Filtry
wszystkich: 694
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: adaptive fuzzy PID
-
A new seismic control framework of optimal PIλDµ controller series with fuzzy PD controller including soil-structure interaction
Publikacja -
ADAPTIVE PREDICTIONS OF THE EURO/ZŁOTY CURRENCY EXCHANGE RATE USING STATE SPACE WAVELET NETWORKS AND FORECAST COMBINATIONS
PublikacjaThe paper considers the forecasting of the euro/Polish złoty (EUR/PLN) spot exchange rate by applying state space wavelet network and econometric forecast combination models. Both prediction methods are applied to produce one-trading-day- ahead forecasts of the EUR/PLN exchange rate. The paper presents the general state space wavelet network and forecast combination models as well as their underlying principles. The state space...
-
An approach to adaptive beamforming in measurement of EEG.Proceedings 2nd European Medical and Biological Engineering Conference.EMBEC´02.Pt.2
PublikacjaPotencjały wywołane są wykorzystywane w diagnostyce narządów zmysłu. Ze względu na niski SNR wymagana jest wielokrotne powtarzanie stymulacji i uśrednianie wyników. Prowadzi to do zwielokrotnienia czasu badania. SNR może zostać poprawiony przy użyciu matrycy sensorów. Są one wykorzystane do śledzenia źródeł sygnału. W publikacji przedstawiono dwie metody adaptacyjnego poprawania współczynnika SNR.
-
Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set
PublikacjaThis paper discusses the issue of optimizing the communication between the components of a cooperating control system formed by a pair of MPC controllers of a nuclear power plant turbine set using online recursive least squares identification. It is proposed to use event-triggered communication, i.e., sending information only at selected time instants, as opposed to the standard approach where communication is triggered by time...
-
Improved-Efficacy EM-Driven Optimization of Antenna Structures Using Adaptive Design Specifications and Variable-Resolution Models
PublikacjaOptimization-driven parameter tuning is an essential step in the design of antenna systems. Although in many cases it is still conducted through parametric studies, rigorous numerical methods become a necessity if truly optimum designs are sought for, and the problem intricacies (number of variables, multiple goals, constraints) make the interactive approaches insufficient. The two practical considerations of electromagnetic (EM)-driven...
-
Adaptive Algorithm of a Tap-Changer Controller of the Power Transformer Supplying the Radial Network Reducing the Risk of Voltage Collapse
Publikacjahe development of renewable energy, including wind farms, photovoltaic farms as well as prosumer installations, and the development of electromobility pose new challenges for network operators. The results of these changes are, among others, the change of network load profiles and load flows determining greater volatility of voltages. Most of the proposed solutions do not assume a change of the transformer regulator algorithm....
-
A novel method based on adaptive cuckoo search for optimal network reconfiguration and distributed generation allocation in distribution network
Publikacja -
Fuzzy reasoning approach to properties' determination of calcium phosphate coatings processed using ion beam assisted deposition on heated substrates
PublikacjaPraca przedstawia rozmyty system wnioskowania dla zamodelowania związków pomiędzy temperaturą podłoża oraz stosunkiem molowym Ca/P w gradientowej powłoce hydroxyapatytowej na podłożu tytanowym. Przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego na pomocą oprogramowania Matlab.
-
Scenarios as a tool supporting decisions in urban energy policy: The analysis using fuzzy logic, multi-criteria analysis and GIS tools
Publikacja -
Financial impact analysis of going public at the Warsaw Stock Exchange: Using Fuzzy Set Theory to understand behaviours of mature companies
Publikacja -
Assessment of potentially cutting GHG emissions from shipping in relation to energy consumption trends using Fuzzy Analytic Hierarchy Process
Publikacja -
Modelling of SO2 and NOx Emissions from Coal and Biomass Combustion in Air-Firing, Oxyfuel, iG-CLC, and CLOU Conditions by Fuzzy Logic Approach
Publikacja -
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
OsobyJacek Stefański ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej (PG) w 1993 r. W 2000 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w 2012 r. stopień doktora habilitowanego, natomiast w 2020 r. tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych (KSiSR) PG. W latach 2005-2009 był zatrudniony w Instytucie...
-
Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
OsobySTOPNIE NAUKOWE 2021 Tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. 2012 Stopień doktora habilitowanego nauk technicznych – Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG. Rozprawa habilitacyjna „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane”. Kolokwium i nadanie stopnia doktora habilitowanego 29 maja 2012 r. Monografia uzyskała nagrodę naukową Wydziału IV Nauk Technicznych Polskiej...
-
Facilitators and barriers to adaptive implementation of the Meeting Centers Support Program (MCSP) in three European countries; the process evaluation within the MEETINGDEM study
Publikacja -
Comparison of the adaptive implementation and evaluation of the Meeting Centers Support Program for people with dementia and their family carers in Europe; study protocol of the MEETINGDEM project
Publikacja -
[O4–08–02]: FACTORS INFLUENCING ADAPTIVE IMPLEMENTATION OF THE MEETING CENTRES SUPPORT PROGRAMME IN FOUR EUROPEAN COUNTRIES: RESULTS OF THE MEETINGDEM PROJECT
Publikacja -
2023/2024_ZIMA_Adaptive control
Kursy OnlineAdaptive control lecture materials
-
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
PublikacjaW artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób...
-
IEEE International Conference on Fuzzy Systems
Konferencje -
IEEE Workshop on Evolvable and Adaptive Hardware
Konferencje -
Aneta Łuczkiewicz prof. dr hab. inż.
OsobyProwadzę badania nad zdolnościami adaptacyjnymi mikroorganizmów oraz możliwością ich wykorzystania do wspomagania procesów technologicznych. Łączę inżynierię środowiska z elementami inżynierii biomedycznej i materiałowej. Interesują mnie nowatorskie metody detekcji mikroorganizmów istotnych klinicznie w środowisku wodnym (tzw. epidemiologia oparta na ściekach) oraz zaawansowane i praktyczne rozwiązania w sektorze gospodarki wodnej....
-
Andrzej Chybicki dr inż.
OsobyZ wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...
-
International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems
Konferencje -
International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms
Konferencje -
IEEE International Conference on Adaptive and Intelligent Systems
Konferencje -
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery
Konferencje -
Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technologies
Konferencje -
Marek Biziuk prof. dr hab. inż.
OsobyUr. 25.06.1947 w Sokółce, Województwo Podlaskie. W latach 1964-1969 studiował na Wydziale Chemicznym PG. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w 1977 r., a stopień doktora habilitowanego nauk chemicznych w zakresie chemia uzyskał na Wydziale Chemicznym PG 24.05.1995 r. Tytuł naukowy profesora nauk chemicznych uzyskał na Wydz. Chemicznym PG 6.04.2001 r. Członek Komitetu Chemii Analitycznej PAN od 2008, członek Zespołu ds....
-
Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle
PublikacjaSelf-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...
-
The difficult heritage. The reuse of former prison buildings
PublikacjaIn recent years, there has been a trend to reuse abandoned buildings. Adaptive re-use allows preservation of the original structure and implements a new function to it. Such activity could help to preserve the historic value of buildings; moreover, many other advantages can be found in educational, ecological and economic fields. However, the question arises of whether every object can be freely adapted. This article examines the...
-
Anna Witkowska dr hab.
OsobyAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Entropy Measures of heart rate variability for short ECG datasets in patients with congestive heart failure
PublikacjaWe investigated the usefulness of entropy measures calculated for short ECG series in distinguishing healthy subjects from patients with congestive heart failure (CHF). Four entropy measures were tested: Approximate Entropy (ApEn), Sample Entropy (SampEn), Fuzzy Entropy (Fuzzy En) and Permutation Entropy (PE), each computed for ECG series of 1000, 500, 250 and 100 RR intervals. We found that with a reduction of the data set length...
-
Image Segmentation of MRI image for Brain Tumor Detection
Publikacjathis research work presents a new technique for brain tumor detection by the combination of Watershed algorithm with Fuzzy K-means and Fuzzy C-means (KIFCM) clustering. The MATLAB based proposed simulation model is used to improve the computational simplicity, noise sensitivities, and accuracy rate of segmentation, detection and extraction from MR...
-
Tacjana Niksa-Rynkiewicz dr inż.
OsobyTacjana Niksa-Rynkiewicz - doktor nauk ścisłych w zakresie nauk ścisłych w spesjalności informatyka (2011). Obecnie jest pracownikiem naukowym (adiunktem) Politechniki Gdańskiej. Rozwija swoje umiejętności i prowadzi badania nad zastosowaniem metod sztucznej inteligencji w przemysle. Jest autorką wielu prac naukowych i dydaktycznych. Rozprawa doktorska dotyczyła zagadnień związanych z rozwojem metod Sztucznej Inteligencji, a dokładnie...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning
Konferencje -
International Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems
Konferencje -
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Property sustainable value versus highest and best use analyzes
PublikacjaThis article proposes the possibility of applying fuzzy logic theory to perform the tasks of determining the market value of agricultural lands. These tasks are of a multi‐criteria character, as multiple factors are taken into consideration during the land value valuation process. The market value of agricultural land plots, calculated using fuzzy logic methods, can provide a basis for further use in the processes that are directly...
-
Irena Bach-Dąbrowska dr inż.
Osoby -
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublikacjaOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
Joanna Rymaszewska prof. dr hab. n. med.
OsobyCV Joanna Rymaszewska Wroclaw University of Science and Technology, Wroclaw, Poland +48 601 98 26 24, joanna.rymaszewska@pwr.edu.pl orcid.org/0000-0001-8985-3592 2023 → Professor of Wroclaw University of Science and Technology (WUST), Poland 2011 → 2023 Professor of Wroclaw Medical University (WMU), PL 2016 → 2022 Head of the Department of Psychiatry, Wroclaw Medical University 2016 → 2022 Head of the Clinic of Psychiatry,...
-
Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study
PublikacjaIn the paper authors describe proposition of design and verification procedures of the discrete Fractional Order PID (FOPID) algorithm for control of the Pressurized Water Reactor (PWR) thermal power near its nominal operating point. The FOPID algorithm synthesis consists of: off-line optimal tunning of its parameters in continuous time-domain with LQ (Linear Quadratic) performance index and simplified models of nuclear reactor...
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Optimization model of agile team’s cohesion
PublikacjaTeam’s cohesion is one of the most important factors of IT project execution effectiveness. Optimization of team’s cohesion gives the possibility of reducing the risk of project failure. It also allows to increase the teamwork efficiency and thus optimize time of tasks execution, increase the guarantee of maintaining the scope of the project and the chance of achieving a given level of products quality. This article presents determination...
-
Rozmyty system wnioskowania do oszacowania maksymalnego naprężenia kontaktowego na powierzchni panewki endoprotezy stawu biodrowego w zależności od kąta Wiberga i masy ciała pacjenta = Fuzzy reasoning system for maximal contact stress estimation on acetabular surface in hip endoprosthesis based on Wiberg angle and weight of patient
PublikacjaPrzedstawiono możliwość wykorzystania systemu rozmytego, który wykorzystując rozumowanie przybliżone określa maksymalne naprężenie kontaktowe na powierzchni przenoszenia obciążeń panewki endoprotezy stawu biodrowego, biorąc pod uwagę kąt Wiberga oraz masę ciała pacjenta.