanie osnowy teoretycznej przechwytywania wartości przez sieć przedsiębiorstw. Drugi obejmował przedstawienie przypadków praktycznych przechwytywania wartości. Dążąc do osiągnięcia pierwszego celu sformułowano definicję sieci przedsiębiorstw przyjmując, że sieć przedsiębiorstw...
-
Metody algorytmicznej analizy obrazu wizyjnego do zastosowań w monitorowaniu ruchu drogowego
PublikacjaPrzedmiotem badań rozprawy jest opracowanie nowych i rozwinięcie istniejących metod przetwarzania obrazu z kamer wizyjnych systemów monitoringu mających na celu wykrywanie wybranych zdarzeń w ruchu ulicznym. Oznacza to konieczność opracowania, zbadania, implementacji i dostosowania do pracy w określonych warunkach wszystkich niezbędnych do tego celu algorytmów. Obejmują one detekcję i śledzenie obiektów w polu widzenia kamer, reidentyfikację...
-
Wpływ wymuszeń kinematycznych na pracę wciągarki trałowej
PublikacjaCelem pracy było stwierdzenie, czy wymuszenia kinematyczne pochodzące od ruchu statku na fali mają wpływ na prace wciągarki trałowej. W pracy omówiono zbudowany na wydziale kuter rybacki KR-10. Przedstawiono jego podstawowe parametry oraz wstępne pomiary uciągu. Wyznaczono również charakterystyki wciągarki trałowej.Następnie przedstawiono szczegółowo budowę badanej wciągarki trałowej. Pokazano również układ, który symuluje ruch...
-
Tragwirkung von Betondübeln für Sandwich-Verbunddecken mit großen Stegöffnungen
PublikacjaNowoczesne a przy tym ekologiczne i ekonomiczne rozwiązania wyposażenia budynków w instalacje techniczne zakładają integrację konstrukcji z wyposażeniem. Artykuł opisuje badania eksperymentalne stropów zespolonych typu "Sandwich" o rozpiętości do 16 m i szerokości do 3m, w których już na etapie prefabrykacji montuje się instalacje elektryczne, wentylacyjne, cieplne, klimatyzacyjne i inne. Elementy stropowe składają się z dwóch...
-
Aspekty gospodarcze "Arabskiej Wiosny Ludów"
PublikacjaSytuacja gospodarcza w krajach arabskich była jednym z najważniejszych czynników, które doprowadziły do fali demonstracji a następnie rewolucji i zmian ustrojowych oraz personalnych. W tekście omówione zostały systemy gospodarcze trzech krajów regionu Afryki Północnej - Tunezji, Algierii i Egiptu. Przedstawiono warunki społeczno-gospodarcze życia ludności w okresie przedrewolucyjnym, które powodowały narastanie niezadowolenia z...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublikacjaArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Zagadnienia tribologiczne w hamulcu silnika hydraulicznego
PublikacjaPrzedmiotem badań był prototypowy hamulec cierny wielopłytkowy do silnika satelitowego SM-0,6 o teoretycznej objętości roboczej 16,7 cm3/obr. Hamulec ten zbudowany był z 27 tarcz ciernych wykonanych z materiału TOLOX oraz z pakietu sprężyn talerzowych zamontowanych w układzie X. Zablokowanie hamulca następuje w skutek siły docisku pakietu sprężyn talerzowych płytek ciernych co następuje w chwili spadku ciśnienia w komorze tłoka...
-
Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...
-
Mesoscopic simulations of a fracture process in reinforced concrete beam in bending using a 2D coupled DEM/micro-CT approach
PublikacjaW tej pracy zbadano numerycznie w warunkach 2D złożony proces pękania w krótkiej prostokątnej belce betonowej wzmocnionej jednym prętem podłużnym (bez zbrojenia pionowego) i poddanej quasi-statycznemu zginaniu w trzech punktach. Krytyczne pęknięcie poprzeczne w belce spowodowało jej uszkodzenie podczas doświadczenia. Symulacje numeryczne przeprowadzono klasyczną metodą elementów dyskretnych (DEM). Przyjęto trójfazowy opis betonu:...
-
Zarządzanie projektami i zespołami ludzi, P, Mechatronika, sem.03 letni 21/22, (M:31711P0)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.
-
Przestrzenie Inteligentne - 2022/2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.
-
Zarządzanie projektami i zespołami ludzi, P, M, sem.02 zimowy 23/24 (PG_00057035)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.
-
Przygotowanie do egzaminu dyplomowego - Fotogrametria
Kursy OnlineKurs ma na celu przygotowanie prowadzonych dyplomantów do egzaminu dyplomowego, zebranie materiałów dydaktycznych i metodycznych w ramach kursu, oraz ujednolicenie wymiany informacji w ramach dyplomów. W kursie znajdują się materiały, szablony oraz informacje dotyczące poprawnego przygotowania pracy dyplomowej.
-
Polimerowe modyfikatory materiałów budowlanych
Kursy OnlineKurs ma na celu zapoznanie studentów z chemią i technologią polimerów, badaniami właściwości polimerów, zastosowaniem polimerów jako materiałów konstrukcyjnych w budownictwie, recyklingiem odpadów polimerowych z budownictwa. Prowadzący: dr hab. inż. Lidia Jasińska-Walc dr inż. Maciej Sienkiewicz
-
Przestrzenie Inteligentne - 2023/2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.
-
Chemia Organiczna part 1
Kursy OnlineWykład ma na celu zapoznanie studentów z budową, otrzymywaniem i reaktywnością związków organicznych, w tym: alkanów, cykloalkanów, alkenów, alkinów, dienów, związków aromatycznych, alkoholi i eterów. Prezentuje mechanizmy reakcji substytucji wolnorodnikowej, addycji elektrofilowej, substytucji nukleofilowej i eliminacji oraz substytucji elektrofilowej.
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublikacjaPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.