Filtry
wszystkich: 4525
-
Katalog
- Publikacje 1196 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 127 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3068 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD REGULACJI PI
-
Użycie współrzędnych funkcji prądu do rozwiązania zadania odwrotnego przepływu nieściśliwego lepkiego na powierzchniach cylindrycznych
PublikacjaW artykule zawarto metodę rozwiązywania dwuwymiarowego zagadnienia projektowania kształtu ścian kanału cylindrycznego (np. kanał między-łopatkowy) dla zadanego na nich rozkładu ciśnienia. Układ równań Naviera-Stokesa dla ustalonego przepływu nieściśliwego lepkiego w obrotowym układzie współrzędnych (φ, z) jest transformowany do układu współrzędnych funkcji prądu (ψ, z'). Właściwości przekształcenia pozwalają na wyznaczenie pola...
-
Badania symulacyjne układu wyzwalania wyłącznika różnicowoprądowego w warunkach zwiększonej częstotliwości prądu różnicowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu wyzwalania wyłącznika różnicowoprądowego z dopasowaniem mocowym przy założeniu, że częstotliwość prądu różnicowego może zmieniać się od 50 do 1000 Hz. Okazuje się, że przy częstotliwościach prądu różnicowego wyższych od 50 Hz układ dopasowania mocowego nie spełnia swego zadania, co może prowadzić do pogorszenia czułości wyłączników różnicowoprądowych. Przeprowadzone symulacje...
-
Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink
PublikacjaW pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na kontrolowane wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą, co w grafach wiązań procedurę...
-
Formation of bubbles from a single nucleation site.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki systematycznych badań eksperymentalnych wrzenia wody destylowanej i metanolu z pojedynczego, sztucznego centrum nukleacji. Jako centra nukleacji służyły otwory wywiercone na czołowej powierzchni miedzianego pręta. Średnice otworów wynosiły: 0.25 mm, 0.60 mm oraz 1.0 mm. Do pomiaru częstotliwości odrywania się pęcherzyków zastosowano układ laser diodowy-fotodioda. Sygnał z fotodiody był rejestrowany za...
-
The shadowing chain lemma for singular Hamiltonian systems involving strong forces
PublikacjaW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości) i maksimum globalne właściwe równe zero przyjmowane w dwóch różnych punktach płaszczyzny. Przy założeniu, że w otoczeniu punktu osobliwego potencjał spełnia warunek Gordona(gradient tego potencjału w otoczeniu punktu osobliwego jest tzw. silną siłą, ang. a strong force) dowodzimy...
-
Zasadność utrzymywania założeń upraszczających w projektowaniu układów geometrycznych toru
PublikacjaW pracy podjęto kwestię licznych założeń uproszczających występujących w projektowaniu rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej. Dotyczą one w głównym stopniu sposobu wpisywania w układ geometryczny krzywych przejściowych, mającego również wpływ na lokalizację łuku kołowego. Na podstawie przeprowadzonych rozważań wysunięto tezę, że uproszczenia występujące w projektowaniu układów geometrycznych dróg kolejowych nie mają w obecnych...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublikacjaW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
The construction of suspended rail vehicle bogie
PublikacjaNiniejsza publikacja została poświęcona szczegółowemu opisowi wózka, przeznaczonego do wykorzystania w proponowanej przez autorów koncepcji podwieszanego pojazdu szynowego. W pierwszej kolejności skrótowo opisano rzeczony pojazd, ze szczególnym naciskiem na parametry determinujące konstrukcję wózków. Następnie zostały omówione zastosowane rozwiązania konstrukcyjne w zakresie budowy poszczególnych podzespołów wózka, takich jak: zestawy...
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
Analiza uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te rozwiązano metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przykład obliczeniowy, który...
-
Technika bezprzewodowa w automatyce - 2021/2022
Kursy OnlineCel przedmiotu:Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce Treść przedmiotu: 1. Wprowadzenie do łączności bezprzewodowej, funkcje części nadawczej i odbiorczej, schemat funkcjonalny łącza radiowego, skrótowy zapis fali radiowej 2. Podstawowe zależności energetyczne w części bezprzewodowej łącza radiowego, powierzchniowa gęstość mocy, natężenie pole elektrycznego 3. Nadajnik radiowy, układ...
-
Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Delta gerade and first triplet Delta ungerade states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Delta gerade (1sDg) and first triplet Delta ungerade (1tDu) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs have been obtained...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second triplet Sigma ungerade plus (2tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second singlet Sigma ungerade plus and second triplet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second singlet Sigma ungerade plus (2sSu+) and second triplet Sigma gerade plus (2tSg+) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs...
-
Adiabatic potential energy curves of the KRb molecule
Dane BadawczeAdiabatic potential energy curves (APEC) of the singlet (s) and triplet (t) Sigma+, Sigma-, Pi, and Delta electronic states have been calculated for the KRb molecule. Presented APECs correlate with 11 atomic asymptotes, starting from ground K(4s)+Rb(5s) atomic limit and ending on double-excited K(4p)+Rb(5p) atomic limit. All results of the presented...
-
Electronic transition dipole moment functions of the third singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the third singlet Sigma gerade plus (3sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Sigma ungerade plus and first triplet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Sigma ungerade plus (1sSu+) and first triplet Sigma gerade plus (1tSg+) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs...
-
Electronic transition dipole moment functions of the third triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the third triplet Sigma ungerade plus (3tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fourth triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fourth triplet Sigma ungerade plus (4tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fourth singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fourth singlet Sigma gerade plus (4sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second singlet Sigma gerade plus (2sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fifth singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fifth singlet Sigma gerade plus (5sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the third singlet Sigma ungerade plus and third triplet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the third singlet Sigma ungerade plus (3sSu+) and third triplet Sigma gerade plus (3tSg+) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs...
-
Electronic transition dipole moment functions of the fifth triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the fifth triplet Sigma ungerade plus (5tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Sigma gerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Sigma gerade plus (1sSg+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first triplet Sigma ungerade plus state of the Lithium dimer
Dane BadawczeElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first triplet Sigma ungerade plus (1tSu+) state have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the five ETDMFs have been obtained by the nonrelativistic multireference...
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Józef Kur prof. dr hab.
Osoby -
Układ do kształtowania widma sygnału radiowego
WynalazkiPrzedmiotem projektu jest demonstrator technologii C-IED, przeznaczony do przeciwdziałania atakom terrorystycznym z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową. Prowizoryczne urządzenia IED zwykle są umieszczane w dużych skupiskach ludzi oraz maskowane w celu utrudnienia ich identyfikacji, przy użyciu płaszcza, folii, butelki, opony czy betonu. Urządzenia te pozwalają na wyrządzenie znacznych...
-
Metoda wektorowej modulacji szerokości impulsów pięciofazowego falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wektorowej modulacji szerokości impulsów pięciofazowego falownika napięcia. W takim przekształtniku załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowanie dwóch wektorów napięcia wyjściowego. Komplikacja sterowania wynika z tego, że położenie obu wektorów napięcia oraz ich długości są wzajemnie zależne. Rozwiązanie zaproponowane w pracy umożliwia jednak niezależne formowanie dwóch wektorów...
-
Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt i wyniki badań scalonego analogowego układu wizyjnego, który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż...
-
Pojazdy zabytkowe a współczesne – pomiary w stacji kontroli pojazdów
PublikacjaPrzeprowadzone zostały badania układu hamulcowego oraz skuteczności tłumienia zawieszenia ponad 50 pojazdów. Celem pracy było porównanie działania wyżej wymienionych układów w samochodach z różnych lat produkcji oraz zweryfikowanie ich z warunkami technicznymi obowiązującymi podczas przeprowadzania badania technicznego pojazdu w stacji kontroli pojazdów przez diagnostę samochodowego. Układ hamulcowy został zbadany 3 metodami: na...
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublikacjaWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Realizacja przetwornika obrazu CMOS z wbudowaną konwersją A/C i cyfrowym układem CDS
PublikacjaW artykule przedstawiono realizację w technologii CMOS 180 nm przetwornika obrazu z wbudowaną konwersją analogowo-cyfrową oraz z funkcją cyfrowej redukcji szumu. Przedstawiona realizacja przetwornika obrazu różni się od znanych z literatury rozwiązań tym, że układ redukcji szumu CDS (Correlated Double Sampling) umieszczono w każdym pikselu obrazu. Dzięki tej modyfikacji możliwe jest zastąpienie migawki szczelinowej przez migawkę...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublikacjaBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Koncepcja oczyszczania odcieków o wysokich stężeniach zanieczyszczeń metoda hydrofitową = Conception og highly contaminated wastewater treatment by hydrophytes method
PublikacjaJednym z bardzo istotnych problemów w gospodarce komunalnej jest oczyszczanie odcieków powstających na składowiskach odpadów oraz podczas odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w miejskich oczyszczalniach. Celem niniejszej pracy jest analiza możliwości zastosowania metody hydrofitowej do oczyszczania następujących ścieków charakteryzujących się wysokim ładunku zanieczyszczeń: odcieków ze składowisk (OS) oraz odcieków...
-
Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny...
-
Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....
-
Wielowarstwowa natura miejska jako kontekst współczesnej architektury miejskiej.
PublikacjaWartości kształtujące tożsamość miasta wznoszone są nie tylko przez zewnętrzne wizerunki obiektów architektury, ale przez specyficzne cechy miejskiej przestrzeni, jej skalę, morfologię i inne wzajemne zależności. Obiekt współczesnej architektury otwarty na bodźce płynące ze środowiska i składający się z wielu systemów i układów jawi się jako złożony układ, którego elewacja jest jedynie zewnętrzną obudową i poza funkcją...
-
Computer aided failure modes and effect analysis of safety related controlsystem
PublikacjaW artykule przedstawiamy problem związany z podniesieniem bezpieczeństwa funkcjonalnego elementów wykonawczych na przykładzie zaworu regulacyjnego. Jest to istotne z punktu widzenia pracy całego układu, ponieważ elementy wykonawcze decydują o wypełnieniu misji związanej z produkcją lub bezpieczeństwem. Stosowanie analizy FMECA na etapie projektowania umożliwia wyznaczenie krytycznych uszkodzeń z całego ich zbioru oraz określenie...
-
W kierunku zmiennej metafory miasta-miejsca, zdarzenia, krajobrazy. W: Ka- zimierz Wejchert - teoria kompozycji urbanistycznej. Warszawa: Akapit-DTP** 2003 s. 52-61, 3 il. bibliogr. 26 poz. Urbanistyka. Międzyuczelniane Zeszyty Naukowe R. VIII. Red. serii: prof. S. Gzel.
PublikacjaW latach 60. XX wieku, w dużej mierze za sprawą koncepcji K. Lyncha, corazwyraźniej zaczęła się wykształcać zmiana w wyobrażeniu miasta, które rozu-miane jest dzisiaj nie tylko jako statyczny wzór, ale jako układ wzajemnychoddziaływań, scena życia społecznego, miejsce zdarzeń i dynamicznych wpływówśrodowiska. Miejsca definiowane są dzisiaj nie tylko w kryteriach kompozycy-jnych, ale także poprzez zdarzenia, interakcje, miejskie...
-
Modelowanie testów dynamicznych skokiem z progu wykonanych na moście wantowym w ciągu ulicy Sucharskiego w Gdańsku.
PublikacjaPrzedstawiono numeryczne symulacje testu dynamicznego przeprowadzonego na podwieszonym moście w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku. Drgania mostu wywołane były skokiem przedniej osi samochodu TATRA z progu o wysokości 7 cm. Samochód modelowano jako układ o dwóch stopniach swobody dla którego parametry określono na podstawie pomiarów dwoma akcelerometrami umiejscowionymi na przedniej masce i osi samochodu. przestrzenny model...
-
Wykorzystanie sprzętowego stosu TCP/IP w mikroprocesorowych urządzeniach zdalnego monitorowania obiektów
PublikacjaW artykule poruszono zagadnienie dołączania prostych urządzeń mikroprocesorowych do sieci TCP/IP. Przedstawiono przykład wykorzystania scalonego stosu TCP/IP w postaci układu scalonego W3100a współpracującego z prostym mikrokontrolerem z rodziny 8051. Omówiono właściwości funkcjonalne stosu, sposoby jego sprzęgnięcia z oprogramowanie mikrokontrolera oraz możliwości wykorzystania protokołów: UDP, TCP i HTTP do wymiany danych. Zaprezentowano...
-
Hydraulic transients analysis in pipe networks by the method of characteristics (MOC)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i analizy numerycznej zjawiska przepływów nieustalonych w przewodach pojedynczych oraz symulacji numerycznych w sieci pierścieniowej. Model matematyczny stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych typu hiperbolicznego, które rozwiązano za pomocą metody charakterystyk. Badania eksperymentalne przeprowadzono na modelu w skali laboratoryjnej. Uzyskano dobrą zgodność obliczeń...
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in R3
PublikacjaW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski w 3-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, z potencjałem osiągającym maksimum globalne właściwe równe zero w początku układu współrzędnych i mającym za zbiór punktów osobliwych prostą, która nie przechodzi przez początek układu. Przy założeniu, że potencjał spełnia pewien warunek zwartości w nieskończoności i warunek Gordona w otoczeniu prostej punktów osobliwych, stosując...
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Szpital -- forma i funkcja
PublikacjaForma architektoniczna obiektów służby zdrowia, zwłaszcza szpitali, zdeterminowana jest funkcją. Powiązania między działami szpitala, technologia medyczna, wyposażenie techniczne i instalacyjne, konstrukcja budynku wynikają bezpośrednio z przyjętego układu funkcjonalnego i w znaczący sposób wpływają na rozwiązania formalne i estetyczne. Istotnym elementem prawidłowego funkcjonowania szpitala jest układ komunikacji wewnętrznej,...