Wyniki wyszukiwania dla: DRGANIA GENEROWANE PRZEZ CZŁOWIEKA - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: DRGANIA GENEROWANE PRZEZ CZŁOWIEKA

Wyniki wyszukiwania dla: DRGANIA GENEROWANE PRZEZ CZŁOWIEKA

  • Wykorzystanie sieci neuronowych do identyfikacji sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono metodę wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych, generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych za pomocą sieci neuronowych. Rezultaty porównano z metodą współczynników macierzowych równań liniowych opisujących wymuszenia aerodynamiczne w konwencjonalny sposób.

  • Analiza drgań struny gitarowej z użyciem szybkich kamer

    Publikacja

    - Rok 2015

    W referacie przedstawiono metodę analizy i wizualizacji ruchu struny gitarowej. Drgania struny zostały zarejestrowane za pomocą szybkich kamer. Układ optyczny zastosowany do rejestracji został dobrany w taki sposób, by móc obserwować drgania wzdłuż struny. Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkich kamer zostały przeanalizowane za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów tak, aby z dużą dokładnością śledzić wychylenia i...

  • Wojciech Siwicki dr inż.

    Osoby

    Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

  • Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)

    Publikacja

    - Rok 2014

    Rodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...

  • Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.

  • Theoretical and numerical analysis of free vibration of liquid-filled tanks

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy rozpatrywano drgania giętne belki o stałym przekroju prostokątnym wypełnionej cieczą idealną. Częstości drgań własnych i formy drgań belki wyznacza się z nieskończonych układów równań algebraicznych (30) i (54). Rozwiązania przedstawiono na wykresach.

  • Dokładne generowanie wektora napięcia wyjściowego w falowniku napięcia z modulacją szerokości impulsów

    Publikacja

    - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2006

    W artykule dokonano analizy wpływu parametrów tranzystorów mocy wykorzystanych do budowy falownika napięcia na dokładność generowania wektora napięcia wyjściowego. Zaproponowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której zredukowany został wpływ zjawisk związanych z właściwościami tranzystorów mocy na napięcie generowane w falowniku. Przedstawiono przebiegi prądów fazowych falownika, w którym zaimplementowano proponowane rozwiązanie.

  • Obiektowa analiza obrazów w interpretacji danych z anemometrii obrazowej

    Publikacja

    - Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji - Rok 2013

    Postęp jaki nastąpił w zakresie fotogrametrii i teledetekcji spowodował, iż tematyka którą obecnie zajmują się badacze na całym świecie zdecydowanie wykroczyła poza tradycyjne ramy w jakich zwykle postrzega się te dziedziny nauki. Jednym z przykładów jest bez wątpienia anemometria obrazowa. Obrazy generowane przez tą metodę pomiarową są przedmiotem rozważań niniejszego artykułu.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wyłącznik ograniczający z możliwością szybkiego i wielokrotnego samoczynnego ponownego załączania.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Wyłącznik, obok zdolności szybkiego i wielokrotnego działania w cyklu SPZ umożliwia samoczynne włączenie do obwoduw początkowej chwili zwarcia dużej impedancji dławików ograniczających wartość prądu zwarciowego. Przepięcia łaczeniowe generowane przez ten wyłącznik są ograniczone do bardzo niskiego poziomu. Ograniczony jest również poziom zapadu napięcia w czasie zwarcia w obwodzie chronionym tym wyłącznikiem.

  • Optimization of active circuits for substrate noise suppression

    Publikacja

    - Rok 2008

    Zakłócenia generowane przez szybkie podukłady cyfrowe w mieszanych systemach analogowo-cyfrowych realizowanych na wspólnym podłożu stają się dużym problemem. W pracy zaproponowano metodę optymalizacji aktywnych układów tłumienia zakłóceń. Zilustrowano skuteczność działania metody na wybranym układzie i uzyskano ponad 9 dB poprawę tłumienia zakłóceń na częstotliwości 1GHz w porównaniu do znanych rozwiązań.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Risk analysis and functional safety assessment with regard to human andorganisational factors

    Publikacja

    - Rok 2003

    Referat poświęcono wybranym zagadnieniom analizy ryzyka i zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym systemów związanych z bezpieczeństwem. Systemy takie, zawierające coraz częściej jednostki programowalne, są potencjalnie narażone na błędy człowieka, które mają swoje źródło w uchybieniach organizacyjnych. W procesie analizy ryzyka takich systemów proponuje się stosować metody jakościowe i ilościowe. Potencjalne błędy człowieka...

  • Jan Amos Jelinek dr hab., prof. APS

    Osoby

    Dr hab. Jan Amos Jelinek, prof. APS. pracownik naukowo-dydaktyczny w Instytucie Wspomagania Rozwoju Człowieka i Edukacji na Akademii Pedagogiki Specjalnej w Warszawie. Zajmuje się badaniem rozwoju poznawczego dzieci oraz skuteczności organizowanych sytuacji edukacyjnych w zakresie edukacji technicznej, edukacji przyrodniczej (przeważnie przyrody nieożywionej) oraz edukacji matematycznej. Realizuje badania nad rozpoznawaniem i śledzeniem...

  • Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part I: The theoretical method

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka - Rok 2002

    Przedstawiono teoretyczną metodę określania uszczelnienia nadbandażowego lub dławicy zupełnej, które odgrywa największą rolę w generowaniu samowzbudnych drgań typu aerodynamicznego wirników turbinowych. Drgania harmoniczne układu wirnika turbiny opisane są macierzowym równaniem, a wymuszenia aerodynamiczne określane metodą współczynników wpływu.

  • Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu

    Publikacja

    - Rok 2012

    Działanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...

  • A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Praca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...

  • Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling

    Publikacja

    - Acta Technica Napocensis Series-Applied Mathematics Mechanics and Engineering - Rok 2011

    W pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • O prawie przemieszczania się wychodźców.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule dokonano analizy podstawowych dokumentów z dziedziny praw człowieka,wypracowanych w systemie umiwersalnym ONZ oraz systemie regionalnym Rady Europy. W ich świetle zdolność przemieszczania się należy do fundamentalnych praw ( wolności człowieka )

  • Edytor polityk negocjacyjnych mobilnego dokumentu elektronicznego

    Publikacja

    - Rok 2013

    W artykule opisano edytor polityk negozjacyjnych umożliwiający generowanie ich specyfikacji w postaci bardzo rozległych drzew na podstawie elementów składowych ofert oraz reguł polityk i ich wartościowanie. Przedstawiono również zarys problemu negocjacji miedzy dokumentem a agentem, ktory ma ten dokument obsługiwać. Drzewa generowane przez edytor mają posłużyć za zbiory uczące dla sieci neuronowej przyspieszającej proces negocjacji.

  • Elżbieta Marczak dr inż. arch.

    Osoby

    Katedra Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych

    Elżbieta  Marczak (dr inż. arch.) - adiunkt na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zatrudniona Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych (dawniej Katedra Architektury Morskiej i Przemysłowej, od roku 1997). Studia na Wydziale Architektury PG ukończyła w roku 1995. Stopień naukowy doktora uzyskała w 2006 r. przedstawiając pracę p.t. Architektura statków na tle rozwoju transportu morskiego. Jej badania naukowe...

  • Wstępna ocena warunków pracy łożysk ślizgowych turbiny parowej tg2 i ich wpływu na stan dynamiczny turbozespołu EC Gdańsk

    Publikacja

    - Rok 2012

    Głównym celem ekspertyzy była wstępna analiza możliwości poprawy stanu dynamicznego turbozespołu TG2 pracującego w EC Gdańsk poprzez poprawę własności dynamicznych łożysk. Sformułowano przyczyny wywołujące drgania czopa w łożysku nr 1. Opracowano zalecenia i wymagania związane z planowaną modernizacją łożysk.

  • Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

  • Cyjanki - właściwości, toksyczność i analityka

    Publikacja

    - Analityka: Nauka i Praktyka - Rok 2015

    Monitorowanie poziomu jonów cyjankowych jest ważnym krokiem w celu zapewnienia bezpieczeństwa pracy i życia człowieka. Konieczne jest prowadzenie badań mających na celu kontrolowanie poziomu związków zawierających grupy cyjankowe w poszczególnych obszarach środowiska i życia człowieka.

  • Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices

    Publikacja

    - Polish Maritime Research - Rok 2014

    The paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • High-speed residue-to-binary converter based on the Chinese RemainderTheorem.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego dla modułów 5-bitowych oparty o chińskie twierdzenie o resztach. Projekcje ortogonalne są generowane przy użyciu odwzorowania realizowanego przy zastosowaniu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Wartość wyjściowa jest obliczana przy użyciu drzewaWallace'a z segmentacją wektorów wyjściowych i redukcją do 2M, M zakres liczbowy systemu oraz efektywny finalny...

  • Analiza obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono analizę obciążalności interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w dól. Pokazano w jaki sposób zmienia się całkowita, dopuszczalna przepływność w zależności od poziomu maksymalnego, dopuszczalnego obciążenia łącza radiowego dla różnych wymaganych wartości (Eb/Nt)n. Przeanalizowano wpływ położenia stacji ruchomej w komórce na generowane obciążenie, w miejskim oraz mobilnym środowisku propagacyjnym.

  • The Wiener filter applied to EMI decomposition

    Publikacja

    - IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS - Rok 2008

    Artykuł przestawia zastosowanie metody filtracji Wienera do dekompozycji zaburzeń elektromagnetycznych z różnych źródeł. Zaburzenia generowane w trójfazowym rezonansowym falowniku napięcia typy PQRDCLI oraz w przekształtniku napięcia stałego zasilającego obwód sterowania falownika zostały zmierzone z zastosowaniem sieci sztucznej (LISN). W oparciu o transmitancje częstotliwościowe pomiędzy źródłami zaburzeń i zaburzeniami zmierzonymi...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modulacja szerokości impulsu w 9 fazowym silniku indukcyjnym

    Publikacja

    - Rok 2012

    W referacie przedstawiono sposób modulacji szerokości impulsu falownika dziewięciofazowego. Metoda eliminuje wyższe harmoniczne prądu zasilającego, które mogłyby być generowane w sposób losowy przez falownik, a jednocześnie umożliwia iniekcję pożądanych wyższych harmonicznych do przebiegu prądu silnika. Przedstawiony model umożliwia jego adaptację w falownikowym układzie napędowym i wykorzystanie w wielofazowych układach napędowych...

  • Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

  • Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

  • BHP i Ergonomia - W-15/C-0/L-0/P-0, WIMiO, ENERGETYKA, I st., studia stacjonarne, sem. 01, (PG_00041979), 2022/2023 semestr zimowy.

    Kursy Online
    • R. Woźniak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, MiBM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00055370), semestr zimowy 2022/2023

    Kursy Online
    • R. Woźniak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, IMM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00064112), semestr zimowy 2024/2025

    Kursy Online
    • R. Woźniak
    • S. Sommer

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, MiBM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00055370), semestr zimowy 2023/2024

    Kursy Online
    • R. Woźniak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Projektowanie pojazdów samochodowych W-15, Ć-15, L-0, P-15, (PG_00057400), WIMiO, MiBM, MwBMiP, sem. 02, zimowy, 2024/2025, II stopnia, stacjonarne

    Kursy Online
    • R. Woźniak
    • S. Sommer
    • W. Owczarzak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, MiBM, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00055370), semestr zimowy 2024/2025

    Kursy Online
    • R. Woźniak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, ENERGETYKA, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00055867), semestr zimowy 2024/2025

    Kursy Online
    • R. Woźniak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • ener

    Kursy Online

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Bezpieczeństwo pracy i ergonomia - W-15/Ć-0/L-0/P-0, WIMiO, ENERGETYKA, I st., sem. 01, stacjonarne, (PG_00041987), semestr zimowy 2023/2024

    Kursy Online
    • R. Woźniak

    Definicje ergonomii, jej przedmiot, cel i zastosowanie. Opis układu człowiek - maszyna otoczenie. Koncepcja zrównoważonego rozwoju. Systemy zarządzania środowiskowego. Model człowieka oraz jego charakterystyka. Możliwości człowieka a procesy przemysłowe. Środowisko pracy człowieka - warunki materialne. Zasady projektowania środowiska pracy człowieka. Bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie. Informacyjność...

  • Możliwości modelowania w biomechanice = Modelling capabilities in biomechanics

    Publikacja

    - Rok 2005

    Omówiono mozliwości modelowania w biomechanice. Zaprezentowano główne kierunki badań biomechanicznych oraz metody modelowania, w tym najbardziej popularne oprogramowania do symulacji komputerowej modeli biomechanicznych ciała człowieka. Przedstawiono metody wykorzystania programów komputerowych CHARM, SIMM oraz AnyBody System do utworzenia biomechanicznych modeli ramienia człowieka.

  • Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński
    • M. Galewski

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

  • Molecular interaction sensors: a new detector platform for separation methods

    Publikacja
    • L. J. Nagels
    • J. Everaert
    • B. Vissers
    • J. Sekuła
    • H. Bohets
    • M. Monge
    • K. Peeters
    • N. Vervoort
    • K. Sadowska
    • D. Kozłowska... i 2 innych

    - LC GC EUROPE - Rok 2007

    Potencjometria jest nową metodą detekcji dla chromatografii cieczowej (LC)i elektroforezy kapilarnej (CE). Zastosowanie potencjometrii dla chromatograficznych technik wynika z faktu, że sygnał z detektora jest zależny od stanu rozdzielenia analitów nad pokryciem sensora i od rodzaju eluentu. Rozdzielenie analitu powoduje zmiany potencjału, a zmiany te można zaklasyfikować jako potencjometryczne. Do opisu ilościowego potrzebny jest...

  • Polskie systemy diagnostyki sieci trakcyjnej w transeuropejskim systemie kolejowym.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule dokonano charakterystyki potencjału diagnostycznego sieci trakcyjnej spółki PKP Energetyka, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości najnowszego systemu diagnostycznego DST2000. Omówiono zakres pomiarów, scharakteryzowano sprzęt i oprogramowanie systemu. Dużo miejsca poświęcono metodzie programowej lokalizacji wyników pomiarów. Przedstawiono metodykę tworzenie plików bazowych oraz ich wykorzystanie w procesie przetwarzania...

  • Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control

    Publikacja

    - Rok 2008

    W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.

  • Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control

    Publikacja

    - Rok 2009

    Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

  • Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.

  • Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

    Publikacja

    - Rok 2008

    Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

  • Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego

    Publikacja

    - Rok 2008

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.

  • Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

  • Tłumienie drgań w elektromechanicznych strukturach periodycznych

    Publikacja

    - Rok 2018

    Praca dotyczy wykorzystania elektromechanicznych struktur periodycznych do tłumienia drgań jedno- i dwuwymiarowych elementów konstrukcyjnych. Głównym celem pracy było opracowanie modeli numerycznych jedno- i dwuwymiarowych struktur periodycznych, zarówno pasywnych jak i aktywnych oraz jednowymiarowych wykorzystujących elementy piezoelektryczne. Cel ten osiągnięto dzięki przeprowadzeniu symulacji komputerowych w oparciu o opracowane...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Cisza

    Publikacja

    - Rok 2008

    Ukazano szerokie znaczenie ciszy dla komfortu psychicznego współczesnego człowieka