Wyniki wyszukiwania dla: ZAGROŻENIE W RUCHU DROGOWYM - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ZAGROŻENIE W RUCHU DROGOWYM

Wyniki wyszukiwania dla: ZAGROŻENIE W RUCHU DROGOWYM

  • ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE RUCHEM DROGOWYM, T_sem 6. 2023/2024 Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • J. Wachnicka
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    WYKŁAD Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Zaawansowane zarządzanie ruchem. ĆWICZENIA PROJEKTOWE Projekt organizacji ruchu...

  • Wpływ zmiany parametrów materiałowych na zagrożenie korozją biologiczną w budynkach.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono analizę zjawiska cieplno-wilgotnościowego dla przegród, w których wystąpiła korozja biologiczna. Budynki, w których wystąpiło zagrzybienie zostały wykonane zgodnie z normami budowlanymi. Artykuł wyjaśnia mechanizm powstawania korozji biologicznej w przegrodach budowlanych

  • Zagrożenie od przepięć atmosferycznych dla bezpieczników wysokonapięciowych, zabezpieczających transformatory słupowe

    Publikacja

    - Rok 2005

    Słupowe stacje rozdzielcze SN/nn 15/0,4 kV/kV lub 20 kV/kV, z transformatorami małej mocy, do 400 kV.A często zabezpiecza się od zwarć wewnętrznych po stronie średniego napięcia bezpiecznikami gazowydmuchowymi. W praktyce istnieją oferty znacznie czulszych, lecz droższych rozwiązań. Znaczna część użytkowników, i to nie tylko w Polsce, od wielu lat skarży się na nieprawidłowe działania bezpieczników w czasie burz. Publikowane statystyki,...

  • Analiza aktywności osób z zastosowaniem czujników ruchu

    Artykuł przedstawia zaprojektowany i zrealizowany system monitoringu aktywności osób z wykorzystaniem pasywnych czujników ruchu i metody generacji map aktywności. Pokazano sposób generacji map aktywności oraz wyniki uzyskane dla badań symulacyjnych i z udziałem osób

  • Policja Ruchu Drogowego ważnym ogniwem systemu brd w województwie

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pierwszej części referat opisuje rolę, jaką odgrywa Policja Ruchu Drogowego w kształtowaniu bezpiecznych zachowań uczestników ruchu. Jej obszar działań w wojewódzkich programach poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego Gambit. W dalszej części zostały opisane główne problemy brd i grupy ryzyka na drogach kraju oraz nowoczesne metody kontroli zachowań kierowców.

  • Otoczenie drogi źródłem zagrożeń dla uczestników ruchu drogowego

    Drzewa bezpośrednio przy krawędzi jezdni, a za drzewami skarpy rowów odwadniających, uniemożliwiają poruszanie się niechronionych użytkowników dróg poboczem. Brak zdefiniowanej w polskich warunkach technicznych strefy bezpieczeństwa drogi powoduje duże konflikty z organizacjami ekologicznymi przy próbie usunięcia drzew z bezpośredniego otoczenia dróg. W związku z tym należy poszukiwać kompromisu pomiędzy bezpieczeństwem uczestników...

  • Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego na poziomie strategicznym

    Publikacja

    - Rok 2011

    Zarządzanie ryzykiem jest obecnie jednym z podstawowych narzędzi zarządzania bezpieczeństwem w technice, ekonomii, służbie zdrowia itp. W wielu dziedzinach istnieją unormowane procedury prowadzenia analizy, oceny i redukowania ryzyka. W zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu drogowego nie ma powszechnych uregulowań stosowania tej metody zarządzania bezpieczeństwem. Dotychczas dwa zagadnienia zarządzania brd zostały docenione i stały...

  • Inżynieria ruchu drogowego - 2021-2022

    Kursy Online
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • L. Gumińska
    • K. Jamroz
    • Ł. Jeliński

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport (sem. 5), semestr zimowy 2021/2022.Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Rozwój społeczno-gospodarczy głównym uwarunkowaniem bezpieczeństwa ruchu drogowego

    Publikacja

    Wykorzystując wyniki studiów literatury i prac własnych, zaproponowano wskaźnik śmiertelności demograficznej w wypadkach drogowych WSD jako miarę poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego. Zgromadzone zbiory dostępnych danych pozwoliły na zidentyfikowanie grupy najbardziej istotnych czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego na obszarze kraju. Opracowano model zmian tego wskaźnika WSD z wykorzystaniem funkcji potęgowo-wykładniczej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Inżynieria ruchu drogowego (2023/2024)

    Kursy Online
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • L. Gumińska
    • K. Jamroz
    • K. Biszko
    • Ł. Jeliński
    • J. Oskarbski

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Inżynieria ruchu drogowego (2022/2023)

    Kursy Online
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • L. Gumińska
    • K. Jamroz
    • Ł. Jeliński
    • J. Oskarbski

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Inżynieria ruchu drogowego (2024/2025)

    Kursy Online
    • K. Żarski
    • W. Kustra
    • K. Jamroz
    • K. Biszko
    • Ł. Jeliński

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w systemie TRISTAR

    Publikacja

    - Rok 2007

    W niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczegolnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.

  • Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu

    W artykule przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zarządzanie i organizacja ruchu kolejowego - 7T_I_IR_2022/23

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Zarządzanie i organizacja ruchu kolejowego - sem. 7 Transport - Systemy transportowe - Inżynieria Ruchu

  • Zarządzanie i Organizacja Ruchu Kolejowego - 7T_I_IR_2023/24

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Zarządzanie i organizacja ruchu kolejowego - sem. 7 Transport - Systemy transportowe - Inżynieria Ruchu

  • Zagrożenia uczestników ruchu drogowego na drogach regionalnych

    Publikacja

    - Logistyka - Rok 2014

    Referat zawiera analizę bezpieczeństwa ruchu drogowego na sieci dróg wojewódzkich. Przedstawiono poziom bezpieczeństwa na tle całej sieci drogowej oraz charakterystykę poszczególnych województw. Przedstawiono ranking województw ze względu na liczby wypadków i ich ofiar oraz wybrane wskaźniki. Zaprezentowano, jakie są najczęściej występujące rodzaje wypadków na drogach wojewódzkich oraz przedstawiono lokalizację wypadków pod kątem...

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.

  • System Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego

    W pracy omówiono koncepcję oraz podstawowe założenia funkcjonalne Systemu Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego pod nazwą InnoRAIL, który pozwoli na zniwelowanie bariery technologicznej w dostępie pasażerów do informacji o aktualnych położeniach i opóźnieniach pociągów. Kluczowym zadaniem systemu będzie dystrybucja informacji pochodzących z systemów SEPE oraz SITKol do podróżnych i załóg pociągów, za pośrednictwem różnych kanałów...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego

    Publikacja

    W ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania ruchu i przewozów - 2023/2024

    Kursy Online
    • L. Gumińska
    • K. Biszko
    • Ł. Jeliński

    Transport sem 7 - Badania ruchu i przewozów  

  • Zastosowanie szeregów czasowych do analiz bezpieczeństwa ruchu drogowego

    Przykład metody modelowania i prognozowania zmian poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego w warunkach polskich. Określenie wielkości wpływu wybranych czynników na liczbę śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce.

  • Inżynieria miejska i drogowa - Smolnicki

    Kursy Online
    • P. M. Smolnicki

    Wykłady "Inżynieria miejska i drogowa" dla semestru VI prowadzone będą w sposób aktywizujący słuchaczy. Wykłady z Inżynierii drogowej poruszają szerokie spektrum istotnych zagadnień związanych przedmiotem, począwszy od omówienia historycznych okoliczności powstania, rozwoju i dominacji współcześnie konwencjonalnego modelu, poprzez wskazanie nowego podejścia i standardów, podkreślenie znaczenia projektowania uniwersalnego, omówienie...

  • Badania czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego w województwach

    Województwa stanowią podstawową jednostę zarządzania w Polsce. Jak dotąd mało rozpoznanym proble-mem są czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu dro-gowego na poziomie województw. Na podstawie przeglądu literatury zidentyfikowano metody analiz bezpieczeństwa na poziomie regionanym a także niektóre czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu na obszarze regionów. Następnie zebrano dane dostępne dla województw w Polsce w...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego - 3B_II_ITDiK - 2023/2024

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym. Omówione są także podstawowe zasady obliczania oporów ruchu oraz przepustowości linii kolejowych. Omówiony jest cel i realizacja wdrożenia systemu ERTMS.

  • Organizacja zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w województwie kujawsko-pomorskim

    Publikacja

    - Rok 2010

    W rozdziale 6.2 przedstawiono charakterystykę organizacji zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w województwie kujawsko-pomorskim

  • Metody algorytmicznej analizy obrazu wizyjnego do zastosowań w monitorowaniu ruchu drogowego

    Publikacja

    - Rok 2015

    Przedmiotem badań rozprawy jest opracowanie nowych i rozwinięcie istniejących metod przetwarzania obrazu z kamer wizyjnych systemów monitoringu mających na celu wykrywanie wybranych zdarzeń w ruchu ulicznym. Oznacza to konieczność opracowania, zbadania, implementacji i dostosowania do pracy w określonych warunkach wszystkich niezbędnych do tego celu algorytmów. Obejmują one detekcję i śledzenie obiektów w polu widzenia kamer, reidentyfikację...

  • Wyznaczanie sygnału sterowania silnikiem dla zadanych parametrów ruchu pojazdu.

    Publikacja

    W pracy zaprezentowano model układu napędowego pojazdu w formie grafów wiązań i równań stanu. Przedstawiono również model oporów ruchu pojazdu. Wyszczególniono parametry sterowania pojazdem oraz parametry określające ruch pojazdu. W pracy zawarto schemat wyznaczania parametru sterowania silnikiem, którego uzyskanie dla zadanych parametrów ruchu pojazdu jest niezbędnym elementem badań symulacyjnych i weryfikacyjnych opracowywanych...

  • Poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego w regionach Unii Europejskiej

    Problem bezpieczeństwa ruchu drogowego w Europie jest jednym z najważniejszych problemów transportu. Liczba ofiar śmiertelnych na drogach jest ponad 20-krotnie większa niż łączna liczba ofiar na kolei i w lotnictwie. W celu poprawy te sytuacji konieczne jest spojrzenie na ten problem z perspektywy mniejszych obszarów jakimi są regiony NUTS-2. Ich zróżnicowanie pod względem demograficznym czy kulturowym może wpływać na zróżnicowany...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Analiza przykładowych odpowiedzi impulsowych kanału hydroakustycznego pomierzonych w ruchu

    Publikacja

    - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2023

    W artykule przedstawiono przykładowe wyniki i analizę pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału hydroakustycznego zrealizowanych w ruchu na basenie modelowym Politechniki Gdańskiej.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modelowanie rozkładu ruchu w warunkach zatłoczenia w miastach średniej wielkości.

    Publikacja

    - Rok 2003

    W referacie przedstawiono charakterystykę rozkładów ruchu uwzględniających zmiany popytu transportowego oraz przykłady stosowania elastycznych rozkładów ruchu w modelowaniu układów transportowych miast w celu uwzględnienia wpływu zmian w podaży sieci transportowej oraz jej zatłoczenia na zmiany zachowań transportowych mieszkańców.

  • Problematyka modelowania zależności prędkość – gęstość – natężenie w warunkach ruchu miejskiego

    Pierwszy model charakteryzujący zależność prędkość – gęstość – natężenie powstał ponad 80 lat temu. Od tego czasu naukowcy z całego świata pracowali nad opracowaniem własnych modeli ruchu drogowego, które kompleksowo opisywać będą fundamentalny wykres. Prace nad doborem odpowiednich parametrów, niezbędnych do stworzenia modelu, dokonywano głównie na drogach szybkiego ruchu. Problem poruszony w niniejszym referacie odnosi się do...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego - 7B_I - 2024/2025

    Kursy Online
    • S. Grulkowski

    Kurs dotyczy zagadnień Inżynierii Ruchu Kolejowego. Składa się wyłącznie z części kolejowej. Zaliczenie przedmiotu odbędzie się na zasadzie testu/sprawdzianu pisemnego

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • J. Oskarbski
    • L. Michalski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej.  Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...

  • Inżynieria ruchu drogowego (2023/2024) - wykłady

    Kursy Online
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • Ł. Jeliński
    • J. Oskarbski

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Wojciech Kustra

  • Kalendarium działalności środowiska Ruchu Społeczeństwa Alternatywnego 1980-1990

    Publikacja
    • W. Mazur
    • M. Przyborowski
    • K. Skiba
    • Z. Stybel
    • J. Waluszko

    - Rok 2020

    Kalendarium obejmuje fragment historii Ruchu Społeczeństwa Alternatywnego z lat 1980-1990 (nie ujęto okresu do 2005 i dalej, jako wykraczającego poza zainteresowania IPN i ECS). Zostało stworzone przy współpracy kilkudziesięciu osób związanych z RSA i zredagowane przez jego uczestników na podstawie materiałów archiwalnych (m.in. z IPN), informacji w prasie oficjalnej i podziemnej (w tym własnej) oraz wspomnień uczestników wydarzeń

  • Odwodnienia drogowe ze szczególnym uwzględnieniem dróg szybkiego ruchu i autostrad.

    Publikacja

    - Rok 2004

    prezentacja wyników specjalistycznego seminarium dotyczącego odwodnień. Specyfika bezpieczeństwa na drogach szybkiego ruchu.

  • Sondowanie statyczne metodą CPTU podłoża gruntowego pod nasypem drogowym.

    Publikacja

    W artykule przedstawiono sposób wykonania badania sondowania statycznego metodą CPTU przez nasyp drogowy w celu oszacowania warunków konsolidacji podłoża gruntowego.

  • Investigation of motion of the lifeboat lowered from ship's deck

    Publikacja

    - Polish Maritime Research - Rok 2006

    W pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali. Równania całkowano numerycznie. Opracowany na ich podstawie program komputerowy umożliwia wyznaczanie trajektorii oraz innych parametrów ruchu opusz¬czanej łodzi w funkcji czasu, dla różnych zadanych kołysań statku, a także obliczenie sił działających na łódź oraz znajdujących się...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Prowadzenie ruchu małej elektrociepłowni gazowej według kryterium efektu ekonomicznego

    Publikacja

    - Rynek Energii - Rok 2018

    Cechą charakterystyczną źródeł gazowych jest ich duża elastyczność ruchowa, w porównaniu do większości źródeł konwencjonalnych i odnawialnych. Cecha ta może i powinna być wykorzystywana do poprawy wskaźników ekonomicznych obiektu. W tym celu należy przeanalizować możliwości jakie daje prowadzenie ruchu źródeł nie w standardzie pracy z wymuszeniem zapotrzebowania na ciepło, ale właśnie maksymalnie wykorzystując elastyczność ruchową...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ocena wpływu projektów infrastruktury drogowej na bezpieczeństwo ruchu w sieci dróg

    Publikacja

    Regulacje UE dążą do wprowadzenia jednolitej metodyki zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego i zobowiązują państwa członkowskie do przeprowadzenia ocen wpływu na bezpieczeństwo ruchu drogowego oraz audytu bezpieczeństwa ruchu drogowego projektów infrastruktury drogowej. Na drogach krajowych w Polsce obowiązuje już wykonywanie takich ocen w ramach studiów korytarzowych. Pilną potrzebą staje się opracowanie i wdrożenie instrukcji...

  • Wyznaczanie parametrów ruchu łodzi ratowniczej opuszczanej ze statku na fali

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali.

  • Wielkopowierzchniowe obiekty handlowe - zwykłe generatory ruchu czy źródła problemów transportowych?

    W artykule zaprezentowano dane na temat funkcjonowania dużych centrów handlowych w miastach, uzyskane z polskich i obcojęzycznych źródeł literatury oraz badań realizowanych w Polsce i za granicą. Przedstawione zagadnienia pozwalają na zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat zachowań klientów oraz poznanie uwarunkowań określania oferty parkingowej wielkopowierzchniowych obiektów handlowych. Przedstawiono także charakterystyki...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zagadnienia inżynierii ruchu w sieciach NGN bazujących na IMS

    Publikacja

    - Rok 2012

    Spełnienie wymagań dotyczących szybkości i dokładności dostarczania informacji powoduje konieczność wprowadzenia i poprawnego zaprojektowania sieci telekomunikacyjnych następnej generacji. W tym celu należy wskazać i zastosować odpowiednie modele ruchowe i metody inżynierii ruchu, czemu poświęcono niniejszą pracę. W pracy zaprezentowano standaryzację i architektury koncepcji IMS (IP Multimedia Subsystem) oraz bazujących na niej...

  • Ratownictwo drogowe ważnym elementem systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego.

    Publikacja

    Wypadki drogowe są jednym z największych problemów zdrowia publicznego. Wagę tego problemu podkreśla liczba ofiar ruchu drogowego oraz konsekwencje w postaci degradacji poziomu życia ofiar i ich rodzin. Ofiary wypadku drogowego doznają najczęściej mnogich obrażeń ciała, które bezpośrednio zagrażają życiu i są przyczyną trudności diagnostycznych oraz wymagają wielospecjalistycznego leczenia i rehabilitacji. W referacie przedstawiono...

  • Inteligentne systemy transportu ITS na drogach szybkiego ruchu [Rozdział 12]

    Publikacja

    - Rok 2008

    Przedstawiono charakterystykę Inteligentnych Systemów Transportowych, architekturę ITS, funkcje systemów ITS na drogach szybkiego ruchu oraz efektywność wdrożenia rozwiązań z zakresu ITS.

  • Traffic safety management in TRISTAR system

    Publikacja

    - Rok 2007

    W niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczególnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.

  • Niezależny pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych dla oceny dokładności ruchu.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Artykuł dotyczy zagadnień parametryzacji napędów oraz sposobów doświadczalnej weryfikacji przebiegu ruchu. Przedstawiono koncepcję wykorzystania cyfrowego pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych podczas doświadczalnej parametryzacji. Zawarto także opis zasady działania urządzeń do cyfrowego pomiaru położenia i prędkości a również koncepcję takich urządzeń budowanych z wykorzystaniem standardowych kart pomiarowych.

  • Romanika Okraszewska dr inż. arch.

    dr inż. arch. Romanika Okraszewska jest adiunktem w Katedrze Inżynierii Drogowej i Transportowej Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 1996 ukończyła klasę matematyczno-informatyczną w VIII Liceum Ogólnokształcącym  im. Komisji Edukacji Narodowej w Gdańsku. Absolwentka dwóch wydziałów Politechiki Gdańksiej, w roku 2002 ukończyła studia architektury i urbanistyki a w 2004 zarządzania i ekonomii. W latach...

  • Motion stability during optimal control of the mobile platform

    Publikacja

    Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.