Filtry
wszystkich: 1104
-
Katalog
- Publikacje 822 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 178 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: automatyczne%20sterowanie
-
Evaluation of the separation algorithm performance employing ANNs
PublikacjaCelem niniejszego rozdziału jest przedstawienie metodyki separacji dźwięków muzycznych bez informacji a priori o dźwiękach zawartych w muzycznym miksie. W pracy pokazano, że prawidłowo wytrenowana sztuczna sieć neuronowa (SNN)jest w stanie w sposób automatyczny poprawnie sklasyfikować dźwięki zawarte w zmiksowanym sygnale. Skuteczność klasyfikacji SNN jest porównywalna z oceną subiektywną ekspertów.
-
Efektywność topienia elektrod w podstawowych procesach spawania
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań współczynnika stapiania i efektywności stapiania elektrod w procesie spawania ręcznego elektrodami otulonymi (111), półautomatycznego w osłonie różnych gazów - drutami pełnymi i proszkowymi (135,136) oraz metodą spawania automatycznego łukiem krytym (121).
-
Soft computing based automatic recognition of musical instrument classes.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki eksperymentów dotyczących automatycznego rozpoznawania klas instrumentów muzycznych. Proces klasyfikacji zrealizowano w oparciu o sztuczne sieci neuronowe, zaś wektor cch został oparty o parametry obliczane w wyniku analizy falkowej dźwięków instrumentów muzycznych.
-
Self-Tuning Dead-Time Compensation Method for Voltage-Source Inverters
PublikacjaPrzedstawiono nową, kompleksową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokości impulsów. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów charakterystyki kompensacyjnej do aktualnej konfiguracji falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie...
-
Internetowy system dydaktyczny typu online judge
PublikacjaOmówiony w pracy system typu Online Judge został wykorzystany na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Najważniejsze funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz jako platformę do zarządzania przedmiotem z możliwością kontroli...
-
IDENTYFIKACJA POWIĄZAŃ POMIĘDZY KATEGORIAMI WIKIPEDII Z UŻYCIEM MIAR PODOBIEŃSTWA ARTYKUŁÓW
PublikacjaW artykule opisano podejście do identyfikacji powiązań między kategoriami w repozytorium danych tekstowych, bazując na Wikipedii. Przeprowadzając analizę podobieństwa między artykułami określono miary pozwalające zidentyfikować powiązania między kategoriami, które nie były wcześniej uwzględnione i nadawać im wagi określające stopień istotności. Przeprowadzono automatyczną ocenę uzyskanych rezultatów w odniesieniu do już istniejącej...
-
Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych [2021/22]
Kursy Onlinestudia stacjonarne, II stopień studiów - magisterskie, stacjonarne, sem 3, Energetyka
-
Generowanie planu zajęć z zastosowaniem algorytmów genetycznych
PublikacjaPrzedstawiono problem automatycznego generowania rozkładu zajęć. Do tego celu stworzono program, który przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych w kilka minut potrafi sobie poradzić sobie ze średniej klasy problemem. Praca zawiera opis rdzenia programu oraz wyniki przeprowadzonych symulacji.
-
Technika bezprzewodowa w automatyce
Kursy OnlineCel przedmiotu: Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce.
-
Sztuczna inteligencja w automatyce
Kursy OnlinePodstawowy kurs z metod sztucznej inteligencji
-
Systemy wizyjne w Automatyce
Kursy OnlineWykład n/t przetwarzania obrazów na potrzeby realizacji zadań automatyki.
-
Analog filter design system for field programmable analog array.
PublikacjaObiektowy system do automatycznego projektowania filtrów kaskadowych i symetrycznych filtrów FLF z wykorzystaniem wzmacniaczy transkonuktancyjnych OTACi bloków bikwadratowych z optymalizacją zakresu dynamiki, zniekształceń i wrażliwości. System umożliwia realizację standardowych aproksymacji charakterystyk amplitudowych oraz dowolnie zdefiniowanych przez użytkownika.
-
Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków - 2022/23
Kursy OnlineWykład "Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków", wydział ETI, katedra KSA, II stopień studiów
-
Technika bezprzewodowa w automatyce - 2023/2024
Kursy OnlineCel przedmiotu: Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce.
-
Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków - 2023/24
Kursy OnlineWykład "Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków", wydział ETI, katedra KSiS, II stopień studiów
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Bezprzewodowa sieć kontroli i sterowania infrastrukturą krytyczną
PublikacjaPrzedstawiono budowę i działanie systemu automatycznego monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa publicznego i/lub przemysłowego i zdalnego sterowania elementami regulacyjnymi opartego na samoorganizującej się sieci węzłów pomiarowo-telekomunikacyjnych WPT i telekomunikacyjno-wykonawczych WTW, współpracujących poprzez interfejs bezprzewodowy z serwerami obsługującymi centrum automatycznego nadzoru poprawnego działania infrastruktury...
-
Automatyczne projektowanie oraz efektywna optymalizacja wymiarów geometrycznych i topologii anten zminiaturyzowanych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Systemów Mikroelektronicznych zgodnie z porozumieniem UMO-2017/27/B/ST7/00563 z dnia 2018-06-29
-
Sprawdzanie częstościomierzy cyfrowych w układzie z odbiornikiem częstotliwości wzorcowej DCF77
PublikacjaOmówiono wymagania stawiane wzorcom częstotliwości wykorzystywanym do sprawdzania częstościomierzy cyfrowych. Przedstawiono praktyczną realizację odbiornika radiowego sygnału częstotliwości wzorcowej 77,5 kHz niemieckiego nadajnika DCF77 oraz konfiguracje systemów pomiarowych wykorzystujących ten odbiornik przy kalibracji częstotliwości w trybie pracy ręcznej, półautomatyczneji automatycznej. Przeprowadzone badania potwierdziły,...
-
Optoelektroniczny czujnik do oznaczania stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych
PublikacjaW artykule opisano koncepcję nowej konstrukcji czujnika tlenu rozpuszczonego w wodzie. Czujnik ten składa się z dwóch części : optoelekronicznej i elektrochemicznej. Pomiar tym czujnikiem sprowadza się do pomiaru zmiany natęzenia promieniowania monochromatycznego przechodzącego przez komorę wypełnioną roztworem zawierającym tlen rozpuszczony. Część elekrochemiczna czujnika umożliwa przeprowadzenia jego automatycznej kalibracji...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
Osoby -
Confronting representative spectral structures of vocal tract pulse responses
PublikacjaArtykuł niniejszy jest kolejnym w cyklu prac publikowanych na łamach Materiałów OSA, które poświęcono problemowi klasyfikacji formalnej leksemów odmiennych języków.W pracy omówiono metody i rezultaty automatycznego kwalifikowania wybranych leksemów trzech systemów języka na podstawie konfrontowania ich cyfrowych reprezantacji.
-
Evaluation of accuracy of surrogate models
PublikacjaArtykuł przestawia statystyczne podejście do oceny dokładności modeli zastępczych. Prezentowana jest miara dokładności bazująca na dystrybucji błędów w zbiorze testowym. Praca zawiera dyskusję na temat oceny dokładności samego modelu oraz zasadności wyboru kryterium zatrzymującego proces automatycznego tworzenia modelu.
-
Komputerowe wspomaganie wytwarzania (CAM), PG_00055064, ZiIP, 2023/2024, s. zimowy
Kursy OnlinePoznanie podstawowych technik komputerowo wspomaganego wytwarzania, zwłaszcza automatycznego programowania obrabiarek CNC z wykorzystaniem systemów typu CAM.
-
Influence of Exception Handling on Distributed Applications.
PublikacjaW artykule przedstawiono metodologię oceny systemów rozproszonych w sytuacji występowania wyjątków i błędów. Analiza jest przeprowadzana przez zidentyfikowanie zmian stanów danych i wyprowadzenie ogólnych charakterystyk systemu. Rozproszone zależności są modelowane przez podstawowe zależności między metodami i złożone zależności występujące w sytemie. Analiza umożliwia odpowiedź na pytanie, jak zależności rozproszone wpływają na...
-
Modyfikacje modeli układów regulacji napięcia prądnic synchronicznych dla potrzeb badań synchronizatorów automatycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób modyfikacji powszechnie stosowanych w elektroenergetyce krajowej modeli matematycznych układów regulacji napięcia prądnic synchronicznych, na potrzeby badań realizacji warunku napięciowego przez synchronizatory automatyczne. Modele te, po ich zaimplementowaniu w procesorach nowoczesnych urządzeń testujących (pracujących w czasie rzeczywistym) pozwalają narzucić badanemu synchronizatorowi zbliżone...
-
Scenariusze hierarchicznej klasteryzacji wykonywane w środowisku BeesyCluster
PublikacjaPrzedstawiono szczególnego rodzaju porządkowanie zbioru danychz użyciem tzw. hierarchicznej klasteryzacji. Metoda ta, przy użyciu określonej miary podobieństwa, łączy podobne do siebie dane w grupy tworząc tzw. klastry, które wcześniej nie były dane explicite. Opisano klasteryzację typu skupiającego, typu dzielącego oraz zaproponowano typ mieszany. Przedstawiono koncepcje realizacji algorytmów klasteryzacji poprzez scenariusze...
-
Semantic memory knowledge acquisition through active dialogues
PublikacjaSzereg zagadnień językowych nie może zostać rozwiązany bez pamięci semantycznej zawierającej opisy cech obiektów, Automatyczne tworzenie tego rodzaju pamięci jest wielkim wyzwaniem nawet dla prostych obszarów dziedzinowych. Implementacja pamięci semantycznej opartej na reprezentacji wiedzy poprzez powiązania obiektu z jego cechami pokazuje ciekawe zastosowania które nie zostały dotychczas zademonstrowane poprzez bardziej wyszukane...
-
Reakcje izotiocyjanianów z heterocyklicznymi aminami aromatycznymi i ich rola w inaktywacji kancerogenów w żywności
PublikacjaWyniki licznych badań epidemiologicznych wskazują na pozytywny wpływ diety bogatej w warzywa na zdrowie człowieka. Szczególne znaczenie roślin z rodziny kapustowatych, a wśród nich najważniejszej dietetycznie kapusty, wiąże się z obecnością w tych warzywach biologicznie aktywnych składników: glukozynolanów i produktów ich rozpadu - związków indolowych i izotiocyjanianów. Na zainteresowanie zasługują izotiocyjaniany ze względu na...
-
Analiza rozdrabniania mikroziaren ściernych w docieraniu powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono analizę porównawczą mikroziaren przed i po docieraniu. Badania przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku do automatycznej analizy obrazu mikroskopowego wyposażonego w oprogramowanie Multi Scan. Docierano elementy stalowe w stanie miękkim i po ulepszeniu cieplnym o przekroju kołowym i trójkątnym. Stosowano mikroziarna elektrokorundu i węglika krzemu o różnej ziarnistości. Badano rozdrobnienie mikroziaren przy...
-
Modelowanie 3D uzwojeń twornika maszyny elektrycznej wykonanych z drutu o przekroju prostokątnym - aplikacja programu AutoCAD.
PublikacjaW artykule zaprezentowano program komputerowy służący do trójwymiarowego modelowania uzwojenia twornika maszyny elektrycznej wykonanego z drutów o przekroju prostokątnym. Program ten pracuje w środowisku graficznym pakietu AutoCAD. Użytkownik definiuje kształt uzwojenia na podstawie zbioru parametrów. Na tej podstawie powstaje w sposób automatyczny rysunek 3D uzwojenia. Program zawiera szereg funkcji wspomagającej użytkownika...
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steel in sea-water.
PublikacjaOceniono niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Przeprowadzono próby rozciągania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 17HMBVA o minimalnej granicy plasyczności 690 MPa oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną.
-
System monitorowania szybkości korozji instalacji wodnych - to jakość wody. Cz. II
PublikacjaW pracy opisano bezobsługowy system monitorowania korozji. W tym systemie pomiary szybkości korozji wykonywane są automatycznie przy pomocy odpowiednich cyfrowych kart pomiarowych a następnie poprzez bezprzewodowy system transmisji danych przesyłane na serwer http.Taki system został zainstalowany wspólnie przez Wydział Ochrony Środowiska UM Gdańsk i Katedrę Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej PG i monitoruje instalację...
-
Mechanical properties and corrosion resistance of dissimilar stainless steel welds
PublikacjaW artykule przedstawiono właściwości mechaniczne oraz odporność korozyjną doczołowych złączy różnoimiennych stali odpornych na korozję, austenitycznej 316L oraz duplex 2205. Blachy o grubości 15 mm spawano automatycznie łukiem krytyn z różnymi energiami liniowymi. Wykazano, że właściwości mechaniczne złączy spełniają wymagania okrętowych towarzystw klasyfikacyjnych, natomiast najbardziej narażoną strefą złącza na działanie korozji...
-
An oscillation-based built-in test scheme with AGC loop.
PublikacjaPrzedstawiono oscylacyjny tester wbudowany (OBIT) do testowania części analogowej elektronicznego układu mieszanego sygnałowo zmontowanego na pakiecie. W celu zwiększenia współczynnika pokrycia uszkodzeń, w testerze zastosowano pomiary w dziedzinie czasu i częstotliwości. Omówiono wybrane aspekty implementacji testera, w szczególności problem transformacji układu testowanego w oscylator. Przeprowadzono analizę stanu ustalonego...
-
BUDOWA I OPROGRAMOWANIE PRZENOŚNEGO SPEKTROMETRU RAMANA
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Hückel i Möbius - zjawisko aromatyczności dawniej i dziś
PublikacjaPojęcie aromatyczności zagościło w chemii, kiedy to August W. Hofmann użył go do opisu pewnej grupy kwasów karboksylowych. W 1856 ukazał się jego artykuł "On insolinic acid", gdzie opisywał on utlenianie kwasu kuminowego kwasem chromowym. Stwierdzenie "kwasy aromatyczne" pojawia się tam dwukrotnie, jednak bez żadnego wyjaśnienia. Z czasem wszystkie związki o wysokim stopniu nienasycenia oraz nadzwyczajnej trwałości (czyt. pochodne...
-
Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej
PublikacjaW niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublikacjaPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Investigations of dissimilar stainless steels welded joints for chemical tankers construction
PublikacjaArtykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym. Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody SAW w miejsce dotychczas stosowanych metod GTAW i GMAW do spawania blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów.
-
Perception-based data processing in acoustics. Applications to music information retrieval and psychophysiology of hearing.
PublikacjaTematyka książki obejmuje w pierwszej kolejności opis mechanizmów kognitywnych leżących u podstaw percepcji muzyki. Przedstawione zostały również zagadnienia automatycznego rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych i muzyki, zastosowanie nowych metod z dziedziny sztucznej inteligencji w szeroko rozumianej inżynierii dźwięku oraz komputerowych metod badania słuchu.
-
Anonimizacja obrazów z nagrań endoskopowych w systemie wspomagania diagnostyki chorób przewodu pokarmowego
PublikacjaW artykule skoncentrowano sie na problemie anonimizacji obrazów z filmów endoskopowych w systemie wspomagania diagnostyki przewodu pokarmowego. Opisano źródła obrazów endoskopowych pod katem zawartosci danych personalnych. Zaproponowano algorytmy automatycznego usuwania tych danych, zbadano ich skutecznosc oraz dokonano oceny przydatnosciw systemie wspomagania diagnostyki.
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublikacjaZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
Distribution of pollutants in the Odra River system part II. Organic pollutants in Odra River water
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki oznaczeń zanieczyszczeń organicznych (pestycydy, lotne związki chlorowcoorganiczne, wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, chlorobenzeny, polichlorowane bifenyle) w próbkach wody zebranych w trakcie 8 Kampanii (w okresie 1997-2000) zorganizowanej w ramach Międzynarodowego Projektu Badań Dorzecza Rzeki Odry (IOP).
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
OsobyTytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...
-
Automatyzacja sprawdzania poprawności wnioskowania podczas rozwiązywania zadań obliczeniowych.
PublikacjaW artykule omówiono założenia projektowe i architekturę edukacyjnego systemu informatycznego nadzorującego proces wnioskowania użytkownika podczas rozwiązywania zadań obliczeniowych. Opisywany jest system z bazą wiedzy, w których wiedza o zadaniach z elementarnej matematyki, fizyki lub chemii jest reprezentowana w postaci modeli obliczeniowych, stanowiących szczególny przypadek sieci semantycznych. Scharakteryzowano prototypowy...
-
Szymon Grymek dr hab. inż.
Osoby -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
Osoby